
книги из ГПНТБ / Кардашев, Г. А. Тепломассообменные акустические процессы и аппараты
.pdfГЛАВА V
УЗКОПОЛОСНЫЕ
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ
Магнитострикционные и пьезоэлектрические, устройства относятся к узкополосным источникам (см. стр. 17). Ведущее положение в ультразвуковой технике вначале занимали магнитострикционные преобразователи. Их широко используют в установках с частотами 15—60 кгц. Эти преобразователи изготовляли из никеля и различных сплавов (например, пермендюр). После второй мировой войны были разработаны новые материалы — ферриты (керамика с магнитострикционнымн свойствами). В СССР
ферритовые электроакустические преобразователи разра батывали в лаборатории академика Андреева Н. Н., в Акустическом институте АН СССР под руководством Голяминой И. П.
Среди пьезоэлектрических излучателей наиболее рас пространены пьезокерамические излучатели, заменившие кварцевые. Разработаны весьма перспективные шьезокерамические материалы. Большое значение имеют также разработка конструкций ультразвуковых излучателей с распределенными преобразователями и автоподстрой кой, вопросы расчета пассивных акустических элементов и др. [3, 20, 24, 38, 48).
МАГНИТОСТРИКЦИОННЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ
Магнитострикционный эффект (эффект Джоуля) за ключается в изменении механического состояния ферро магнетика под действием магнитного поля. Стержни из железа, никеля, кобальта, а также их сплавов изменяют свою длину в магнитном поле. Возникающие вследствие магнитострикции относительные деформации е = АШ малы (порядка 10“ 6) и зависят от напряженности Н ма гнитного поля. В результате механических воздействий изменяется магнитное состояние ферромагнетиков. Это явление называют обратным магнитострикционным эф фектом (эффект Виллари). Магнитостриіщию можно опи сать количественно, связав механические характеристики с упругими (напряжение а и упругая деформация е) и ма-
90
гнитными (индукция В и напряженность Я магнитного поля).
Магнитострикционный преобразователь (магнитостриктор) представляет собой стержень (рис. 38, а) или пакет, собранный из тонких изолированных пластин, полос (рис. 38, б) или колец (рис. 38, в) магнитострикционного материала [2; 56]. В качестве материала для магнитострикторов применяют никель и специальные сплавы типа пермендюр, альфер и др. (табл. 1). При расчете магнмтострикторов используют представление о магнитострикторе как о стержневой колебательной системе с за-
Рис. 38. Магнитострикторы (стрелками показано направление ко лебаний):
а — стержневой; б — плоский; в — кольцевой
ключенным в ней источником колебательной энергии; применяют реальные кривые магнитострикции, намагни чивания, а также резонансые условия работы.
В промышленных технологических установках наиболь шее распространение получили многостержневые шихто ванные преобразователи с замкнутым магнитопроводом (плоские и кольцевые). Излучатели трубчатые и стержне вые имеют малую активную поверхность и соответственно значительные электрические потери.
Рассмотрим плоские магнитострикторы (ПМС). Их излучающая поверхность имеет прямоугольное или ква дратное сечение, количество стержней п = 2-4-7. При п = = 2 стержни имеют одинаковую ширину, а при п ^ 3 ширина крайних стержей вдвое меньше ширины внутрен них стержней. Активная длина la, на которой возникают полезные усилия, определяется соотношением /г0 <■ /а <5 <5 h (см. рис. 38, б). При конструировании пакетов стре-
91
Т а б л и ц а 1
Основные характеристики некоторых магнитострикционных материалов
|
|
|
Значения |
характеристик для |
материала |
|
|
Характеристика |
Никель |
Пермен- |
Альфер |
Феррит |
|
|
|
|
Н1 и Н2 |
дгар |
1014 |
Ф-42 |
|
|
|
|
К49Ф2 |
|
|
Относительная |
деформа |
|
|
|
|
|
ция |
при |
магнитострик - |
35 |
70 |
50 |
26 |
ции е•ІО6 |
|
|||||
Магнитное насыщение в тл |
0,64 |
2,40 |
1,30 |
3,70 |
||
Относительная. магнитная |
|
|
|
|
||
проницаемость: |
|
400 |
700 |
1000 |
73 |
|
начальная ................. |
|
|||||
максимальная . . . . |
2500 |
4500 |
2800 |
— |
||
Коэрцитивная сила в а/м |
56 |
160 |
56 |
160 |
||
Добротность..................... |
|
— |
20 |
30 |
— |
|
Удельные потери мощности |
|
|
|
|
||
в вт/кг при частоте 20 кгц |
2800 |
800 |
1175 |
|
||
и индукции 5 тл - . . . |
|
|||||
Удельное |
электрическое |
|
|
|
|
|
сопротивление |
Рэл• 10s |
7 |
26 |
90 |
90 |
|
в ом■м |
|
|||||
Модуль упругости .ЕМО"11 |
2,06 |
2,14 |
1,73 |
|
||
в н/м3 ........................ |
|
5210 |
||||
Плотность в кг/м3 . . . . |
8900 |
8090 |
6650 |
|||
Точка |
Кюри в °С . . . . |
380 |
980 |
500 |
585 |
|
Скорость звука в м/сек |
4760 |
5200 |
5100 |
5490 |
||
Удельная допустимая мощ |
80 |
100—110 |
50—55 |
— |
||
ность в вт/см2 .............. |
|
мятся уменьшить длину ярма. Так как величина деформа ций нелинейно зависит от напряженности поля, то для достижения большей амплитуды колебаний необходимо работать на крутом (наиболее выгодном) участке кривых зависимости &(Я) или е (В). Для этого в обмотку, помимо переменного тока, вводят постоянный, т. е. создают подмагничивание или поляризацию. Следует учитывать, что при этом частота вдвое уменьшается. При работе без подмагничивания стержень колеблется на удвоенной ча стоте, так как динамические усилия возникают в каждом полупериоде, а при работе с подмагничиванием колебания происходят с частотой питающего тока [2; 6]. Геометри ческие размеры и предельную акустическуюмощность плоских магнитострикторов (см. рис. 38, б) рассчитывают следующим образом:
92
1.Задаются рабочей частотой ѵн и подводимой электри ческой мощностью Рэл.
2.Выбирают материал по табл. 1.
3.По подводимой и удельной допустимой мощности Руд для данного материала находят излучающую поверх ность
|
SИ |
(38) |
4. Принимая сечение пакета квадратным, находят |
||
ширину |
пакета b = У S„. Эта величина |
должна быть |
меньше |
половины длины волны. |
|
5. Задавшись числом стержней п, находят отношение дм площади сечения стержней 5Ск площади излучающей поверхности:
_ Sc _ 2 (п — 1) а |
(39) |
||
Яы~ ~ |
Ъ |
||
|
Следует учитывать, что эта формула справедлива для квадратного пакета и ширина внутренних стержней при п ^ 3 равна 2а, а ширина крайних стержней равна а\ экспериментально найдено, что qM— 0,65-^0,75.
6. Высоту ярма определяют по условию
► |
d Ss |
&S |
а , |
|
(40) |
|
|
|
|
||
•где В0 и Вт— оптимальные значения |
соответственно |
||||
' |
индукции подмагничивания и амплитуды |
||||
|
переменной |
составляющей индукции; |
|||
Bs— индукция насыщения материала |
магни |
||||
Величины |
топровода. |
находят из |
графиков |
[563. |
|
В 0, Вт, Bs |
|||||
Обычно d = |
(0,8н-1,2) а. |
|
|
|
|
7. Ширина окна g зависит от условий размещения об мотки, способа охлаждения преобразователя, числа стерж
ней; обычно g = |
(0,8-н1,5) см. |
|
||
8. Из условий резонанса находят высоту окна |
|
|||
|
/?0= |
4− arctg —Ц-г |
(41) |
|
|
и |
k |
° tghd |
|
где k — 2яѵ/с — волновое |
число (с— скорость |
звука |
||
в |
материале магнитостриктора). |
|
93
В этих расчетах резонансная частота оказывается меньше реальной. Поэтому значение ѵ рекомендуют уве личивать на 5% для частот до 25 кгц и на 10% для частот
.в интервале 25—50 кгц [20].
9.Полная высота пластин /г = /г0 + 2d.
10.Толщину пластин А выбирают равной глубине проникновения переменного магнитного поля
|
|
А = 503і / - ^ |
|
мм, |
|
|||
|
|
|
|
У |хѵ |
|
|
||
где рэл — удельное |
электрическое сопротивление |
|||||||
|
в ом-мм2/м; |
магнитная проницаемость. |
||||||
Li — относительная |
||||||||
11. |
Находят приближенное значение предельной аку |
|||||||
стической мощности |
[56] |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ра=* О.ОбЗсѴв^ЛЯ, |
(42) |
||||||
где с — скорость звука; |
|
|
|
|
|
_ |
||
wB— удельное волновое |
сопротивление; |
|||||||
ет — амплитуда |
деформации |
|
при |
магнитострикции; |
||||
Q— добротность |
вибратора; |
|
|
|
|
|||
А, В — конструктивные |
постоянные, |
|
||||||
|
|
А |
= |
<7„SC; |
|
|
|
|
|
ß = 4 Vi c o s ^ |
|
d . |
(43) |
||||
|
|
|
С- |
|
А |
|
|
|
Электрический расчет выполняют в следующем по |
||||||||
рядке: |
По выбранным ранее значениям В0 и Вт и графику |
|||||||
1. |
||||||||
В (Я) для материала |
магнитостриктора |
находят значения |
напряженности подмагничивания Я 0 и возбуждения Нт, а также количество соответствующих им ампер-витков
определяют из соотношений |
|
|
I 0 1 N 0 |
^ o ^ c p ^ |
т Н n J ' с р і |
где /ср — средняя длина пути магнитного потока в отдель
I оі, Іі |
ной магнитной цепи; |
и N о, Nm— токи и числа витков соответственно |
|
2. |
для обмоток подмагничивания и возбуждения. |
Находят подводимую электрическую мощность |
94
здесь т)м и г|э — соответственно механический и электри ческий к. п. д., принимают т|ы= 0,70 и
рэ = 0,70-Д),75.
3. Задавшись величиной переменной составляющей
тока |
/, |
находят полное активное сопротивление |
R3 = |
||||
= РЭл/І2, число витков на каждом стержне |
т = |
I xNnl |
|||||
/21/2/; |
подмагничивающий ток |
І 0 = 101NJ2m\ |
эффек |
||||
тивное |
значение полного тока |
/ п = У I2 + |
і\. |
|
|||
4. Оценивают диаметр провода обмотки |
|
|
|||||
где j |
= 2,5ч-3 |
а/мм2 — плотность тока. |
|
|
|||
При более точном расчете следует учесть глубину про |
|||||||
никновения высокочастот |
|
|
|
||||
ного |
тока. |
|
|
|
|
|
|
5. |
|
Выбирают рабочее |
|
|
|
||
напряжение |
в |
пределах |
|
|
|
||
55—440 в (в |
зависимости |
|
|
|
|||
от мощности) |
|
и находят |
|
|
|
cos ср = I f f - .
Для многих техноло |
Рис. 39. Магнитолровод ЦМС |
|
с отверстиями |
||
гических |
процессов, про |
|
исходящих в потоке жидкости, более эффективны цилин |
||
дрические излучатели (см. рис. 38, в). |
||
Кольцевые (цилиндрические) магиитострикторные из |
||
лучатели |
(ЦМС) рассчитывают следующим образом. |
|
1. |
Резонансную частоту ЦМС приближенно можно рас |
|
считать по формуле [6] |
с |
|
|
_ |
|
|
Ѵ |
2яг ’ |
где г — средним радиус кольца излучателя.
При более точном расчете следует учитывать изменение упругости кольца и его массы в зависимости от располо жения отверстий [15]. Резонансная частота для магнито провода с отверстиями (рис. 39).
|
+ |
N d |
(t-) |
|
|
— |
|
||
V |
|
2я |
|
(44) |
|
глао |
0,125 d N |
||
айг2 |
|
|
95
где с — скорость звука; |
кольца; |
O.Q= г\ — г3— ширина активной части |
|
г2 — средний радиус кольца шириной |
а'о\ |
а0 = г3— г5 — ширина части кольца, на которой рас положена обмотка;
г4 — размер осевой линии центров отверстий; d — диаметр отверстий;
ах— ширина эквивалентного стержня; N — число отверстий.
Под эквивалентным понимают стержень, толщина кото рого равна толщине пластины, а магнитострикционное удлине ние равно удлинению части кольца длиной d и
|
7 |
4 6aa/d |
Рис. 40. Магнитопровод ЦМС с зуб |
Рис. 41. График для определе |
|
чатой поверхностью |
ния |
эквивалентной ширины |
|
аі условного стержня |
шириной а0. Для магнитопроводов с зубчатой поверхно стью (рис. 40) резонансная частота [15]
V = |
с |
|
(45) |
2it |
|
||
|
аг2+ а'г4 + а”г0 — 0,25Nd% |
||
здесь а и а' —• см. рис. 40; |
|
||
а" — ширина зубьев; |
|
||
г0— радиус |
окружности, |
проходящей через |
|
|
центры зубьев; остальные обозначения — |
||
|
см. формулу (44). |
находят из графика |
|
Величину ах в формулах (44), (45) |
|||
(рис. 41). |
|
|
|
96
2. Удельная акустическая мощность ЦМС при дву стороннем излучении
Ра |
J__о^_ |
Д п ( - ^ ) \ іа10 7 вт/см2, |
S |
2 /ере |
где 5 — площадь излучающей поверхности; а — магнитострикционная постоянная;
k — безразмерный коэффициент, определяемый пол ным сопротивлением излучения;
рс— удельное акустическое сопротивление среды; Вт — амплитуда магнитной индукции;
АR — ширина кольца; Dcp — средний диаметр;
і]ма —• механико-акустический к. п. д.
3. Средний диаметр магнитопровода находят по фор муле Dcр = с/пѵ. Оптимальная ширина активной части кольца [15] а = (0,15-^0,20) Dcp.
Определение остальных характеристик, в |
том числе |
и электрический расчет ЦМС, могут быть |
выполнены |
аналогично расчету ПМС.
Ферритовые излучатели обладают существенными пре имуществами. Ферриты представляют собой материалы, прессованные из порошка окислов железа, цинка и за киси никеля и подверженные специальной термообра ботке. Отличительная особенность ферритов состоит в том, что они являются диэлектриками и потери на вихревые токи в них малы. Кроме того, модуль упругости их мало зависит от температуры. Значения характеристик одного
из типов |
никель-цинковых ферритов (Ф-42) приведены |
в табл. 1. |
Свойства ферритов и особенно механическая |
прочность очень сильно зависят от технологии их изго товления [24].
Расчет ферритового излучателя, представляющего собой двухстержневой вибратор, аналогичен расчету ПМС; цилиндрические ферритовые излучатели рассчиты вают аналогично ЦМС. Предельная амплитуда колеба
ний X mzx и |
интенсивность излучения |
/ тах зависят от |
динамической |
прочности материала опр |
[24]: |
J,max
7 Г. А. Кардашев |
97 |
где r„— удельное сопротивление нагрузки;
остальные обозначения — см. формулы расчета ПМС. Динамическая прочность зависит от свойств феррита и его формы. Наблюдаемые в опытных условиях значе-
-ния стпр не превышали 8 кн/см2, что соответствует для воды расчетной интенсивности звука 13—14 вт/см2 и опытной 2—7 вт/см2. При этом амплитуда колебаний на частотах 23—28 кгд составляла 3—4 мкм.
ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ
Пьезоэлектрический эффект, открытый Кюри, заклю чается втом, что некоторые кристаллы при сжатии электри зуются. Обратный пьезоэффект состоит в том, что кристалл, помещенный в электрическое поле, деформируется. Тео рия пьезоэффекта во многом сходна с теорией магнитострикции. Пьезоэлектрический эффект существует только при температуре ниже точки Кюри. Материалы, в которых наблюдают пьезоэффект (кварц, турмалин, сегнетова соль и др.), являются анизотропными кристаллами, по этому для них электромеханические явления описывают тензорными соотношениями [6]. Связь между механи ческим напряжением alk и электрической индукцией Dt при прямом пьезоэффекте выражают уравнением
Di = dlikolk, |
(46) |
где dnk — пьезоэлектрический модуль — тензор 3-го ранга.
Взаимность пьезоэлектрических явлений состоит в том, что компоненты механического напряжения пре образуются в компоненты электрической индукции по средством того же тензора, который преобразует компо ненты электрического поля в компоненты деформации. Поэтому обратный пьезоэффект .описывают уравнением связи упругой деформации и напряженности электричес кого поля в веществе
грч = —dlpqEi. - |
(47) |
Обычно в расчетах применяют компоненты тензора пьезомодуля.' Например, для поляризованной пластинки из пьезокерамики, когда направление продольной дефор мации совпадает с напряжением поляризации, пьезо электрические свойства характеризуют пьезомодулем сі33\ аналогично для продольных колебаний d3l, для сдви говых d35.
98
Физические свойства основных пьезоэлектрических материалов приведены в табл. 2. Наиболее перспективны из них пьезокерамические материалы — титанат бария, ниобат свинца бария, цирконат—титанат свинца, представ ляющие собой неорганические диэлектрики с высокой диэлектрической проницаемостью (до 2000), которая за висит от напряженности электрического поля и темпе ратуры [17].
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а 2 |
|
Физические параметры пьезоэлектрических материалов |
|
||||||
|
|
|
|
З н а ч е н и я п а р а м е т р о в д л я |
|
||
П а р а м е т р ы |
|
п ь е з о |
с е г н е - |
т и т а |
н н о б а т а |
ц и р к о - |
|
|
н а т - т н - |
||||||
|
|
|
к в а р |
т о в о н |
н а т а |
с в и н ц а |
|
|
|
|
т а н а т а |
||||
|
|
|
ц а |
с о л и |
б а р и я |
б а р и я |
|
|
|
|
с в и н ц а |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Плотность р-10_3 в кг/м3 |
2,65 |
1 , 7 7 |
5,30 |
6 , 0 0 |
7 , 8 0 |
||
Относительная |
диэлек |
|
|
|
|
|
|
трическая проницае |
4,5 |
|
1350 |
1650 |
|
||
мость ........................ |
2 0 0 |
1 1 0 0 |
|||||
Точка Кюри в “С . . . |
576 |
54 |
1 2 0 |
260 |
330 |
||
Пьезомодуль сіц-ІО4 в м/в |
2,3 |
233 |
ПО |
183 |
233 |
||
Модуль |
упругости ЕХ |
|
31 |
|
88 |
64 |
|
X ІО“» |
в н/м2 . . . . |
8 4 |
1 0 0 |
||||
Скорость |
звука |
с-ІО"3 |
|
|
|
|
|
в м /с е к ..................... |
5,7 |
— |
4,4 |
3,9 |
2,9 |
Титанат бария (ВаТі03) представляет собой смесь |
|||||
керамического и поликристаллического |
материалов. |
Введение в титанат бария модифицирующих добавок по зволило разработать новые материалы. Еще более совер шенными материалами являются ниобат свинца бария
(PbBa) Nb2Or |
и цирконат-титанат . свинца (ЦТС) |
Pb (ZrTi) 0 3. |
Керамика ЦТС-19 представляет-собой твер |
дый раствор цирконат-титаната свинца с частичным за мещением свинца и добавкой 1 % пятиокиси ниобия Nb20 5. По своим характеристикам керамика ЦТС-19 значительно лучше титананта бария.
В отличие от магнитострикторов конструкции пьезо керамических излучателей не нормализованы. Различают следующие типы пьезокерамических преобразователей: фокусирующие (сферические, корытообразные и трубча тые) и плоские (диски и кольца). Плоские пьезокерами ческие преобразователи (рис. 42) выполняют полувол-
7* —- |
99 |