
книги из ГПНТБ / Сагалевич, В. М. Методы устранения сварочных деформаций и напряжений
.pdfКРУГОВЫЕ ШВЫ В ПЛАСТИНАХ
Вварка в тонкий лист (пластину) элементов жест кости в виде круглых фланцев, штуцеров, патрубков приводит к значительным перемещениям в конструкции вследствие потери устойчивости. Наличие ребер, стенок
Рис. 70. Характер перемещений пластины с фланцем после сварки
и т. п. не всегда позволяет в нужной мере снизить вели чины отклонений и выдержать проектные допуски. Представление о характере и величине возникающих перемещений пластины при выполнении кругового свар
ного соединения дает рис. |
70, где |
показана |
пластина |
||||
из |
СтЗ с |
наружным |
диаметром |
480 мм, |
толщиной |
||
2 ,2 |
мм с вваренным |
в нее |
по центру фланцем диамет |
||||
ром 80 мм. |
В результате сварки выход пластины из |
||||||
плоскости составляет на краю около |
|
мм, а новая фор |
|||||
ма |
равновесия напоминает |
пропеллер. Качественно та |
|||||
|
6 |
|
|
кой же характер потери устойчивости наблюдается и при других размерах пластин и ввариваемых штуцеров (фланцев).
Основными особенностями деформаций при выпол нении подобных соединений в сферических элементах (часто это отдельные сферические лепестки, из которых собираются сферы), являются следующие: местный про гиб оболочки в зоне сварного соединения; потеря устойчивости оболочки; перекос оси ввариваемого флан ца; эллипсность фланца, образующаяся в результате сварки; смещение центра фланца и т. п.
Возникающий прогиб оболочки носит, как правило, местный характер и в зависимости от ее размеров мо жет достигать около стыка величины 7—15 мм и более. В большинстве случаев такие отклонения от проектной поверхности не укладываются в допуски и представ ляют трудности для технолога как в процессе изготов-
150
леиия изделия (стыковка под сварку с другими элемен тами), так и при сборке (натяги и перекосы в системах трубопроводов и т. п.). В некоторых типах конструкций наличие прогибов в зоне швов приводит к увеличению веса изделий. Еще большие неприятности возникают при расположении круговых сварных соединений вбли зи края оболочки, так как потеря устойчивости послед ней, качественно сходная с потерей устойчивости в слу
чае вварки |
фланца (штуцера) |
в |
|
пластину, вызывает |
|
перемещения кромки (иногда |
на |
|
—7 мм разного зна |
||
ка), после |
чего стыковка с |
другими конструктивными |
|||
|
|
6 |
|
элементами значительно осложняется. Особо следует отметить случай близкого расположения нескольких круговых сварных соединений, при котором происходит наложение полей деформаций и напряжений от отдель ных швов, а перемещения в конструкции приобретают характер, не поддающийся заранее какому-либо расче ту. Указанные факторы, особенно суммирование дефор маций, являются наиболее неблагоприятными с точки зрения практики изготовления таких конструкций.
Причины образования деформаций потери устойчи вости пластины, возникающих при сварке кругового шва, могут быть установлены путем изучения полей остаточных напряжений. Определение их позволяет раз работать практические мероприятия по снижению зна чительных отклонений от проектных размеров тонколи стовых изделий.
Главными факторами при рассмотрении полей оста точных деформаций, перемещений и напряжений данно го вида соединения являются: жесткость пластины; же сткость ввариваемого кругового элемента (фланец, заплатка), зависящая от конструктивного оформления; режим сварки.
Несмотря на многообразие конструктивных форм, можно сформулировать условия общей задачи по опре делению остаточных напряжений и деформаций круго вого сварного соединения в пластине.
Расчетные допущения:
а) гипотеза одновременности заварки шва по длине; б) учет степени реализации поперечной и продоль ной (окружной) усадок шва, возникающих при выпол
нении кругового сварного соединения.
При указанных допущениях задача по определению остаточных сварочных напряжений, возникающих в со-
151
единении, сводится к определению этих величин при «сшивании» кольцевой пластины А с кольцом Б, пред ставляющим зону пластических деформаций шва, и фланцем В (рис. 71, а) по схемам «сшивания» (рис. 71, б, в), обеспечивающим реализацию попереч-
Рнс. 71. Расчетная схема определения остаточных на пряжений в круговом шве:
а — пластина; о — шов; а — фланец; г — схема сшивания
пой и продольной усадок в круговом шве. Под фланцем В здесь следует понимать фланец любой конструкции или заплатку [30].
За величину поперечного укорочения Дп можно принимать величину свободной поперечной деформации прямолинейного стыкового сварного соединения той же толщины, что и рассматриваемая круговая пластина. Дело в том, что поперечная усадка стыкового сварного соединения происходит всегда и независимо от типа соединения (продольный шов; круговой, кольцевой) при условии постоянства тепловложения и теплоотдачи. Определение Дп для разных толщин металла и режимов сварки может быть проведено экспериментально на прямолинейных стыковых швах пластин пли прибли женно расчетным путем по формуле для прямолинейно го шва:
|
я |
а |
Д п |
^ усцй |
(43) |
су |
где q = 0,5-0,241U для сварки в защитных газах;
152
|
|
k — коэффициент, зависящий от материала и рав |
|||||||||||
|
|
|
|
ный 1,3—1,4 для |
алюминиевых |
сплавов и |
|||||||
|
|
|
|
1,6—1.8 — для сталей [4]. |
|
|
|||||||
На рис. 72 приведены величины Дп в зависимости от |
|||||||||||||
удельной |
погонной |
энергии |
—— для |
иизкоуглероди- |
|||||||||
стой стали и алюминие |
исиб |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
||||||||||
вого сплава. Эти данные |
|
|
|
|
|||||||||
справедливы |
при |
выпол |
|
|
|
|
|||||||
нении |
|
стыковых сварных |
|
|
|
|
|||||||
соединений за один про |
|
|
|
|
|||||||||
ход |
без |
зазора |
между |
|
|
|
|
||||||
свариваемы ми |
пластииа- |
|
|
|
|
||||||||
мн, а также при отсутст |
|
|
|
|
|||||||||
вии |
каких-либо плоско |
|
|
|
|
||||||||
стных |
|
прижимов — мощ |
|
|
|
|
|||||||
ных |
источников |
теплоот |
|
|
|
|
|||||||
вода. |
При |
наличии |
|
зазо |
|
|
|
|
|||||
ра |
в |
|
стыке |
возрастает |
|
|
|
|
|||||
величина свободной попе |
|
|
|
|
|||||||||
речной усадки, в то вре |
|
|
|
|
|||||||||
мя как прижатие |
свари |
|
|
|
|
||||||||
ваемых |
кромок |
приводит |
|
|
|
|
|||||||
к уменьшению ее, |
изме |
|
|
|
|
||||||||
няя |
условие теплоотвода. |
|
|
|
|
||||||||
В |
каждом |
конкрет |
|
|
|
|
|||||||
ном случае (величина за |
|
|
|
|
|||||||||
зора в стыке и конструк |
|
|
|
|
|||||||||
тивное |
оформление |
при |
|
|
|
|
|||||||
жима) необходим допол |
|
|
|
|
|||||||||
нительный |
|
эксперимент |
Рис. 72. Зависимость свободной |
||||||||||
для |
|
установления |
за |
||||||||||
висимости Д „ |
а к и |
от удель |
поперечной усадки |
(а) и ширины |
|||||||||
зоны |
пластических деформации |
||||||||||||
ной |
энергии |
сварки. |
|
||||||||||
|
(б) от удельной погонной энер |
||||||||||||
Величина |
продольной |
гии |
сварки |
для |
алюминиевых |
||||||||
(окружной) |
упругой де |
сплавов (/) |
и низкоуглероднстых |
||||||||||
формации |
|
растяжения |
|
сталей |
(2) |
||||||||
шва |
(в данном случаев/), |
|
|
|
|
вводимая в условие «сшивания», для сталей достигает величины ет в прямолинейных стыковых соединениях, и 0,5—0,7 ет Для алюминиевых, титановых, магниевых сплавов. Тот факт, что остаточная упругая величина продольной составляющей достигает ет, и положен в основу распространенных методов расчета.
153
Круговое сварное соединение — более жесткое по сравнению с прямолинейным стыковым швов при свар ке свободных пластин, и поля пластических продоль ных (окружных) укорочений после остывания (а следо вательно, и величина упругой тангенциальной деформа ции е(), носят несколько иной характер, чем в случае прямолинейного шва. Последний имеет возможность свободно сокращаться в поперечном направлении. Вви ду того, что деформация в поперечном (радиальном) направлении в круговом шве под действием продольной усадки затруднена, следует ожидать возрастания вели чины упругой тангенциальной составляющей растяже ния до величины, близкой к ет, и для таких материа лов, как алюминиевые, титановые, магниевые сплавы.
Радиус г2 (рис. 7 1 )— граница упруго-пластической зоны А и пластической зоны Б — может быть опреде лен через ширину зоны пластичности для однопроход ного прямолинейного стыкового шва:
|
|
I |
2 & |
/лл\ |
|
|
|
г 2 = г + |
— . |
(44) |
|
|
Ширину зоны пластичности 2b определяют из сле |
||||
дующих зависимостей: |
|
|
|
||
|
|
Йт = 62Ь; |
(45) |
||
|
п |
_ |
(16т— Ц) . |
(46) |
|
|
|
0,33а |
(47) |
||
|
|
Ф = |
су |
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
QT ■— площадь зоны пластичности, |
см2; |
|||
|
ф — опытный коэффициент, учитывающий внеш |
||||
|
нюю теплоотдачу. |
|
|
||
|
Из выражения (45) легко получить |
|
|||
|
Ь = |
— Ц) / |
я \ |
(48) |
|
|
|
2 £т |
\ |
ѵсв5 ) ‘ |
|
Величина b находится в линейной зависимости от
удельной погонной энергии — — (рис. 72). ОсвО
Рассмотрим деформационную диаграмму материала.
154
Пренебрегая эффектом Баушингера, имеем:
при 0 < I е I < ех а = гЕ;
|
|
|
при е > ет |
а = |
ат |
|
(49) |
где |
ет= |
---- деформация, |
соответствующая пределу |
||||
|
|
|
текучести; |
|
|
|
|
|
|
т — показатель упрочнения. |
|
материала, |
|||
Принимая |
условие |
несжимаемости |
|||||
имеем, что зависимость а, = аг(еі), где |
а,- — интенсив |
||||||
ность |
напряжений и е, — интенсивность |
деформаций, |
|||||
совпадает |
с диаграммой |
растяжения (рис. |
73, а), т. е. |
||||
|
|
|
при 0 < в, < еІТ aL= Ее^; |
|
|||
|
|
при е(> е (Т |
от, = |
сгт |
|
(50) |
|
Далеко |
не |
для всех |
материалов |
деформационная |
характеристика имеет форму, изображенную на рис. 73, т. е. состоит из прямолинейного упругого участка, пере ходящего в пластическую область, описываемую зависи мостью (50). Если для низкоуглеродистой стали дефор мационная кривая с m = , l близка к такой геометрии,
то |
для алюминиевых, |
магниевых |
сплавов и |
др., когда |
||
0 2 |
условная |
величина |
||||
за |
предел текучести принимается |
|||||
|
необходима |
аппроксимация истинной |
диаграммы. |
|||
0 о,2,Рассмотрим |
схему |
аппроксимации для |
деформаци |
онной кривой с показателем упрочнения п, показанной на рис. 73, б. Обозначение п введено для упрощения. На истинной диаграмме (показанной сплошной линией) точке А с условным пределом текучести соответствует величина деформации ет. Проведем из начала коорди нат прямую (показанную прерывистой линией) под уг
лом а так, чтобы tga = |
. В точке В предел текучести |
|
Е |
не изменится и будет равен ат, а деформация равна ец. Из точки В проведем касательную к истинной дефор мационной кривой, С — точка касания, ек — величина деформации в этой точке. Через точки В и С проведем новую деформационную кривую с новым, так называе мым приведенным коэффициентом упрочнения, рав ным пг.
155
В области сравнительно небольших пластических де формаций подобная аппроксимация вполне оправдана и отклонения от истинной диаграммы невелики. Достоин ство данной методики состоит в том, что основные ха рактеристики материала Е и от при аппроксимации
Рис. 73. Деформационная характеристика (а) и схемы ап проксимации деформационных кривых в общем виде (б) и для сплава АМгб (в)
остаются неизменными. Математически данные опера ции описываются следующими простыми зависимо стями.
Уравнение касательной, проходящей через точку В, к деформационной кривой в пластической области
<7; — от= k (е, — ет1), |
(51) |
где От и еті — координаты точки В, причем
156
k — угловой коэффициент к кривой (50) в точке ёі,
k = а,- = атп |
пП-- 1 |
(52) |
Подставляя формулу (52) в выражение (51), после упрощений, получим
(1— /і)е?+/геГ'еті = е?. |
(53) |
Решая уравнение (53) методом последовательных приближений, найдем е,-, соответствующую ек, т. е. абс циссу точки касания С. В точке С, принадлежащей истинной и аппроксимирующей кривым с показателем упрочнения пг, имеем напряжение
",С=ЧЧ)'=ЧЧ)"' (54)
После упрощений и логарифмирования окончатель но получаем
lg Ек
|
|
пг = п |
6т |
|
|
(55) |
|
|
|
|
|
||
Пример. Определить коэффициент m для алюминиевого |
сплава |
|||||
АМгбМ (рис. 73, в). |
В пластической области |
/г= 0,25. |
В |
точке А |
||
Вт= 0,45-ІО“2, в точке |
В |
ет1=0,24-10-2. Из уравнения |
(53) |
найдем |
||
Ек=1,Ы 0-2, подставив в |
(55) определим яі=0,14. |
|
|
|||
Тангенциальное и радиальное напряжения |
в пластине являются |
главными. Напряжения в пластической области могут быть выра жены через интенсивность напряжений сц и тригонометрическую функцию некоторого угла ф [30].
Рассмотрим поля деформаций и напряжений коль цевой пластины с большим наружным радиусом R для случая вварки в нее абсолютно жесткого фланца ра диуса г. Конструкция фланца подобного типа часто встречается в реальных конструкциях и поэтому анализ этого случая представляет определенный практический интерес. Будем считать толщину пластины и фланца в месте стыка одинаковой и равной б, а конструктивный радиус фланца г\ — известным.
157
Проанализируем характер изменения остаточных напряжений от кругового шва с изменением его диа метра, для чего определим остаточные напряжения при вварке фланца в пластину на следующем примере.
Фланец из АМгб вваривают в пластину на режиме
/=160 А, U =\2 В, исп = 4,2 мм/с.
Рис. 74. Зависимость остаточных напря жений от диаметра кругового шва
Толщина пластины и фланца 6 = 2,5 мм. Удельная погонная энергия для данного режима будет
о |
0,5 • 0,24 • 160 • 12 |
оопп |
I ■> |
—і— = |
—:---- :---------------- = |
2 2 0 0 |
кал/см“. |
псв6 |
0,42-0,25 |
|
|
Поперечная усадка, соответствующая |
этому режиму |
||
-(см. рис. 72), |
Дп=1 мм, а половина ширины зоны пла |
стичности при нагреве b « 3 0 мм. Приняв для вваривае
мого фланца г\ = г |
|
см и подставив все найденные |
|||
значения в |
систему уравнений, |
приведенную в |
работе |
||
|
— 1 |
|
|
|
|
,[30], проведем ее решение. |
в пластическом |
кольце |
|||
Интенсивность |
напряжений |
Б изменяется сравнительно мало с увеличением диамет ра кругового шва. То же можно сказать относительно
величин |
тангенциальных напряжений |
о м б |
и |
с>/ б . |
(рис. 74), |
находящихся примерно на |
одном |
уровне, |
|
|
2 |
|||
■близком к От материала. Радиальные напряжения |
сг,-іб. |
■158
Or Б (рис. 74) довольно быстро |
уменьшаются с увели |
|||
2 |
кругового шва и при е |
= 1 0 0 0 |
мм |
|
чением диаметра |
||||
составляют весьма незначительную величину?ш. |
|
|||
Заслуживает |
внимание тот |
факт, что |
при dm = |
= 480 мм пластическая область в пластине А исчезает. При дальнейшем увеличении диаметра шва пластина А находится в упругом состоянии, а ога= —сца-
При малых диаметрах круговых швов и радиаль ные а,- и тангенциальные at напряжения в зоне соеди нения достигают значения от материала. В прямолиней ных стыковых соединениях величина максимальных продольных напряжений составляет 0,5—0,7 ат. На уве личении значений остаточных напряжений при круговом шве сказывается влияние жесткости сварного соедине ния при двухосном напряженном состоянии. Указанные особенности хорошо подтверждаются экспериментом.
Для режима сварки пластины из СтЗ: /=110 А, Ѵ=
= 12 В, усв= 4,72 мм/с |
(рис. |
75, а) |
при отсутствии пло |
||||||||||
скостного прижима |
имеем |
|
— — = |
1500 кал/см2, |
|
Дп= |
|||||||
= 0,025 см, |
&ä 1,5 с м , |
|
|
|
t/ CB0 |
|
|
|
|
|
|
||
Г2 =Ь + г=6 с м , Г\= 4 см. Приняв |
|||||||||||||
для |
низкоуглеродистой |
стали |
/71 = 0,21, |
сгт= 24 кгс/мм2, |
|||||||||
ет= 0,0012 и решив |
систему уравнений |
из работы |
[30], |
||||||||||
получим о,-і б =2750 к г с / с м 2; |
(Тг2В=2700 кгс/см2; Оі |
2 |
а= |
||||||||||
= 3240 кгс/см2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Для сплава АМгб (рис. 75, |
б) было принято т = 0,14, |
||||||||||||
ат=17 кгс/мм2, ет= 0,024. |
Решение |
системы |
уравнений |
||||||||||
из |
работы |
[30] |
дало: |
а* ів = 1740 кгс/см2; |
ст< б = |
||||||||
= 1740 кгс/см2; а і А = 2160 |
кгс/см2. |
|
|
|
2 |
|
|||||||
|
Из сравнения 2расчетных |
и экспериментальных |
|
дан |
ных видно, что картина остаточных радиальных напря жений довольно близко с достаточной для практики точностью (в области максимальных величин аг откло нение 15%) описывается приведенной системой уравне ний, а разница в изменении тангенциальных напряже ний объясняется допущением в расчетной схеме, предусматривающим нарушение непрерывности на гра нице «сшивания» /у С точки зрения разработки расчет ных методов для тех или иных технологических приемов снижения или устранения деформаций, перемещений и напряжений в пластине (также в оболочке) первосте пенный интерес представляет поле остаточных радиаль ных напряжений. При этом максимальная величина остаточного напряжения определяет вероятность потери
159-