
книги из ГПНТБ / Бронский, А. И. Основы выбора конструкций корпуса судна
.pdfсистемы, состоящие из большого числа узлов, деталей и элементов. Иначе говоря, простейшие размерные цепи входят в состав более
сложных |
цепей, и з а м ы к а ю щ е е звено в |
одной цепи служит |
состав |
||
л я ю щ и м |
звеном в смежной. Так, |
длина |
секции |
является замыкаю |
|
щим звеном цепи, в которой |
составляющими |
звеньями |
служат |
длины листов, сварочные зазоры, усадки швов при сварке, расстоя
ния между балками |
набора и |
т. д. В свою очередь длины всех |
||
секций судна |
входят |
в качестве |
составляющих звеньев в |
размер |
ную цепь, в |
которой |
з а м ы к а ю щ и м звеном является общая |
длина |
|
судна. |
|
|
|
|
Исходя из определения размерной цепи, в самом общем виде величину замыкающего звена можно представить линейной функ цией составляющих звеньев
|
|
|
|
|
и,= |
У,Ли |
|
|
|
(1.13) |
||
|
|
|
|
|
|
1=1 |
|
|
|
|
|
|
где |
п — общее число составляющих |
звеньев; |
|
|
|
|
||||||
|
Ai — передаточные |
отношения, |
характеризующие |
величину |
||||||||
|
и направленность влияния составляющих звеньев на за |
|||||||||||
|
мыкающие и равные относительной длине проекции состав |
|||||||||||
|
ляющего звена на направление з а м ы к а ю щ е г о звена; оче |
|||||||||||
|
видно, что |
они |
могут |
изменяться |
в |
пределах — 1^/4г =^1 |
||||||
|
и принимают предельные |
значения |
Л ; = ± 1 |
д л я |
линейных |
|||||||
|
размерных |
цепей. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
К а ж д о е |
звено |
цепи |
на |
практике может |
быть |
получено |
лишь |
|||||
с некоторой степенью точности. Погрешности в размерах |
звеньев, |
|||||||||||
как |
отмечалось выше, объясняются |
отклонениями от номинального |
||||||||||
р е ж и м а технологического процесса |
(включая |
неточности замеров и |
||||||||||
контроля), |
вызванными |
большим |
числом |
неучитываемых |
случай |
|||||||
ных |
причин |
объективного |
и д а ж е |
субъективного характера . По |
||||||||
этому с большой точностью |
можно |
считать, |
что распределение |
слу |
чайных величин составляющих звеньев подчиняется нормальному закону, по крайней мере в области максимума плотности вероят ности, которая имеет наиболее важное значение в теории размер ных цепей. Изложенные соображения подтверждаются результа тами экспериментальных исследований точности изготовления и сборки корпусных конструкций [31].
Передаточные отношения в линейных размерных цепях, имею
щих наибольшее распространение |
в корпусостроении, являются по |
||
стоянными неслучайными величинами. Однако и д л я |
других |
цепей |
|
с достаточной для практических |
целей точностью |
можно |
прене |
бречь фактическим случайным характером передаточных отноше
ний, связанным |
с разбросом |
размеров составляющих |
звеньев. |
|
З а м ы к а ю щ е е |
звено в этом |
случае представляет собой |
линейную |
|
функцию случайных величин |
составляющих звеньев, |
и |
на основа- |
40
нии известных положении теории вероятностей его величина рас пределена по закону, близкому к нормальному. Числовые характе ристики з а м ы к а ю щ е г о звена определяются в ы р а ж е н и я м и :
среднее значение
|
|
п |
|
|
|
|
' " з а м = 2 Aitnt\ |
(1.14) |
|
|
|
(=1 |
|
|
среднее квадратичное отклонение |
(стандарт) |
|
||
|
|
v ^ o f , |
(1.15) |
|
где nii |
и |
ел — соответственно среднее |
значение и стандарт |
состав |
ляющего |
звена. |
|
|
|
Решение размерных цепей возможно лишь при введении опреде |
||||
ленной |
системы отсчета — базы. Проблема базирования подробно |
разработана А. П. Соколовским [90] применительно к машинострое
нию. В судостроении т а к ж е развита |
и широко используется |
система |
конструкторских и технологических |
баз [30], [89], в которой |
учтена |
специфика отрасли как при проектировании, так и при постройке судов.
В |
процессе постройки |
корпуса |
судна ориентация |
монтируемых |
|
элементов (деталей, |
узлов, секций, фундаментов) |
производится |
|||
чаще |
всего относительно |
ранее установленных элементов корпус |
|||
ных |
конструкций или |
основных |
плоскостей координирования на |
судне (основная, диаметральная, плоскость мидель - шпангоута), ли нии которых, как правило, нанесены на конструкциях. Кроме того, основной процесс соединения деталей в конструкциях корпуса — сварка — вызывает изменение размеров и конфигурации деталей и узлов, что необходимо учитывать при размерном анализе путем
введения дополнительных звеньев цепи — сварочных |
деформаций . |
В результате в процессе сборки корпусных конструкций |
всевозмож |
ные погрешности последовательно нарастают. |
|
Эти особенности приводят к необходимости в к а ж д о м конкрет |
ном случае изыскивать наиболее эффективные меры для достиже ния максимальной точности при заданной оптимальной технологи ческой последовательности сборки корпусных конструкций и имею щемся измерительном инструменте. В а ж н о е значение имеет при этом обозначение размеров на чертежах [89], от которых во многом зависит окончательная точность конструкции. Поэтому при разра
ботке рабочих чертежей необходимо учитывать |
р я д общих требова |
|||||
ний, вытекающих |
из формулы |
(1.15). |
|
|
|
|
1. Р а з м е р н а я |
связь |
между |
двумя |
взаимно |
координируемыми |
|
поверхностями, линиями или точками д о л ж н а |
осуществляться |
ми |
||||
нимально возможным |
числом |
размеров |
(в пределе — одним), |
т. е. |
41
n = m i n . В качестве примера на рис. 10, а приведен вариант коорди нирования выреза в платформе с целью исключить опасную (сточки зрения прочности корпуса) близость кромки выреза к промежуточ ному шпангоуту. Однако этот вариант неудачен, так как для разме щения скоб-трапа строго по оси выреза и приварки его деталей в секции переборки (т. е. до сборки с секцией платформы и про верки правильности взаимного расположения выреза и трапа) не обходима трудоемкая плазовая разметка как выреза, так и скобтрапа . В размерную цепь входит много звеньев (полушироты плат-
а) |
5) |
Рис. |
10. Координирование |
взаимно |
сопряженых |
элементов |
||
конструкции |
корпуса: |
а — неправильно; |
б •— правильно. |
|||
/ — скоб-трап, |
приваренный |
к переборке; |
2—пастил |
платформы. |
||
.формы на |
переборке и промежуточном |
шпангоуте, расстояние |
между переборкой и промежуточным шпангоутом по длине судна, высота сечения профиля шпангоута в плоскости платформы, сва
рочные з а з о р ы ) . В результате |
практически |
неизбежна |
ошибка |
взаимного расположения выреза |
и скоб-трапа, |
что может |
привести |
к несчастному случаю либо потребует дополнительных работ по исправлению недопустимых расхождений в координатах (вплоть до снятия и повторной приварки скоб - трапа) . В рассматриваемом случае наиболее правильным будет координирование выреза и скоб-трапа непосредственно общим линейным размером (рис. 10,6), что исключает существенные ошибки и снижает трудоемкость раз меточных работ.
2. Р а з м е р между координируемым элементом конструкции и базой, по отношению к которой выполняется замер, должен быть минимально возможным, т. е. д л я координирования следует выби рать ближайшую базу. Это обеспечивает снижение абсолютной
42
ошибки |
измерений |
и |
сборки |
(o"t = min) |
и облегчает |
использование- |
||||||||||||
простейшего |
измерительного |
инструмента. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Если, например, в секции палубы необходимо установить деталь |
||||||||||||||||||
насыщения |
|
(рис. 11), |
то |
ее |
координату |
по |
ширине |
судна |
м о ж н о |
|||||||||
задать от диаметральной |
плоскости, линия |
которой |
обязательно на |
|||||||||||||||
носится |
на секции |
(размер /1). Однако более |
целесообразно з а д а т ь |
|||||||||||||||
положение |
детали |
координатой /2 от линии |
притыкания |
выгородки |
||||||||||||||
к настилу палубы. Это |
уменьшит величину |
абсолютной |
ошибки,, |
|||||||||||||||
так как при |
измерениях |
она |
примерно |
пропорциональна |
размеру, |
|||||||||||||
a k<h- |
Кроме того, такое изменение координирования детали со |
|||||||||||||||||
кратит число звеньев размерной цепи, где |
з а м ы к а ю щ и м |
звеном |
||||||||||||||||
является |
|
расстояние |
от |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
кромки |
детали |
до |
выгород |
|
|
|
УслоЬная ДП |
|
|
|
||||||||
ки, от которого зависит удоб |
•i |
Н |
|
1 i |
|
|
|
|
||||||||||
ство |
и |
д а ж е возможность |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
приварки |
выгородки |
|
к |
па |
|
|
|
|
Линия притыкания |
|||||||||
лубе |
и выполнения |
монтаж |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
ВшороИки |
|
||||||||||||
ных |
работ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
3. |
В |
качестве |
базы |
по |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
возможности |
следует |
|
прини |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
мать |
реальные |
конструкции |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
корпуса, |
а |
не |
теоретические |
Рис. 11. Координирование детали насыще |
||||||||||||||
плоскости, |
что |
позволит |
ис |
|||||||||||||||
|
ния |
в |
секции |
палубы. |
|
|
||||||||||||
ключить |
из |
размерной |
цепи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
одно |
звено — расстояние |
от |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
теоретической |
плоскости |
до |
реальной |
конструкции, |
выполняю- |
|||||||||||||
щей |
функции |
материальной |
поверхности |
практического |
базиро - |
|||||||||||||
вания. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Так, |
на рис. 12, а показан обычно используемый вариант |
п р о |
||||||||||||||||
становки |
координат панели дл я крепления электроаппаратуры, |
рас |
||||||||||||||||
положенной |
у борта |
(размеры в плане от Д П ) . При этом |
надежно |
обеспечиваются необходимые проходы между установленным обо рудованием. Неточности плазовой разметки изготовления бортовых секций и установки щита могут привести (и часто приводят) к ошибкам, требующим подрубки и подгонки по месту, а иногда и
переделки конструкции панели. |
В этом |
отношении |
более |
пра |
|
вильно |
з а д а в а т ь координаты |
панели |
от кромок |
шпангоутов- |
|
(рис. 12,6). |
|
|
|
|
|
Таким образом, выбор баз и простановка размеров на чертежах |
|||||
являются в а ж н ы м и элементами |
размерно-технологической |
отра |
|||
ботки |
конструкции. |
|
|
|
|
Н а |
основе формул (1.14) и (1.15) можно перейти к |
определению |
|||
отклонений величины з а м ы к а ю щ е г о звена от номинальных |
значе |
||||
ний и установлению норм допусков, т. е. к расчету размерных |
цепей |
||||
и размерно-технологическому анализу конструкций. |
|
|
43
Вероятность нахождения в заданных пределах случайной вели чины х, распределенной по нормальному закону, определяется вы ражением
|
P0[\x—m\<ka}=2O*(k)—l, |
(1.16) |
г д е Ф * ( й ) = — |
( е 2 dt—табулированная |
функция Л а п л а с а , зна- |
2л |
J |
|
|
—со |
|
чения которой |
приведены, например, в |
работе [26]. |
Рис. 12. Координирование панели для крепления электроаппара туры: а — неправильно; б — правильно.
/ — бортовое перекрытие; 2 — панель.
Соответственно вероятность выхода случайной величины за пре
делы, определяемые коэффициентом k, равна |
|
|
Р [\х—m\>ko) |
= l — Р 0 = 2 [ 1 — Ф *(Л)]. |
(1.17) |
Связь между значениями k, Рц и Р показана на рис. 13.
Если задаться определенной предельно допустимой вероятно стью Рдоп выхода случайной величины за некоторые пределы Д, то
44
получим |
поле рассеивания величины, или поле допуска |
т — |
г ^ я ^ т |
+ Д, а сам допуск |
|
|
Л = £ д 0 П ( Р д ° г > - |
(1.18) |
Эта формула соответствует допуска относительно среднего щего звена. При систематиче ских ошибках тс формула (1.16) принимает вид
Po = <t>*!rf + k)
. ф * '— — k |
(1.19) |
о |
|
что принципиально не меняет характера расчетов, но не сколько увеличивает их трудо емкость.
На основании (1.15) и (1.18) можно получить выражение, связывающее допуски замы кающего и составляющих звеньев размерной цепи
Л |
— k |
|
|
Л- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
^ з а м — "-зам } |
i 5 |
(1.20) |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
ki — коэффициент |
(рис. |
Рис. 13. Зависимость между разбросом |
||||||
случайной величины к вероятностью ее |
|||||||||
1.13), |
определяющий |
степень |
нахождения |
в |
заданных |
пределах. |
|||
гарантии |
того, |
что |
отклонение |
|
|
|
|
||
размера |
звена |
от |
номинального |
не выйдет |
за |
пределы |
допуска |
||
±Д*. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Допуски на |
размеры |
составляющих звеньев |
целесообразно на |
значать с учетом реальных возможностей технологических процес сов. Поэтому в литературе введено понятие экономической степени точности [16], под которой понимается средняя достижимая точ ность изготовления и сборки, определяемая исходя из непосред ственных наблюдений за выполнением операций и их статистиче ской обработки.
Так, действующие нормативы устанавливают допускаемые сум марные отклонения от прямолинейности продольных кромок листов шириной до 3 м ± 2 мм. Фактические отклонения, найденные по ре-
45
з у л ь т а т ам статистической обработки замеров при газовой резке по копир-щитам иа различных заводах, характеризуются следующими величинами:
Пределы изменения |
замеренных |
от |
|
|
клонений |
|
|
± 2 , 5 мм |
|
Стандарт отклонений |
|
а = 0,95 |
-=- 1,00 мм |
|
Расчетные |
пределы |
изменения |
за |
|
меренных |
отклонений при прак |
|
||
тической достоверности (Р=99,7%) Д = ± 3 а = ± |
(2,85 -=- 3,00) мм |
Следовательно, |
установленный допуск находится в пределах |
|||
экономической степени точности обработки |
листового |
материала |
||
в корпусных цехах |
при газовой |
резке по копир-щитам и дает рас |
||
четную гарантию |
отсутствия |
недопустимых |
отклонений |
порядка |
95—97%. При газовой резке на стационарных газорезательных ма шинах с фотокопировальным или программным управлением до пуск на отклонение от прямолинейности ± 2 мм соответствует рас четной гарантии отсутствия недопустимых отклонений не менее 99%- Следует отметить, что при сборке и сварке полотнищ из ли стов, прямолинейность кромок которых находится в пределах до пуска ± 2 мм, пригоночные работы не исключаются, а фактический объем их достаточно высок (10—20%). Это объясняется тем, что большое влияние на величину отклонений размеров полотнищ и на прямолинейность их кромок (в том числе и на отклонение вели чины угла м е ж д у поперечными и продольными кромками полот нища) оказывает точность размеров листов, что приводит к допол нительному увеличению зазоров и росту объема пригонки.
Приведенное определение экономической степени точности фак тически характеризует лишь технологическую точность, соответ ствующую данному уровню технологии и организации производ ства, в том числе принятым объему и методам контроля. Так, ста
тистическая |
обработка замеров |
отклонений фактической |
ширины |
|||
листовых |
деталей от |
проектной |
показала, |
что введение |
контроля |
|
деталей |
на |
участке |
обработки |
привело к |
заметному повышению |
точности (среднее квадратичное отклонение ширины листов снизи лось примерно вдвое, с а ~ 2 , 5 мм до а « 1,3-^-1,35 м м ) .
Поэтому при нормировании точности всех звеньев необходимо учитывать не только достигнутые технологические показатели, но и экономические последствия выхода размера за пределы поля до пусков (объем и трудоемкость контроля, возможность и стоимость
исправления брака, стоимость неисправимого б р а |
к а ) . Таким |
обра |
зом, э к о н о м и ч е с к о й следует считать степень |
точности |
данной |
детали (конструкции), при которой затраты на создание закончен ного изделия, включающего эту деталь, будут минимальными. От сюда следует, что чем выше удельное значение ручного труда в об щей трудоемкости технологического процесса, тем менее жесткими
46
д о л ж н ы быть допуски. Улучшение экономических показателей кон струкции и сокращение объема ручных операций может быть до стигнуто путем повышения точности при механизированной обра ботке деталей и обоснованного уменьшения требуемой точности сборочных операций, особенно стапельных.
Большинство конструктивных допусков на размерения судна, размеры отсеков, деформации и др . задается в соответствии с на копленным опытом производства. Однако во многих случаях эти допуски не имели достаточных практических и научных обоснова ний, так как на практике деформации иногда значительно превы шали нормативные допуски без заметного снижения надежности конструкций. Кроме того, известны серьезные повреждения при от клонениях от номинальных размеров и конфигурации, близких к допускаемым .
Назначение норм допусков, особенно для размерных цепей, оп ределяющих соединение секций при сборке судна, является важной и сложной задачей . Пути решения этой задачи можно наметить ис ходя из общей схемы оптимального проектирования и анализа функционального назначения конструкции.
Поскольку одной из основных функций корпуса судна |
является |
|||
восприятие |
внешних эксплуатационных |
нагрузок, нормы |
допусков |
|
д о л ж н ы быть выбраны таким образом, |
чтобы |
работоспособность |
||
конструкций |
при наибольших допустимых отклонениях |
размеров |
||
з а м ы к а ю щ и х звеньев обеспечивала достаточно надежную |
эксплуа |
|||
тацию корпуса. Длительное время этот |
фактор |
при нормировании |
допусков учитывался только качественно, без каких-либо количе ственных оценок влияния отклонений размеров на прочность и жесткость конструкций.
Исследования изменений прочностных характеристик корпусных конструкций в зависимости от неточностей и ошибок сборочно-сва- рочных работ начали проводиться сравнительно недавно, и резуль таты получены лишь д л я ограниченного количества узлов.
Так, в Горьковском политехническом институте проведено экспе риментальное исследование [98] предельной прочности ветви шпан гоута, разрезанной на палубе (аналогично узлу, использованному
на паромах типа |
«Советский А з е р б а й д ж а н » ) , |
в зависимости от ве |
личины смещения |
стенки и пояска таврового |
профиля. Результаты |
испытаний показали, что смещение стенки в пределах ее толщины практически не влияет на несущую способность шпангоута, а сме щение деталей поясков существенно снижает р а з р у ш а ю щ и й изги бающий момент (при смещении на 0,5 толщины пояска момент уменьшается примерно на 5%, при смещении на толщину пояска — на 14%). М о ж н о ожидать еще большее снижение усталостной прочности узла при переменном характере нагружения вследствие дополнительного влияния неизбежных дефектов сварных швов.
47
Известны теоретические и экспериментальные исследования ус талостной прочности [1] крестообразных сварных тавровых соеди нений, которые выполнены с применением двухскосной разделки
Рис. 14. Изменение пределов усталости конструкций в зави симости от величины технологических смещений,
" у — предел усталости материала; ( пД — толщина |
и взаимное |
смеще |
|
|||||||||
|
ние |
соединяемых |
детален |
соответственно. |
|
|
|
|
||||
/ — образцы |
крестообразных |
соединений; |
2 — образцы стыковых |
сое |
|
|||||||
динений; 3 — крестообразное |
соединение |
пластин; |
4 — соединение |
сте |
|
|||||||
нок тавровых |
балок через непрерывную |
пластину. |
|
|
|
|||||||
|
упрощенные |
конструктивные |
узлы; |
образцы |
из |
|
||||||
стали |
Ст4с; |
|
• |
образцы |
из |
стали 09Г2. |
|
|
|
|||
кромок соединяемых |
деталей, |
а т а к ж е |
стыковых |
сварных |
швов |
|||||||
с различными по |
величине |
смещениями |
(от |
нуля |
до |
1,5—1,6 |
тол |
|||||
щин соединяемых |
деталей) . |
Испытания |
проводились |
для изолиро- |
48
ванных малых образцов и упрощенных конструктивных узлов при близких к отнулевым циклах нагружения и базе испытаний 2 - Ю 6 циклов. Пределы усталости образцов, отнесенные к их значениям при нулевом смещении, приведены на рис. 14. Величина смещения существенно влияет на усталостную прочность конструкций, при 1 чем прочность изолированных малых образцов с увеличением сме щения падает в большей степени, чем прочность реальных кон структивных узлов корпуса.
Авторы исследования [1] делают вывод о достаточной усталостной прочности узлов при смещениях, доходящих до толщины соеди няемых деталей, т. е. вдвое превосходящих существующие допуски. Однако как по номенклатуре обследованных конструктивных узлов, так и по объему выполненных испытаний еще нет достаточного ста тистического материала для обобщающих выводов о допустимых нормах смещений и возможности их заметного расширения по сравнению с действующими эмпирическими нормативами. Вместе
стем проведение систематических сопоставительных испытаний
предельной и усталостной прочности конструкций, выполненных в теоретических размерах и с контролируемыми отклонениями, на ряду с технико-экономической оценкой последствий этих отклоне ний, является обязательной предпосылкой надежного и обоснован ного нормирования допусков на изготовление и сборку корпусных конструкций.
Проблема допусков |
тесно связана |
с нормированием размеров |
||
связей. К а ж д а я |
система |
норм прочности д о л ж н а |
соответствовать |
|
определенному |
уровню |
технологии и |
организации |
производства, |
а значит, и определенной точности. Это взаимное соответствие обя зательно д о л ж н о быть зафиксировано в нормативных документах; целесообразно т а к ж е ввести указания о характере и величине из менения норм прочности конструкций при определенных отступле ниях от предусмотренных первоначально норм точности изготовле ния. В действующих документах это положение не нашло отра жения, что требует проведения дополнительных исследований, обоснований и внесения коррективов с учетом экономических сооб ражений.
Часть нормативов на допускаемые отклонения от теоретических размеров и конфигурации конструкций связана с обеспечением эс тетических требований, предъявляемых к внешнему виду судна. В обязательных документах такие допуски на деформации закреп лены, несмотря на то, что они еще далеки от объективности и не имеют достаточных научных обоснований. Тем не менее соответ ствующие допуски в той или иной форме д о л ж н ы быть точно за фиксированы, чтобы можно было изготавливать конструкции по з а д а н н ы м допускам, а не доводить путем дорогостоящих ручных правочных работ готовую конструкцию до вида, удовлетворяющего
3 |
Л. И. Вронский н др . |
49 |