Добавил:

ivanov666 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Башкирский Государственный Аграрный Университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

книги из ГПНТБ / Гурвич, Л. И. Конструктивные особенности современных основовязальных быстроходных машин

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

20.10.2023

Размер:

8.19 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 89 / 199 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 > Следующая >>>

с в я з а но с тем, что в процессе синтеза задается угол малого раз

маха Д ф	второго коромысла, а не			непосредственно		угол малого
р а з м а х а	Д ^	третьего	коромысла.	Р а ц и о н а л ь н ы м выбором				угла
Д ф можно добиться незначительного отличия Д^р						от	заданного
значения.	В	первом	приближении	можно	принять:		Д ф =	Д10р.
Д л я получения благоприятного решения расчет, возможно,								при
дется повторить несколько раз .				Действительные		значения		уг
лов Aiip и фоо рассчитываются по формулам					анализа		механизма,
которые здесь не приводятся.

5. П Р И М Е Н Е Н И Е П О И С К О В Ы Х М Е Т О Д О В О П Т И М И З А Ц И И К С И Н Т Е З У Р Ы Ч А Ж Н Ы Х М Е Х А Н И З М О В

Графики функций перемещения некоторых петлеобразующих органов основовязальных машин, обусловленные технологичес


ким	процессом, достаточно сложны и не могут быть воспроиз
5, мм		ведены		р ы ч а ж н ы м и			ме
		ханизмами с				неболь
		шим	числом			звеньев.
		Так,	например,			г р а ф и к
		Функции			перемещения
		5 = ^ ( ф )			крючковой		иг
		лы имеет вид, показан
		ный на рис. 41. В каче
		стве	механизмов				при
		вода		крючковых			игл
		применяются				десяти-
		звенные			р ы ч а ж н ы е		ме
		ханизмы			сложной стру
'	k ' &0 ' do ' J& ' 200 ' 240 ' 2k' 320 ' 360 у	ктуры		(см. п.		1 данной
		г л а в ы ) ,			параметры		ко
Рис. 41. График функции перемещения s=s((p)		торых		найдены, по-ви
	крючковой иглы	димому,			эмпирически.
		И з			рассмотренного

примера видна сложность з а д а ч проектирования механизмов привода петлеобразующих органов в виде р ы ч а ж н ы х механиз мов, в особенности если учесть необходимость соблюдения боль шого числа дополнительных требований, предъявляемых проек тировщиками: конструктивных, компоновочных, динамических и др . Существующие аналитические методы часто не позволяют синтезировать р ы ч а ж н ы й механизм, удовлетворяющий к а к ос новному требованию — достаточно точному вопроизведению за данной функции перемещения s = s(q>), т а к и дополнительным требованиям .

В	последние годы	в С С С Р и за	рубежом	начали р а з р а б а т ы
вать	принципиально	новые методы	синтеза	рычажных механиз

мов, основанные на поисковых методах оптимизации и реализу емые на быстродействующих Э Ц В М . Эти методы оказались весь-

ма эффективными, поскольку они применимы к р ы ч а ж н ы м ме ханизмам произвольной структуры и не н а к л а д ы в а ю т каких-ли

бо ограничений		на постановку з а д а ч и их синтеза. Вместе с тем
эффект	поиска	оптимального	механизма	существенно	зависит
от удачного выбора первого приближения .
Математическая формулировка з а д а ч и оптимизации					(нели
нейного	программирования)		может быть	представлена	как за

дача отыскания наименьшего значения функции нескольких пе

ременных — целевой функции
	Р = Р(хь...,Хп).			(34)
На независимые	переменные Х\,	хп	в общем случае	могут
быть наложены ограничения в виде		неравенств
	Fi(x1,...,xn)>0	( / =	l, ... ,s) .	(35)
Д л я того чтобы	задачу синтеза	рычажного механизма		свести

к задаче нелинейного программирования, необходимо искомые параметры механизма принять в качестве независимых перемен

ных

Х\,

хп;

условия

синтеза представить

форме

уравнений

и неравенств

ввести

функцию-критерий

(целевую функ

цию)

Р = Р (х\

хп),

минимизация

которой соответствует по

лучению оптимального в извест

ном смысле

механизма.

П2

0 — * £ / w j

В качестве искомых парамет -

. — .

- .—.

.__

ров Х\,

хп

можно

взять либо

I — :

все

параметры

синтезируемого

Р и с

4 2

Б л

о к . с х е м а

алгоритма

механизма, либо часть из этих па-

синтеза

рычажных

механизмов

раметров

(выбор

может

быть со-

на

основе

поисковых

методов оп-

вершеино произвольным), з а д а в -

тимизации

шись

остальными

по

конструк

тивным

соображениям

О б щ а я структура

алгоритма синтеза

р ы ч а ж н ы х

механизмов

на основе поисковых методов оптимизации может быть пред ставлена в виде блок-схемы, показанной на рис. 42. Содержа

ние блоков (подпрограмм)			следующее:
П1	—	ввод исходных данных, в частности начальных						значе
ний переменных параметров механизма Х\, .., хп;
П2	—	анализ рычажного механизма			при	фиксированных
значениях		переменных параметров		механизма		Х\	хп\
ПЗ	—	расчет значения	целевой	функции Р=Р			(хи . j , хп)
при фиксированных значениях л' ь				хп;
П4	—	формирование новых значений переменных Х\,						хп
(блок	оптимизации);
П5 — вывод результатов расчета на печать.
Основными являются блоки П2,				ПЗ и П4, счет в которых ци
клически		повторяется. В первый ра з переход в блок П2						проис
ходит	из	блока П1, в последующие		— из	блока		П4.	После
G*								83

выполнения	некоторого числа циклов			(172—УПЗ—УП4)	функция
Р = Р (л'ь	х„) достигает	одного	из	своих минимумов	и	имеет
место выход в блок П5.
Целевую	функцию Р — Р	(хи	хп)	можно построить		таким
образом, что она будет удовлетворять				следующим условиям:
1) в выражении д л я функции			Р находят отражение		все ус

ловия задачи синтеза — обязательные, ж е л а т е л ь н ы е и условие

оптимизации. Это позволяет вести поиск безусловного

минимума

функции Р = Р

(xlt

хп)

без необходимости проверок

каких-

либо

ограничений;

2) функция Р принимает конечные значения при любых зна

чениях

переменных

хи

хп.

Это позволяет начинать

поиск

ре

шения з а д а ч и синтеза с произвольных

значений

независимых

параметров xlt

хп

механизма,

например

со значений,

при

ко

торых

имеет

место

р а з р ы в кинематической

цепи

механизма;

3) уменьшение значений Р в

процессе поиска

сопровождает

ся

улучшением

«качества» синтезируемого

механизма.

Под

о б я з а т е л ь н ы м и

подразумеваются

условия

синте

за,

х а р а к т е р н ы е

д л я

всех

з а д а ч

синтеза

р ы ч а ж н ы х механизмов,

а именно: а)

п а р а м е т р ы

механизма д о л ж н ы быть положитель

ными

числами,

если

это

длины

звеньев,

либо

л е ж а т ь

про

межутке от —1

до

4-1> если

это

н а п р а в л я ю щ и е

косинусы

неко

торых

ортов;

б)

д о л ж н о

быть обеспечено

отсутствие

разрыва

кинематической

цепи механизма при любых значениях

угла

поворота ведущего звена — кривошипа.

К ж е л а т е л ь н ы м

относятся условия синтеза,

в ы р а ж а ю

щие всевозможные дополнительные требования, например: а) значения независимых параметров механизма х\, хп д о л ж н ы быть ограничены заданными пределами; б) углы передачи уси

лий	в- кинематических парах механизма не			д о л ж н ы	быть	мень
ше	заданного	предельно допустимого значения и т.			д.
	К а к обязательные, т а к		и ж е л а т е л ь н ы е условия		синтеза вы
р а ж а ю т с я неравенствами.
	В качестве	у с л о в и я	о п т и м и з а ц и и	необходимо		брать
наиболее существенное из условий задачи синтеза.					Возможность

введения условия оптимизации появляется благодаря тому, что


часто	все	другие		условия	задачи синтеза — обязательные и		ж е
л а т е л ь н ы е — выполняются					не только при каком - либо одном		на
боре	значений		независимых параметров механизма хи				хп,
но и	д л я	всех	значений этих параметров из некоторой			области.
Условие		ж е оптимизации			требует однозначного определения па
раметров		хи	хп	внутри	указанной n-мерной области.
В	качестве		минимизируемой функции Q = Q (х\,			хп),	фи

гурирующей в условии оптимизации, следует брать некоторую

обобщенную (интегральную)	оценку функции	отклонений
«(Ф) =	- Ф ( ф ) - « Ф )	(36)

на всем отрезке изменения аргумента	ф ( 0 ^ ф ^ 2 я ) . В формулу
(36) приняты обозначения: г р = / ( ф ) —	з а д а н н а я функция поло

жения ведомого звена; яр=г|з (ф) — функция положения ведо

мого звена, воспроизводимая механизмом привода;

ср —

угол

поворота кривошипа,

отсчитываемый

от некоторого

начального

его

положения

в определенном

направлении .

функции Q.

В о з м о ж н ы различные варианты в ы р а ж е н и й д л я

Так, можно принять, что Q — максимальное по модулю зна

чение

функции

отклонении 6 = 6

(ф)

на участке

0 ^ ф ^ 2 я

либо

—

взвешенное среднеквадартическое

отклонение и

т. д.

К а к видно из формулы (36),

для

подсчета значений

функции

отклонений

6 =

6(ф)

необходимо предварительно

найти

значе

ния

функции

положения механизма

г|з=г|)(ср), что

осуществляет

ся

в блоке анализа /72, где производится

кинематический ана

лиз

механизма

при

фиксированных

значениях

его

параметров

д л я ряда дискретных значений угла а поворота ведущего кри

вошипа. Из сказанного ясно, что синтез механизма		заключается
в многократном его анализе с последовательной		оптимизацией
значений его параметров, критерии	ж е оптимизации	соответству
ют условиям конкретной задачи синтеза.
В в ы р а ж е н и е д л я целевой функции Р целесообразно ввести
р я д весовых коэффициентов, которые позволят в известной			мере
управлять процессом оптимизации, так как с их помощью			мож
но обеспечить преимущественный	учет наиболее	существенных
из условий задачи синтеза.
Эффект поиска оптимального решения задачи синтеза			зави
сит не только от структуры целевой функции Р = Р (хи			х„),

но и от метода поиска ее экстремума, использованного при про

граммировании	блока	оптимизации П4		(см. рис. 42).			Этот ме
тод должен обеспечивать			обнаружение	приемлемого			решения
задачи синтеза	(если	оно	в принципе существует)			за	экономи
чески оправданное машинное время .
Продолжительность		решения задачи		на	Э Ц В М	(цена		поис
ка) определяется в основном временем счета в блоках							П2	и ПЗ
при однократном обращении к ним (ценой					пробы)	и	числом
таких обращений в течение поиска (числом					п р о б ) .

Методы поиска экстремума функции нескольких переменных делятся на направленные и ненаправленные . Достоинством ме тодов ненаправленного поиска является возможность обнару жения глобального минимума целевой функции, однако они требуют весьма большого числа проб, возрастающего в показа тельной степени от числа я переменных. Поэтому методы нена


правленного поиска	(сканирования, статистических		испытаний
и др.) практически применимы лишь д л я малозвениых				р ы ч а ж
ных механизмов с числом переменных		параметров	п = 2		ч - 3 .
Н а п р а в л е н н ы е методы оптимизации		(методы градиента,			на
искорейшего спуска,	релаксации, Г а у с с а — З е й д е л я и		др.)	позгао-

л я ют найти лишь один из локальных минимумов целевой функ ции, но при значительно меньшем числе ее проб. При выборе метода направленного поиска существенное значение имеет вид

оптимизируемой функции. Отметим, что целевая функция			Р — Р
(хи	хп)„ встречающаяся в з а д а ч а х синтеза	рычажных	меха
низмов,	является весьма неблагоприятной с	вычислительной

точки зрения . Число п переменных может доходить до 15—20. Функция Р является многоэкстремальной п нелинейной по всем аргументам. Поверхность этой функции, построенная в ( / г + 1 ) - мерном пространстве, изрезана многочисленными «оврагами» и характеризуется еще рядом других неблагоприятных особенно

стей (седловые	точки и т. д . ) .	Все названные	свойства	целевой
функции д о л ж н ы быть учтены		при выборе метода поиска. В ра
боте * развиты	теоретические	основы методов	синтеза	рычаж

ных механизмов, базирующихся на поисковых методах оптими зации, р а з р а б о т а н ы соответствующие программы для Э Ц В М и обобщены результаты синтеза механизмов привода различных основовязальных машин при помощи этих программ .

Опыт эксплуатации программ оптимального поиска показал, что методы оптимизации наиболее эффективны в тех случаях, когда поиск начинается с достаточно хорошего первого прибли жения, т. е. когда у ж е заранее известен рычажный механизм, функция положения которого не очень сильно отличается от тре буемой в соответствии с технологическим процессом. В этом случае в результате поиска обычно удается получить механизм с функцией положения, значительно более приближенной к тре буемой по сравнению с исходной функцией. Это позволило улуч

шить многие	из известных	механизмов привода, описанных			в
п. 1 данной главы, сохранив их структурные схемы, а				т а к ж е
значения ряда их параметров .
	Г л а в а		I V
	М Е Х А Н И З М Ы НИТЕПОДАЧИ
Назначение	механизма	подачи	основы (нитеподачи):	1)	по

д а в а т ь петлеобразующим органам машины за к а ж д ы й оборот

главного в а л а	заданную длину нити; 2) поддерживать постоян
ство натяжения	нитей.
От работы механизма подачи основы во многом зависит ка
чество полотна. Особенностью основовязальных				машин	являет-
* См. Пейсах	Э.	Е. Алгоритм	синтеза шарнирно-рычажных механизмов
на основе методов		нелинейного	программирования. —	«Сборник	научно-
исследовательских	трудов Л И Т Л П » , № 11, 1971.

86.

Механизмы нитеподачи основовязапьных машин

Механизмы пассидной		Механизмы принудительной
	подачи нити		подачи нити
Механизмы	Механизмы	Механизмы с	Механизмы с
с грузовым	с пружинным	регулированием	постоянной
тормошением	тормошением	подачи нити по	линейной скоростью
н а в о я	навоя	натяжению	подачи нити

Рис. 43. Классификация механизмов нитеподачи осмововязалышх машин

ся высокая	чувствительность	плотности	полотна к изменению
н а т я ж е н и я	нитей, поступающих с навоев.
Известно, что формирование новых петель на основовязаль-'
ных м а ш и н а х происходит за		счет нитей,	подаваемых механиз

мом нитеподачи, и перетяжки нитей из старых петель. Соотно шение этих факторов в процессе формирования петель опреде ляется заправочным натяжением нитей, идущих от навоя к петлеобразующим органам, и усилием оттяжки .

Непременное условие получения доброкачественного полот на — постоянство заправочного н а т я ж е н и я нитей основы. При возрастании заправочного н а т я ж е н и я увеличивается перетяжка нитей из старых петель, что приводит к уменьшению длин пе тель полотна. Наоборот, при уменьшении заправочного н а т я ж е ния перетяжка нитей из - старых петель уменьшается .

Сохранение постоянства заправочного н а т я ж е н и я				нитей	во
всех р е ж и м а х работы машины — з а д а ч а		весьма	сложная .		Ее
решение	затрудняется тем, что в процессе	петлеобразования			на
т я ж е н и е	нитей меняется в зависимости от	х а р а к т е р а		вырабаты
ваемых переплетений и может принимать		д а ж е трехкратное
значение	(по сравнению с м и н и м а л ь н ы м ) ,	доходя	до-0,1 Н		на
к а ж д у ю	нить.

Механизмы нитеподачи основовязальных машин могут быть
двух типов	(рис. 43): пассивной	подачи нити и принудительной.
П р и пассивной нитеподаче нить сматывается с навоя непо
средственно	петлеобразующими	органами . Необходимое натя

жение нитей создается		тормозными	устройствами,		которые мо
гут иметь	грузовое или	пружинное	воздействие	на	в а л навоя .
Подобные	механизмы нитеподачи устанавливаются в настоящее
время только на тихоходных многогребеночных				основовязаль
ных машинах с язычковыми иглами!

87.

Б о л ь ш и н с т во основовязальных машин оборудовано механиз мами подачи основы принудительного действия. В этом случае подача нитей осуществляется принудительно специальными ме ханизмами, которые подразделяют на два типа: с регулировани ем подачи нити по н а т я ж е н и ю и с постоянной линейной ско ростью подачи нити.

Механизмы	с	регулированием подачи		нити	по н а т я ж е н и ю
осуществляют	нитеподачу в		зависимости	от изменения н а т я ж е
ния нитей: при		увеличении	н а т я ж е н и я	выше	определенного

уровня механизмы подают нити в зону вязания, а при уменьше

нии н а т я ж е н и я —	с о к р а щ а ю т			подачу нитей. Такие			механизмы
установлены на машине ОВ-7М				( С С С Р ) и машинах			производст
ва Г Д Р — « К о к е т т »		(модель	5215), «Кокетт-2»		(модель			5219),
«Фаворит» .
Механизмы с постоянной			линейной скоростью			осуществляют
подачу нитей независимо от их натяжения . Такие							механизмы
установлены на м а ш и н а х «Либа» и «К. Майер»						( Ф Р Г ) ,		«Ри -
динг» ( С Ш А ) , Ф Н Ф		(Англия) .
Известно, что за		период	вязания одного		петельного			ряда
нить потребляется	неравномерно. Закономерность						потребления

нити в процессе петлеобразования может быть определена ана литически. Этот метод весьма сложен и поэтому чаще пользу ются графо - аналитическим методом, в основе которого лежит определение циклограммы потребления нитей, исходя из геомет рических параметров рабочих органов машины и взаимного пе ремещения последних в процессе петлеобразования . Однако дл я получения реальной картины необходимо еще учитывать дефор

мацию нитей, что представляет большие				трудности.
В качестве примера рассмотрим характер изменения потреб
ления нити в течение		одного цикла петлеобразования			на м а ш и
не ОВ-7. На	рис. 44,	а, б	представлены	совмещенные	графики
перемещений	крючковых		и ушковых игл и потребления			нитей
основы.
В момент заключения крючковые иглы, поднимаясь вверх,
освобождают	петли,	которые благодаря		усилию оттяжки		под
нимаются до	линии	отбоя. Пр и этом в		зону в я з а н и я	подается


дополнительный		отрезок		нити, который			выбирается		скалом, т а к
к а к потребление		нити	в	этот	период		петлеобразования почти
отсутствует	(участок		/ — 2 ) .		К концу		момента	заключения по
требление	нитей	начинает возрастать					сначала медленно, а за
тем все более и более интенсивно. Такой характер									изменения
потребления нитей (участок					2—3)	определяется .взаимным по
ложением	крючковых		и ушковых			игл в момент		п р о к л а д ы в а н и я

нитей на крючки игл: ушковые иглы прокачиваются н а з а д и

получают продольный сдвиг перед крючками игл. В этот		момент
происходит образование новых	петель, что, естественно,	связа
но с наибольшим потреблением	нитей.

Рис. 44. Совмещенные графики:

а— перемещений п е т л е о б р а з у ю щ и х органов машины ОВ-7; б — потребления

нитей основы в процессе петлеобразования

Н а	участке 3—4 потребление нитей резко падает, что о б ъ я с
няется	прокачкой ушковых игл в переднее положение. Это про

д о л ж а е т с я до начала дополнительного подъема игл в момент прокладывания нитей.

Участок 4—5 соответствует незначительному		увеличению-
потребления нитей, вызванному прокачкой ушковых		игл в	край
нее переднее положение.
В дальнейшем на участке 5—6 наблюдается уменьшение по
требления нитей, которое продолжается вплоть	до	нанесения
старых петель на крючки игл. Это объясняется	движением пла
тан, которые, перемещаясь в глубь машины, поднимают			старые
петли, нанося их на крючки игл.

На участке 6—/ опять происходит увеличение потребления -

нити, вызванное движением платин вперед	и опусканием крюч
ковых игл в момент формирования новых петель.
Таким образом, в течение одного цикла	петлеобразования

нить потребляется неравномерно; имеется несколько масимумов и минимумов подачи. Характер потребления нитей во многом зависит от конструкции машины (типа применяемых игл, взаим ного положения петлеобразующих органов и др . ) . Совершенно-

очевидно, что при прочих равных условиях (заправка,	скорость
и т. д.) не может быть получена единая закономерность	потреб
ления нитей дл я всех основовязальных машин .

89*

1.	У С Т Р О Й С Т В А К О М П Е Н С А Ц И И			И Н А Т Я Ж Е Н И Я	НИТЕЙ
Н е с м о т ря на большое разнообразие конструкций					механизмов
подачи	основы, не один	из	них не	обеспечивает подачу		нити
точно	в соответствии с	ее	потреблением в к а ж д ы й		момент	пет

леобразования . Поэтому механизмы нитеподачи имеют специ


альные устройства компенсации и н а т я ж е н и я				нити	—		с к а л а .
	Назначение				скала			сос
	тоит	в	выравнивании						на
	т я ж е н и я			нитей		основы			и
	компенсации их					излишков
	в процессе петлеобразова
	ния. Н а			машинах,			обору
	дованных			механизмами					с
	регулированием						подачи
	нити	по натяжению,						ска
	ло, кроме того, осуществ
	ляет	управление					нитепо-
	дачей,		изменяя режим					ра
	боты	механизма				в	соот
	ветствии			с	натяжением
	нитей		основы.
	Таким			образом,				уст-
7	ройства			компенсации				сле-
Рис. 45. Схема скального устройства маши-	дует		разделить			на		две
ны «Кокетт»	группы:			с обратной				свя
	зью и		автономного				дейст-

вия. П е р в ы е устанавливаются на машинах с регулированием по дачи нити по натяжению, а вторые — на машинах с постоянной

линейной скоростью подачи нити.
О б щ и м д л я всех скальных	устройств	является	наличие упру
гих элементов — винтовых или	плоских	пружин .	На рис. 45 да

на схема устройства компенсации с обратной связью основовязальной м а ш и н ы «Кокетт», а на рис. 46 — устройств автоном-

Рис. 46'. Схемы скальных устройств механизмов с постоян ной линейной скоростью подачи нити:

а — машины «Супер - Рапид» фирмы «К1. Майер»; б — машины «Эксцентра» фирмы «Либа»

ного действия основовязальных машин «Супер - Рапид»				фирмы
«К. Майер»	и «Эксцентра»	фирмы	«Либа» .
Труба 1	(см. рис. 45)	вместе	с укрепленными на ней	рыча

гами 2, расположенными па равных расстояниях		по длине	ма
шины, установлена на подшипниках. На рычагах		крепится	ска
ло	3, представляющее собой хромированную пластину изогну
той	формы, идущую вдоль всей машины . Труба 1	с рычагами 2

и скалом 3 всегда стремится повернуться в сторону, противо положную усилиям, о к а з ы в а е м ы м на скало нитями. Это дости гается набором пластинчатых пружин 4, которые привернуты

винтами	к	колодке	5, закрепленной на		трубе / . Д л я	более чет
кой работы		к а ж д о е	скало	имеет два набора пружин, располо
ж е н н ы х	на	боковых	р а м а х	машин . Регулировка пружин дости
гается винтом 6.
Во время работы машины скало под действием усилия на
тяжения	нитей совершает			колебательные движения, которые
трубой /	и	промежуточными звеньями			механизма	передаются

исполнительному органу, реагирующему на поступающие сиг налы изменением подачи нити.

Использование в качестве упругого элемента набора пла стинчатых пружин-рессор вполне оправдано . Это упрощает кон

струкцию	и	б л а г о д а р я трению м е ж д у пластинами					способствует
быстрому затуханию колебаний, что создает более							благоприят
ные условия д л я работы скала .
Р а з л и ч и е		м е ж д у двумя устройствами компенсации						автоном
ного действия, конструкция которых показана на							рис. 46, со
стоит в том,		что в первом из них упругим элементом						являются
плоские	пружины (см. рис. 46, а ) , а во втором						—	винтовые
(см. рис. 46,		б),		1	(см. рис. 46, а)
В первом		устройстве скало				укрепляется на
пластмассовых			наконечниках	2,	приклепанных к	пластинчатым
п р у ж и н а м		3.	Всего на машине устанавливается				12	пружин,

которые	через подкладки крепятся к неподвижному валу		4.
Во втором устройстве скало /		(см. рис. 46, б) устанавлива
ется на	пластмассовых п л а н к а х 2,	которые под действием	пру

ж и н 3 поворачиваются на осях в угольниках 4. Угольники кре пятся к неподвижному валу 5. Винтом 6 регулируется усилие подскальных пружин .

При выработке рисунчатых полотен с неполной проборкой ушковых гребенок на многогребеночных основовязальных и рашель - машинах часто применяют индивидуальные д л я к а ж д о й нити устройства компенсации, выполненные в виде упругих кон-

сольно	закрепленных пластин	с нитенаправляющим	глазком .
К а к	видно, устройства компенсации и н а т я ж е н и я		нитей	про
сты по	конструкции. Однако динамический режим работы				ска
ла весьма сложен . Это обусловлено высокими скоростями,					на
которых	работают современные	основовязальные машины,		и	со-

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 89 / 199 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 > Следующая >>>

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ