
книги из ГПНТБ / Кардашев, Г. А. Тепломассообменные акустические процессы и аппараты
.pdfЭта энергия Эп2 при равновесии равна kT. Если Эп < < ІгТ, то в момент соударения будет совершена работа по преодолению притяжения частиц 1 и 3, и расстояние 2L увеличивается (расширение). Если Эп > kT, то работу совершат силы притяжения частиц 1 и 3, и расстояние 2L уменьшится (сжатие). Но если энергия взаимодействия частиц / и 3 (Эп1і з) меньше kT, то возможно только рас ширение системы, при котором Эп3 увеличивается. Сле довательно, при Эп1і з < kT равновесие системы без до полнительного внешнего сжатия невозможно. Поэтому рассмотренная ячейка может существовать в самопроиз вольном слотом конденсированном состоянии при усло вии Эп1і з > kT. При соблюдении этого условия изме нение температуры системы обеспечивает самопроизволь ное изменение мелшолекуляриого расстояния L в ячей ках, т. е. тепловое расширение или сжатие твердого вещества. При условии Эп1і 3 > kT в ячейках системы преобладают молекулярные силы притяжения, т. е.
преобладает |
причина |
структурообразоваиия вещества. |
|
ПРИ 5п1, з < |
kT преобладает кинетическая |
энергия ча |
|
стиц, что равноценно |
преобладанию сил |
отталкивания |
в ячейках системы. Таким образом, рассмотренная ячейка без внешних сжимающих сил может быть либо в твердом, либо в газообразном состоянии. Этим, в частности, объ ясняется то обстоятельство, что в вакууме при слабом гравитационном поле малые объемы вещества не могут существовать в жидком состоянии.
Внешние силы, сжимающие систему (например, атмо сферное давление), увеличивают потенциальную энергию притяжения частиц 1 и 3 в каждой ячейке. В связи с этим под действием внешних сил возможно вынужденное кон денсированное состояние, когда кинетическая энергия частицы 2 в ячейке больше ее потенциальной энергии.
Модель вынужденного конденсированного состояния соответствует жидкому веществу, для которого равно весие в отдельных ячейках характеризуют соотношения Эп2 > kT и Эп1.з + Э ^ kT (где Э — потенциальная энергия от внешних сжимающих сил). Если Зп1і 3 + Э < < kT, то жидкое состояние невозможно.
Наконец, в случае, когда кинетическая энергия ча стицы 2 к моменту ее соударения больше максимального значения потенциальной энергии парного взаимодействия (Эп0 < kT), никакие внешние давления на систему не могут стимулировать конденсированное состояние. Сле-
Ю
довательно, должна существовать критическая темпера тура Ткр = Эп0//г, выше которой жидкость существо вать не может.
Таким образом', описанная элементарная модель ячейки вещества позволяет представить твердое, жидкое и газообразное состояния модельного вещества, а также общие черты динамики его изменения. В этом несомненные преиму щества модели, несмот ря на грубо прибли женный ее характер.
Тепловое движение любой частицы можно представить как ее ко лебательное движение вдоль прямой, с кото рой совмещены различ ные спрямленные траек тории движения части цы между соударения ми. Если бы частицы
1 и 3 |
(рис. 2, а) |
были |
|
|
|
неподвижно |
закрепле |
рис |
2 . Зависимости скорости V час- |
||
ны, то скорость частицы- |
|||||
изменялась бы во вре- |
тицы от координаты г (а) и от вре |
||||
мени |
строго |
периоди- |
мени т (б) |
||
чески (рис. 2, б). |
|
|
|
||
Основную частоту ѵ0 можно оценить по длине свобод |
|||||
ного пути I и средней |
скорости теплового движения, |
||||
т. е. считать |
|
|
|
|
|
или для достаточно больших |
температур, когда L > сг, |
||||
|
|
19 |
- if 16я/гТ |
A3 |
|
|
|
V ~~т |
■ст-яоехр — -ufr |
||
|
|
|
kT |
, =
где m — масса частицы.
Важно отметить, что тепловые колебания частиц при больших температурах не гармонические. Только при низких температурах, когда L —>сг, колебания, воз можно, приближаются к гармоническим. Когда все ча стицы движутся, картина тепловых колебаний существенно
И
усложняется, так как величина L в каждой ячейке из трех частиц также изменяется. Периодические знако переменные импульсы простейшей модели будут промодулированы и по амплитуде, и по частоте.
ВРЕМЕННОЕ И СПЕКТРАЛЬНОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ КОЛЕБАНИЙ
Примером линейной колебательной системы служит осциллятор — шарик известной массы т, растянутый двумя пружинами с постоянным коэффициентом упру гости Ку Смещение х из положения равновесия этого шарика выражают временным уравнением
X = X cos (сот + ср)
или действительной частью комплексного числа в виде х = Х ехр [у (сот + ф)],
где X — амплитуда;
Ф — начальная фаза колебаний; со — круговая частота;
т— время;
і= Ѵ = і .
Собственная круговая частота
сос = (КуІт)1/2.
Полная энергия колебания
Э = 1 піХ2а\
Амплитуда скорости
и0 = ысХ = 2пХѵс. |
(6) |
В реальных механических системах действуют дисси пативные силы, поглощающие кинетическую энергию. При малых амплитудах эти силы сопротивления движению можно считать пропорциональными скорости. Поэтому частное решение дифференциального уравнения движения для реального осциллятора принимает следующий вид:
X = X ехр ( — 8т) cos (со'т -+- ф)
или
X = X ехр [ — бт + / (Ö/T + ф)],
12
где |
б — коэффициент затухания колебаний; |
|
|
ко |
|||||||||
|
со' — угловая |
частота |
собственных затухающих |
||||||||||
|
|
|
лебаний, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
со' = |
]/" соі — б2 . |
|
|
|
|
|||
Принято различать три характерных варианта (рис. 3): |
|||||||||||||
|
1. Слабое затухание колебаний при б |
<ос. Осцил |
|||||||||||
лятор колеблется с частотой со' |
сос, но амплитуда коле |
||||||||||||
баний |
убывает по экспо |
|
|
|
|
|
|
||||||
ненциальному |
|
закону |
|
|
|
|
|
|
|||||
X = Х 0 ехр (—бт) — кри |
|
|
|
|
|
|
|||||||
вая |
1. |
Критическое |
зату |
|
|
|
|
|
|
||||
2. |
|
|
|
|
|
|
|||||||
хание |
при |
б = |
сос |
и |
|
|
|
|
|
|
|||
со' —0, |
т. е. |
движение |
|
|
|
|
|
|
|||||
апериодическое. Осцилля |
|
|
|
|
|
|
|||||||
тор возвращается в поло |
|
|
|
|
|
|
|||||||
жение |
равновесия |
по за |
|
|
|
|
|
|
|||||
конух = Х 0ехр (—6т) cosф, |
Рис. 3. |
Зависимость |
смещения хот |
||||||||||
где ф = const (кривая 2). |
|||||||||||||
времени т: |
|
|
|
|
|||||||||
3. Сильное |
затухание |
1 — при |
б < |
шс; 2 — при |
б = |
<вс; |
|||||||
при |
б > |
соС) т. е. движе |
3 — при |
б > шс |
|
|
|
||||||
ние непериодическое. Ос |
|
|
равновесия- |
не |
бо |
||||||||
циллятор |
может пройти |
положение |
лее одного раза (кривая 3).
Энергию реального осциллятора в момент времени т можно выразить равенством
4 .
Э (т) = у птІХІ ехр ( —бт j .
|
Реальные колебательные системы характеризуют сле |
||||||
дующими величинами: |
декрементом колебания |
А = |
|||||
= |
ехр (бт); |
логарифмическим- |
декрементом Ѳ= |
ln А = |
|||
= |
8Т; |
затуханием |
d = Ѳ/п = rM/cocm |
(где |
rM— |
||
коэффициент |
сопротивления |
движению); |
добротностью |
||||
Q = 1Id. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Если на линейную систему действует внешняя перио |
||||||
дическая |
сила, например F = F0cos сот, |
то уравнение |
|||||
движения системы имеет вид |
|
|
|
||||
|
|
|
nix + V |
+ КуХ = F0ехр /сот, |
|
|
13
Общее решение этого уравнения можно представить суммой слагаемых х = хх + х 2, где
хх — X exp [ — бтг — j (сот— cp)];
_ |
Fо exp /мт |
' 2 |
— /ш2т + согы+ Ку |
Слагаемое хх описывает переходные процессы, воз никающие с наложением возмущающей силы и затем затухающие. Слагаемое х 2соответствует установившемуся процессу колебаний. С прекращением действия возмуще ния слагаемое х2 исчезает.
Полным (или кажущимся) механическим сопротивле нием или импедансом системы называют величину
или |
Z = rM+ j(wm — KyM |
______________ |
|
|
lZI = Y r l + ( n m - f y ; |
тогда слагаемое х2, соответствующее вынужденным коле баниям, можно представить уравнениями
exр [ — / (сот — ф)], |
(7) |
ИЛИ |
р |
|
|
|
^2 = S |i lsin(ö)T — ч>)- |
Так как гы= 26т и Ку = aim, то амплитуду вынуж денных колебаний по формулам (7) можно выразить равенством
Х = ~ [(©с— оз2)2 -j- 462(Ö2]-1/2
Отсюда следует, что амплитуда вынужденных колеба ний установившегося процесса достигает наибольшего возможного значения
V _______ Fo_____
max ~ 2mV(CÜCÖ)2 — 6‘‘
при условии, что со" = Юс— 26 . Если 6 —>0, то Хтах — оо. Явление резкого увеличения амплитуды колебаний в системе под действием периодической вынуждающей
силы, частота которой близка к частоте собственных колебаний системы, называют резонансом системы на
14
периодическое воздействие. Энергия системы при резо нансе
Амплитуда скорости [см. уравнение (6) ] в зависимости от коэффициента затухания б может быть очень большой. Следовательно, в процессе перехода к резонансу система может поглощать от источника вынуждающей силы боль шую энергию. При установившихся колебаниях во время резонанса энергия вынуждающей силы расходуется на компенсацию потерь в системе, т. е. на работу по прео долению диссипативных сил.
При описании . колебательной системы со многими степенями свободы, а также процессов с ярко выраженной частотной зависимостью поглощения энергии элементами системы или их совокупностью целесообразно пользо ваться спектральным представлением функций [53, 64].
Если некоторый физический процесс отображает функ ция времени / (т), то разложением в ряд Фурье ее пред ставляют в виде суммы постоянной составляющей и бес конечного ряда слагаемых, характеризующих гармони
ческие колебания; |
частоты ^последних кратны основной |
|||
частоте: |
|
со |
|
|
|
|
|
|
|
/ Ю |
= 4 , + |
2 ( a Kcos2n/ey + &Ksin2n/eyj , |
(8) |
|
|
|
ft = 1 |
|
|
где А о— постоянная; |
|
|
||
kп, = |
1, 2, и3, |
. . .;, |
|
|
Т — период колебаний; |
|
|
||
|
ак = Акcos срк; |
bK= Акsin срк; |
|
|
|
Ак — j/~а~к Ь2К\ |
Ф/с — Ьк!ак\ |
|
|
|
|
+ 772 |
|
|
— Г/2
+ 772
— 7’/2
15
В комплексной форме ряд Фурье записывают выра жением
f(t) = £ Ас ехР /Ѵесот, |
^ |
К = — СО |
|
где Ak — комплексная амплитуда /г-й гармоники, причем 2ЛК= ак — jbK= Акехр (— /срк);
+ т/2 .
Лс И = у J (т)/ ехр ( —jwkrc) d r.
— Т/2
Обе формы записи разложения в ряд Фурье [уравне ния (8) и (9) ] полностью определяют периодическую функ- -цию / (т), если заданы все амплитуды Ак [53, 63].
П/1
Лг /
1г 1г ѵ
и
Рис. 4. Временное х (т) и^спектралыюе S (ш) иліГМ (ш) представле
ние колебаний |
” |
** |
Непериодическую функцию, |
например, х1 (г), период |
которой Т —>оо (рис. 4, а), представляют согласно выра жению (9) интегралом Фурье, т. е. сплошным спектром. Таким образом, любую периодическую функцию времени можно представить спектром амплитуд, соответствующих гармоническому ряду частот. Синусоидальному гармо ническому колебанию соответствует одна линия спектра. Непериодическая функция времени, например одиночный импульс, имеет сплошной спектр, периодические функ ции— линейчатый спектр (рис. 4, б, в).
Длительность любого одиночного импульса Ат свя зана с шириной его частотного спектра Дѵ простым при ближенным соотношением АѵАт 1.
16
Независимо от природы физического воздействия его спектр определяется только^ характером изменения вели чин во времени. Поэтому для исследований спектра соб ственных колебаний систем и спектров воздействий на систему, а также для анализа отклика системы на внешнее воздействие можно использовать электронные спектро скопы или спектрографы. При этом либо измерительные датчики должны преобразовывать неэлектрические'вели чины в электрические без искажений, либо -спектральные характеристики датчиков должны быть известны.
УЗКОПОЛОСНОЕ И ШИРОКОПОЛОСНОЕ ВОЗДЕЙСТВИЯ
Исследования и практика технического применения акустических воздействий показали необходимость раз личия их по спектральному составу на узко- и широко полосные. Терминология и критерии такой классифи кации заимствованы из радиотехники [19, 63].
Узкополосными принято называть воздействия ста ционарными колебаниями, спектр мощности которых
ограничен узкой |
полосой частот |
QB= со2в— со1в (где |
||
индекс в |
соответствует вынужденным колебаниям). Если |
|||
средняя |
частота |
узкополосного |
воздействия со0в = |
|
= |
(со2 |
В— со1в), то первым‘критерием узкополосности |
воздействия является условие
а » С © O B -
Второй критерий узкополосности воздействия опре деляется шириной полосы чувствительности системы к ре зонансу, т. е. интервалом частот £2р, в котором амплитуда вынужденных колебаний системы составляет не менее 0,707 максимальной амплитуды при резонансе. Оче видно, что
Qp = ©2р —©ір : ©pc/Q = 26,
где сорс — резонансная частота системы; Q— добротность;
б — коэффициент затухания системы.
Если £о0в = со 0р, то воздействие на систему наи более эффективно, причем оно является узкополосным при условии
Qв < |
а р. |
Итак, эффективное внешнее |
воздействие на колебатель- |
2 Г. А. Кардашев |
17 |
|
научно - гзлня «о над |
библиотека С-Сс:Р ЭКЗЕМПЛЯР
ную систему будет узкополосным, если выполняются оба указанных условия.
Предположим, что скорость некоторого физического
процесса |
в системе зависит |
от возбуждения резонанса |
||||||||
в ее элементах. Пусть резонансная характеристика от |
||||||||||
дельного элемента известна. Если резонаторы не связаны |
||||||||||
между собой и не искажают заметно спектр внешнего |
||||||||||
воздействия, то резонансные кривые |
для |
всей |
системы |
|||||||
и для одного элемента будут идентичны. Для такой системы |
||||||||||
|
|
возможно |
три |
характерных |
||||||
|
|
случая выполнения условий |
||||||||
|
|
узкополосного |
воздействия. |
|||||||
|
|
1. |
|
Средняя частота |
узко |
|||||
|
|
полосного |
воздействия |
|
со0в |
|||||
|
|
выходит |
за |
пределы полосы |
||||||
|
|
чувствительности |
к |
резо |
||||||
|
|
нансу, |
т. е. |
со0в < |
со |
или |
||||
|
|
со0с > |
|
|
|
|
'Ос |
|
|
|
|
CJotf |
ы ос- Такое воздействие |
||||||||
|
будет неэффективным. |
|
|
|||||||
Рис. 5. Спектральные характе |
2. |
|
|
|
|
|
|
|
||
действия |
не совпадает с соб |
|||||||||
ристики системы и узкополос |
||||||||||
ного воздействия на систему |
ственной |
частотой |
системы |
|||||||
|
|
(со0в == со0с), |
|
но |
лежит |
в |
||||
интервале полосы чувствительности, т. е. со1с |
со0в sSco2c. |
|||||||||
Такое воздействие будет эффективным. |
|
|
эффективно, |
|||||||
3. |
Узкополосное воздействие |
наиболее |
||||||||
очевидно, |
при м0в = со0с, так как в этом случае система |
находится в резонансе с воздействием и отбирает от внеш него источника наибольшее количество энергии.
Узкополосное воздействие на систему из несвязанных
резонаторов с разными собственными частотами |
(со |
со а, . • •), очевидно, малоэффективно, так как может |
воз |
буждать только некоторые из множества элементов си стемы. Наглядно это можно представить сопоставлением
спектра собственных частот системы 5 (со) |
со спектром |
||
А (со) внешнего воздействия (рис. 5). |
|
||
Широкополосное воздействие в отличие от узкополос |
|||
ного |
имеет широкий спектр частот, для которого |
||
|
|
®0в и Цз ^ ^с> |
|
где |
со0в — частота, |
соответствующая |
максимуму |
|
спектральной плотности воздействия; |
||
йв и Пс — ширина |
частотных спектров |
воздействия |
|
|
и собственных колебаний системы. |
18
Применение широкополосного воздействия к узко полосной системе, например, из одинаковых несвязанных резонаторов более эффективно, чем узкополосное, только в одном случае — если неизвестна собственная резонанс ная частота системы. Для системы с широким спектром собственных частот эффективно только широкополосное воздействие. Широкополосное воздействие наиболее эф фективно, если частотные спектры системы и воздействия
одинаковы. |
----- |
Основная задача |
интенсификации процессов переноса |
в дисперсных материалах и системах с помощью упругих колебаний заключается в выборе спектра воздействия, согласованного с акустическими свойствами системы.
Средства реализации узкополосных акустических воз действий представляют собой источники колебаний с ост рой резонансной характеристикой колеблющихся эле ментов; к ним относятся, например, пьезоэлектрические и магнитострикционные излучатели, работающие в резо нансном режиме.
Широкополосные колебания можно получить, реали зуя процессы, в которых силовая функция времени дли тельное время непрерывно и хаотически изменяется и ее спектр простирается от очень низких до высоких частот (стационарный белый шум). Примером может служить бурный кавитационный шум, который возникает при захлопывании множества кавитационных пузырьков в жидкости. Источником кавитационного шума могут быть мощные узкополосные колебания, энергии которых доста точно для локального разрыва сплошности жидкости, а также турбулентные вихри, возникающие у поверх ности быстро движущихся в жидкости тел (например, у гребных винтов). Широкополосные колебания заданного спектрального состава можно получить от преобразова телей энергии импульсов. Если длительность импульса т, а период повторения импульсов Т, то спектр будет прак тически сплошным при условии Т > т. Для увеличения мощности воздействия используют последовательность импульсов с таким же распределением спектральной плотности, как у одиночного, импульса той же формы. Спектральный состав различных периодических импуль сов, в том числе и знакопеременных,' находят методами гармонического анализа. «х.
Колебания скорости теплового движения частиц рас смотренной выше кинетической модели ячейки вещества
2* 19-