книги из ГПНТБ / Левитский, Г. Е. Распространение радиоволн
.pdfтогда |
Ых— |
ofé |
|
|
|
||
|
|
|
|
и пределы интегрирования по новой переменной ~L |
окажется |
||
равными: |
|
|
|
|
<*ѵ = ( % - * • ) |
о н |
|
Переходя в (17) к'переменной "6 , получим: |
|
Разобьем последний интеграл, на два:
і. |
— А . ___ |
_. . . ж |
.» - |
Умножив и разделив интегралы в правой части на y jr |
применим |
||
к ним формулу (16), |
положив в ней последовательно |
Z=<Xz и |
|
Z - o f , , найдем: |
|
|
|
Действуя аналогично, вычислим второй интеграл в (15);
RO
|
где |
|
<7 |
и <7 |
( І 9 > |
Подставляя найдеиные значения |
в (15), полу- |
||||
чим искоиое значение интеграла |
7 : |
|
|||
з Х * > № |
7 |
|
|
/ А у , / ' * * |
|
J j } |
7 |
|
|
' т 'Ы |
|
О, в, |
|
|
|
|
|
Напомним, |
что в этой формуле |
Х0 ъ у0 -координаты точки |
стационарной фазы, определяемые как корни системы уравнений
СГЗ), |
а величины оі) , с(г |
,J3 |
и |
вычисляются по формулам |
|
(18) |
и(19) соответственно. |
|
|
||
Формула (20) дает |
значение интеграла 7, вычисленного по ме |
||||
тоду стационарной фазы. |
|
|
|
||
|
В частном случае, |
когда: |
|
||
|
az =S2 - ° ° |
и <а, = $t = - <=х> |
|||
формулу (19) можно упростить. |
|
|
|||
В этом случае из |
(18) и |
(19) |
получим: |
Известно (см, например [^ ]),. что
;JC. *• м
Следовательно:
Подставляя эначения |
в (20)^ получим: |
Г)1
гя - |
to) |
|
Выводами (B); формулами (іО и (2і) мы будем пользоваться в
дальнейшем;
§4, Формула Кирхгофа для плоскости
В.этом разделе, а также в некоторых курсах, которые будут изучаться позже, прийдется пользоваться формулой Кирх гофа (ту5,18):
|
|
|
|
|
|
|
|
’UfM J c /s (22) |
|
в |
частном случае, |
когда S |
представляет |
собой плоскость |
«5л. |
||||
|
Напомним смысл величин; |
входящих в |
эту формулу. |
||||||
|
£ |
- |
замкнутая поверхность |
(Sn - плоскость может также |
|||||
рассматриваться |
как замкнутая на бесконечности поверхность)! |
||||||||
|
/V/ |
- |
фиксированная точка |
в объеме |
. іГ , ограниченном |
S- |
|||
|
М' - текущая точка внутри |
i f и на |
J |
1; |
|
||||
|
П. |
- |
внешняя нормаль к |
S • |
|
|
|
и(М')- функция,удовлетворяющая однородному волновому уравне нии;
7 l / + K Z l / — 0 ( f t - C O n s é j |
в н у т р и |
у {М,М}~ любая функция положения точек |
М и М ' |
удовлетворявшая однородному скалчоному уравнению:
|
V V |
(м, M'J+ « lr ( M , M |
1 = 0 |
|
|
Ca) |
|||
во всех точках |
М', кроив точки |
U- |
|
|
|
||||
условию: Ч >(Ң М ')-+£ при |
М '~ ^ М |
f z = M M ) . |
(б) |
||||||
Оказывается, что в случае?когда |
«5 |
представляет |
|||||||
собой плоскость |
$ п |
возиожио существенное |
упрощение |
||||||
.формулы |
Кирхгофа (22). Воэможиостя эта |
заключается в той, |
|||||||
что функция |
У |
в формуле |
(22) |
ие определена однозначно. |
|||||
Действительно, |
если в качестве функции У (М^М) |
||||||||
взять функцию |
|
'& fM .M j |
, которая |
удовлетворяет „ |
|||||
условиям |
(а) |
и (б) и одновременно с этим обращается в |
|||||||
нуль на |
s5 |
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
W ( M , M j = 0 , |
■если |
М |
на |
S } |
(в) |
то слагаемое Ф^ |
ІШ------. —^ |
^ |
• |
W) |
W« |
|
дп |
дп |
в нуль и она примет вид:
Sa
вформуле Кирхгофа обратится
с> т м , м !‘
дп |
d s |
(23) |
|
Заметим, что функция |
М ) , удовлетворяющая |
|
условиям (а),(б), и (в),получила наименование функции |
||
Грина. |
|
|
Построение функций Грина для поверхностей S |
слож |
|
ной формы представляет собой очень,трудную задачу, |
а сами |
функции оказываются чрезвычайно сложными и лишь в частном |
|||
случае, когда |
%)~$п — |
|
/ |
плоскость, функция Грина проста. |
|||
Убедимся в этсмТІ для чего |
построим функцию: |
||
-ІКІ |
СКс |
|
(2 4 )S3 |
е_ |
•fr |
|
|
г |
|
где 2= MM'у |
|
|
|
|
||
2"= МІ?М'} |
М, —зеркальное изображение точки II в |
|||||
плоскости |
$ п |
(рис. I I ) . |
|
|
|
|
Докажем, |
что функция ^ (М , М ) |
, определяемая |
||||
равенством |
( 3 |
t удовлетворяет |
условиям |
(а),(б) и (в) |
и, |
|
следовательно,является функцией Грина для плоскости. |
|
|||||
|
' |
|
-ІК£ |
-ikt' |
в уравнение |
(а), |
Подставляя функции |
и |
можно убедиться, что они удовлеворяют этому уравнению, а. следовательно,ему, как линейному уравнению, будет удовлет-
'в -£*г е ікг/
ворять и разность: |
|
— |
— |
- р |
|
, т. е. |
функція |
||||||
|
|
|
|
|
(условие |
(а)). |
|
|
|
|
|||
|
Когда |
М |
|
|
|
О, |
а |
Z* к конечной величине, |
|||||
а'это |
означает, |
что |
в пределе |
при |
<= ' |
“ О |
можно |
||||||
пронебречь величиной |
е |
‘** |
в сравнении |
с |
JL |
и мы |
|||||||
г' |
|
г |
|||||||||||
получим: |
|
|
|
|
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ф (м г м |
) - |
|
|
|
|
|
"£н). |
|
||||
|
^7,когда М*~^М (условие |
|
|||||||||||
|
наконец, |
когда |
М' |
находится |
на |
S , |
как |
||||||
видно |
из рис. |
(II) , S’ - |
|
|
и |
X |
|
п |
|
||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
& |
М |
= о |
|
при |
|
М * яа |
|
(условие |
"в"). |
|
|||
|
Таким образом, |
построенная нами функция |
{У (М ,М ,І |
||||||||||
действительно является функцией Грина для плоскости. |
|
||||||||||||
Вычислим |
Э ^М )М '} |
при |
М ' на |
|
|
|
|
||||||
|
|
дп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Проще всего |
это сделать, |
если ввести |
|
\ |
|
|||||||
|
декартову |
||||||||||||
систему координат, |
как показано |
на рис. |
ІІ> и представить |
||||||||||
|
ф . |
как функцию |
X) |
|
і?. |
|
|
|
|
54
|
В э т о й |
системе M (0 ,0 ,Z o ), |
Тогда |
с помощью формулы, определявшей расстояние между |
|
двумя |
точками, |
найдем; |
г = м м ' = і/хг+ / + (z-zj*,
? / - М,М'= ~^х + у?+ (z-hZg)*.
Из рис II. видно, что |
---- ■ |
Здесь и в дальнейшем будем полагать, что /Г? и Kt' |
. |
Аналогично:
|
|
|
-і/сг'і |
в |
|
|
|
|
|
|
|
Эг'і |
г' |
|
ß ß |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Э ? |
|
|
|
|
|
|
Z-zEc |
|
|
|
Э г |
|
d z |
|
|
|
|
|
|
|
н |
дг' -г +Zo |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
d z |
~ |
г" |
|
‘ |
|
|
|
|
|
Подставляя найденные значения производных в |
выражения для |
|||||||||
дф(М,МЧ 7получим: |
|
|
|
|
|
|
||||
Эп |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
д |
ф |
М |
|
, г |
Ш - ъ ) в " |
fjf-A j е |
у . |
|||
----- ----------------------------------------------------------- |
||||||||||
|
|
|
|
|
/ |
|
|
|
|
|
При' Д /' |
на |
|
,5/р ? т .е . для точки |
А /у , |
2"= |
и из |
||||
последнего равенства следует: |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
-скг |
|
|
|
|
|
|
дЩМ>МІІ= -2ск-^г -cofoC. |
|
|
|||||||
|
|
д п |
%'п |
|
Jb.=zCZ>Scé |
|
||||
Здесь учтено, |
что |
|
(рис. I I ) . |
|||||||
Подотавжв |
значения Ь-і— і— -в |
z |
|
получим |
упрощенную |
|||||
(23; |
f |
|||||||||
формулу Кирхгофа для |
|
an |
|
|
|
|
||||
плоскости: |
|
|
|
|
|
|||||
|
и ( м ) = 4± |
% № ) ■ т |
'<*• |
|
|
(25) |
||||
|
|
|
|
'Js , |
ИЪ У? •. |
|
||||
применимую рри |
выполнении условия: |
|
D6
§5, Отражение от плоской земли радиоволн
излученных антенной
Переходим к изучению влияния земли на распростране
ние радиоволн. Начнем с подробного рассмотрения явления отражения. Как и ранер реальные условия придется идеализи
ровать и использовать модель земли и атмосфер* в виде так называемой плоской •' земли, под которой понимается плоская граница раздела между свободным пространством ("атмосферой"''
и электрически однородной полупроводящей средой ("землей"). Чтобы получить соотношение, описывающее распреде
ление комплексных амплитуд напряженности поля волій,отражен
ной от земли, и составить |
на этой основе представление о |
|
механизме ее образования, |
решим следующую задачу. |
|
Постановка задачи. |
|
|
В свободном пространстве |
над плоской землей имеет |
|
ся антенна, излучающая радиоволну. |
Известны; мощность ве |
ляризация, электрические параметры земли, а так же положение и ориентация антенны и положение точки наблюдения U относи
тельно земли и антенны.
с
Требуется определить комплексную амплитуду напряженности поля отраженной от Земли волны в точке К(рис. 12).
Рис. / 2 |
, |
£)~0Ң ^ОиМ, -лроелціМ /мх/ем |
Ді/ f l не/ S caomße/rtcméet/tw. |
Введем следующие обозначения:
flA |
- высота аніеннн над |
поверхность'!) |
земли; |
|
L |
- наибольший линейный размер антенны. |
|||
|
Будем предполагать, что выполняется условия: |
|||
|
h/t >?Л |
и |
. |
(26) |
Условия-(26) показывают, что мы ограничиваемся рассмотрением лишь тех случаев, когда точки поверхности земли М
находятся в дальней зоне волны, излученной антенной.
Заметим, что такие условия позволяют существенно упростить решение задачи и вместе с этим не снижают заметно практической ценности получаемых результатов,ибо они
(условия), как правило, выполняются в практике радиолокации.
Сформулированная нами задача может быть решена с по
мощью упрощенной формулы Кирхгофа (25) f если придерживаться
следующего плана; . |
|
|
|
1 |
. Определить напряженность поля волны, излученной антен |
||
ной в свободное пространство (прямой волны). |
|||
2, |
Найти напряженности поля отраженной волны в точках . |
||
поверхности земли с помощью |
законов отражения плоских волн |
||
от |
плоской границы по известным |
значениям напряженности поля |
|
прямой волны. |
|
|
|
|
Заметим, что применение законов отражения плоских |
||
волн в данном случае возможно |
в силу условий (26). |
||
3» |
Представить декартовы |
составляющие искомой напряжен |
|
ности поля отраженной волны в точке U в виде интегралов |
о помощью формулы (25) по найденным в предыдущем пункте значениям составляющих напряженности поля в точках М ,
находящихся на поверхности земли.
Ч. Вычислить упомянутые в пункте 3) интегралы по методу стационарной фазы, в результате чего определить искомые
составляющие напряженности поля отраженной волны в точке К,
т. е. получить решение |
нашей задачи. |
|||
Решение |
|
задачи |
|
|
Перейдем к решению |
задачи, |
-Будем действовать в соответ |
||
ствии с намеченным планом. |
|
|
||
I. Оппеделение напряженности электрического поля прямой |
||||
волны в точках М 1 |
поверхности |
5 . |
||
Вначале вычислим амплитуду напряженности электрического |
||||
поля прямой волны |
в точка |
М |
. Это можно сделать по |
х>9