книги из ГПНТБ / Волчкевич, Л. И. Автооператоры

перемещается вперед, а захват устанавливается под обработанной деталью. После разжатия патрона станка и развода центров обра­ ботанная деталь укладывается на захваты 8 и питатель переме­ щается назад. При движении питателя назад обработанная де­ таль остается на отводящем лотке 12 и поступает к отсекателю 13 для последующей передачи ее на межоперационный транспортер.

После отхода питателя выгрузки от центров станка питатель загрузки с заготовкой на призмах перемещается вперед и подает заготовку на линию центров станка. Заготовка зажимается в па­ троне станка. Питатель загрузки перемещается назад, нажимает на отсекатель 11 и новая заготовка поступает в открытый захват 7 питателя. На станке начинается обработка новой заготовки. В это время шток 3 с заготовкой в захвате 4 перемещается вверх

ив крайнем верхнем положении упор 19 нажимает на двухплечий рычаг 18, который выталкивает заготовку на подводящий лоток 9; при этом она встречает упор 10 и выравнивается в осевом направ­ лении. Шток 3 опускается, упор 10 утапливается от нажатия на упор 20 захвата 4, и заготовка по отводящему лотку перекаты­ вается к отсекателю 11. При дальнейшем движении захвата 4 вниз он нажимает на палец 14, который поворачивает отсекатель 13,

иобработанная деталь с отводящего лотка поступает в захват 4\ захват 4 доставляет ее на транспортер 15.

Операции выгрузки-загрузки обрабатываемых деталей на ста­

нок совершаются за время Т„, не совмещенное с работой станка; оно составляет 10 с. Подъем заготовки с транспортера на подво­ дящий лоток и подача обработанной детали с отводящего лотка на транспортер совершаются во время работы станка, т. е. совме­

в автоматических линиях как с последовательной, так и парал­ лельной компоновкой станков. Управляет работой всей транспорт­ но-загрузочной системы автоматической линии командоаппарат. Подобные автооператоры могут быть использованы и для обслужи­ вания отдельных станков; при этом конвейер заменяют рольган­ гом, склизом или лотком.

Транспортная система автоматической линии с данным авто­ оператором позволяет обслуживать различное число параллельно работающих станков разного технологического назначения (то­ карных, круглошлифовальных, револьверных). Переналадка на обработку деталей других типоразмеров осуществляется заменой

в автоматической линии Э-200 для обработки шлицевых валов токарного станка 1К62, приведена на рис. 76, а. Автооператор выполнен с двумя питателями, которые расположены один над другим. Нижний питатель 1 предназначен для загрузки, а верх-

160

ний питатель 2 — для выгрузки обрабатываемых деталей. В кор­ пусе гидроцилиндра 3 помещен поршень со штоком 4. Открытые захваты 5 выполнены в виде призм, укрепленных на левых концах

Рис. 76. Автооператор автоматической линии Э-200 с двумя гидроцилиндрами:

а — конструктивная схема автооператора; б — схема транспортной системы; в — цикло-

грамма работы

штоков. Во время выгрузки-загрузки обрабатываемых деталей питатели получают прямолинейное движение вперед или назад. Управление работой питателей автооператора осуществляется с помощью путевых конечных переключателей. Схема работы

6 Л. И. Волчкевич

транспортно-загрузочного устройства автоматической линии по­ казана на рис. 76, б.

Обрабатываемые детали перемещаются от станка к станку автоматической линии по транспортным лоткам 6 с помощью штанги 7 с собачками 8, которая получает продольное перемеще­ ние от гидроцилиндра 9. У каждого станка расположено два транс­ портных лотка 6. Верхний предназначен для полуфабриката, а нижний для заготовки. Каждый транспортный лоток соединяет два соседних станка. Лотки выполнены наклонными; на первом станке лоток расположен сверху, а на втором — снизу; поэтому один и тот же лоток для первого станка является лотком для пе­ ремещения полуфабриката, а для второго — для перемещения заготовки.

Во время обработки детали на станке питатели автооператора находятся в крайнем правом положении (рис. 76, а), призмы питателя загрузки совмещены по оси с нижним транспортным лотком (рис. 76, б), а призмы питателя выгрузки совмещены с верх­ ним транспортным лотком; на призмах питателя выгрузки нахо­ дится деталь (полуфабрикат), обработанная на данном станке.

Штанга с собачками движется вперед на один шаг, перемещает полуфабрикат с призм питателя выгрузки первого станка по наклонному транспортному лотку и устанавливает его на призмы питателя загрузки второго станка; одновременно на призмы пита­ теля первого станка устанавливается новая заготовка. При обрат­ ном движении шатнги валы не перемещаются по лоткам, так как собачки проходят над валами, поворачиваются на своих осях и их длинные концы приподнимаются и скользят по поверхности вала.

Циклограмма работы автооператора приведена на рис. 76, в. После окончания обработки детали на станке подается сигнал на работу автооператора. Питатель выгрузки 2 перемещается вперед, и его призмы останавливаются под обработанной деталью. После разжима патрона и развода центров обработанная деталь ложится на призмы питателя выгрузки и он перемещается назад. В исход­ ном правом положении призмы питателя выгрузки, на которых находится обработанная деталь, совмещаются по оси с верхним транспортным лотком. Питатель загрузки перемещается вперед и новая заготовка, которая лежит на призмах питателя, устанав­ ливается соосно с центрами станка. Происходит свод центров и зажатие детали в патроне станка. Питатель загрузки перемещается в исходное положение, при котором его призмы совмещаются по оси с нижним транспортным лотком. Начинается обработка новой детали на станке и штанга с собачками транспортера, получая движение вперед, перемещает обработанную деталь на следующий станок, а с предыдущего станка на нижний транспортный лоток подается новая заготовка. После окончания обработки детали цикл выгрузки-загрузки автооператора повторяется.

На данной автоматической линии используются и другие типы автооператоров; например, на рис. 77, а показан автоопера-

162

6

Рис. 77. Автооператор автоматической линии Э-200 для шлифовального станка:

а конструктивная схема; б — циклограмма работы

3 6 1

тор для шлифовального станка с двумя питателями. В автоопера­ торе используются один гидроцилиндр 1 с двумя поршнями.2 и 3. Один поршень имеет сплошной шток 5, а другой трубчатый 4. На концах штоков питателей закреплены открытые захваты. У питателя выгрузки — сплошной шток с захватом 6, у питателя загрузки — трубчатый шток с захватом 7. Захват 6 питателя выгрузки может поворачиваться относительно оси 8, закреплен­ ной в колодке 9, жестко связанной со штоком 5. Захват 6 повора­ чивается от кулачка 10, закрепленного на головке питателя за­ грузки 11. При перемещении питателя выгрузки вперед его за­ хват 6 поворачивается вниз, так как при этом ролик 12 катится по кулачку 10, который задает закон движения захвата 6 питателя. Лапки 13 захвата 6, поджатые плоской пружиной, при подходе к обработанной детали откидываются, иона укладывается в захват питателя. При перемещении вправо питателя загрузки кулачок 10 нажимает на ролик 12 и захват 6 с обработанной деталью подни­ мается, освободив место в центре станка для новой заготовки. После установки новой заготовки в центре станка и ее зажатия питатель загрузки отходит назад и лапки 14 захвата 7 отжимаются заготовкой. Циклограмма работы автооператора приведена на рис. 77, б. После окончания обработки детали на станке питатель выгрузки перемещается вперед, захват 6 поворачивается вниз и его призма устанавливается перед призмой захвата 7 питателя загрузки, в которой находится новая заготовка. Далее проис­ ходит одновременное перемещение и питателя выгрузки, и питателя загрузки. Не доходя до обработанной детали, питатель загрузки останавливается, а питатель выгрузки продолжает перемещаться вперед и устанавливает призмы захвата 6 под обработанной за­ готовкой. Патрон разжимается, центра разводятся, и обработан­ ная деталь опускается на призмы захвата 6 питателя выгрузки. Питатель загрузки движется вперед, и его кулачок 10 поднимает захваты 6 с обработанной деталью, освобождая место для про­ хода захватов 7 с новой заготовкой. Новая заготовка устанавли­ вается соосно с центрами станка. Производится свод центров и зажим заготовки. Питатель выгрузки возвращается в исходное положение; на его призмах находится обработанная деталь. После вертикального совмещения призм захвата 6 и 7, возвращается в исходное положение питатель загрузки. В исходном положении

ратора подаются упорами, закрепленными на специальных штан­ гах, которые действуют на конечные выключатели. При исполь­ зовании закрытых захватов заготовка при перемещениях имеет устойчивое положение, что позволяет обеспечивать более точную подачу обрабатываемых деталей при больших скоростях переме­ щения питателей. В автооператорах используются закрытые захваты (управляемые и неуправляемые). Для работы управляе-

164

мых захватов требуется механизм, который зажимает и разжи­ мает губки захвата. В неуправляемых захватах губки захвата подпружинены и заготовка зажимается под действием усилителя от пружины.

Схема транспортно-загрузочной системы, конструкция авто­ оператора и циклограмма работы автооператора автоматической линии для обработки валов-роторов электродвигателей приведены на рис. 78. Транспортирование обрабатываемых деталей произво­ дится шаговым штанговым транспортером с подпружиненными собачками.

Рис. 78. Автооператор конструкции ЭНИМС автоматической линии для обработки валов-роторов электро­ двигателей:

а — схема транспортной системы; б —

конструктивная схема автооператора; в — циклограмма работы

Транспортное устройство (рис. 78, а) имеет Ѵ-образный лоток 1 для транспортирования обрабатываемых деталей, штангу 2 с со­ бачками 3, которая перемещается в роликовых опорах 4. Штанга получает прямолинейное возвратно-поступательное движение от гидроцилиндра 5. Детали перемещаются с транспортного лотка в центра станков автооператорами, призмы питателей которых располагаются в разрывах транспортного лотка. Автооператор (рис. 78, б) состоит из корпуса 6, вала 7 привода питателя с зуб­ чатым колесом 8, рейки 9 и призмы 10, укрепленной на конце рейки. С двух сторон призмы установлены рычаги 11 с пружи­ нами 12 для поддержания заготовок. Все питатели получают воз­ вратно-поступательное движение от общего вала 7, проходящего вдоль всей линии. Вал 7 вращается через зубчатое колесо 13 от штока-рейки 14 гидроцилиндра 15. Для уменьшения угла скручи-

вания вала 7 приводное зубчатое колесо 13 установлено в середине

вала.

Циклограмма работы транспортно-загрузочного устройства показана на рис. 78, в. Во время обработки деталей на станках призмы питателей совмещены с транспортным лотком и на них нет заготовок. Штанга с собачками находится в левом исходном положении.

После окончания обработки питатель перемещается вперед, рычаги 11, встречаясь с обработанной деталью, отклоняются. При дальнейшем движении вперед (к центрам станка) под дей­ ствием пружин они поднимаются и начинают поддерживать деталь. Обработанная деталь разжимается в патроне станка. Питатель с деталью, зажатой в захвате, перемещается назад. Призма пи­ тателя совмещается с транспортным лотком 1. Штанга 2 движется вперед и смещает с призм на транспортный лоток обработанную деталь. Одновременно на призмы питателя подается новая заго­ товка. Питатель с заготовкой в захвате перемещается вперед и устанавливает ее соосно с центрами станка. Производится свод центров и зажатие заготовки, и питатель отходит в исходное по­ ложение. Во время перемещения питателя назад рычаги И, под­ держивающие заготовку, проходя под ней, отклоняются и затем под действием пружины 12 занимают свое прежнее положение. В исходном положении призма питателя совмещается с транспорт­ ным лотком. Штанга с собачками перемещается назад, собачки приподнимаются и скользят по поверхности деталей, не переме­ щая их.

Автооператор с двумя питателями с закрытыми захватами приведен на рис. 79, а. Транспортная система имеет два ручья. Один ручей предназначен для транспортирования заготовок, дру­ гой —• обработанных деталей. На следующей операции назначение ручьев меняется. Деталь перемещается штангой 1 с роликами 2. Опорой штанги служат ролики 3. На каркасе конвейера укреплены рычаги, которые имеют только односторонний поворот. Они про­ пускают детали при движении штанги вперед, но задерживают их при движении штанги назад.

Автооператор имеет два питателя — один для выгрузки обра­ ботанных деталей, другой для загрузки заготовок. В зависимости от назначения ручьев конвейера каждый питатель может исполь­ зоваться как для выгрузки, так и для загрузки. Питатели авто­ оператора имеют гидроцилиндры 4, на концах штоков которых закреплены подпружиненные захваты 5. Оба питателя установ­ лены на корпусе 6. Корпус 6 вместе с питателями может поворачи­ ваться вокруг горизонтальной оси от гидроцилиндра 7 со штокомрейкой 8 через реечное колесо 9. Циклограмма работы автоопера­ тора показана на рис. 79, б. В исходном положении во время обработки детали питатели находятся против зоны обработки станка. В захватах питателя загрузки находится новая заготовка, а захваты питателя выгрузки пусты. После окончания обработки

166

питатель выгрузки движется вперед, его губки охватывают заго­ товку и зажимают ее. Патрон станка разжимается, центра разво­ дятся, питатель перемещается назад и останавливается. Питатель загрузки с заготовкой в захвате перемещается вперед и устанавли­ вает ее соосно с центрами станка. После свода центров и зажатия

>167

заготовки в патроне станка питатель загрузки отходит назад. Ста­ нок начинает обработку новой детали. Корпус автооператора по­ ворачивается и питатели устанавливаются против транспортера. Питатель загрузки опускается, захватывает новую заготовку и поднимается в исходное положение. Питатель выгрузки опускается, устанавливает обработанную деталь во второй ручей транспортера и поднимается. Корпус автооператора поворачивается вверх и устанавливает питатели в исходное положение против зоны обра­ ботки станка. После окончания обработки детали на станке цикл работы автооператора повторяется. Несовмещенное время работы автооператора невелико; оно составляет 8—10 с при средней ско­ рости движения питателей 200—250 мм/с; это — время, расходуе­ мое непосредственно на выгрузку и загрузку обрабатываемых деталей. Время, расходуемое на поворот автооператора, выгрузку обработанной детали и захват новой заготовки с транспортера, сов­ мещается со временем работы станка.

Данный автооператор можно использовать как для отдельно работающих станков, так и для одновременного обслуживания двух станков, установленных напротив друг друга, а также при компоновке автоматических линий с различным расположением станков. Автооператор может быть быстро переналажен для за­ грузки других деталей; в этом случае необходимо заменить губки захватов и переставить упоры управления.

АВТООПЕРАТОРЫ С ВЕРХНЕЙ ТРАССОЙ ЗАГРУЗКИ

Станки, предназначенные для механической обработки валов (токарные, шлифовальные и др.), в основном имеют открытую верхнюю зону. Такие станки могут быть объединены в автомати­ ческие линии с верхней трассой транспортирования обрабатывае­ мых деталей (компоновочные схемы II, IV, V, VI на рис. 69). Загрузку и выгрузку обрабатываемых деталей через верхнюю зону станка можно осуществлять, в данном случае, с помощью авто­ операторов, смонтированных на передней бабке станка, непосред­ ственно на транспортере или на порталах.

Автооператор, который используется в автоматических линиях для обработки валов, показан на рис. 80, а. Шаговый транспортер

соткидными собачками расположен над станками. Автооператоры выгружают и загружают детали сверху и смонтированы над передними бабками токарных станков. Питатель 1 выполнен пово­ ротным с двумя захватами: захват 2 для выгрузки обработанных валов и захват 3 для загрузки заготовок. Питатель поворачи­ вается вокруг горизонтальной оси от пневмоцилиндра 4, на штоке 5 которого установлена втулка-рейка 6, находящаяся в зацеплении

сзубчатым колесом втулки 7. На шлицах втулки 7 закреплен пи­ татель с захватами. Осевое перемещение втулки 7 с питателем для вывода обработанного вала из зажимного патрона станка осуще­

ствляется от кулачка 8, через ролик 9 и рычаг 10\ при этом пру­ жина 11 сжимается. Вертикальное перемещение питателя к оси

168

центров станка осуществляется от второго пневмоцилиндра (на схеме не показан), от которого движение передается каретке 12 автооператора. Упор 13, установленный на транспортере, служит для раскрытия захватов 2 с обработанной деталью при передаче ее на транспортер; упор 14 служит для раскрытия захватов 3 при

подаче новой заготовки с транспортера. Обрабатываемые детали перемещаются собачками 15 штанги транспортера.

Циклограмма работы автооператора показана на рис. 80, б. После окончания обработки детали на станке каретка 12 автоопе­

169