Добавил:

ivanov666 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Башкирский Государственный Аграрный Университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

книги из ГПНТБ / Гурвич, Л. И. Конструктивные особенности современных основовязальных быстроходных машин

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

20.10.2023

Размер:

8.19 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112 / 1912 13 14 15 16 17 18 19 > Следующая >>>

этом скорости вращения кулачка 7 и рычага 5 равны . Это до стигается первоначальной настройкой механизма за счет изме нения д и а м е т р а диска 6. В этом случае оба электромагнита 9 выключены, муфта 11 находится в нейтральном положении,

аходовой винт 10 неподвижен .

Вдальнейшем по мере с р а б а т ы в а н и я навоя линейная ско рость контрольной нити падает, что приводит к уменьшению

скорости вращения диска 6 и, следовательно, к отставанию в д в и ж е н и и кулачка 7 относительно рычага 8, имеющего постоян ную скорость вращения . Это ведет к з а м ы к а н и ю определенных контактов, в результате чего включается один из электромаг

нитов 9,	под	действием	которого поворачивается	рычаг 17,
и муфта	/ / ,	скользя по	валу, сцепляется с колесом	12, которое

сообщает вращение ходовому винту 10; водило вариатора пе

ремещается			в	направлении	возрастания	скорости	выходного
вала .
В рабочем р е ж и м е муфта 11 работает						постоянно	с	одним и
тем	ж е	колесом		12, периодически з а н и м а я		нейтральное		положе
ние.	При смене			навоя или н а л а д к е механизма скорость враще
ния	кулачка		7	может оказаться больше скорости рычага 8.
В этом		случае		происходит	включение другого электромагнита

и рычаг 17 поворачивается в обратном направлении, а муфта 11

сцепляется			с колесом 13, что приводит к вращению ходового
винта	10	в	обратном направлении; скорость навоя падает.
К а к	и	в	ранее рассмотренных механизмах этого типа, несо

ответствие действительной и заданной скоростей подачи нити

носит кратковременный характер и				автоматически устраняется
механизмом . В этом сущность			работы механизмов с постоян
ной линейной скоростью подачи нити.
Несмотря на		разнообразие	конструкций		механизмов	ните
подачи,	следует	отметить, что	вопрос их		совершенствования
остается актуальным, т а к к а к ни один из рассмотренных						меха
низмов	не отвечает полностью		всем	п р е д ъ я в л я е м ы м требова

ниям. Видимо, идеальным следует считать такой механизм ни теподачи, который при минимальном натяжении нитей подает в

отдельные	моменты	цикла петлеобразования столько нити,
сколько ее	требуется	в процессе вязания . Конструирование та

кого механизма сопряжено с большими техническими трудно стями, так как при работе м а ш и н ы на скоростях 1000 ряд/мин и более время осуществления нитеподачи, соответствующей за

кону потребления	нити, сокращается до сотых	долей секунды.
В заключение следует отметить следующее .
1. М е х а н и з м ы	с регулированием подачи нити	по н а т я ж е н и ю

конструктивно проще механизмов с постоянной линейной ско

ростью	подачи. О д н а к о	они требуют	тщательной регулировки
скала,	сообщающего исполнительному		органу механизма ин
ф о р м а ц и ю о потреблении		нити.

КИ2

2. Основной недостаток механизмов с постоянной	линейной
скоростью подачи — вибрация нитей, в ы з ы в а е м а я	несоответ
ствием частотных характеристик компенсирующего	механизма

закону потребления нитей петлеобразующими органами . Устра

нение	этого недостатка является сложной технической задачей
вследствие		зависимости работы	скала от	многих факторов,
как-то	вида	в ы р а б а т ы в а е м ы х переплетений, скорости маши
ны п	др .
		Г л а в а	V
	М Е Х А Н И З М Ы СДВИГА У Ш К О В Ы Х			ГРЕБЕНОК

1. М Е Х А Н И З М Ы С Д В И Г А С Р И С У Н Ч А Т Ы М И Д И С К А М И И Л И Б А Р А Б А Н О М

Механизм сдвига осуществляет продольное перемещение

ушковых гребенок после			того, как они выйдут из плоскости
игл.	Сдвиг гребенок	в	заднем положении	(перед крючками
игл)	происходит иа	один	игольный шаг (за	исключением вяза

ния киперных переплетений), сдвиг гребенок в переднем поло

жении (за	спинками	игл) — на различное	число игольных	ша
гов. Известны машины с одновременным			сдвигом гребенок	до
13 и более	игольных	шагов, а максимальным последовательным

сдвигом в одну сторону до 70 мм. При отсутствии сдвига гре бенок в заднем положении петли не образуются . Величина, на

правление и последовательность сдвигов определяют вид	рисун
ка или переплетение.
В большинстве машин сдвиги гребенок происходят от	кулач

ковых механизмов, толкатели которых связаны с ушковыми гребенками. Ведущими звеньями механизмов являются кулаки,

называемые рисунчатыми			дисками, или	б а р а б а н	с	п л а ш к а м и .
На рис. 57 изображена типичная схема				механизма		сдвига	с
опорами качения для пальцев гребенки.
На	ушковом валу	У,	совершающем	качательное		движение
в подшипниках 2, крепятся рычаги 3, в				которые	запрессованы
втулки	4. Н а р у ж н а я	цилиндрическая поверхность			пальцев		5 и

внутренняя цилиндрическая поверхность втулок 4 являются бе

говыми д о р о ж к а м и для шариков 6,	которые вставляются в лун
ки сепаратора 7. Чтобы шарики не	вываливались из			сепарато
ра, лунки д л я шариков заваливают,	д л я	чего	вокруг	лунки	ста
вят острие кернера и наносят по нему легкие			удары, пока лунка
не примет бочкообразную форму.	При	этом	необходимо		зава -

8—1275

113

	Рис.	57.	Схема	механизма сдвига ушковых гребенок:
а	—	конструкция		механизма; б — конструкция опор	качения
лить лунки	лишь		настолько, чтобы шарики не		вываливались,
но имели возможность				свободно поворачиваться.	П а л ь ц ы 5 за

креплены на рычагах 8, насаженных на линейке 9, к которой крепятся залитые в плитки 10 ушковые иглы. Крайний рычаг 8 связан пружиной / / с рычагом на ушковом валу и с тягой 12, соединенной с толкателем 13, представляющим собой двуплечий рычаг, на нижнем плече которого имеется ролик 14, контакти

рующий	с рисунчатым диском		15. Т а к	как	ушковые	гребенки
д в и ж у т с я	в	двух плоскостях,	осуществляя		прокачку	и	сдвиг,
а толкатели		13 — в одной плоскости,		то для передачи			д в и ж е

ния от толкателя к гребенке через тягу 12 последняя имеет на концах ш а р о в ы е шарниры .


Втулки 4 фиксируются от осевого сдвига пружинными										шай
бами 16. По к р а я м сепараторов расположены кольца								17, я в л я ю
щиеся упорами д л я пружин 18. Противоположные								концы		пру
жин	упираются в		бурт 19 или пружинную шайбу					20. П р у ж и
на	/ /	п р и ж и м а е т	толкатель 13 к рисунчатому диску						15.	При
сдвиге		гребенок	шарики	катятся и скользят			по	поверхности
пальцев 5 и втулок 4. Д л я уменьшения						износа последних				необ
ходимо, чтобы шарики контактировали с различными									точками
поверхностей. Д л я			этой цели		сепаратор	с ш а р и к а м и		совершает
колебательное движение				под	действием	пружин	18.	Ж е с т к о с т ь

114

	Рис. 58. Рисунчатый барабан			с цепью:
конструкция	барабана;	6 — прямая плашка;	в —	горбатая	плашка; г
со	спиленным	носнком; д — плашка	со спиленной		вилкой

п р у ж ин 18 выбирают из условия, при котором амплитуда коле баний сепаратора составляла бы 15—25% длины втулки 4.

Рисунчатый диск насажен на валу 21, который	получает
вращение от главного вала машины через редуктор.	П р о ф и л ь

рисунчатого диска проектируют в соответствии с характером сдвигов гребенки, обусловленным з а д а н н ы м переплетением; при этом выбирают такие законы движения гребенок, при которых


ускорения были бы минимальными . Положительной						стороной
применения рисунчатых			дисков является то, что силы инерции
при сдвиге гребенок от них могут быть сведены к						минимуму.
Это достигается возможностью выбора соответствующих							зако
нов	движения	толкателя,	а т а к ж е	возможностью	использования
д л я	сдвига за	спинками	игл всего	периода времени,		когда уш-
ковые гребенки находятся в переднем положении.						Последнее
обстоятельство		имеет н е м а л о в а ж н о е значение,			так как		сдвиги

гребенок в переднем положении могут происходить на большую величину.

Однако рисунчатым дискам присущ и значительный недоста ток, заключающийся в том, что они ограничивают технологиче-

115

ские возможности машины . К а ж д ы й рисунчатый диск обеспечи вает возможность получения только одного переплетения. При переходе к выработке других переплетений необходимо изгото вить новые рисунчатые диски, что неэкономично. Рисунчатые диски используют главным образом дл я выработки гладких полотен на двухгребеночных машинах и для вязания грунта на многогребеночных машинах или на машинах, у которых узоро-

образование происходит иными			способами.
Д л я	получения	рисунчатых	переплетений	диски	заменяют
рисунчатым б а р а б а н о м с цепью			(рис. 58, а—д).	Б а р а б а н пред
ставляет собой шкив, по наружной цилиндрической					поверхности
которого	проточены	канавки /,	являющиеся опорными поверх

ностями для плашек, и профрезерованы пазы 2 для шпилек, скрепляющих плашки м е ж д у собой. На б а р а б а н надевается ри сунчатая цепь, звенья которой называют п л а ш к а м и . В плашке

различают носик 3,	вилку 4	и поле 5. -При соединении	п л а ш е к
в цепь носик одной	плашки	входит в вилку другой.	П л а ш к и

шарнирно соединены м е ж д у собой шпильками б, проходящими

через отверстия 7 в плашках .						»
П л а ш к и различаются по высоте и профилю. Высота						плашек
равна разности радиусов дуги окружности,				по которой		очерче
на нижняя	опорная поверхность 8		(радиус	ее	равен	радиусу
б а р а б а н а ) ,	и дуги	окружности поля	5. Разности		высот	плашек
пропорциональны		игольным шагам .	Высота	плашки определяет

ее номер; чем больше высота, тем выше помер. Последователь ность набора плашек в рисунчатой цепи зависит от раппорта


переплетения.		По	профилю		различают	плашки:	прямые
(см. рис. 58,6);		горбатые		(см. рис. 58, в);		со спиленным	носи
ком	(см. рис. 58, г ) ;		со спиленной вилкой			(см. рис. 58,6) . Что
бы	сдвиги гребенок		при	взаимодействии		ролика толкателя с

плашками происходили более плавно, необходимо набрать ри сунчатую цепь из плашек таким образом, чтобы спиленные но сик или вилка одной плашки сопрягались с прямолинейными

вилкой или носиком плашки более низкого номера.
Ч а щ е всего	рисунчатый б а р а б а н машины вмещает	48 пла
шек. Это объясняется тем, что число 48 состоит из пяти		простых
сомножителей	(48 = 2-2-2-2 • 3) и, следовательно, при 48 плаш

ках возможно большое число вариантов раппорта. Раппорт мо

жет	быть равен			любому	из сомножителей или их произведению
{в	частности,		в	данном	случае возможны			раппорты 2, 3,		4, 6,
8, 12, 16,		24).
	Если	д л я	получения		раппорта		требуется		рисунчатая	цепь,
длину которой нельзя уменьшить на барабане,									то цепь перебра
сывают		через	дополнительные н а т я ж н ы е					ролики.
	Сдвиг к а ж д о й ушковой					гребенки происходит от своей				цепи.
В с е	цепи связаны м е ж д у					собой шпильками,			входящими	в от
в е р с т и я		плашек .		Сдвиг	гребенок		бывает	двух- и трехтактным .

•1.16

При двухтактном сдвиге за один цикл петлеобразования с тол кателем взаимодействуют две плашки: одна — при сдвиге пе ред крючками, а вторая — при сдвиге за спинками игл. При трехтактном сдвиге с толкателем взаимодействуют три плашки: одна — при сдвиге перед крючками и две — при сдвиге за спин ками игл.

Рис. 59. Конструкция подвески ушковых гребенок

З н а я количество			плашек,			помещающихся по периферии ри
сунчатого б а р а б а н а , легко					определить		передаточное	отношение
i от главного вала			к б а р а б а н у
						т
где т — число плашек на					рисунчатом		барабане;
k — число		тактов		сдвига.
Н а п р и м е р ,		при	/?г = 48		и	трехтактном сдвиге (& =		3)
				i	=	- * * • = 16.
						з
Д л я	получения		такого		большого		передаточного	отношения
передача	от главного			вала		к рисунчатому б а р а б а н у		происхо

дит через червячный редуктор. Чтобы уменьшить потери на тре ние в червячной паре, используется многозаходный червяк.

Ушковые гребенки многогребеночных машин р а з д е л я ю т на грунтовые и рисунчатые. Грунтовых гребенок бывает, как пра вило, не более четырех. На них вдоль всей длины устанавли ваются ушковые иглы, которые полностью или частично проби

раются	нитями	основы. Грунтовые	гребенки	в я ж у т	переплете
ния с	м а л ы м	раппортом, образуя	грунт,	на фоне	которого

рисунчатые гребенки создают узор; чем больше рисунчатых гре бенок на машине, тем более сложные узоры можно вырабаты -

117

вать. Известны м а ш и н ы с числом рисунчатых гребенок более сорока. Большинство рисунчатых гребенок п р о к л а д ы в а е т уточ ные или футерные нити. Н а рисунчатые гребенки устанавли вают ушковые иглы не по всей длине гребенки, а только в опре деленных местах в соответствии с раппортом по ширине. При выработке нового переплетения ушковые иглы переставляют вдоль гребенки в соответствии с новым рисунком.

Рис. 60. Схема механизма сдвига с поступательно движу щимся толкателем

Чтобы разместить большое количество рисунчатых гребенок, применяют конструкцию подвески рамного типа с опорами

скольжения .	Н а	рис. 59 показана конструкция подвески				д л я
24 гребенок.	Н а	машине установлены 3 грунтовые (/, 2, 3)				и	21
рисунчатая	гребенка (4—23).		Все гребенки	качаются	вместе		с
ушковым валом		24.
К линейкам		рисунчатых гребенок крепятся плитки 25 и рам
ки Г-образного		сечения. К а ж д а я пара р а м о к		соседних	гребенок
входит в н а п р а в л я ю щ и е пазы			рычагов 26.	Во время	сдвигов

рамка скользит по поверхности пазов и спинке спаренной с ней

рамки .	В к а ж д у ю		плитку		25 з а л и в а ю т одну или несколько уш-
ковых	игл	27. Рычаги		26	крепятся к дуге 28, жестко	связанной
с ушковым		валом	24.	Д л я	того чтобы ушковые иглы	рисунчатых

гребенок м о ж н о было быстро переставлять вдоль гребенки, что необходимо при переходе на новый рисунок, плитки крепятся к

линейке	винтами		сверху, б л а г о д а р я чему их можно	перестав
лять, не	снимая		гребенки.
Линии,		вдоль	которых смещаются центры отверстий ушко-
вых игл	при сдвиге, называют зонами сдвига. Т а к к а к центры
отверстий		ушковых игл нескольких рисунчатых гребенок могут
л е ж а т ь	на	одной линии, то число зон сдвига всегда меньше или
в крайнем		случае равно числу гребенок. Н а п р и м е р , в		рассмот

ренной конструкции имеется 23 гребенки, образующие 8 зон сдвига.

В двухгребеночных		м а ш и н а х ч а щ е	всего	передача от рисун
чатого	диска / (рис.	60) к гребенке	2 осуществляется			с по
мощью	поступательно	д в и ж у щ е г о с я	толкателя		3, масса	кото
рого мала, б л а г о д а р я		чему уменьшаются		силы	инерции,	дей-

118

с т в у ю щ ие на него, а машина может работать с большой скоростью. В многогребеночных м а ш и н а х передача от рисунча

того б а р а б а н а				к	гребенкам		осуществляется с помощью			качаю
щегося двуплечего рычага . Это дает возможность								использовать
при переналадке					м а ш и н ы
с одного		класса			на	дру
гой одни		и те		ж е	плашки,
изменяя			соотношение
плеч	рычага.
На	рис. 61			и з о б р а ж е н а
схема	механизма				такого
типа.	Н а	рычаге			1,	наса
женном на оси 2, закреп
ленной в корпусе 3, рас
положен ролик 4 толкате
л я , взаимодействующий с
цепью 5		б а р а б а н а			6.	Пле
чо 7 рычага связано с тя
гой 8, передающей движе
ние	гребенке.			Корпус 9
подшипника			ролика			кре	Рис. 61. Схема механизма сдвига			с пере
пится винтами к плечу 10							менным соотношением	плеч	рычага
рычага .		М е н я я				точку
крепления			ролика,			изме
няют	соотношение					плеч рычага . Рисунчатый б а р а б а н				переме
щ а ю т в направлении						стрелок 11, 12 до соприкосновения				ролика
с цепью.
Сдвиг гребенок можно производить только в периоды, когда
ушковые гребенки не пересекают плоскость игл. При									прокачке
гребенок		сдвиг выполнять					нельзя . В многогребеночных			маши

нах прокачка занимает значительную часть времени цикла об


разования одной петли и, следовательно, на		сдвиг	остается	ма
лый промежуток времени. Поэтому, чтобы		успеть	произвести
сдвиг, гребенки д о л ж н ы	двигаться с большой скоростью,			что
приводит к росту инерционных нагрузок при сдвиге. К р о м е				то
го, большая амплитуда	прокачки т а к ж е вызывает		рост ускоре

ний и, следовательно, сил инерции в гребенках при прокачке.

Чтобы уменьшить		силы инерции, возникающие			в	гребенках,
в многогребеночных		м а ш и н а х	игольница	н а р я д у	с	обычным
д в и ж е н и е м в направлении стержней игл совершает						движение
навстречу	прокачивающимся		гребенкам. Б л а г о д а р я			встречному
д в и ж е н и ю	прокачка	гребенок	с о к р а щ а е т с я	на величину хода

игл, а время, в течение которого можно совершать сдвиг, уве

личивается .
Углы поворота		г л а в н о г о ' вала, при		которых	м о ж н о	выпол
нять сдвиги,	проще	всего	найти графически. Д л я		этого,	разбив
траектории	движения игл		и гребенок	в соответствии с		углами

iU3

поворота главного	вала,	вычерчивают шаблоны иглы	и гребе
нок и перемещают	их по	своим траекториям . Точки, в	которых

ш а б л о н ы соприкасаются, соответствуют границам зоны, в кото

рой нельзя производить сдвиги. Отметив углы			поворота глав
ного вала, соответствующие граничным точкам,			используют		их
в качестве исходных данных д л я проектирования				рисунчатого
диска.
Д л я	большей точности разбивку	траекторий	в	соответствии
с углами	поворота главного в а л а в	окрестностях	граничных		то

чек следует проводить аналитическим путем, а все графические


построения	делать в увеличенном масштабе . П о с л е						нахождения
граничных	точек		на траектории определяют аналитически соот
ветствующие		им	углы поворота главного			вала .
2. РАСЧЕТ		З А М Ы К А Ю Щ Е Й П Р У Ж И Н Ы				М Е Х А Н И З М А	С Д В И Г А
З а м ы к а ю щ а я			пружина толкателя является ответственной де
талью, к расчету			которой предъявляют весьма жесткие требова
ния. П р и недостаточных				усилиях	прижима пружины может
произойти	отрыв		ролика	толкателя	от	рисунчатого	диска или

плашки, что вызовет массовый обрыв нитей основы; с другой

стороны, чрезмерно большие усилия п р и ж и м а пружины	приве
дут к интенсивному износу рисунчатых дисков или плашек.
Расчет з а м ы к а ю щ е й пружины в механизмах сдвига	осново
вязальных машин с рисунчатыми дисками выполняют,	исходя

из условия отсутствия отрыва ролика толкателя от диска. Пре


небрегая трением	гребенки		и толкателя в	опорах	и	ш а р н и р а х
и натяжением нитей основы,			м о ж н о считать,	что для		механизма
сдвига с поступательно		д в и ж у щ и м с я толкателем			(см. рис. 60)
справедливо следующее		векторное уравнение:
	K«+T		+ N + Q = 0,			(45)
где Fan — сила инерции,		действующая на поступательно движу
щиеся	детали	(гребенку, толкатель, т я г у ) ;

Т — усилие пружины; Л' — давление диска на ролик;

Q — реакция опор, в ы з в а н н а я несовпадением линии дей ствия д а в л е н и я N с направлением движения толка теля.

В момент отрыва ролика толкателя от диска давление диска становится равным нулю, откуда получаем условие д л я расчета пружины

Г > F H „ .		(46)
Силу инерции находим к а к	произведение	массы m поступа
тельно д в и ж у щ и х с я деталей на	их ускорение	w:

120

F!ia = ww.

(47).

Обозначив радиус-вектор рисунчатого диска, полярный угол, соответствующий радиус-вектору, и угловую скорость вращения диска соответственно через R, ср, со, получим д л я ускорения тол кателя следующее в ы р а ж е н и е :

w=-	(PR	cPR	Лр2	сГ-R	о	,AQs
w=-	=	• • — - =			coj,	(48)
	dP	dcp2	df-	dcp-
где t — текущее время .
Усилие пружины в механизме сдвига с толкателем в виде
двуплечего рычага	(см. рис. 57)		находим	из	условия	равенства

нулю суммы моментов всех сил, действующих на рычаг, отно сительно оси вращения рычага. Так как пружина и тяга рас положены в непосредственной близости, считаем, что усилие Т

прижима пружины и сила инерции				Fim	в поступательно движу
щихся деталях действуют	вдоль		одной		линии на	расстоянии а
от оси вращения рычага . В момент				отрыва ролика		выполняется
условие
(T-Fm)a-M№„				=	0,	(49)
откуда
Т		Мин	I	р
1	—	а	~Г	1 нн,
		а

где Mim — момент сил инерции.

Fmi

= mmа

= mwb

- 5о- ,

М„„ =

/8 =

7 - ^ - ,

где

wa,

юь — соответственно

тангенциальные ускорения

точек

а' и Ъ'

рычага;

/ — момент инерции

рычага;

е — угловое

ускорение

рычага .

Чтобы ролик не отрывался

от

кулака,

необходимо,

чтобы

T > / _ J _ +

m a B

= _ ^ _ f _ L +

m a y

( 50>

Ь \

В отличие от механизмов сдвига с рисунчатыми дисками в

механизмах с рисунчатым б а р а б а н о м

и п л а ш к а м и

переход

ро

лика с одной плашки на другую и

с наклонного участка

плаш

ки

на

радиальный

сопровождается

ударом . Ускорение

толкате

л я

в этот момент

претерпевает

р а з р ы в

непрерывности.

Рассмот

рим процесс взаимодействия

ролика

с п л а ш к а м и .

На

рис.

12;

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1112 / 1912 13 14 15 16 17 18 19 > Следующая >>>

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ