книги из ГПНТБ / Ермолов, Л. С. Основы надежности сельскохозяйственной техники учебное пособие
.pdfПланирование потребности в запасных частях для сель скохозяйственной техники связано с решением задачи прогнозирования расхода деталей на предстоящий плано вый период и определения количества деталей, необходимых для запаса в целях обеспечения ритмичной работы ремонт ных предприятий и бесперебойной работы машин.
Расход запасных частей зависит от большого числа слу чайных факторов: величины ресурсов и степени вариации этих ресурсов, годовой наработки и межремонтного ресурса машины, на которой установлена деталь, старения машины, почвенно-климатических особенностей эксплуатации, уров ня технического обслуживания и ремонта машин.
Впериод проектирования, испытания и в первые годы эксплуатации машин наиболее приемлемы методы опреде ления норм расхода запасных частей, основанные на при менении экспериментальных данных об интенсивности из нашивания деталей.
Для уточнения норм, полученных в процессе эксплуата ции, применяются статистические методы с использованием сведений о замене деталей в реальных условиях эксплуа тации.
Врезультате исследований расхода деталей для тракто
ров и комбайнов различных марок, выполненных в Целин ном филиале ГОСНИТИ, разработаны три метода прогно зирования расхода запасных частей с учетом возрастного состава и основных ремонтных и эксплуатационных харак теристик машин: среднестатистический, вариационно-ста тистический и расчетно-экспериментальный.
Схема выполнения расчетов при прогнозировании рас хода запасных частей показана на рисунке 60.
Среднестатистический метод прогнозирования расхода деталей наиболее применим для сельскохозяйственной техники, длительное время находящейся в эксплуа тации.
При этом прогнозирование расхода деталей ведется на основании норм расхода, дифференцированных по срокам службы машины. В свою очередь, эти нормы определяют по фактическим данным расхода деталей, полученным в ре зультате наблюдений за «подопытными» машинами, сгруп
пированными по годам работы, и на основании расхода за каждый год.
Пересчитывают расход деталей на 100 машин и полу чают в первом варианте нормы расхода деталей последова тельно за каждый год службы.
152
Рис. 60. Схема расчетов при прогнозировании расхода запасных частей различными методами.
Скорректировав полученные нормы с учетом возможно сти восстановления деталей, качества дефектовочных ра бот при ремонте и уровня технического обслуживания, окон чательно получают уточненные нормы расхода деталей, диф ференцированные по годам службы машин.
Расход деталей на t-й с момента расчета год можно определить по формуле
т |
(112) |
Wi = 10-2 2 mj.x (Nj - НСс), |
|
y'= i |
|
где Nj — годовая норма расхода детали на /-й год службы машин, шт.;
/И;_; — число машин (/ — i)-й возрастной группы в мо мент расчета, шт.;
Т„ — срок службы машин, находящихся в эксплуа тации наиболее длительное время, годы.
153
В этой формуле коэффициент Кс характеризует про гнозируемое изменение нормы расхода, обусловленное улучшением технической эксплуатации и ремонта машин, а также совершенствованием их конструкции и повыше нием качества изготовления.
Вариационно-статистический метод прогнозирования рас хода деталей сложнее среднестатистического. Однако он позволяет определить расход запасных частей через меньшее время после начала поступления машин данной модифика ции в сельское хозяйство (через 3—4 года). Этот метод точ нее, так как учитывает вариацию ресурса деталей.
Исходными данными для расчетов при использовании вариационно-статистического метода служат распределения ресурсов деталей, получаемые на основании статистических данных замены деталей во время эксплуатации и при ре монте машин.
Процесс замены деталей машин — это процесс восста новления, а поэтому при прогнозировании расхода запас ных частей можно использовать теорию восстановления.
Для деталей сельскохозяйственной техники рассматри вают три случая процесса восстановления.
1.Вышедшую из строя деталь заменяют деталью с теми же характеристиками, т. е. параметры функции распреде ления ее ресурса не изменяются при последовательных заменах деталей (простой процесс восстановления).
2.Отказавшую первый раз деталь каждый раз заменяют деталью с другими параметрами функции распределения ре сурса. При последующих заменах параметры этой функции не изменяются (квазипростой процесс восстановления).
3.Вышедшую из строя деталь заменяют деталью с дру гими параметрами функции распределения (общий процесс восстановления).
Для перечисленных процессов восстановления задачи определения расхода решают следующим образом.
П р о с т о й п р о ц е с с в о с с т а н о в л е н и я относится к деталям, ресурс которых значительно больше ресурса узла или сопряжения, в составе которого они рабо тают, а также для деталей, выполняющих заданные им технологические функции изолированно от других узлов или сопряжений машины (например, рабочие органы плу гов, сеялок и других сельскохозяйственных машин или шины колесных тракторов и сельхозмашин).
Самой важной характеристикой, определяющей расход деталей, является функция их восстановления Я (0, т. е.
154
математическое ожидание числа замен, в течение наработки t. Из теории восстановления определяют функцию восстанов ления для простого процесса по интегральному уравнению
t |
|
H{t)=F{t) + \H{t-%)dF{x), |
(113) |
о |
|
где F (0 — интегральная функция распределения.
В теории даются методы решения этого уравнения для показательного и нормального распределения.
Для наиболее применимого при прогнозировании рас пределения Вейбулла и некоторых других, часто встре чающихся распределений ресурса деталей решение уравне ния значительно затруднено. Поэтому на основе использо вания методов вычислительной математики выведена фор мула, позволяющая определить функцию восстановления при различных видах распределения ресурса деталей. Графики изменения функций восстановления деталей вариа тора мотовила комбайна СК-4, рассчитанных по этой фор муле, в зависимости от наработки показаны на рисунке 61.
К в а з и п р о с т о й п р о ц е с с в о с с т а н о в л е н и я в основном относится к деталям, работающим с соп рягаемыми изолированно от других деталей узла или агре гата. К этому процессу часто относится и замена деталей простого процесса восстановления в связи с низким каче ством изготовления запасных частей.
Расчеты функции восстановления при любых законах распределения ресурса деталей в этом случае аналогичны рассмотренным для простого процесса восстановления.
О б щ и й п р о ц е с с в о с с т а н о в л е н и я ха рактерен для большинства деталей сложных машин. Сюда
относятся детали, |
ресурс |
|
|||
которых |
меньше |
ресурса |
|
||
узла или сопряжения, в со |
|
||||
ставе которых они рабо |
|
||||
тают. Данные детали ра |
|
||||
ботают |
непосредственно |
|
|||
или |
косвенно в |
контакте |
|
||
с базисными деталями узла |
о т 800 то то woo т гиоо^т |
||||
или агрегата, поэтому на |
|||||
|
|||||
них |
оказывает существен |
Рис. 61. Графики изменения функ |
|||
ное |
влияние процесс ста |
ций восстановления деталей вариа |
|||
рения |
машины. |
Основ |
тора мотовила комбайна СК-3; СК-4: |
||
/ — гидроцилиндр; 2 — подшипник |
|||||
ные принципы нахождения |
|||||
8106; 3 — диск 10138; 4 — ремень 00393. |
|||||
|
|
|
|
функции восстановления для |
||||||
|
|
|
|
общего |
процесса |
остаются |
||||
|
|
|
|
такими же, |
как и рассмотрен |
|||||
|
|
|
|
ные выше. |
Различие |
заклю |
||||
|
|
|
|
чается в том, что первона |
||||||
|
|
|
|
чальное, вторичное и после |
||||||
|
|
|
|
дующее |
распределения |
ре |
||||
|
|
|
|
сурсов |
отличаются |
один |
от |
|||
|
|
|
|
другого |
значениями |
пара |
||||
|
|
|
|
метров |
распределения вслед |
|||||
|
|
|
|
ствие |
сокращения |
ресурсов |
||||
|
|
|
|
последовательно заменяемых |
||||||
О 2000 то 6000 8000turn |
деталей. На рисунке 62 по |
|||||||||
казано |
изменение |
функций |
||||||||
Рис. 62. |
Графики изменения |
восстановления деталей трак |
||||||||
функции |
восстановления дета |
тора |
в |
зависимости |
от |
на |
||||
лей трактора: |
|
|
работки, |
рассчитанных |
по |
|||||
1 — поршень; 2 — втулка верхней |
соответствующим |
формулам |
||||||||
головки |
шатуна; |
3 — поршневой |
||||||||
палец; 4 — шестерня I — IV передач. |
общего |
процесса |
восстанов |
|||||||
|
|
|
|
ления. |
|
|
|
|
|
|
Норма расхода деталей на 100 машин за /-й год их |
||||||||||
эксплуатации Nj и средняя норма N определяются |
по |
|||||||||
формулам |
|
_ ■ |
_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
N j = [ H { T ^ - H { T j ^ ) ] m n - t |
|
|
|
||||||
|
|
N |
= * Щ ^ т |
|
п, |
|
|
(114) |
||
где п — число |
деталей |
одного наименования на |
машине, |
|||||||
_ |
шт.; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т— наработка машины за / лет службы, у. га, мото-часы;
В— плановый срок службы машины, годы.
Всвязи с тем что непосредственный расчет функции восстановления вариационно-статистическим методом весьма затруднителен, для облегчения прогнозирования расхода запасных частей разрабатывают специальные номограммы
итаблицы.
При прогнозировании учитывают средние ресурсы ис ходной (новой) детали, эксплуатируемой в доремонтном пе риоде машин, и . замененной детали, эксплуатируемой в межремонтный период. Эти ресурсы 2Ф(D) и 2Ф(D) могут быть неодинаковыми, чему способствует процесс старения машины. С целью уменьшения варьирующих исходных величин их нормируют.
156 ,
Для этого наработку t, средние фактические ресурсы, среднее квадратическое отклонение ресурсов ст исходных (новых) и замененных деталей выражают в виде безразмер ных отношений:
х |
|
м ° гг) ’ “ |
гг* |
|
ГФ ( D) ’ |
где v — коэффициент вариации |
ресурсов, принимаемый |
в целях упрощения одинаковым для исходной и замененной деталей.
Показатель с учитывает влияние старения узла или агрегата.
Значения функций восстановления по расчетным форму лам для распределения ресурса по закону Вейбулла и наи более часто встречающимся в практике нормированным ис ходным характеристикам определяют на ЭВМ «Минск-22».
Для нормального распределения ресурса детали расчет выполняется вручную.
Определить среднее количество запасных частей можно также по таким статистическим данным, как средняя нара ботка до отказа /ср или наработка на отказ Т.
Если известно tcp или Т, то среднее количество запасных частей определяют по формуле
(П5)
где Nn — количество изделий, находящихся в эксплуатации;
пи — количество однотипных деталей или сборочных единиц в изделии, работающих в одинаковом ре жиме;
t — наработка изделий, для которых определяют не обходимое количество запасных частей;
М — расход ресурса детали или сборочной единицы за расчетный период.
При определении запаса сменных деталей на расчетный период эксплуатации, чтобы избежать их дефицита, кроме значений tcp или Т следует учитывать и следующие фак торы: характер отказа (устранимый или неустранимый, срочный или несрочный); число однотипных деталей и за кон распределения их отказов в течение времени t; интен сивность старения деталей в период их хранения; органи
157
зация ремонта и снабжения предприятия или хозяйства запасными деталями, включая их восстановление; продол жительность и стоимость доставки запасных частей; необ ходимость замены дефектных деталей, обнаруженных в пе риод приработки.
П л а н и р у е м а я с р е д н я я г о д о в а я п о т р е б н о с т ь в з а п а с н ы х ч а с т я х определенного наименования для эксплуатационных потребностей и всех видов ремонта будет
Кпя = Кср+Кэ = |
+ |
<116) |
где iT и i'K— соответственно количество |
одноименных де |
|
талей, заменяемых при текущем и капиталь ном ремонтах;
Nr — количество текущих ремонтов за t лет;
Кэ — дополнительная средняя |
годовая потреб |
ность в запасных частях, |
устанавливаемая |
исходя из реальных условий эксплуатации машин.
Если задаться вероятностью того, что в рассматривае мый период t не будет простоев из-за отсутствия запасных частей данного наименования, можно определить норвду Ка запаса, соответствующую этой вероятности:
а = Р (т ^Ка),
где т — число отказов деталей данного наименования за определенный период времени t.
Следовательно, вероятность того, что запас заменяемых деталей данного наименования для рассматриваемого пе риода времени достаточен, можно определить по формуле
<7з= 1 — а,
где q3— вероятность простоя из-за недостатка запасных частей.
Зная КСр и <7з> по табличным данным [2] определяют норму запаса Ка-
Если количество отказов в рассматриваемом промежутке времени распределяется по закону Пуассона, то, используя
зависимость р = можно по соответствующей таблице
определить норму запаса запасных частей данного наимено вания для различных значений а.
158
Для изделий, у которых распределение наработки до отказа не подчиняется экспоненциальному закону или за кону Пуассона, среднее количество запасных частей опре деляют из выражения
Случайная суммарная наработка машины до полного из расходования запасных частей и последующего отказа составит
Чум =
1=1
где ii — наработка до i-го отказа запасной части, установ ленной на машину (i = 1, 2,..., Ка + !)•
Чем больше значение Ка + 1, тем распределение /сум ближе к нормальному закону, для которого
г г _(^а~М) — Кср
“ v l ^ + 1 -
где U — значения случайной величйны t при
Р (t)<Ua = a;
О
v = 7- ---- коэффициент вариации наработки до отказа.
*ср
При больших значениях /Сср значение
Ка ^ ?Кср
где
r = l + Z + |z a,
а
7 _ РдУ
V1Q '
Значение г в зависимости от Z можно также определить из таблицы.
Если в комплект запасных частей входят детали k ти пов, то, обозначив через qt вероятность того, что из-за не достатка деталей i-го типа будет простой, можно записать
k
1 - ( 7з = П С1 ~Чд- 1—1
159
Учитывая, что значения qt обычно малы, это выражение можно преобразовать следующим образом
k
q3~ Y > q i- t=i
При ^ з ^ 0 ,1 0 ошибка в расчетах не превышает 6%, т. е. точность для практики будет достаточной.
Расчетно-экспериментальный метод прогнозирования рас хода деталей, основанный на использовании информации об износах деталей, целесообразно применять для новых машин.
Для получения данных об износостойкости или скоро стях изнашивания необходимо проводить микрометраж дета лей во время эксплуатации и ремонта машин.
Расчет расхода запасных частей на основе распределе ний их скоростей изнашивания позволяет избежать ошибок, связанных с нарушением технологии ремонта и технического обслуживания машин и получить технически обоснованную потребность в сменяемых деталях.'.
Прогнозирование расхода деталей расчетно-эксперимен тальным методом ведется следующим образом.
Процесс изнашивания приближенно описывают элемен тарной случайной степенной функцией. По распределению скорости изнашивания или износостойкости детали опре деляют параметры ее предельного ресурса. При этом поль зуются теоремой преобразования случайных величин.
Распределение предельного ресурса можно получить и непосредственно, рассчитав значение этого ресурса для каждого значения скорости изнашивания и обработав затем полученный ряд значений обычными методами.
Применение допустимых размеров предопределяет при ремонте Замену деталей, имеющих износ, превышающий допустимый. Поэтому нормальный (технически обоснован ный) ресурс рассматриваемых деталей меньше предельного.
После всего этого определяют функцию восстановления, норму расхода и годовой расход деталей вариационно статистическим методом по формулам (112), (113) и (114).
Расчетно-экспериментальным методом решать задачу прогнозирования расхода деталей можно для двух случаев: без учета и с учетом вариации межремонтного ресурса машины.
П р о г н о з и р о в а н и е р а с х о д а д е т а л е й б е з у ч е т а в а р и а ц и и р е с у р с а возможно то
160
гда, когда машины ставят на ремонт при достижении ими межремонтной наработки или когда межремонтная нара ботка имеет небольшую вариацию.
В этом случае находят плотность распределения предель ного ресурса исходных деталей и определяют интервалы ресурса деталей, заменяемых при ремонте и имеющих от казы в процессе эксплуатации. Интегрируя плотность рас пределения ресурса по соответствующим интервалам, под считывают вероятность замен и отказов детали.
П р о г н о з и р о в а н и е |
р а с х о д а д е т а л е й |
с у ч е т о м в а р и а ц и и |
представляет собой совокуп |
ность двух процессов восстановления (ресурса детали и межремонтного ресурса отремонтированной машины, в ко торой будет работать деталь) со случайными дискретными приращениями вследствие взаимодействия этих процессов.
Контрольные вопросы
1.Какова общая схема расчета машины на надежность?
2.Как оценить вероятность безотказной работы машин при совмест ном действии износных и внезапных отказов?
3.Какие известны основные виды соединений элементов системы, различаемые в теории надежности?
4.Как определить вероятность безотказной работы системы при раз личных видах соединений элементов?
5.Как установить допустимый износ деталей?
6. Каковы особенности определения допустимых изноеов и допусти
мых зазоров сопряжений, имеющих недолговечные сменные детали? 7. В чем заключается методика прогнозирования потери работоспо
собности машин и сроков службы?
8. Каков порядок расчета оптимальной долговечности (сроков службы)
сельскохозяйственной техники?
9.Как прогнозируется расход запасных частей?
10.Каковы методы расчета расхода запасных частей и их сущность?
6 Ермолов Л, С.
