книги из ГПНТБ / Данилевич, Я. Б. Добавочные потери в турбо- и гидрогенераторах
.pdfполя в |
зоне лобовых |
частей на R—С интеграторе |
ЛПИ им. |
М. И. |
Калинина с |
приближенным учетом реальной |
геометрии |
лобовых частей обмотки статора и «окна» в торцовой зоне генера тора. Допущения 4—6 оправдываются тем, что, как правило, вылет лобовых частей обмотки статора примерно соответствует длине бандажного кольца ротора, а аксиальные и тангенциальные токи на наружной поверхности бандажа (ближней к щиту) прак тически затухают.
Влияние аксиальных и тангенциальных вихревых токов в торце активной зоны ротора может сказаться только на величине мест ных потерь на «носике» бандажного кольца. При подсчете суммар ных потерь ими вполне можно пренебречь.
При решении задачи граничными являются следующие усло вия.
1. На поверхности статора заданы составляющие линейной нагрузки
(8. 76)
где AS'lm4 = ASimftw, -jj- — амплитуда линейной нагрузки актив ной зоны статора с учетом обмоточного коэффициента и величины воздушного зазора, A S l m — амплптуда ѵ-й гармонической линей ной нагрузки активной зоны статора, Вх и В2 — внутренний ди аметр статора с учетом коэффициента воздушного зазора и наруж ный диаметр ротора соответственно, L — длина бандажного кольца.
2. |
На границах бандажа z—0 и z=L отсутствуют нормальные |
к ним составляющие вихревых токов £ г ѵ = 0 . |
|
3. |
На поверхности ротора у=0 выполняются условия равен |
ства нормальных составляющих индукции и касательных состав ляющих напряженности магнитного поля бандажа и воздушного зазора.
4. Так как толщина бандажного кольца достаточно велика по сравнению с тѵ, то можно не учитывать отраженные волны и
считать, что в бандажном кольце при у |
оо Еекторный потенциал |
А^О. |
|
При принятых допущениях и граничных условиях решение
уравнения векторного потенциала |
в зазоре будет иметь вид |
|||||
_ |
|
|
|
гетсг |
|
|
-^г*Г |
hl |
I |
1 s'm |
~~L |
— |
|
Л а, = 2 І [ ^ » Ѵ Lrf'+ |
c « c h |
*•» (У + Ц\ ~Щу |
е " Т ѵ |
(8- 77) |
||
150
и в бандажном |
кольце |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
со |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
_„ „ |
гетсз |
J1UC |
|
|
|
|
|
|
|
-:Lz— |
|
(8. |
78) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 J _ (_1)"+1 |
Im |
1 |
|
|
||
p — удельное |
сопротивление |
материала |
бандажного кольца. |
||||||
Составляющие A с ѵ |
векторного потенциала могут быть |
найдены |
|||||||
из условия div |
J 4 v =0 . |
Используя |
граничные условия на |
поверх |
|||||
ности ротора при у=0 |
для постоянных Сп |
ж Кп, получим |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(8. |
79) |
|
|
|
|
Кп — с„, |
|
|
|
|
|
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
К„ = - (а„ -(- X„thknù) chX„5 |
|
(8.80) |
|||||
Местные потери |
в |
бандажном |
кольце |
|
|
|
|
||
|
|
|
Р |
|
+V 1 / |
|
|
(8. |
81) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
полные |
f |
|
toi-5' |
тс '"Л, |
|
|
|
||
где D6 — наружный |
диаметр |
бандажного |
кольца. |
|
|
|
|||
Ограничиваясь рассмотрением первых членов суммы, с неко |
|||||||||
торым приближением |
получим |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
AS'2 |
|
|
|
|
(8. |
83) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Расчеты Ç 6 5 и Q61 для турбогенератора мощностью 300 Мвт |
|||||||||
дали величины потерь |
С 6 Б = 4 . 0 3 |
К В Т и Сб ,=23 . 8 |
квт. При расчете |
||||||
по [95] без учета тангенциальных составляющих вихревых токов потери оказались равными. (?6 5 =1.5 квт и Ç 6 7 = 9 . 6 квт.
151
Г л а в а 9 |
|
Добавочные |
потери в статоре |
9 . 1 . Высшие |
гармонические поля ротора турбо- |
и гидрогенераторов
Высшие гармонические поля ротора вызывают потери в зуб цах и сердечнике статора турбо- и гидрогенераторов.
Кривая мдс обмотки возбуждения ротора турбогенератора при пренебрежении влиянием пазов имеет трапецеидальную форму.
Амплитудное значение |
ѵ-й гармонической |
мдс |
равно |
|||
Л , = |
8 |
Ри |
і |
vit |
тс |
(9.1) |
^5 |
у |
Ça sin т |
sin n T |
, |
||
где F3 — мдс ротора, f — отношение обмотанной части ротора турбогенератора ко всему полюсному делению.
Амплитуда ѵ-й гармонической индукции у поверхности статора, вызванная FwV, определяется по формуле
Коэффициент затухания &ѵ Р , входящий |
в |
формулу (9. 2), |
имеет несколько другой вид по сравнению |
с |
коэффициентом кч |
для гармонических статора: |
|
|
кѵр • |
4vSrc(ä)V l |
(9. 3) |
В гидрогенераторах, как показывает опыт построения полей, практическое значение в силу появления потерь имеют 3 -f- 13-я гармонические поля, создаваемого мдс обмотки возбуждения Амплитудное значение ѵ-й гармонической индукции поля в зазоре равно
|
Я , р |
= С \ 5 8 1 . |
|
|
(9.4) |
|
Основная гармоническая поля в зазоре может |
быть |
найдена |
||||
по формуле |
|
|
|
|
|
|
Вх, |
= - 7 = |
|
|
|
||
Отношение амплитуд гармонических Сѵ для ѵ=3 |
~ 13 |
можно |
||||
найти по кривым, приведенным в [110]. |
|
|
|
|||
Для 3-й гармонической |
|
поля в |
зазоре |
амплитудное |
||
значение В3ѵ может быть |
также найдено |
в виде |
|
|
||
В |
З Р = |
= |
^ Л З Р . |
|
|
(9.5) |
•°3р |
|
|
|
|
||
152
Коэффициент А3 является функцией геометрических раз-
меров полюса машины 8„ " и а и для практически встречающихся
значений параметров может быть найден по кривым рис. 9-1. Формула (9. 5) может быть использована и для определения поля 3-й гармонической, образуемого мдс статора при коротком замыкании или же результирующим полем 3-й гармонической
0.30°——
|
V |
о — о.оз •с t 3 |
0.20 |
CI |
0—^^005 |
0.10^^Ь^^С-О.ОЗ
|
t |
1 |
|
|
0.65%, \Л70 |
0.15 |
a —» |
-0.10 |
- |
|
|
-0.20 |
- |
^~~0.05 |
|
Рис. 9-1. Амплитуда |
3-й гармонической поля в зазоре |
||
|
гидрогенератора. |
||
при нагрузке. В первом случае амплитуда 3-й гармонической индукции находится по формуле
B ^ A ^ + A^f^f), |
(9.6) |
где Fx — амплитудное значение 1-й гармонической мдс, прихо дящееся на один полюс, а во втором
Язр.. = ^(Я3 р + Яз*)2 + Д§,. |
(9-7) |
Физическая картина выделения добавочных потерь в стали зубцов статора турбо- и гидрогенераторов несколько отличается от картины выделения потерь на поверхности шихтованного полюса. В зубцах статора часть магнитного потока, образован ного ѵ-й гармонической индукции, замыкается по коронке зубца, другая часть проникает в глубь зубцов, а затем и в спинку статора. Первая из составляющих магнитного потока образует поверх ностные потери в зубцах QXm, вторая — объемные Qa6r
Для современных машин потери Qlm относительно невелики. Так, в турбогенераторе мощностью 100 Мвт при коротком замы кании они составляют 1.1 квт, в турбогенераторе мощностью
153
200 Мвт они равны 2.0 квт. Поэтому эти потери ниже не рас сматриваются.
При определении потока ѵ-й гармонической, проникающего в зубец, для расчета потерь Са б ѵ вращающееся поле ѵ-й гармо нической разлагается на два пульсирующих. Первое из полей не образует магнитного потока в зубце, а амплитуда индукции вто рого определяется по формуле
2 |
lf |
Ті |
Ѵ7С |
Іі |
|
Z |
If |
Ті |
Ѵ7С |
I, |
|
B ^ ^ - ^ ^ B ^ s |
Рi n - Y2 ^ , |
(9.8) |
|||
|
э ф ф А |
|
Ч |
|
|
где івфф — длина чистой стали статора, Ъг — ширина зубца. Гармонические поля в ярме сердечника статора определяются
через |
£ з 6 ѵ |
|
VTC t |
где Ля |
— высота ярма сердечника статора. |
Для проверки точности формул (9. 8) и (9. 9) были выполнены исследования полей в статоре синхронной машины типа ГС-1406 мощностью 320 квт.
Исследование магнитных полей в машине производилось с по мощью испытательных витков, которые были заложены вокруг зубцов и ярма статора. Для получения более подробных данных о полях в зубцах статора витки были установлены на 11 зубцах, относящихся к одному полюсному делению. На каждом зубце витки располагались в трех сечениях: под клином, посередине высоты и на дне паза.
Для определения гармонических поля в воздушном зазоре в верхней кромке зубца статора под клином на полюсном шаге был заложен специальный испытательный виток. Напряжение с витков подавалось на анализатор гармонических, с помощью которого находились гармонические эдс, использовавшиеся в даль нейшем для определения гармонических поля в соответствующих частях магнитопровода.
Гармонические поля в зазоре определялись по формуле
где Еч — эдс ѵ-й гармонической, іѵт — число витков в испыта тельной катушке.
Для определения гармонических поля в других частях машины использовалась формула
вд у
где Q — сечение магнитопровода, в котором определялась Еч.
154
Т а б л и ц а 9-1 Средние значения гармоппческих индукции поля
Амплитуда гармонической, вб/см2 - 10"-8 |
|||
Место определения |
= 1 |
= 3 |
= 5 |
|
|
|
|
опыт |
расчет |
опыт расчет ОПЫТ |
расчет |
.В |
воздугяном |
зазоре |
|
4320 |
4260 |
220 |
256 |
346 |
320 |
В |
зубце статора: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
под клином |
|
10600 |
10400 |
520 |
600 |
745 |
720 |
|
|
между |
катушками |
9200 |
9040 |
450 |
523 |
654 |
625 |
|
в |
дно паза |
|
8200 |
8000 |
390 |
460 |
574 |
554 |
|
ярме сердечника |
статора |
12000 |
11800 |
170 |
230 |
144 |
167 |
||
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
9-1 |
(продолжение) |
||
|
|
|
|
Амплитуда гармонической, вб/см3 • 10 -8 |
|||||
|
Место |
определения |
|
= 7 |
V |
-= 9 |
|
-13 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
опыт |
расчет |
опыт |
расчет |
опыт |
расчет |
В |
воздушном |
зазоре |
300 |
320 |
162 |
192 |
149 |
|
|
в |
зубце статора: |
|
|
|
|
|
178 |
— |
|
|
под клином |
|
657 |
642 |
294 |
286 |
|||
|
между |
катушками |
570 |
556 |
256 |
248 |
154 |
— |
|
|
дно паза |
|
515 |
494 |
226 |
220 |
136 |
— |
|
в |
ярме сердечника |
статора |
101 |
105 |
37 |
43 |
24 |
|
|
|
В табл. 9-1 приведены |
средние значения |
амплитуд |
гармониче |
|||||
ских индукции в зазоре, зубцах и ярме сердечника статора, по лученные в режиме холостого хода при напряжении на зажимах, равном половине номинального.
При заданном значении напряжения величины гармонических в различных сечениях зубцов статора меняются в соответствии с изменением сечения зубца по высоте.
Исследования выявили зависимость величины гармонических от насыщения, особенно для 3-й гармонической поля. Учет влия ния насыщения с достаточной точностью может быть выполнен согласно [62].
9.2. Добавочные потери в зубцах и сердечнике статора
Вид формулы для расчета потерь в'зубцах на вихревые токи зависит от соотношения между толщиной листов стали зубцов и глубиной проникновения потока в лист. Если глубина проник-
155
\l / 2 p #
иовения à=y -^-g- оказывается оольше половины толщины
листа-у, то поле оудет практически равномерно распределено
по сечению листа и удельные потери (в вт/см3 ) можно найти по формуле
e „ = 2 ^ K d Ä , ) 2 . |
(9.10) |
В случае, когда Д < ~, удельные потери qwV нужно опреде лять с учетом экранирующего действия вихревых токов:
|
Толщина листов dk = |
2Д = |
| / |
—^- называется |
критической. |
|
||||||||
|
Потери |
в |
зубцах от |
высших |
гармонических |
мдс |
возникают |
|||||||
в |
результате |
пульсации |
индукции AB в |
зубце |
в |
пределах |
от |
|||||||
В.сѵ—2ВѴ |
до В.сѵ с частотой /і ѵ = ѵ/х. Пульсациям |
индукции |
соот |
|||||||||||
ветствуют изменения напряженности поля |
АН=Н'—Н". |
Поэтому |
||||||||||||
в формуле (9. 11) вместо отношения В/Н |
|
нужно |
использовать |
|||||||||||
АВ/АН= |
ря. Величина р.д |
зависит от средней |
индукции в |
зубце |
||||||||||
В,ср |
и определяется по наклону |
касательной к кривой B=f |
(H) |
|||||||||||
в точке, соответствующей |
ВгСТІ. Умножая удельные |
потери |
на |
|||||||||||
полный |
объем |
зубцов и |
коэффициент Ао в р |
=1.5 |
-^- 1.8, учиты |
|||||||||
вающий влияние механической обработки (штамповки) |
на |
потери |
||||||||||||
в |
зубцах, |
получим при |
d < |
dk |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
и |
при d^> |
dk |
"?збѵ = |
А'обр ~щ |
ш ;Я;г іА 'эфФь *ер |
|
|
|
( 9 - 1 2 ) |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
Кб/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е.а, = 7^= -і-6я;*іАг,фФь„р. |
|
|
|
(9.13) |
||||||
При практических расчетах потерь в зубцах турбогенерато ров нужно учитывать все гармонические вплоть до ѵ=19. Для гармонических такого порядка поле в листах можно считать прак тически равномерным. Поэтому потери на вихревые токи будут зависеть от квадрата частоты токов и толщины листов и не будут зависеть от магнитной проницаемости материала. Суммируя по тери отдельных гармонических с учетом (9. 12), получим
|
С , б . . = |
|
т . ( т . «ІВДуЫ |
V T |
' |
|
|
||
|
п |
|
, |
|
ч С М 2 ° ? С М 2 І э ф ф А |
|
|
/9 ш |
( |
где |
коэффициент |
(у, q) при d=0.05 см, /со б р =1.8, |
Z,/Za,M,=1.3, |
|
|||||
р = |
5 - 1 0 - 5 ом-см, |
у=0.69 и |
равен |
|
|
|
|
||
156
h — высота паза, см. |
|
|
При увеличении у до 0 . 7 2 |
или уменьшении до 0 . 6 7 коэффициент |
|
(Ті Ч) увеличивается на |
1 5 % . |
|
Удельные потери на гистерезис могут быть найдены по формуле |
||
îvr = /v1roï. J"/™3- |
(9.16) |
|
При расчете нужно учитывать увеличение потерь на гистерезис |
||
из-за механической обработки зубцов (кт ? » 1.2) и |
экранирующее |
|
действие вихревых токов в листах при высокой частоте. Последнее
учитывается с |
помощью |
коэффициентов |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
А Я І |
Г А І 1 . 0 |
|
п р и |
|
d<dk |
|
|
|
|
||||||
и |
|
d У |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Кг « |
|
^ |
|
|
|
|
пр и |
d |
> |
|
h |
. |
|
||
|
|
8р |
|
|
|
|
|
|
d |
|
||||||
Для стали марки ЭЗЗО r j r = 0 . 13 |
• 1 0 3 |
вт-сек./вб1 '5 , |
х = 1.5. Ис |
|||||||||||||
пользуя формулу ( 9 . 1 6 ) , |
для потерь на гистерезис получим |
|||||||||||||||
п |
, |
M |
1 |
- |
5 |
î - |
д |
|
5 |
|
г |
|
|
|
/ О m |
|
|
/ ; |
5 |
|
f |
|
Z |
|
A |
|
|
||||||
|
|
|
г ( |
A / / Л° +£*ф*І |
||||||||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ I, \t.5 |
S v/8 |
|
^ / ^ s i n i - ^ f |
|
s i n i - s ^ i |
||||||||||
<?r (7, <?) = 1.50^.5 { * ) |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
_ |
|
|
|
* |
5 - 10 - и . |
||
Распределение поля в сердечнике имеет такой же характер, как и на поверхности полюсного наконечника. Высота спинки сердечника, как правило, больше полюсного деления ѵ-й гармо нической потока в сердечнике тѵ 0 и, следовательно, больше экви валентной глубины проникновения. Поэтому потери в сердечнике можно рассматривать аналогично поверхностным потерям в ших тованном полюсе.
Имеем
Потери на гистерезис аналогично (9 . 16)
<?v c r = i.S |
Д { і 5 2 р т Л ф ф , вт. |
(9. 19) |
Коэффициент 1.8 в (9. 19) учитывает вращательный характер перемагничивания в сердечнике.
Рассматривая потери на поверхности полюса, мы всегда при нимали d > dk, ввиду того что полюс набирается из относительно толстых (<2=0.2 см) листов стали марки Ст. 3. Сардечник состоит обычно из листов высоколегированной стали толщиной 0.05 см с повышенным удельным сопротивлением. Поэтому для некоторых
гармонических может оказаться dlc > d. Тогда |
вместо формулы |
|
(9. |
18) должна быть использована формула (9. |
20), аналогичная |
(9. |
12): |
|
|
<?>°°= 24р д ? с І г 2 р т с І » ф ф - |
( 9 - 2 ° ) |
Учитывая, что для гармонических порядка ѵ ^ 19 поле в ли стах сердечника можно считать практически равномерным, для расчета потерь в сердечнике турбогенератора можно использо вать формулу (9. 20).
Для турбогенераторов |
имеем |
^прн |
1 + - - ^ - œ |
1.3 |
и р = 0.40) |
||||
|
|
/ |
F. у |
Di ( |
/ , |
\2 |
^фф |
|
|
Q„ * 20 - 10-n |
( |
^ ) |
ф ( |
І ) |
ф , |
B T . |
(9. 22) |
||
Г л а в а |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Добавочные потери, |
вызванные |
пульсацией |
|
||||||
потока |
в зазоре |
|
|
|
|
|
|
|
|
10.1. Пульсации магнитного потока в зазоре |
|
|
|||||||
из-за зубчатого строешш статора и |
ротора |
|
|
||||||
В зазоре мощных турбо- и гидрогенераторов имеют место пуль сации магнитного потока из-за зубчатого строения статора и ро тора.
Современные турбо- и гидрогенераторы большой мощности характеризуются относительно большой величиной зазора. По этому при рассмотрении пульсаций, вызванных зубчатым строе
нием статора, можно |
не учитывать |
влияния зубчатости ротора |
и наоборот. |
|
|
Если ограничиться |
рассмотрением |
односторонней зубчатости, |
например статора, действительную кривую индукции можно пред ставить как результат наложения на среднюю неизменную про странственную кривую индукции переменной составляющей, из-
158
меняющейся с периодом, соответствующим зубцовому шагу ста тора tlt и амплитудой
|
|
|
|
|
|
в'о = ~2 |
|
|
S jtnu / |
|
|
|
|
Переменная составляющая индукции оказывается подвижной |
|||||||||||
относительно |
|
ротора и будет наводить в нем токи зубцовой ча |
||||||||||
стоты fz = |
-fijj, |
являющиеся источником |
потерь. |
|
|
|||||||
|
Форма кривой переменной составляющей зависит от соотно |
|||||||||||
шения между |
§, шириной паза Ьп и зубцовым шагом |
В общем |
||||||||||
случае форма кривой является не |
|
|
|
|||||||||
синусоидальной. Разлагая эту |
кри |
|
|
Utt=o.s |
||||||||
вую в ряд, получают зубцовые |
поля |
|
|
|
||||||||
с |
порядками |
|
величин |
относительно |
|
|
|
|||||
основного |
поля — и |
выше. |
Расчеты |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
показывают, |
что при |
определении |
|
|
|
|||||||
потерь |
достаточно |
принять |
во вни |
|
|
|
||||||
мание |
только |
две |
гармонические. |
|
|
|
||||||
При практических |
расчетах |
удобно |
|
ч |
в |
|||||||
пользоваться |
|
эквивалентной |
ампли |
|
||||||||
тудой В0, |
определяемой как |
корень |
|
ô„/S,d.e. |
||||||||
квадратный |
из суммы |
квадратов 1-й |
Рис. 10-1. Коэффициент пуль |
|||||||||
и 2-й гармонических |
индукций. |
|
сации магнитной пндукцпи |
|||||||||
на |
Величина В0 может быть |
получе |
в |
зазоре. |
||||||||
из |
рассмотрения поля в |
зазоре |
|
|
|
|||||||
у |
паза |
с |
применением |
комплексного |
потенциала |
и |
преобразо |
|||||
вания Кристоффеля—Шварца. После того как найдено распре деление индукции по пазовому делению в долях от максималь ного значения индукции под серединой зубца, для заданных зна
чений параметров ѵ и |
г1" путем разложения полученной кривой |
|
в ряд Фурье находится |
коэффициент пульсации и с его помощью |
|
|
Яоі = Р 8 А Л і . |
(10.1) |
причем эквивалентная |
амплитуда пульсации определялась в виде |
|
г Д е ^іі — первая и -цг1 |
— вторая гармонические пульсации потока |
|
в зазоре. |
|
|
На-рис. 10-1 приведены кривые ^Sl = f(^j |
при р- = 0.30-J-0.50, |
|
полученные указанным |
выше путем. |
|
Для определения пульсаций индукций на поверхности статора |
||
от зубчатости ротора используется формула |
(10. 1) со взаимной |
|
заменой индексов «1» на «2». |
|
|
J 59
