Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Бирзниекс, Л. В. Импульсные преобразователи постоянного тока

.pdf
Скачиваний:
76
Добавлен:
20.10.2023
Размер:
8.6 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

При * < •

0,25

Величина

Исходное выражение

 

 

1-Т»„

 

Общее

"Р" х<Т ш н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1Х'''7ЫНКС)

 

 

 

 

 

 

 

 

(1—Ya«) YalX

4 (1—Ya.|) Ya«X

4 (1 — Ya.|) Yd*

Д/,

 

Kl

 

 

X

( 2- 100)

4

U

(2-94)

Д/,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 2- 88)

 

 

 

 

(1 - Тч)Г.*Х

Х Ц ^ Ш И _ Х

Д/,

ІМЛН

 

 

д /.

X /КгГТ

 

1

 

\A> 7о

 

 

 

(2-89)

 

(1— Ya«) Yo-lX

а /,

, Ymukc

 

у

Х 1 - Т м а к с Х

д/.4м ак с *

* ( Ш

 

 

 

(2-90)

16(1 - Y c ) Y ..,X

ч у

1 iMIIH

 

X

V

T-2

 

ТміШ

r A01,

(2-95)

16(1—Y a , ) Ya-lX

Ytv

Kl

X - 1—'!»

T-

 

ДОІІ

 

(2-9G)

16 ( I

Y a«) Ya

4 y

^

Ym h h

 

 

Ym ii h

XyL c (2-1

1 6 ( l - Y a . , ) Y a i X

1

 

Ymokc

X

(1

Ym h h ) 2

 

 

(2-107)

ш ,СІмакс,

1 Л',

1

Г 91)

K,

 

(2-40)

(2-46)

 

4

ТГТ-.

 

 

Сімакс,

К*

t,

 

 

 

 

 

 

4

Z.0

 

 

 

 

 

ш ,С2макс»

0

Ymiiit)

X

4(1

Ym h h ) X

4(1 - Y«H»)X

K2

 

ш ,С4макс*

 

 

 

 

(2-41)

XYmskc (2-49)

X :

 

(2-92)

X r

~

 

 

1

n on

 

 

 

 

7.0

 

 

 

 

 

 

Ш СЗмакс*

 

Yмакс

!{

т

4y*

 

4 (I—Ym h h) X

 

ДОП

X Ymbkc

ш С4макс#

 

 

А *

\ 0

 

 

 

 

 

(2-93)

 

 

(2-42)

(2-53)

* Для второго способа регулирования

 

 

 

 

П р и м е ч а н и е .

При

Тмаяс> 1—

величина 7 ^ = 1 ^ . а при 7ма?0<1

 

" Р ” х > 4 ы , ш

 

 

 

Общее

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( х > Т а к о ) *

 

 

 

 

 

4

( 1 — Ya«) Y a«

 

 

U

Ya-v) Y a i

w

 

f

 

 

 

4 ( 1 - Y m „ „ ) 2 / n

 

1мин

 

 

 

 

 

 

 

 

( 2 - 1 0 1 )

 

k i

 

 

 

 

 

 

X

,2

( 2 - 9 7 )

 

 

 

 

 

ЛАдоп

 

16

( 1 — Ya«) Y a « X

 

(1 —

Y a « ) Y o «

4 /

ч ^

1— Ym DU

 

0

Ym i i u ) Ym h h X

X

v

* -

 

 

 

 

 

I MUH

 

 

к і

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 2 - 1 0 4 )

X , o “

( 2 - 9 8 )

 

 

 

 

 

ЛАдо:і

 

1 6 ( 1 — Ya.,) Y a « X .

 

( > — Y a « ) Y a * X .

I

YwaKC

2

 

 

0

Ym h h )" X

 

Ym kc

Y™ "

 

 

 

j^2

, X ( 1 — Ym h h ) 2

wS( 1 — Ym »ko) Хд доп

 

 

 

 

 

X Y m b KC

3

 

 

( 2 - 1 0 8 )

 

 

( 2 - 9 9 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

0,25

П р и * > - j ------ -----------

■мин

Р0 х < 4 м и н

^х<' ‘ ^макс^

( 1 — Y a « ) Y a 4 ч .

(1 Т м и н ) Т м и н ’

2

ч у ^ м а к с

X Х2

( 2 - 1 0 5 )

Г -

( 2 - 4 7 )

111IX

 

4 0

Ym h h ) x

 

( 2 - 5 0 )

4 (1-

Y sim i) Yaiaxc

 

Ym h h

 

( 2 - 5 4 )

величина Ta«=TMHH.

4 ( 1 — Ym h h ) X

-

X AK l

( 2 - 4 3 )

nA Доп

Y ^ ko

^ - 5 1 )

( 2 - 4 4 )

4 А доп

ТмакС

К 2

2 Ymhh до11

( 2 - 4 5 )

Т а б л II ц а 2-6

" Р " х > Т Мн и

<X> W > *

( 1 — Ya«) Ya«

4 ( 1 — Ym i i h ) 2 X

X YjniH

( 2 - 1 0 2 )

( 1 - Y a - , ) X X T . *

(1 Y s i n i i ) X

X Y m i i h

( 2 - 1 0 6 )

( 1 — Yал) Y a i X

X Y mökc

( ^ Ym s kc ) X

X YMHH

( 2 - 1 0 9 )

1

4 ( 1 — Ym h h ) X X Y m h h

( 2 - 4 8 )

1

( 2 - 5 2 )

—1 (2-55)

Ym h h

58

59

 

го тока

при разных коэффициентах заполнения у

(в [Л. 13]

коэффициент обозначен символом «а»).

Вотличие от [Л. 107], в {Л. 13] учтены также пуль­ сации тока нагрузки (см. рис. 2 в [Л. 13]).

Врезультате получены относительно сложные выра­ жения (6) — (11), использование которых связано с боль­ шим объемом вычислений. Для частного случая, когда пульсациями тока нагрузки можно пренебречь, выве­ дены более простые выражения для определения мгно­ венных и максимальных значений пульсаций напряже­

ния на конденсаторе и входного тока (17), (18), (20)

в[Л. 13].

Вэтих выражениях пульсации были определены как отклонения в одну сторону от среднего значения и, поэтому для сопоставления с выражениями данного

параграфа их необходимо умножить на 2. Кроме того, для сравнения с выражениями (2-84) в табл. 2-5 и (2-80) в табл. 2-4, которые даны в относительных единицах,

выражение (18) в [Л.

 

13]

необходимо разделить

на U,

а выражение (20) на /о. В результате получим:

 

^ ^ С ім ак с*

t c : т

( 2 - 1 2 1 )

 

1/ш0С іь

4

 

Д ^ ім ак с*

 

=

1 т 1 ,

( 2 - 1 2 2 )

 

 

co s

4

 

 

где ш0= 1/І^ЬС — угловая

частота

собственных колеба­

ний входного фильтра.

 

 

 

 

 

 

Выражение (2-122)

может

быть преобразовано к виду

LC--

 

 

Тг

 

(2-123)

 

 

 

 

 

16 a r c c o s

А/шанс* "Г ^

откуда можно определить произведение LC для задан­ ных допустимых пульсаций входного тока Д'/імакс*. Для облегчения этой задачи на рис. 2-21 даны расчетные кривые по (2-122) при частотах 50, 100, 150, 200, 250,

300, 400, 600, 800 и 1 000

Гц. Эти кривые показаны не-

лрерывными

линиями

в

логарифмическом

масштабе.

.Прерывистыми

линиями

на

этом же

рисунке

показана

.зависимость

Д

/ і м а к с * =

/ ( Л

С )

по

(2-80) в

табл. 2-4, где

.Кі = Т. Как

следует из

рис. 2-21, в области практически

іприменяемых

частот

(больше

150

Гц)

и

пульсаций

ібО

Рис. 2-21. Зависимость относительных величин максимальных пуль­ сации входного тока при регулировании с постоянной частотой от па­ раметров входного фильтра по уточненным (непрерывные линии) и приближенным (прерывистые кривые) выражениям.

входного тока меньше 0,2 результаты вычислений по (2-80) и (2-121) отличаются весьма мало.

Выражение (2-122) может быть упрощено, если тригонометрическую функцию cos(coo774) заменить пер­ выми членами ее разложения в ряд Тейлора.

В таком случае приближенное выражение для опре­ деления пульсаций входного тока может быть преобра­

зовано к виду

 

 

 

 

ДЛмакс* =

-з2 І£------ .

(2-124)

 

 

f i

*

 

ИЛИ

Т г

1

 

 

LC

 

(2-125)

32

/ шанс* +

1

 

 

Относительная погрешность последнего выражения (2-125), определенная как отношение абсолютной вели­ чины разности (2-125) и (2-123) к выражению (2-125), весьма небольшая и при А/імакс*^0,6 не превышает

6,5%.

Во многих случаях, когда 32LC/P)§>1, выражение (2-124) можно еще далее упростить

А/1 маис* — 3 2 і с

(2' 126)

61

f2

(2-127)

3 2 Д / т а к о *

Эти выражения совпадают с (2-80) и (2-117) в табл. 2-4, полученными методом эквивалентных инте­ гралов.

Выражение (2-121) для определения пульсаций на­ пряжения на конденсаторе фильтра и получаемое из него соотношение

/0KLC_ _ 7 _

(2-128)

^Сімакс* ^iV'LC

тоже могут быть упрощены путем замены тригонометри­ ческой функции тангенса на его аргумент. В таком случае

ДUСімакс*

Т/О

(2-129)

4 U C

или

тк

 

С:

(2-130)

 

’4 U & U ,С1макс*

что соответствует выражениям (2-84) и (2-113) в табл. 2-5, полученным методом эквивалентных интегралов.

Необходимо также отметить, что найденные выра­ жения (2-121), (2-122), (2-126) и (2-129) могут быть представлены и как функции отношения периода рабо­ ты прерывателя Т к периоду собственных колебаний

входного фильтра 7’ф = 2я]/ЛLC. В этом случае (2-122) имеет вид:

Д /,м а к с * = -------

5 Т -Г -------

1 .

(2-131)

а (2-126)-

(2-132)

По этим выражениям можно построить ‘показанные на рис. 2-22 зависимости А1пишс* = {(Т/Тф). Непрерывной линией здесь показана зависимость по (2-131), а преры­ вистой линией — кривая согласно (2-132).

6 2

Как следует из этих кри­

 

 

 

 

 

 

вых, при Д/імакс*<0,2, т. е.

 

 

 

 

 

 

для тех пульсаций тока ис­

 

 

 

 

 

 

точника

питания, для кото­

 

 

 

 

 

 

рых

в большинстве случаев

 

 

 

 

 

 

необходимо

проектировать

 

 

 

 

 

 

входной фильтр,

выражение

 

 

 

 

 

 

(2-131), полученное путем ре­

 

 

 

 

 

 

шения системы дифференци­

 

 

 

 

 

 

альных уравнений, и выра­

 

 

 

 

 

 

жение (2-132), найденное

о

о,7

О.Ч

 

 

го

методом

эквивалентных ин­

0,6

0,8

тегралов, дают

практически

Рис.' 2-22. Зависимость относи­

совпадающие

результаты.

тельных величин максимальных

Аналогичным

образом в

пульсаций

входного

тока

при

зависимости

от

отношения

регулировании с постоянной ча­

Т/Тф могут быть представле­

стотой от отношения Г/Гф по

ны также пульсации напря­

уточненным (непрерывная кри­

вая) и приближенным (преры­

жения на конденсаторе филь­

вистая кривая)

выражениям.

тра

по

(2-121)

и (2-129).

 

ввести

обозначение

-Гс =

В этом

случае целесообразно

 

=Я ЭС.

Втаком случае (2-121) имеет вид:

АУП» « . = Т 5 Г -^ -* -Г -7 Г -

<2' 133>

а выражение (2-129)

 

Af/сімакс* —Tj4xc-

(2-134)

Как следует из этих выражений, пульсации напряже­ ния на конденсаторе фильтра зависят не только от отно­ шения Т/Тф, но и от эквивалентной постоянной времени ТсПоэтому на рис. 2-23 показано сравнение зависимо­ стей Д!Псшакс*=::/(7'/7’ф) по (2-133) и (2-134) для трех зна­ чений постоянной тс = 7’ф/5; Гф и БГф. При этом кри­ вые по (2-133) построены непрерывными линиями, а пря­ мые по (2-134)— прерывистыми линиями. Из сравнения

следует,

что в

области малых

пульсаций,

т. е. при

АUсімакс*^Ю,2 и 7'/7’ф^О,5,

результаты вычислений по

(2-133) и (2-134) отличаются весьма мало.

значения

Поэтому в тех случаях,

когда

заданные

пульсаций

тока

и напряжения

входного

фильтра

А/імакс* и АНешакс* меньше

0,2,

допустимо применение

простых приближенных выражений

(2-80) в табл. 2-4 и

(2-84) в табл. 2-5,

 

 

 

 

 

63

Для более точных расчетов при А/іыакс*>0,2 и ДЯсімакс*>0,2 может быть предложен следующий поря­ док выбора параметров входного фильтра:

по заданному значению допустимых пульсаций тока

источника питания Д/шакс*

согласно (2-123) определяет­

ся произведение LC [при этом могут быть использованы

 

 

 

 

 

 

также

кривые

на рис. 2-21

 

 

 

 

 

 

или приближенное

выраже­

 

 

 

 

 

 

ние

(2-125)3;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по заданному значению до­

 

 

 

 

 

 

пустимых пульсаций напря­

 

 

 

 

 

 

жения на конденсаторе филь­

 

 

 

 

 

 

тра согласно (2-128) опреде­

 

 

 

 

 

 

ляется необходимая емкость

 

 

 

 

 

 

конденсатора фильтра

С;

 

 

 

 

 

 

 

определяется

индуктив­

 

 

 

 

 

 

ность дросселя

фильтра как

 

0,2

0,¥

0,6

0,3

1,0

L — LC/C.

 

прерывателя

 

 

Параметры

Рис. 2-23. То

же,

что

на

Я и диодов разряда ДО мо­

рис. 2 -2 2 , применительно к пуль­

гут быть выбраны на основе

сациям напряжения на конден­

следующих соображений. По

саторе

входного

фильтра

при

напряжению

тиристорный

разных

значениях эквивалент­

ной постоянной времени вход­

прерыватель обычно должен

ного конденсатора тс.

 

 

быть

рассчитан на макси­

 

 

 

 

 

 

мальное

мгновенное напря­

жение на конденсаторе входного фильтра

(за

исключе­

нием схем

с

коммутирующим

трансформатором),

т. е.

U+ АЯсмако/2,

а

диоды разряда

ДО — на

напряжение

Я+ДЯсмин/2«Я плюс максимальное

напряжение

ком­

мутирующего

конденсатора

прерывателя.

Емкость

ком­

мутирующего конденсатора должна быть выбрана в рас­ чете на коммутацию максимального значения тока на­ грузки, т. е. /о+ А/омакс/2. Более подробно расчет и вы­ бор элементов тиристоров прерывателей рассмотрен в гл. 9. Выбор главных тиристоров прерывателя Я и ди­ одов ДО по току зависит от условий работы импульс­ ного преобразователя. Если преобразователь продолжи­ тельное время работает с определенным коэффициентом заполнения, то средние значения токов главных тиристо­ ров прерывателя и диодов ДО могут быть определены по (2-3), (2-8). Если коэффициент заполнения непрерыв­ но меняется (например, в процессе пуска или торможе­ ния двигателя), то выбор номинального тока тиристоров

64

и вентилей может быть сделан на основе теплового рас­ чета с учетом заданной цикличности работы.

Однако во многих практических случаях с некоторым запасом номинальный ток главных тиристоров прерыва­ теля и вентилей разряда принимают равным току на­ грузки /0.

На основе проведенного в данной главе анализа основных характеристик и зависимостей импульсных преобразователей с выходной сглаживающей индуктив­ ностью можно сформулировать некоторые выводы:

1.Влияние омических сопротивлений цепей источни­ ка питания и нагрузки на основные характеристики регу­ лирования импульсного преобразователя (зависимости средних значений токов и напряжений от коэффициента заполнения импульсного цикла) может быть определено по выражениям в табл. 2-1, полученным на основе рас­ четной схемы замещения на рис. 2-1,6.

2.Жесткость внешней характеристики импульсного преобразователя уменьшается по мере увеличения ко­ эффициента заполнения (см. рис. 2-3).

3.Пульсации тока нагрузки в относительных едини­ цах обратно пропорциональны эквивалентной постоянной

времени цепи выходной индуктивности rLo (2-17).

4.Для идеальных прерывателей, способных работать

слюбой частотой и любой продолжительностью прово­ дящего состояния, е точки зрения обеспечения минималь­ ных пульсаций тока нагрузки все способы регулирова­ ния [зависимости y — f(T)] могут быть признаны равно­

ценными. Отличия между ними заключаются лишь в том, что максимальные значения пульсаций имеют место при разных коэффициентах заполнения.

5.Для реальных прерывателей, рабочая частота faon

иминимальная продолжительность проводящего состоя­ ния Лддоп которых ограничены, целесообразность приме­ нения того или иного способа регулирования зависит от

показателя к = ^лдоп/7Доп.

6. Максимальные значения пульсаций тока нагрузки

для

рассмотренных способов регулирования

имеют

место:

 

для первого при у=0,5;

 

для второго при 'у==*умшъ

 

для третьего при ѵ=7макс-

 

7.

При сравнении рассматриваемых четырех способоз

регулирования их постоянные регулирования К ь

К г, К з

5 - 2 7 1

 

65

и /<4 должны быть выбраны с учетом ЯЛД(ОТ и Гдоп соглас­ но условиям (2-27) —(2-34).

8. Сравнительная оценка рассматриваемых способов регулирования с точки зрения обеспечения минимальных пульсации тока нагрузки в каждом конкретном случае может быть проведена на основе (2-40) — (2-55)

втабл. 2-3.

9.На основе проведенной сравнительной оценки мож­ но заключить, что минимальные пульсации тока нагруз­ ки может обеспечить:

четвертый способ (с постоянной величиной пульсаций

тока нагрузки) — во всех случаях; первый способ (с постоянной частотой)— при к<

<7умшь второй способ (с постоянной продолжительностью

проводящего состояния прерывателя)— при х>'умаКс. Кроме того, установлено, что второй способ может

обеспечить меньшие пульсации тока нагрузки, чем пер­ вый, при х > хі, 2 согласно (2-56).

10. При принятых допущениях пульсации напряже­ ния на конденсаторе входного фильтра не зависят от ве­ личины индуктивности фильтра (2-65). Эти пульсации обратно пропорциональны эквивалентной постоянной вре­ мени входного конденсатора тс-

Относительные пульсации входного тока обратно про­ порциональны произведению LC входного фильтра и не зависят от величины входного напряжения U и тока на­ грузки /о (2-70).

11.Максимальные значения пульсаций входного тока

инапряжения на входном конденсаторе для первых трех способов регулирования имеют место при таких же зна­ чениях коэффициента заполнения, как пульсации тока

нагрузки. При четвертом способе регулирования пульса­ ции напряжения на конденсаторе не зависят от у, а пуль­ сации тока источника питания имеют максимальные зна­ чения при ушш и умакс (см. рис. 2-16—2-18).

12. Сравнение рассмотренных четырех способов регу­ лирования с точки зрения обеспечения минимальных пульсаций тока источника питания в каждом конкретном случае может быть проведено на основе выражений

(2-94) — (2-109) в табл. 2-4.

13. Максимальные значения пульсаций напряжения на конденсаторе входного фильтра находятся в такой же зависимости от величины и, как максимальные значения

66

Пульсаций тока нагрузки, И поэтому их сравнение для разных способов регулирования может быть проведено по тем же выражениям і[(2-40)—2-55) табл. 2-3 и 2-6], по которым проводится сравнение способов регулирования с точки зрения обеспечения минимальных пульсаций то­ ка нагрузки. Для этих пульсаций действительны также девятый вывод, который сделан относительно пульсаций тока нагрузки, и выражение (2-56) для определения кри­

териального показателя кі2.

входного

тока могут

14. Минимальные пульсации

обеспечить:

при

по (2-110);

первый способ регулирования

четвертый способ — при

 

 

второй способ — при Х > У м а к с - Второй способ может обеспечить меньшие пульсации

входного тока, чем первый при и > х 2і по (2-111).

15. Для импульсных преобразователей, рассмотрен­ ных в гл. 10, с минимальной продолжительностью прово­ дящего состояния прерывателя 260 мкс и минимальным

периодом 2 500

мкс (максимальная частота 400 Гц), т. е.

с >с = 0,104, при

необходимом

диапазоне регулирования

коэффициента заполнения от

0,05 до 0,95 наименьшие

пульсации тока нагрузки, напряжения на конденсаторе входного фильтра и входного тока могут обеспечить пер­ вый и четвертый способы регулирования (рис. 2-12 и 2-19). Для практического применения может быть реко­ мендован первый способ регулирования с более простой системой управления.

Г л а в а т р е т ь я

И М П У Л Ь С Н Ы Е П Р Е О Б Р А З О В А Т Е Л И С П О Н И Ж Е Н Н Ы М В Ы Х О Д Н Ы М Н А П Р Я Ж Е Н И Е М И С В Ы Х О Д Н Ы М И Н Д У К Т И В Н О - Е М К О С Т Н Ы М Ф И Л Ь Т Р О М

В ряде практических случаев, особенно когда номиналь­ ное напряжение нагрузки меньше напряжения источника питания, целесообразно применение импульсных преоб­ разователей с выходным индуктивно-емкостным филь­ тром. При этом масса выходных сглаживающих элемен­ тов (дросселя 'и конденсатора) может быть меньше массы сглаживающего реактора в схеме импульсного преобразователя по рис. 2-1,а.

Выбор номинального напряжения нагрузки ниже но­ минального напряжения источника питания целесообра­

5*

і

67

зен в тех случаях, когда необходимо осуществить стаби­ лизацию напряжения на нагрузке независимо от коле­ баний входного напряжения. Это, в частности, целесооб­ разно на электроподвижном составе постоянного тока, где питающее напряжение в контактной сети меняется в значительных пределах (согласно ГОСТ более чем ±20% )■ В этих случаях двигатели меньшего напряжения обладают также меньшей индуктивностью и поэтому для сглаживания пульсаций тока может быть применен вы­ ходной индуктивно-емкостный фильтр.

3-1. ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ РЕГУЛИРОВАНИЯ

Выходной индуктивно-емкостный фильтр может быть осуществлен по схеме, где выходной конденсатор под­ ключен последовательно с нагрузкой (параллельно пре­ рывателю и дросселю выходного фильтра), или по схе­ ме с конденсатором, подключенным параллельно нагруз­ ке. Первая из них рассмотрена в § 1-3 (рис. 1-15,а),

Рис. 3-1. Принципиальная (а) и расчетная (б) схемы импульсного

преобразователя с выходным индуктивно-емкостным фильтром (с па­ раллельным конденсатором).

а вторая показана на рис. 3-1,а. В обоих случаях на ба­ зе двух основных положений может быть получена одна и та же расчетная схема замещения для средних значе­ ний токов и напряжений (рис. 1-15,в), которая в свою очередь совпадает со схемой замещения для импульсных преобразователей, рассмотренных в предыдущей главе (рис. 2-1,6). Поэтому для схем с выходным индуктивно-

емкостным

фильтром (рис. 1-15,а и 3-1,а)

действитель­

ны также

выражения (1-29) — (1-34) и

выражения

втабл. 2-1.

Вобеих схемах (рис. 1-15,а н 3-1,а) среднее значение тока дросселя выходного фильтра равно среднему значе-

68