
книги из ГПНТБ / Кардашев, Г. А. Тепломассообменные акустические процессы и аппараты
.pdfновыми, четвертьволновыми и многослойными. Из усло
вия резонанса толщина |
преобразователя: |
|
||
полуволнового |
Як |
СИ . |
* |
|
' |
1 |
|||
|
|
2 |
2 ѵ р ’ |
|
четвертьволнового |
|
|
|
|
|
1_ Як _ ск |
|
||
|
|
J |
4л>п |
|
Толщина |
металлической |
накладки |
|
ß этих выражениях Хк и с,, — длина волны и скорость звука в керамике; Я,м и см - длина волны и скорость
Рис. 42. |
Пьезокерамические |
Рис. |
43. |
Преобразователь |
со |
||||
преобразователи: |
|
|
стягивающим болтом: |
|
|||||
а — полуволновый; |
б — четверть |
1 — накладка |
с |
излучающей |
по |
||||
волновый; |
о — многослойный; |
1 — |
верхностью |
А; |
2 — диски из пьезо- |
||||
пьезокерамнческая |
пластина; |
2 — |
керамики; |
3 — отражающая |
нак |
||||
стальная пластина; |
3 — слой клея |
ладка; |
4 — болт; |
5 — конусные |
|||||
|
|
|
|
пружинные шайбы |
|
|
звука в металлической накладке; ѵр — резонансная ча стота.
В последнее время широкое распространение полу чили излучатели с частотопонижающими накладками [3, 20, 47], являющиеся разновидностью пакета Ланжевена. Резонансная частота такого сложного преобразова теля определяется не только толщиной пьезокерамической пластинки, а общей толщиной пакета с накладками. Так как склейка — ненадежный метод, то применяют стягива-
100
ние болтами (рис. 43). При этом создается механическая поляризация за счет напряженного состояния керамики. Верхнюю накладку выполняют из алюминия, а нижнюю — из стали. Акустическое сопротивление алюминия в 3 раза меньше сопротивления стали, следовательно, амплитуда колебаний на поверхности алюминиевой накладки в 3 раза больше. Обычно используют два диска из пьезокерамики, расположенные так, чтобы их одноименные полюса выхо дили к внешним накладкам. Это позволяет заземлять излучатель. Предварительно напряженные многослойные преобразователи имеют низкую механическую доброт ность: ширина полосы частот на уровне 0,5 при средней частоте 20 кгц составляет ± 4 кгц. Удельная мощность, снимаемая с этих преобразователей, составляет 1—5 вт/см2..
Плоские пьезокерамические преобразователи рассчи тывают в следующем порядке:
1. По известному диаметру D определяют площадь излучения
пD"
2.По заданной резонансной частоте ѵ определяют толщину I пьезоэлемента:
где К — частотная постоянная, зависящая от материала:
Материал . |
Кварц |
Сегнетова |
Титанат |
ЦТС |
К в кгц/мм ’ |
|
соль |
бария |
|
2 2 8 0 |
1 5 4 0 |
2 2 0 0 |
2 1 0 0 |
3.Интенсивность звука при одностороннем~'излучении
вжидкую среду
|
рс |
|
(48) |
|
|
|
|
где рс — удельное |
акустическое сопротивление; |
завися |
|
и эф — эффективное напряжение возбуждения, |
|||
щее от |
рода материала |
(для пьезокерамики |
|
и эф = Ю-г-1000 в, ' для |
кварца |
= 0,1-н |
|
4-50 кв). |
|
|
|
4. Общая мощность акустического .излучения |
|
Ра = JS.
101
5. Определяют амплитуды переменного звукового давления рт и колебательной скорости частиц среды ѵт:
|
|
Рт = |
VZJpc', |
|
|
|
6. Электрический к. п. д. |
|
|
|
|||
|
|
Л э а |
|
Л э м 'П м а » |
|
|
тде г)эм = |
0,75-4-0,85 — электромеханический к. |
п. |
д.; |
|||
т)ма |
= |
0,75ч-0,80— механический к. п. д. |
для воз |
|||
7. |
Электрическую |
мощность, необходимую |
||||
буждения пьезоэлемента, |
рассчитывают по формуле |
|
||||
|
|
Рэл |
|
^а^іэ.ѵ |
|
|
ПЕРЕДАЧА УЛЬТРАЗВУКА |
ОТ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ |
|
|
|||
К ОБРАБАТЫВАЕМОЙ СРЕДЕ |
|
|
||||
Любой |
электроакустический преобразователь, |
приме |
||||
няемый |
в |
технологических |
устройствах, снабжают |
тем |
или иным излучателем. Назначение излучателя заклю чается в том, чтобы наиболее эффективно ввести (излу чить) акустическую энергию в рабочую среду при задан ных значениях амплитуд колебательного звукового дав ления рт или колебательной скорости ѵп и мощности Рт [24, 36, 56]. Между излучателем и обрабатываемой сре дой может,находиться дополнительная волноводная си стема, связывающая преобразователь с излучающим эле ментом. Как волновод, так и излучатель в рассматривае мых магнитострикционных и пьезоэлектрических систе мах являются пассивными элементами в отличие от магнитостриктора и пьезоэлемента. На практике возможны согласование преобразователя с нагрузкой без сущест венной трансформации колебательной скорости и давле ния (использование мембран), работа в режиме усиления (использование концентраторов), согласованное объеди нение нескольких преобразователей на одну нагрузку и другие варианты. Рассмотрим элементы теории ультра звуковых концентраторов.
Концентраторы ультразвука являются механическими трансформаторами скоростей или смещений и представ ляют собой стержни переменного сечения, в которых плот ность энергии колебаний распределена неравномерно по
102
длине. На малом (выходном) сечении скорость колебаний, а следовательно, и амплитуда смещения получаются зна чительно большими, чем на большом (входном) сечении
стержня.
В зависимости от формы образующей концентра тора и отношения размеров его входного и выходного се чений коэффициент усиления принимает различные зна чения. Под коэффициентом уси
ления (или, в общем случае, коэффициентом траисформации)
понимают отношение амплитуд ного значения характеристики колебаний на выходе концент ратора к ее значению на входе. Так, коэффициент трансформа ции скорости
|
|
К-0 = |
|
|
|
|
|
где vt — амплитуда колебатель |
|
||||||
ной |
скорости |
на |
выходе; |
|
|
||
ѵ0— амплитуда |
колеба |
|
|||||
тельной |
скорости |
на |
входе. |
|
|||
Концентраторы |
(рис. |
44) |
|
||||
подразделяют |
по |
форме |
обра |
|
|||
зующей на конические, экспо |
|
||||||
ненциальные, |
катеноидальные |
|
|||||
и ступенчатые. |
когда ультра Рис. 44. Ультразвуковые |
||||||
В |
случаях, |
||||||
звуковые колебания передаются |
концентраторы: |
||||||
в среду при сравнительно боль |
а — ступенчатый; б — экспонен |
||||||
шой активной нагрузке на вы |
циальный; в — конический; |
||||||
г — катеноидальный |
|||||||
ходном |
конце |
концентратора, |
|
применяют концентраторы с небольшим усилием (коничес кий или экспоненциальный). Если требуется получение больших колебательных скоростей или смещений при сравнительно небольшой активной нагрузке на концент раторе, то используют концентраторы с большим усиле нием (катеноидальный или ступенчатый). Концентраторы создают интенсивность звука 5,0—10,0 вт/см2.
При расчете концентраторов предполагают, что вдоль его оси распространяется без затухания плоская гармони ческая волна..Тогда дифференциальное уравнение для колебательной скорости ѵ в произвольном поперечном
103
сечении 5 на расстоянии х от входного сечения аксиально симметричного концентратора имеет вид [40]
д~ѵ . |
las |
+ k2V = 0, |
дх* ' |
Sdx |
|
где k — с — волновое число.
Для входного сечения концентратора, присоединен ного к излучателю, в случае идеального согласования,
должно выполняться условие |
•= 0, тогда как для |
выходного сечения концентратора, при отсутствии внеш
ней нагрузки, необходимо, чтобы |
— max. Всякий |
концентратор, рассчитанный при этих граничных усло виях, является резонансным [56].
Если известны законы изменения поперечного сечения концентраторов, то, интегрируя дифференциальное урав нение для колебательной скорости и учитывая граничные условия, можно найти расчетные формулы для определе ния всех данных, необходимых при конструировании полуволновых концентраторов различных типов. Порядок
ипримеры расчета различных концентраторов изложены
вработах [38, 56]; в качестве примера рассмотрим рас чет ступенчатого и экспоненциального концентраторов.
Резонансная длина полуволнового концентратора:
ступенчатого
|
|
|
, |
_ Х_ _ |
_с_ . |
|
|
|
||
|
|
|
|
2 |
~ |
2ѵ |
' |
|
|
|
|
экспоненциального |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
= -&> |
|
|
|
|
||
здесь гр — коэффициент, зависящий от соотношения N = |
||||||||||
|
= Dx/D2(при коэффициенте усиления К = |
N): |
||||||||
N |
.• .............. |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 10 |
11 |
і|> |
................. |
1,02 |
1,06 |
1,09 |
1,12 1,15 1,18 1,20 1,22 1,24 1,26 |
|||||
|
Коэффициент |
усиления |
ступенчатого |
концентратора |
||||||
К = N2 и координата |
узла |
смещения |
Іу — А/4. |
|
Диаметры профилей экспоненциального концентратора находят по графику (рис. 45). Для этого задаются Dx (по диаметру преобразователя) и, приняв N, находят DaЗатем для различных расстояний Іх находят отношение Д//р и по графику определяют отношение Dx/Dx и пара метры Dx (см. рис. 44).
104
При изготовлении концентратора экспоненту заменяют ломаной линией, а затем подгоняют по шаблону.
Массы концентраторов находят по формулам: для ступенчатого концентратора
M CI = |
f-p/p(l>? + |
D !); |
|
для экспоненциального концентратора |
|||
Ма„„п = |
nD\ |
Р^р |
№— 1. |
~8~~ |
Ip.vN |
N ’ |
здесь р — плотность материала концентратора;
lpN— резонансная длина концентратора при задан-
'ном N.
При расчете концентраторов следует учитывать потери мощности в них и усталостную прочность, зависящие от ма териала и конструктивных
особенностей концентрато
ра. Сравнительно малыми N=12.0 потерями при одновре менно большой прочнос ти обладают легирован ные стали и титановые сплавы. Опасное сечение в стыке ступеней концен траторов можно проверить по формуле
опюх = 2лѵУрЕ > с_ 1р,
где |
сг_1р — допустимый |
|
|
предел вынос |
|
|
ливости мате |
|
|
риала при пе |
|
|
ременном рас- |
Рис. 45. График для определения |
^ |
тяжении. |
профилей экспоненциальных кон- |
Излучающие пластины |
чентРат°Р°в |
используют для введения ультразвука в жидкие (особенно агрессивные) среды. Плас
тину припаивают к пакету магнитостриктора. Она является излучателем. Помимо разделения преобразователя от обрабатываемой среды пластина предназначена для со гласования, так как сопротивление нагрузки вибратора Rn
обычно |
не удовлетворяет |
соотношению |
Ra = 2RB |
(где RB— сопротивление |
эквивалентных |
внутренних |
|
потерь |
в вибраторе).. Размеры пластины выбирают так, |
105
чтобы по площади излучающей поверхности она была зна чительно больше магнитостриктора. Эти площади подби рают экспериментально. Однако поле излучения пластины неравномерное, что и является недостатком этих излу чателей. В настоящее время разработаны и внедряются на практике преобразователи с излучающей пластиной и равномерным полем; последнее достигают за счет того, что к излучающей пластине припаивают не один, а не сколько пакетов. Пакеты располагают в узловых точках на расстоянии, равном половине длины /\,І13Г изгибной волны. Длину волны Л]ІЗГ можно рассчитать по скорости распространения сизг и частоте ѵ:
где h — толщина пластины;
р — плотность материала пластины; (.1 — коэффициент Пуассона.
При расчете по этим формулам для стальной пластины толщиной 8 мм получают Л,нзг/2 = 2,9 см.
КОНСТРУКЦИИ ПРОМЫШЛЕННЫХ УЛЬТРАЗВУКОВЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ
Эффективность промышленного применения ультра звука в значительной степени определяется эффектив ностью и надежностью работы преобразователей. В на стоящее время серийно выпускают два основных типа магнитострикционных преобразователей: плоские (ПМС) и цилиндрические (ЦМС). Эти преобразователи имеют несколько модификаций и предназначены для интенсифи кации разнообразных технологических процессов. Вы пускают также мелкими сериями ряд специализирован ных установок со специальными типами преобразователей и различными согласующими излучающими элементами.
Магнитострикторы, как правило, используют для одно стороннего излучения. Для этого на торец магнитострик тора, противоположный излучающему, наклеивают по ристую резину. Колебания, отражаясь от этого торца, изменяют фазу на 180° и достигают излучающей поверх ности в фазе с прямой волной. В магнитострикторе нагре ваются как обмотка, так и пакет. Для сохранения нор мальных условий работы температура в центральной ча сти вибратора не должна превышать 80° С. Поэтому магни-
106
1 — бачок охлаждения; 2 — пакет преобразопатсля; 3 — обмотка; 4 — штуцер вывода провода; 5 — шпилька; 6 — излучающая пластина; 7 , 8 — штуцеры для воды, 9 диск прижимной; 10 — кронштейн; 11 — резиновая подушка
Рис. 41. Излучающая пласти на преобразователя ПМС-6М
Рис. 48. Варианты крепления магнитострикционного преобразователя к дну в£)нны:
1—Банна; 2 |
излучающая |
пластина; |
3 — резиновая прокладка: |
4 — р ам а; |
5 — бачок преобразователя; |
6 — болт; |
7 — резиновая шайба |
|
тостриктор заключают в герметичный бачок с принуди тельным охлаждением водой; обмотку выполняют спе циальным проводом типа БПВЛ. В широко распростра ненном преобразователе ПМС-6М (рис. 46) излучающая пластина (рис. 47) имеет переменное сечение. На рис. 48
Рис. 49. Распределенный магнитострнкщюнный преобразователь (мощность 4 квт)
показаны схемы крепления магнитострикторного преоб разователя к дну ванны.
Конструкция серийного магнитострикционного рас пределительного преобразователя [20] мощностью 4 квт показана на' рис. 49. В распределенных преобразователях площадь охлаждения больше, что позволяет использовать вместо водяного принудительное воздушное охлаждение от вентилятора.
Рис. |
50. Магнитострикцион- |
|
ный |
преобразователь с авто |
|
подстройкой частоты: |
||
/ — обмотка |
возбуждения; |
|
2 — обмотка |
обратной связи; |
3 — концентратор
Для повышения эффективности используют преобра зователи с акустической обратной связью в системе с авто подстройкой частоты [20]. Такой преобразователь (рис. 50) состоит из двух рабочих излучающих пакетов и одного приемного с обмоткой обратной связи. Все па кеты припаяны к одному торцу пластины или концентра тора. Толщина приемного пакета примерно в 7 раз меньше суммарной толщины двух излучающих пакетов. Напря жение обратной связи t/oc, наводимое в приемном пакете,
108
является сигналом для автоматической подстройки ча стоты.
Цилиндрические преобразователи выпускают несколь ких типов: ЦМС-18 с внутренним диаметром 64 мм, ЦМС-8 диаметром 150 мм и ЦМС-5 диаметром 250 мм. В маломощ ных технологических. установках очистки поверхностей изделий применяют пьезокерамические преобразователи (см. рис. 43), разработанные во ВНИИТВЧ *. Преобразо ватель состоит из стяжного болта из коррозионностойкой стали, двух пьезокерамическңх пластин ЦТС-19 (размеры 50X50X4 мм) и двух накладок: из твердого дюралюми ния Д16 и из стали. Пластины изолируют от болта тефло новой прокладкой, токопроводящие шайбы выполняют из медной фольги и покрывают серебром. При сборке излучателя затяжкой болта создают напряженное состоя ние керамики. Рабочая частота излучателя 18—20 кгц, интенсивность звука в воде 1—2 вт/см2. В дне ванны, как правило, монтируют несколько излучателей для созда-
.ния равномерного поля излучения.
* ВНИИТВЧ — Всесоюзный научно-исследовательский институт токов высокой частоты им. В. П, Вологдина,