Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Бронский, А. И. Основы выбора конструкций корпуса судна

.pdf
Скачиваний:
26
Добавлен:
20.10.2023
Размер:
8.42 Mб
Скачать

системы, состоящие из большого числа узлов, деталей и элементов. Иначе говоря, простейшие размерные цепи входят в состав более

сложных

цепей, и з а м ы к а ю щ е е звено в

одной цепи служит

состав­

л я ю щ и м

звеном в смежной. Так,

длина

секции

является замыкаю ­

щим звеном цепи, в которой

составляющими

звеньями

служат

длины листов, сварочные зазоры, усадки швов при сварке, расстоя­

ния между балками

набора и

т. д. В свою очередь длины всех

секций судна

входят

в качестве

составляющих звеньев в

размер ­

ную цепь, в

которой

з а м ы к а ю щ и м звеном является общая

длина

судна.

 

 

 

 

Исходя из определения размерной цепи, в самом общем виде величину замыкающего звена можно представить линейной функ­ цией составляющих звеньев

 

 

 

 

 

и,=

У,Ли

 

 

 

(1.13)

 

 

 

 

 

 

1=1

 

 

 

 

 

где

п — общее число составляющих

звеньев;

 

 

 

 

 

Ai — передаточные

отношения,

характеризующие

величину

 

и направленность влияния составляющих звеньев на за­

 

мыкающие и равные относительной длине проекции состав­

 

ляющего звена на направление з а м ы к а ю щ е г о звена; оче­

 

видно, что

они

могут

изменяться

в

пределах — 1^/4г =^1

 

и принимают предельные

значения

Л ; = ± 1

д л я

линейных

 

размерных

цепей.

 

 

 

 

 

 

 

 

К а ж д о е

звено

цепи

на

практике может

быть

получено

лишь

с некоторой степенью точности. Погрешности в размерах

звеньев,

как

отмечалось выше, объясняются

отклонениями от номинального

р е ж и м а технологического процесса

(включая

неточности замеров и

контроля),

вызванными

большим

числом

неучитываемых

случай­

ных

причин

объективного

и д а ж е

субъективного характера . По­

этому с большой точностью

можно

считать,

что распределение

слу­

чайных величин составляющих звеньев подчиняется нормальному закону, по крайней мере в области максимума плотности вероят­ ности, которая имеет наиболее важное значение в теории размер ­ ных цепей. Изложенные соображения подтверждаются результа­ тами экспериментальных исследований точности изготовления и сборки корпусных конструкций [31].

Передаточные отношения в линейных размерных цепях, имею­

щих наибольшее распространение

в корпусостроении, являются по­

стоянными неслучайными величинами. Однако и д л я

других

цепей

с достаточной для практических

целей точностью

можно

прене­

бречь фактическим случайным характером передаточных отноше­

ний, связанным

с разбросом

размеров составляющих

звеньев.

З а м ы к а ю щ е е

звено в этом

случае представляет собой

линейную

функцию случайных величин

составляющих звеньев,

и

на основа-

40

нии известных положении теории вероятностей его величина рас­ пределена по закону, близкому к нормальному. Числовые характе ­ ристики з а м ы к а ю щ е г о звена определяются в ы р а ж е н и я м и :

среднее значение

 

 

п

 

 

 

 

' " з а м = 2 Aitnt\

(1.14)

 

 

(=1

 

 

среднее квадратичное отклонение

(стандарт)

 

 

 

v ^ o f ,

(1.15)

где nii

и

ел — соответственно среднее

значение и стандарт

состав­

ляющего

звена.

 

 

Решение размерных цепей возможно лишь при введении опреде­

ленной

системы отсчета — базы. Проблема базирования подробно

разработана А. П. Соколовским [90] применительно к машинострое­

нию. В судостроении т а к ж е развита

и широко используется

система

конструкторских и технологических

баз [30], [89], в которой

учтена

специфика отрасли как при проектировании, так и при постройке судов.

В

процессе постройки

корпуса

судна ориентация

монтируемых

элементов (деталей,

узлов, секций, фундаментов)

производится

чаще

всего относительно

ранее установленных элементов корпус­

ных

конструкций или

основных

плоскостей координирования на

судне (основная, диаметральная, плоскость мидель - шпангоута), ли­ нии которых, как правило, нанесены на конструкциях. Кроме того, основной процесс соединения деталей в конструкциях корпуса — сварка — вызывает изменение размеров и конфигурации деталей и узлов, что необходимо учитывать при размерном анализе путем

введения дополнительных звеньев цепи — сварочных

деформаций .

В результате в процессе сборки корпусных конструкций

всевозмож­

ные погрешности последовательно нарастают.

 

Эти особенности приводят к необходимости в к а ж д о м конкрет­

ном случае изыскивать наиболее эффективные меры для достиже­ ния максимальной точности при заданной оптимальной технологи­ ческой последовательности сборки корпусных конструкций и имею­ щемся измерительном инструменте. В а ж н о е значение имеет при этом обозначение размеров на чертежах [89], от которых во многом зависит окончательная точность конструкции. Поэтому при разра ­

ботке рабочих чертежей необходимо учитывать

р я д общих требова­

ний, вытекающих

из формулы

(1.15).

 

 

 

1. Р а з м е р н а я

связь

между

двумя

взаимно

координируемыми

поверхностями, линиями или точками д о л ж н а

осуществляться

ми­

нимально возможным

числом

размеров

(в пределе — одним),

т. е.

41

n = m i n . В качестве примера на рис. 10, а приведен вариант коорди­ нирования выреза в платформе с целью исключить опасную (сточки зрения прочности корпуса) близость кромки выреза к промежуточ­ ному шпангоуту. Однако этот вариант неудачен, так как для разме ­ щения скоб-трапа строго по оси выреза и приварки его деталей в секции переборки (т. е. до сборки с секцией платформы и про­ верки правильности взаимного расположения выреза и трапа) не­ обходима трудоемкая плазовая разметка как выреза, так и скобтрапа . В размерную цепь входит много звеньев (полушироты плат-

а)

5)

Рис.

10. Координирование

взаимно

сопряженых

элементов

конструкции

корпуса:

а — неправильно;

б •— правильно.

/ — скоб-трап,

приваренный

к переборке;

2—пастил

платформы.

.формы на

переборке и промежуточном

шпангоуте, расстояние

между переборкой и промежуточным шпангоутом по длине судна, высота сечения профиля шпангоута в плоскости платформы, сва­

рочные з а з о р ы ) . В результате

практически

неизбежна

ошибка

взаимного расположения выреза

и скоб-трапа,

что может

привести

к несчастному случаю либо потребует дополнительных работ по исправлению недопустимых расхождений в координатах (вплоть до снятия и повторной приварки скоб - трапа) . В рассматриваемом случае наиболее правильным будет координирование выреза и скоб-трапа непосредственно общим линейным размером (рис. 10,6), что исключает существенные ошибки и снижает трудоемкость раз­ меточных работ.

2. Р а з м е р между координируемым элементом конструкции и базой, по отношению к которой выполняется замер, должен быть минимально возможным, т. е. д л я координирования следует выби­ рать ближайшую базу. Это обеспечивает снижение абсолютной

42

ошибки

измерений

и

сборки

(o"t = min)

и облегчает

использование-

простейшего

измерительного

инструмента.

 

 

 

 

 

 

Если, например, в секции палубы необходимо установить деталь

насыщения

 

(рис. 11),

то

ее

координату

по

ширине

судна

м о ж н о

задать от диаметральной

плоскости, линия

которой

обязательно на­

носится

на секции

(размер /1). Однако более

целесообразно з а д а т ь

положение

детали

координатой /2 от линии

притыкания

выгородки

к настилу палубы. Это

уменьшит величину

абсолютной

ошибки,,

так как при

измерениях

она

примерно

пропорциональна

размеру,

a k<h-

Кроме того, такое изменение координирования детали со­

кратит число звеньев размерной цепи, где

з а м ы к а ю щ и м

звеном

является

 

расстояние

от

 

 

 

 

 

 

 

 

кромки

детали

до

выгород­

 

 

 

УслоЬная ДП

 

 

 

ки, от которого зависит удоб­

•i

Н

 

1 i

 

 

 

 

ство

и

д а ж е возможность

 

 

 

 

 

 

 

 

приварки

выгородки

 

к

па­

 

 

 

 

Линия притыкания

лубе

и выполнения

монтаж ­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ВшороИки

 

ных

работ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

В

качестве

базы

по

 

 

 

 

 

 

 

 

возможности

следует

 

прини­

 

 

 

 

 

 

 

 

мать

реальные

конструкции

 

 

 

 

 

 

 

 

корпуса,

а

не

теоретические

Рис. 11. Координирование детали насыще­

плоскости,

что

позволит

ис­

 

ния

в

секции

палубы.

 

 

ключить

из

размерной

цепи

 

 

 

 

 

 

 

 

одно

звено — расстояние

от

 

 

 

 

 

 

 

 

теоретической

плоскости

до

реальной

конструкции,

выполняю-

щей

функции

материальной

поверхности

практического

базиро -

вания.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так,

на рис. 12, а показан обычно используемый вариант

п р о ­

становки

координат панели дл я крепления электроаппаратуры,

рас ­

положенной

у борта

(размеры в плане от Д П ) . При этом

надежно

обеспечиваются необходимые проходы между установленным обо­ рудованием. Неточности плазовой разметки изготовления бортовых секций и установки щита могут привести (и часто приводят) к ошибкам, требующим подрубки и подгонки по месту, а иногда и

переделки конструкции панели.

В этом

отношении

более

пра­

вильно

з а д а в а т ь координаты

панели

от кромок

шпангоутов-

(рис. 12,6).

 

 

 

 

Таким образом, выбор баз и простановка размеров на чертежах

являются в а ж н ы м и элементами

размерно-технологической

отра­

ботки

конструкции.

 

 

 

 

Н а

основе формул (1.14) и (1.15) можно перейти к

определению

отклонений величины з а м ы к а ю щ е г о звена от номинальных

значе­

ний и установлению норм допусков, т. е. к расчету размерных

цепей

и размерно-технологическому анализу конструкций.

 

 

43

Вероятность нахождения в заданных пределах случайной вели­ чины х, распределенной по нормальному закону, определяется вы­ ражением

 

P0[\x—m\<ka}=2O*(k)—l,

(1.16)

г д е Ф * ( й ) = —

( е 2 dt—табулированная

функция Л а п л а с а , зна-

J

 

 

—со

 

чения которой

приведены, например, в

работе [26].

Рис. 12. Координирование панели для крепления электроаппара­ туры: а — неправильно; б — правильно.

/ — бортовое перекрытие; 2 — панель.

Соответственно вероятность выхода случайной величины за пре­

делы, определяемые коэффициентом k, равна

 

Р [\х—m\>ko)

= l — Р 0 = 2 [ 1 — Ф *(Л)].

(1.17)

Связь между значениями k, Рц и Р показана на рис. 13.

Если задаться определенной предельно допустимой вероятно­ стью Рдоп выхода случайной величины за некоторые пределы Д, то

44

симметричному расположению поля (номинального) размера з а м ы к а ю ­

получим

поле рассеивания величины, или поле допуска

т —

г ^ я ^ т

+ Д, а сам допуск

 

 

Л = £ д 0 П ( Р д ° г > -

(1.18)

Эта формула соответствует допуска относительно среднего щего звена. При систематиче­ ских ошибках тс формула (1.16) принимает вид

Po = <t>*!rf + k)

. ф * '— — k

(1.19)

о

 

что принципиально не меняет характера расчетов, но не­ сколько увеличивает их трудо­ емкость.

На основании (1.15) и (1.18) можно получить выражение, связывающее допуски замы ­ кающего и составляющих звеньев размерной цепи

Л

k

 

 

Л-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ з а м — "-зам }

i 5

(1.20)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

ki — коэффициент

(рис.

Рис. 13. Зависимость между разбросом

случайной величины к вероятностью ее

1.13),

определяющий

степень

нахождения

в

заданных

пределах.

гарантии

того,

что

отклонение

 

 

 

 

размера

звена

от

номинального

не выйдет

за

пределы

допуска

±Д*.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Допуски на

размеры

составляющих звеньев

целесообразно на­

значать с учетом реальных возможностей технологических процес­ сов. Поэтому в литературе введено понятие экономической степени точности [16], под которой понимается средняя достижимая точ­ ность изготовления и сборки, определяемая исходя из непосред­ ственных наблюдений за выполнением операций и их статистиче­ ской обработки.

Так, действующие нормативы устанавливают допускаемые сум­ марные отклонения от прямолинейности продольных кромок листов шириной до 3 м ± 2 мм. Фактические отклонения, найденные по ре-

45

з у л ь т а т ам статистической обработки замеров при газовой резке по копир-щитам иа различных заводах, характеризуются следующими величинами:

Пределы изменения

замеренных

от­

 

клонений

 

 

± 2 , 5 мм

Стандарт отклонений

 

а = 0,95

-=- 1,00 мм

Расчетные

пределы

изменения

за­

 

меренных

отклонений при прак­

 

тической достоверности (Р=99,7%) Д = ± 3 а = ±

(2,85 -=- 3,00) мм

Следовательно,

установленный допуск находится в пределах

экономической степени точности обработки

листового

материала

в корпусных цехах

при газовой

резке по копир-щитам и дает рас­

четную гарантию

отсутствия

недопустимых

отклонений

порядка

95—97%. При газовой резке на стационарных газорезательных ма­ шинах с фотокопировальным или программным управлением до­ пуск на отклонение от прямолинейности ± 2 мм соответствует рас­ четной гарантии отсутствия недопустимых отклонений не менее 99%- Следует отметить, что при сборке и сварке полотнищ из ли­ стов, прямолинейность кромок которых находится в пределах до­ пуска ± 2 мм, пригоночные работы не исключаются, а фактический объем их достаточно высок (10—20%). Это объясняется тем, что большое влияние на величину отклонений размеров полотнищ и на прямолинейность их кромок (в том числе и на отклонение вели­ чины угла м е ж д у поперечными и продольными кромками полот­ нища) оказывает точность размеров листов, что приводит к допол­ нительному увеличению зазоров и росту объема пригонки.

Приведенное определение экономической степени точности фак ­ тически характеризует лишь технологическую точность, соответ­ ствующую данному уровню технологии и организации производ­ ства, в том числе принятым объему и методам контроля. Так, ста­

тистическая

обработка замеров

отклонений фактической

ширины

листовых

деталей от

проектной

показала,

что введение

контроля

деталей

на

участке

обработки

привело к

заметному повышению

точности (среднее квадратичное отклонение ширины листов снизи­ лось примерно вдвое, с а ~ 2 , 5 мм до а « 1,3-^-1,35 м м ) .

Поэтому при нормировании точности всех звеньев необходимо учитывать не только достигнутые технологические показатели, но и экономические последствия выхода размера за пределы поля до­ пусков (объем и трудоемкость контроля, возможность и стоимость

исправления брака, стоимость неисправимого б р а

к а ) . Таким

обра­

зом, э к о н о м и ч е с к о й следует считать степень

точности

данной

детали (конструкции), при которой затраты на создание закончен­ ного изделия, включающего эту деталь, будут минимальными. От­ сюда следует, что чем выше удельное значение ручного труда в об­ щей трудоемкости технологического процесса, тем менее жесткими

46

д о л ж н ы быть допуски. Улучшение экономических показателей кон­ струкции и сокращение объема ручных операций может быть до­ стигнуто путем повышения точности при механизированной обра­ ботке деталей и обоснованного уменьшения требуемой точности сборочных операций, особенно стапельных.

Большинство конструктивных допусков на размерения судна, размеры отсеков, деформации и др . задается в соответствии с на­ копленным опытом производства. Однако во многих случаях эти допуски не имели достаточных практических и научных обоснова­ ний, так как на практике деформации иногда значительно превы­ шали нормативные допуски без заметного снижения надежности конструкций. Кроме того, известны серьезные повреждения при от­ клонениях от номинальных размеров и конфигурации, близких к допускаемым .

Назначение норм допусков, особенно для размерных цепей, оп­ ределяющих соединение секций при сборке судна, является важной и сложной задачей . Пути решения этой задачи можно наметить ис­ ходя из общей схемы оптимального проектирования и анализа функционального назначения конструкции.

Поскольку одной из основных функций корпуса судна

является

восприятие

внешних эксплуатационных

нагрузок, нормы

допусков

д о л ж н ы быть выбраны таким образом,

чтобы

работоспособность

конструкций

при наибольших допустимых отклонениях

размеров

з а м ы к а ю щ и х звеньев обеспечивала достаточно надежную

эксплуа­

тацию корпуса. Длительное время этот

фактор

при нормировании

допусков учитывался только качественно, без каких-либо количе­ ственных оценок влияния отклонений размеров на прочность и жесткость конструкций.

Исследования изменений прочностных характеристик корпусных конструкций в зависимости от неточностей и ошибок сборочно-сва- рочных работ начали проводиться сравнительно недавно, и резуль­ таты получены лишь д л я ограниченного количества узлов.

Так, в Горьковском политехническом институте проведено экспе­ риментальное исследование [98] предельной прочности ветви шпан­ гоута, разрезанной на палубе (аналогично узлу, использованному

на паромах типа

«Советский А з е р б а й д ж а н » ) ,

в зависимости от ве­

личины смещения

стенки и пояска таврового

профиля. Результаты

испытаний показали, что смещение стенки в пределах ее толщины практически не влияет на несущую способность шпангоута, а сме­ щение деталей поясков существенно снижает р а з р у ш а ю щ и й изги­ бающий момент (при смещении на 0,5 толщины пояска момент уменьшается примерно на 5%, при смещении на толщину пояска — на 14%). М о ж н о ожидать еще большее снижение усталостной прочности узла при переменном характере нагружения вследствие дополнительного влияния неизбежных дефектов сварных швов.

47

Известны теоретические и экспериментальные исследования ус­ талостной прочности [1] крестообразных сварных тавровых соеди­ нений, которые выполнены с применением двухскосной разделки

Рис. 14. Изменение пределов усталости конструкций в зави­ симости от величины технологических смещений,

" у — предел усталости материала; ( пД — толщина

и взаимное

смеще­

 

 

ние

соединяемых

детален

соответственно.

 

 

 

 

/ — образцы

крестообразных

соединений;

2 — образцы стыковых

сое­

 

динений; 3 — крестообразное

соединение

пластин;

4 — соединение

сте­

 

нок тавровых

балок через непрерывную

пластину.

 

 

 

 

упрощенные

конструктивные

узлы;

образцы

из

 

стали

Ст4с;

 

образцы

из

стали 09Г2.

 

 

 

кромок соединяемых

деталей,

а т а к ж е

стыковых

сварных

швов

с различными по

величине

смещениями

(от

нуля

до

1,5—1,6

тол­

щин соединяемых

деталей) .

Испытания

проводились

для изолиро-

48

ванных малых образцов и упрощенных конструктивных узлов при близких к отнулевым циклах нагружения и базе испытаний 2 - Ю 6 циклов. Пределы усталости образцов, отнесенные к их значениям при нулевом смещении, приведены на рис. 14. Величина смещения существенно влияет на усталостную прочность конструкций, при 1 чем прочность изолированных малых образцов с увеличением сме­ щения падает в большей степени, чем прочность реальных кон­ структивных узлов корпуса.

Авторы исследования [1] делают вывод о достаточной усталостной прочности узлов при смещениях, доходящих до толщины соеди­ няемых деталей, т. е. вдвое превосходящих существующие допуски. Однако как по номенклатуре обследованных конструктивных узлов, так и по объему выполненных испытаний еще нет достаточного ста­ тистического материала для обобщающих выводов о допустимых нормах смещений и возможности их заметного расширения по сравнению с действующими эмпирическими нормативами. Вместе

стем проведение систематических сопоставительных испытаний

предельной и усталостной прочности конструкций, выполненных в теоретических размерах и с контролируемыми отклонениями, на­ ряду с технико-экономической оценкой последствий этих отклоне­ ний, является обязательной предпосылкой надежного и обоснован­ ного нормирования допусков на изготовление и сборку корпусных конструкций.

Проблема допусков

тесно связана

с нормированием размеров

связей. К а ж д а я

система

норм прочности д о л ж н а

соответствовать

определенному

уровню

технологии и

организации

производства,

а значит, и определенной точности. Это взаимное соответствие обя­ зательно д о л ж н о быть зафиксировано в нормативных документах; целесообразно т а к ж е ввести указания о характере и величине из­ менения норм прочности конструкций при определенных отступле­ ниях от предусмотренных первоначально норм точности изготовле­ ния. В действующих документах это положение не нашло отра­ жения, что требует проведения дополнительных исследований, обоснований и внесения коррективов с учетом экономических сооб­ ражений.

Часть нормативов на допускаемые отклонения от теоретических размеров и конфигурации конструкций связана с обеспечением эс­ тетических требований, предъявляемых к внешнему виду судна. В обязательных документах такие допуски на деформации закреп­ лены, несмотря на то, что они еще далеки от объективности и не имеют достаточных научных обоснований. Тем не менее соответ­ ствующие допуски в той или иной форме д о л ж н ы быть точно за­ фиксированы, чтобы можно было изготавливать конструкции по з а д а н н ы м допускам, а не доводить путем дорогостоящих ручных правочных работ готовую конструкцию до вида, удовлетворяющего

3

Л. И. Вронский н др .

49

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ