Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Бронский, А. И. Основы выбора конструкций корпуса судна

.pdf
Скачиваний:
30
Добавлен:
20.10.2023
Размер:
8.42 Mб
Скачать

необходимы для обеспечения достаточной прочности и жесткости конструкций.

Так, на рыбомучной базе типа «Пятидесятилетие С С С Р » по соображениям рациональности общепроектных решений принято

Требования

Q | ^„

Независимые исходные

Зависимые параметры

характеристики Q'

<7l < Q" < <?2

 

У

 

Определение расчетных пределов изменения зависимых параметров

Ча < Срасч^/ №') < Я,

 

Проверка

совместимости условии

задания

 

 

 

 

ч"

ч"

 

 

 

V

 

 

V//////)>///A

1

г

 

 

 

 

 

' ' * / f / /%

 

 

 

 

У//У//Л

 

 

Q расч

Q расч

 

 

 

Полная

совместимость

Частичная

Несовместимость

 

 

совместимость

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

Проектирование

Функционально-

 

 

 

экономический анализ

без

ограничений

с ограничениями

и изменение

требова­

ний задания

 

по Q"

по Q"

 

 

 

 

 

Рис. 1. Проверка совместимости требований задания на проектирование.

определенное расположение палуб по высоте, в том числе и в ма­ шинно-котельном отделении, в котором для обслуживания группы вспомогательных механизмов (насосов и сепараторов) предусмот­ рен монорельс с тельфером. По условиям нормальной эксплуата­ ции при заданном межпалубном расстоянии монорельс_ должен отстоять от настила в ы ш е л е ж а щ е й палубы не более чем на 100 мм

10

( р и с . 2 ) . Это

потребовало ликвидации

карлингса в месте

прохода

монорельса,

а т а к ж е использования в

качестве опоры для

бимсов

расположенных сверху на палубе фундаментных балок при соот­

ветствующем изменении их конструкции и

протяженности.

Д л я размещения

вспомогательных котлов, главного распреде­

лительного щита или

другого оборудования

и механизмов приме-

А-А

J

1

1

1

Условная

ОЛ

i

:

 

178

 

176

 

 

Шн

платформы

 

 

б-б

 

 

 

 

S-1B-

 

 

Piic. 2. Изменение конструк­ ции набора палубного пере­ крытия па рыбомучной базе «Пятидесятилетне СССР» при

 

 

 

ограничении

габаритов

балок.

няют

местные

развитые рецессы или уступы

в палубах.

Например,

при

установке

вертикального

стерилизатора

банок

непрерывного

действия на

рыбообрабатывающей базе «Кронид Коренов» при­

шлось выполнить рецесс в двойном дне при

одновременном мест­

ном

изменении

конструкций корпуса

в этом районе.

 

 

В

приведенных примерах

дана

качественная оценка

возмож ­

ных несовместимых требований задания к корпусным

конструкциям

и некоторые методы устранения несовместимости. Однако во всех этих примерах можно установить и количественные закономерности

11

(величины межпалубных расстоянии в свету, свободные раз­ меры палубы в плане, значения расчетных напряжении в конст­

рукции с

учетом их

концентрации

и т. д.). Важно

отметить,

что

в

большинстве случаев устранение

несовместимости

по отношению

к

корпусу

можно

произвести конструктивными средствами

без

изменения принципиальных общесудовых решений (размерений, общего расположения), т. е. в рамках оптимального проекта судна, не ухудшая его технико-экономических показателей.

При проектировании судов и корпусных конструкций выявле­ ние необходимых исходных требований и проверка их совместимо­ сти осложняются тем, что условия эксплуатации, как правило, задаются не в явном количественном выражении, а в обобщенной форме.

Так, в задании не приводятся характер, величина и повторяе­ мость усилий, действующих на судно в целом и к а ж д у ю конструк­ цию в отдельности, а указываются общие условия эксплуатации, анализ которых позволяет получить необходимые количественные показатели с той пли иной степенью достоверности. Например, задание района плавания косвенным образом характеризует пара­ метры волнения, ледовые нагрузки, условия коррозии, температур­ ные режимы наружного воздуха и воды в течение ежегодного периода эксплуатации судна. Приведенная в задании номенклатура грузов позволяет оценить их объемно-весовые показатели и, следо­ вательно, усилия, действующие на перекрытия корпуса, требуемую температуру в трюмах, которая влияет на выбор марок материала конструкций корпуса. Большое значение имеют некоторые специ­ альные, оговоренные в задании, условия эксплуатации: швартовка в море, требующая специальных подкреплении бортовых перекры­ тий и смежных конструкций, плавание на мелководье (соответ­ ствующее подкрепление днищевых перекрытий), наличие корро- зионно-активных сред в отдельных помещениях судна, что, в свою очередь, заставляет прибегать к целому комплексу дополнительных конструктивных мероприятий. Перечень таких специальных требо­ ваний может быть продолжен, он постоянно расширяется по мере специализации флота и увеличения номенклатуры его операций.

В связи с этим возникает чрезвычайно

в а ж н а я

и

сложная

задача — перевод неявных условий в явные, формулировка

требо­

ваний задания в конкретном количественном

виде.

Эта

 

задача

представляет собой проблему внешних воздействий,

а

примени­

тельно к корпусным конструкциям включает традиционную

первую

проблему строительной механики — внешние

силы

[96].

 

Однако

этим она не исчерпывается. В каждом конкретном случае необхо­ димо учитывать большое число дополнительных условий, которые определяют в той или иной степени конструктивное решение. К ним относятся габаритные ограничения, условия непроницаемости или

12

герметичности помещении, технологические возможности изготов­ ления и монтажа конструкций и многое другое.

Таким образом, первый этап проектирования заключается в качественном анализе функциональных и эксплуатационных тре­ бований задания, количественной формулировке величин внешних воздействий, проверке совместимости и в необходимых случаях

вкорректировке требований задания .

II этап. Разработка вариантов проектных решений. Судно в це­ лом, его корпус и л ю б а я конструкция могут быть выполнены в раз­

ных

вариантах,

качественно отличающихся один

от

другого.

К а ж д ы й из них

соответствует различным

требованиям

техниче­

ского

задания и

их совокупности. Поэтому

из всего

многообразия

принципиально возможных типов конструктивного решения при проектировании отбираются те, которые не противоречат исходным данным. В результате устанавливаются качественные характери ­ стики одного или нескольких типов проектного решения для про­ ведения дальнейшего количественного анализа . Так, при проекти­ ровании корпуса судна решаются вопросы выбора системы набора различных перекрытий (продольная, поперечная, применение гоф­ рированных конструкций), вида конструктивного оформления узлов,

марок и сортамента

материала и т. д.

 

 

 

 

 

Во

многих

случаях

предварительное

рассмотрение

без

подроб­

ного

качественного

и

количественного

анализа,

не

дает

возмож ­

ности с требуемой точностью однозначно

обосновать

преимущества

какого-либо типового решения по сравнению с другими

возмож­

ными

вариантами, а т а к ж е выявить степень его

соответствия усло­

виям

технического

задания . Тогда найти наиболее

рациональную

конструкцию можно путем параллельного определения

оптималь­

ных решений для каждого из рассматриваемых типовых

вариантов

и их последующего

сопоставления.

 

 

 

 

 

После того

как

выбраны

основные

качественные

показатели

проектируемой

конструкции,

необходимо

описать

ее количественно.

Д л я этого вводится

определенное конечное число проектных пере­

менных (t/i, J/2, • • •,

У»). К а ж д а я конкретная совокупность

У этих

переменных характеризует некоторое проектное решение в рамках выбранного конструктивного типа.

Переменными могут быть любые параметры, каким-либо обра­ зом характеризующие проектируемое сооружение и допускающие вариации своих величин. Корпусные конструкции описываются двумя группами переменных — физико-механическими константами материала (пределом текучести, ударной вязкостью и др . ), кото­ рые в заданных условиях эксплуатации целиком зависят от его марки, и геометрическими размерами конструкции (шпацией на­ бора, толщиной листов, р а з м е р а м и профилей, расстояниями между палубами или переборками и др . ) .

13

В а ж но подчеркнуть, что по характеру

изменения

проектные

переменные могут быть непрерывными (например, шпация

набора)

и дискретными (количество

днищевых

стрингеров,

карлингсов,

типоразмеры п р о к а т а ) . Это

различие не

сказывается

на

принци­

пиальной схеме выбора оптимальных решении, но требует в от­

дельных случаях

использования

специфического математического

аппарата .

 

 

 

 

 

 

 

К а ж д а я конструкция определенным

образом реагирует на

внеш­

ние

воздействия,

соответствующие

эксплуатационным

требова­

ниям Q. Поведение конструкции можно описать конечным

числом

количественных

показателей «• поведения

см,

стг,..., сг/;

ими

могут

быть

напряжения, деформации,

частота

и

амплитуда

колебаний,

усталостные характеристики. Выбор конкретных показателей в каж ­ дом случае определяется спецификой эксплуатационных требова­ ний, предъявляемых к конструкции.

Так, к палубам, на которых размещаются грузовые помещения, предъявляются требования достаточной прочности, и в качестве показателей поведения целесообразно принимать параметры напря­ женного состояния конструкции. Если ж е на палубе расположены неуравновешенные механизмы (дизель-генераторы, компрессоры

рефрижераторной установки), то в качестве показателен

поведе­

ния следует принять вибрационные параметры и усталостные

харак ­

теристики конструкции.

 

 

 

 

Величина показателей поведения связана с эксплуатационными

требованиями Q и проектными переменными

У некоторыми

функ­

циональными зависимостями,

которые

можно

записать в

форме

так называемых уравнений поведения

 

 

 

cp,.(Q, Y, <j) =

0 ( i = l ,

2, . . . .

t).

(1.1)

Простейшим примером таких уравнений могут служить зави­ симости между максимальными напряжениями и геометрическими характеристиками однопролетной свободно опертой балки при ста­ тическом поперечном изгибе:

|<т|—2^- =

0;

| т | — ^ - = 0,

 

 

(1.1а)

1 1

8117

1

1

2со

 

 

к

где о, т — максимальные

нормальные

напряжения

в

крайних фиб*-

pax балки в среднем пролетном сечении

и

максималь ­

ные касательные напряжения в опорном сечении, т. е.

реакция балки как

системы

на внешнее

воздействие;

q — интенсивность

равномерно

распределенной

нагрузки,

т. е. количественное выражение эксплуатационного тре­ бования по величине воспринимаемого внешнего воз­ действия;

14

/, W,

со — соответственно пролет,

момент сопротивления сечения

 

и приведенная площадь стенки балки, т. е. геометриче­

 

ские

характеристики конструкции.

 

Д л я

каждой

произвольно

выбранной системы

проектных пере­

менных

У формально может

быть

определена

соответствующая

система показателей поведения а при заданной совокупности экс­ плуатационных требований Q. Однако это не означает, что любые

проектные

решения

У реально осуществимы. Некоторые из взаимо­

зависимых

систем

переменных У и а не

могут быть

приняты, так

как они

противоречат определенным

объективным

физическим

закономерностям или не удовлетворяют условиям нормальной без­ аварийной эксплуатации конструкции.

Такими недопустимыми или нежелательными решениями явля ­ ются случаи неустойчивости элементов или конструкции в целом, чрезмерно малые толщины (ниже минимально допустимых), повы­ шенные габариты балок (которые могут, например, препятствовать нормальному размещению груза, обслуживанию или ремонту обо­

рудования), недопустимый

уровень напряжении,

повышенные

деформации, резонанс при вибрационных нагрузках и т. п.

Следовательно, возникает

чрезвычайно в а ж н а я

задача норми­

рования допустимых пределов изменения реакции конструкции на

внешние воздействия, т. е.

таких величин показателей

поведения,

при

которых

конструкция

выполняет свои функции с установлен­

ной

степенью

гарантии. В

частности, сущность третьей

проблемы

строительной механики — выбор допускаемых напряжений и дефор­

м а ц и й — заключается в устранении недопустимых по

условиям

безаварийной эксплуатации конструктивных решений.

 

Н и ж е будут рассмотрены

некоторые

частные

случаи

нормиро­

вания допустимых пределов

изменения

реакции

конструкции или

ее размеров. В общем же виде решения, которые не удовлетворяют предъявленным функциональным требованиям и физическим зако­

номерностям,

исключаются введением

различных

ограничений,

выраженных

системой

неравенств

 

 

 

ip,.(Q,

Y, а ) > 0 ( / = 1 ,

2, . . . . /) .

(1.2)

Так, в рассмотренном примере изгиба однопролетной балки очевидным является ограничение максимальных действующих на­ пряжений определенным верхним пределом, обеспечивающим заданные гарантии неразрушимости конструкции:

°доп — М > ° ; т д о п | т | > 0 .

(1.2а)

Во многих случаях требования совместимости конструкции корпуса с общесудовыми решениями удобнее формулировать не в виде исходных данных для проектирования корпуса, а в виде

15

дополнительных ограничений.

Ч а щ е всего

т а к а я форма позволяет

упростить

задачу

и уменьшить объем

необходимых

вычислений.

На

основании

 

уравнений поведения

(1.1)

с учетом

введенных

ограничений

(1.2)

находят

допустимые

проектные

решения,

кото­

рые полностью

отвечают

функциональному

назначению

и

усло­

виям

эксплуатации

конструкции.

 

 

 

 

 

 

 

I ll

этап. Обоснование и выбор оптимальной

конструкции. Полу­

ченные допустимые проектные

решения

составляют

целую

группу,

а во

многих

случаях — д а ж е

бесконечное

множество

различных

вариантов

одной

конструкции,

отличающихся

как

в количествен­

ном, так п в качественном отношениях. Однако эти варианты не­

эквивалентны между собой, и задача

рационального

проектирова­

ния

заключается

в том, чтобы выбрать из всех возможных реше­

ний

наилучшее.

 

 

 

 

Вместе с тем

само по себе понятие

о п т и м а л ь н о е

р е ш е н и е

неопределенно. Оно приобретает реальный смысл только по отно­ шению к конкретному критерию оценки различных вариантов про­ екта. Следовательно, до начала поисков наилучшего варианта необ­ ходимо сформулировать этот критерий, выбрать показатель, по от­ ношению к которому желательно получить наиболее рациональную конструкцию, или проектное решение.

Любой критерий оценки должен зависеть от проектных пере­

менных. Поэтому в самом

общем виде

его

можно

записать

как

некоторую

функцию F(Y),

которую

принято

называть

функцией

цели. Тогда задача сводится к нахождению

совокупности проект­

ных переменных У0 рь при

которой

функция

F(Y),

рассматривае ­

мая только в области допустимых пределов

изменения

перемен­

ных Г (или

их допустимых

дискретных

значений), достигает

опти­

мальной величины.

Часто говорят об оптимизации проектного решения по отноше­ нию к нескольким различным критериям оценки. Однако выбран­

ный таким

образом вариант конструкции является не оптималь­

ным, а компромиссным. С а м о введение нескольких критериев

ука­

зывает на

недостаточность знаний о поведении конструкции

или

о влиянии ее конструктивного оформления на эффективность экс­

плуатации судна. Выбор компромиссного решения

показывает, что

в неявной форме субъективно вводится некоторый

единый

крите­

рий оценки, обобщающий и сводящий к условным

единым

мерам

все учитываемые частные оценки.

 

 

Таким образом, оптимальное решение получают в результате последовательного проведения большого числа взаимосвязанных

ивзаимозависимых операций, а окончательный оптимальный

вариант может

быть найден

на основе

анализа

исходных

данных

на

к а ж д о м этапе. Итоговая

обобщенная

схема

выбора оптималь­

ных

проектных

решений, предусматривающая возможность

вариа-

16

ции количественных и качественных характеристик конструкции

ид а ж е изменение исходных данных, показана на рис. 3. Математическая часть задачи оптимизации конструкции, как

отмечено выше, сводится к нахождению совокупности проектных переменных (t/i, уг,-• •, Уп) opt, доставляющих условный экстремум функции цели при наложенных ограничениях в форме уравнений

связи

(1.1),

число которых

t меньше

количества

проектных

пере­

менных п,

и

неравенств

(1.2), число

которых

определяется

коли'

чеством ограничений, содержащихся в условиях задания на

проек­

тирование

(включая

необходимость выполнения требований

П р а в и л

классификационных

обществ) . Д л я

решения

задач

такого

типа

разработаны

различные

способы: методы

дифференциального й

вариационного исчисления,

линейное

и

нелинейное

программиро­

вание, метод

статистических

испытаний

(Монте - Карло), динамиче­

ское

программирование

и др. К а ж д ы й

из

этих

методов

включает

множество

разновидностей,

пригодных

для

решения

определен­

ного

круга

задач оптимизации. Особенно

важное

значение

имеет

алгоритмизация этих методов, возможность применения ЭВМ, про­ стота и надежность вычислительных программ.

Наиболее целесообразным является выбор ограниченного числа

расчетных методов и составление относительно небольшого

ряда

широко

применяемых программ на основе анализа

практически

в а ж н ы х

задач

оптимизации

и требуемой

точности

их решения.

В этом

случае

д а ж е такие

неформальные

этапы оптимизации,

как

выбор проектных переменных, показателей их поведения, запись уравнений связи и ограничений, составление выражений для функ­ ции цели, могут быть выполнены заранее в р а м к а х каждой про­

граммы, так

что конструктору останется только

заполнить таблицы

исходных

данных » конкретных

величин,

входящих в

программу.

В к а ж д о м

конкретном случае нужно установить соответствие

между

решаемой задачей и выбираемой программой ее решения.

 

Однако

 

опыт работ

по оптимизации

конструкций

еще

очень

мал, и для создания парка унифицированных программ

необхо­

димы дальнейшие теоретические исследования и проектные

разра ­

ботки. Особенно перспективны для проектирования

корпусных

конструкций

некоторые

методы

нелинейного

программирования

и статистических испытаний, которые использованы при оптими­ зации отдельных конструкций и корпусов судов [120].

Таким образом, выполнение

промежуточных

этапов процесса

оптимизации сводится к более

или

менее сложным

формальным

математическим преобразованиям,

не вызывающим

принципиаль­

ных

затруднений. Наиболее в а ж н ы е этапы — формулировка зада ­

ния

и выбор критерия оценки, а

т а к ж е их запись

в количественном

выражении . От правильности и рациональности этих работ зависят результаты проектирования. |

2

А. И. БронскиЛ н др .

17

Формулировка требовании задания и выполняемых функций

 

 

 

Q (Qi,

 

• • .

,

Q,„)

 

 

 

 

Выбор конструктивного

типа

 

проектного

решения

 

 

 

Определение

переменных

 

 

 

 

проектных

 

 

 

 

 

поведения

 

У U/i,

Уг, • •

• ,Уп)

 

 

 

 

 

a(aj_,

а 2 ,

. . .

а,)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

Математическая

запись

 

 

 

поведения

системы

 

ограничений

 

критерия

оценки

Ф ( 0 ', Q,

 

о) = о

 

 

Q. О") > О

 

решения

» = 1,2,

.ч

. . J

/ =

1,2,

. . .

,

/

 

F(Y)

 

 

Выбор проектных

переменных

У,

. , t)

 

и

 

анализ

системы

о к

=

ск (К)(& = 1,2,

. .

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Контроль

ограничений

 

 

 

о

 

 

Оценка

f

(Y)

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

со

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Оптимизация

оценки

 

F ( K ) =

opt

 

 

 

 

 

 

 

 

{

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Анализ проектного

решения

 

 

 

 

 

 

Оптимальное

решение

 

 

 

Рис. 3. Выбор оптимальных

решений при проектировании.

18

§ 2. Критерии оценки конструкций корпуса судна

Сопоставление и оценка вариантов конструкции, из которых

выбирают

оптимальный,

осуществляются

по различным показате -

лям . К а ж д ы й из них о т р а ж а е т

некоторую

функциональную харак*

теристику

конструкции.

Д л я

принятия

какого-либо конкретного

показателя в качестве критерия оценки необходимо выявить суще­ ственные стороны конструкции, требования к которым могут слу­ жить этим критерием. Затем качественную характеристику следует выразить в количественной форме, позволяющей найти оптималь^ иое решение.

Очевидно, критерии оценки могут отличаться не только чис­ ленно, по величине, но и принципиально, по существу, в зависи­

мости

от совокупности

эксплуатационных

требований, предъявляе ­

мых

к

конструкции,

и

конкретных условий производства. От вы­

бора

ж е

критерия

оценки полностью

зависит

окончательный

результат

процесса

оптимизации, т. е. в

конечном

итоге проектное

решение. Это можно

показать на ряде примеров.

 

При проектировании различных перекрытий корпуса часто при­ ходится выбирать размеры сварных тавровых профилей при раз ­ личных критериях оценки: массе профиля, его габаритах и т. д. Рассмотрим результаты проектирования, полагая заданным необ­

ходимый момент сопротивления сечения профиля с

присоединен­

ным

пояском

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W=W(h,

 

8,

b,

tn),

 

 

 

 

 

(1.3)

где

/г, б — соответственно

высота

и толщина стенки

профиля;

 

b, t„ — ширина

и толщина

пояска.

 

 

 

 

 

 

 

П р и этом размеры присоединенного

пояска

следует

считать

заданными и неизменными

при вариациях элементов

профиля .

К р и т е р и й

м и н и м а л ь н о й

м а с с ы .

Характеристикой

массы профиля при одинаковых пролетах и расстояниях

м е ж д у

балками является площадь его поперечного

сечения

 

 

 

 

 

 

 

F = f1, +

fer=btn

+

hb,

 

 

 

 

 

(1.4)

где

/п и /ст — соответственно

площади

сечения

пояска

и

стенки.

Проектирование

таврового

профиля

минимальной

массы

рас­

смотрено в ряде работ

[88]; [91]. При этом могут

быть

з а д а н ы :

— минимальная толщина

стенки

профиля бты (как это

пред­

усмотрено, например,

П р а в и л а м и

Регистра

С С С Р дл я

вертикаль­

ных рамных стоек или горизонтальных шельфов

переборок);

 

— постоянное соотношение м е ж д у толщиной

и высотой

стенки,

з а в и с я щ е е от предела

текучести

материала

(например, по

усло­

виям устойчивости

стенки

при заданном

характере

нагружения

б а л к и ) ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2*

19

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ