
книги из ГПНТБ / Сагалевич, В. М. Методы устранения сварочных деформаций и напряжений
.pdfучета тех физических процессов, которые на самом де ле определяют необходимую продолжительность отпу ска. Разработанные в последние годы в МВТУ нм. Бау мана теоретико-экспериментальные методы позволили научно обосновать тепловые режимы и продолжитель
ности стадий отпуска. Однако при обработке деталей различных сечений и конфигурации в каж дом конкретном случае требуется
|
|
|
точное определение |
термических |
|||||
|
|
|
циклов с использованием широко |
||||||
|
|
|
разработанных |
методов |
теории |
||||
|
|
|
теплопроводности |
и |
теплопере |
||||
|
|
|
дачи [2 0 ]. |
|
|
|
|
||
|
|
|
При нагреве металла (рис. 56) |
||||||
|
|
|
происходит изменение диаграммы |
||||||
|
|
|
о — е со |
снижением |
предела те |
||||
|
|
|
кучести и модуля упругости. Оче- |
||||||
|
|
|
видно, что и напряжения, если |
||||||
|
|
|
они |
перед нагревом |
превышали |
||||
|
|
|
значение, соответствующее вели |
||||||
|
|
|
чине |
на |
диаграмме |
для |
данной |
||
|
|
ов е% температуры, |
будут |
снижаться |
|||||
Рис. 56. Диаграмма а— в |
так |
же, |
как |
предел |
текучести. |
||||
Наиболее |
интенсивное |
падение |
|||||||
для |
низколегированной |
напряжений происходит именно в |
|||||||
стали |
при |
различных |
|||||||
температурах |
испытаний |
процессе |
нагрева за |
счет сниже |
|||||
со скоростью |
нагруже |
ния |
упругих |
свойств |
металла. |
||||
ния |
0,05°/о/мин (Япо |
Если |
рост температуры |
прекра |
|||||
|
ния) |
|
тился, то протекает процесс про |
||||||
|
|
|
стой релаксации напряжений при постоянной температуре, который в количественном отношении менее эффективен и медленно проходит в течение довольно длительного времени.
В различных зонах сварного соединения остаточные напряжения имеют разную величину. Поэтому по мере нагрева снижение их происходит с различной скоростью деформации, зависящей от соотношения исходного уров ня напряжений и диаграммы материала при повышен ной температуре. Поэтому уровень напряжений в зоне пластических деформаций сварного шва выравнивается
в процессе нагрева. Например, если при |
температуре |
550° С между напряжениями, имеющими |
неодинаковые |
величины в исходном состоянии, еще имеется значи ло
тельная разница (рис. 57), то при температуре 600°С они отличаются меньше. Как правило, основное сниже-
Рис. 57. Снижение напряжений в образцах в про цессе нагрева и выдержки при температурах от пуска низколегированной стали
ние напряжений происходит в процессе нагрева и вы равнивания температуры. В процессе релаксации сни жение напряжений опре деляется величиной ис ходных напряжений перед релаксацией и значением начальной упругой дефор мации ео и зависит от температуры, при которой протекает релаксацион ный процесс (рис. 58).
Между деформациями в различных зонах свар ного соединения и време нем выдержки при ис пользовании логарифми ческой системы коорди-
Рис. 58. Кривые релаксации при различных ■температурах, уровнях начальных напряже ний и исходных упругих де формаций
5* 131
мат существует линейная зависимость (рис. 59, а). Ана логична зависимость и между деформациями и напря жениями (рис. 59, б) для конкретно выбранного момента времени релаксации. Эти зависимости позволили ряду авторов установить общие приближенные закономерно сти протекания деформаций при различных уровнях на-
10 |
WO I,мин |
а)
Рис. 59. Изменение деформации в образцах при различных уровнях напряжении во времени (а) и зависимость между напряжениями и деформациями (б) в логарифмических координатах для низко легированной стали следующего состава:
0.15% С; 0,26% Si: 0.93% Мп: 0.02% Р; 0,012% S; 0,3% Си: 0.02% Ni; 0,9% Cr; 0.49% M o; 0,03% V ; crT =82,1 к г с / м № ; 6 = 21%
пряжений в различных зонах соединения. Для этого необходимо знать некоторые константы материала по добно тому, как это делается в теории ползучести. Кон станты могут быть определены по зависимостям типа приведенных на рис. 59. Упругая деформация опреде ляется из соотношения
е, = Ао"Ч". |
(32) |
Коэффициенты А, /и, п, определенные по графикам рис. 59, приведены ниже:
Температура в °С |
500 |
550 |
600 |
А ....................... |
1,4-ІО -8 7,5-10—°1,8-10—7 |
||
m ....................... |
2,5 |
3,0 |
2,4 |
а |
0,45 |
0,40 |
0,40 |
132
Скорость изменения упругой деформации
I 1—ш |
т |
|
е, = пАп ее " |
о п . |
(33) |
Полная деформация при температуре Т, напряже ниях а, модуле нормальной упругости Ет равна сумме упругой бI и пластической ер составляющих:
ео = е ; + еР = ~ — 1“ V |
(34) |
-Ст Причем скорость пластической деформации
сг |
(35) |
|
X |
||
|
Учитывая соотношение (33) и принимая во внима
ние, что е; = е0 -----— , нетрудно определить скорость изме-
Ег
неТПтя упругой деформации при исходных деформациях ео и текущих напряжениях о:
1 |
а |
\ |
|
m |
m |
|
|
---------- |
|
||||
пА п |
5т |
) |
1 |
а |
|
(36) |
Скорость деформации существенно меняется в зави симости от изменения уровня напряжений в процессе релаксации рис. 60). На основании приведенных соот ношений определяют время t, в течение которого проис ходит снижение напряжения с исходного уровня <т'= = ЕГео до величины а:
|
а |
|
сг |
^ —— |
|
||
t = |
(‘ ( |
(37) |
|||||
\ |
I еЛ--------- |
|
111 |
" 1 п da. |
|||
|
пАЕІ/п 0' |
X |
Ет j |
|
|
|
|
Сравнение |
напряжений |
по |
|
приведенной |
расчетной |
методике дает удовлетворительную сходимость с экспе риментальными результатами. Этот метод, хотя и про стой, но весьма приближенный.
Многочисленные исследования релаксации напря жений позволили установить:
1. Снижение остаточных напряжений во времени зависит от схемы напряженного состояния. Как прави ло, после стабилизации напряжений дальнейшая вы держка сварных конструкций при высокой температуре теряет смысл, так как к этому времени пластические
133
свойства металла оказываются восстановленными, а снижение напряжений почти ие происходит.
2. Толщина металла н размеры сечений не влия на необходимую продолжительность выдержки при от пуске. Основное внимание должно быть уделено сохра нению таких скоростей охлаждения, которые не вызы-
б.кгс/ммг
Рис. 60. Результаты экспериментальных и тео ретических данных, показывающих соотношение между уровнем действующих напряжений и ско ростью деформации
вали бы в массивных сечениях больших градиентов тем ператур, приводящих к дополнительным пластическим деформациям.
3. Для оценки снижения величины напряжений стадии нагрева могут быть использованы ие только кривые простой релаксации,- но и деформационные ха рактеристики материалов, полученные при различных температурах испытаний. При этом нет существенной разницы в определении конечных величии остаточных напряжений.
В конструкциях, в особенности из легированных сталей, при применении присадочного металла иного химического состава, чем у основного металла, в про цессе охлаждения после отпуска могут вновь возник нуть остаточные напряжения, вызванные разностью коэффициентов линейного расширения шва и основио-
134
го металла. Разность температурных деформаций ос новного металла и металла шва даже в перлитных сталях может достигнуть таких значений, которые вы зовут напряжения 100—150 кгс/см2. В этом случае не обходимо регулировать термические циклы охлаждения металла в различных зонах с помощью специальных
бост .кгф т і
Рис. 61» Влияние кратковременного нагрева на уровень остаточных напряжений в сварных сое динениях стали ОХ23С2ІО
технологических приемов с тем, чтобы в отдельных уча стках шва вызвать дополнительные пластические дефор
мации за счет различных скоростей |
их |
охлаждения. |
При термообработке тонкостенных |
конструкций в |
|
фиксирующих их размеры и форму |
приспособлениях |
|
обычно не возникает больших проблем, |
связанных с |
|
определением продолжительности отпуска. |
Для снятия |
напряжений применяют кратковременный нагрев до температур, при которых упругие свойства резко умень шаются. При этом происходит снятие напряжений как от сварки, так и от фиксации конструкции в приспособ лении. Обычно общая продолжительность отпуска тон
костенных конструкций толщиной до |
|
мм не превы |
||||||
шает 60 |
мин, |
если наряду |
со |
снятием |
напряжений и |
|||
|
1 0 |
преследуются |
||||||
восстановлением формы конструкции |
не |
|||||||
другие |
цели |
(искусственное старение |
и т. |
д.). |
На |
|||
рис. 61 приведена диаграмма, показывающая |
влияние |
|||||||
кратковременного нагрева |
(в течение |
15 |
мин) |
на |
вели |
135
чину остаточных напряжений в сварном соединении стали толщиной 5 мм.
Температура и режимы кратковременного нагрева определяются в основном изменением упругих свойств материалов и для большинства конструкционных сталь ных, титановых, алюминиевых, магниевых и других иа-‘ терпалов широко представлены в специальной лите ратуре.
МЕСТНЫЙ ОТПУСК
Местному, так же как и общему, отпуску посвящено значительное количество работ и поэтому, не останав ливаясь подробно на анализе различных вариантов его осуществления, сформулируем основные принципы п области применения.
Местный отпуск отличается от общего обычно сред ствами, с помощью которых осуществляется нагрев, а также тем, что нагреву подвергается обычно часть сварной конструкции — как правило, шов и околошов ная зона. Ввиду нагрева части сварной конструкции происходит лишь перераспределение остаточных напря жений и не достигается полного их снятия. В большин стве случаев нагреву подвергается более широкая зона, чем при сварке, а температуры отпуска, естественно, ниже температур, имеющих место при сварке. Регули руя характер температурного поля при местном отпу ске, можно получить различное распределение напряже ний в сварном соединении. В основном целью операции является снижение напряжений и более благоприятное их распределение наряду с изменением пластических свойств, характерных для общего высокого отпуска. Это достигается определенной длительностью выдержки, в течение которой протекают пластические деформации, вносящие изменение в схему напряженного состояния.
Подробно вопрос местного отпуска сварных конст рукций рассмотрен в книге В. А. Винокурова [5]. Поэто му не будем останавливаться на некоторых подробно разработанных деталях.
Обычно местный отпуск используют как средство повышения сопротивляемости конструкций хрупкому разрушению, в ряде же случаев — как средство полного устранения остаточных напряжений и уменьшения де
136
формаций, в особенности самопроизвольно протекаю щих во времени. Как средство уменьшения деформаций при механической обработке местный отпуск приме няется редко.
Характер напряженного поля после местного отпу ска в зоне сварного шва в значительной степени зави сит от распределения температур. Часто при сварке да же тонкостенных конструкций остаточные напряжения и деформации могут отрицательно влиять на эксплуата ционные свойства. При локальной термообработке, на пример кольцевых швов, при которой температурное поле может считаться равномерным по толщине, эффек тивность термообработки может оказаться незначитель ной. В частности, в случае протекания при нагреве до полнительных к сварочным пластических деформаций укорочения, а при охлаждении — пластических дефор маций удлинения, возможно даже образование трещин. Возможно также наложение температурных напряже ний от отпуска и остаточных напряжений, при котором в зоне высоких температур создастся низкий суммар ный уровень напряжений. В этом случае эффективность снятия напряжений существенно снизится. Наиболее ра циональными режимами нагрева следует считать такие, при которых обеспечивается равномерный нагрев.
В связи с этим задачей местного отпуска является построение режимов локального нагрева, обеспечиваю щих низкий уровень температурных напряжений, т. е. создающих условия, наиболее близкие к равномерному нагреву. Для случая осесимметричного нагрева кольце вого шва длинной цилиндрической оболочкиуказанная задача сводится к определению температурных полей, которые при заданном уровне температуры и данной ширине зоны нагрева гарантируют сравнительно низкий уровень максимальных напряжений.
Если зона локального нагрева ограничена сечения
ми -ѵ= ±-Ѵо {х — осевая |
координата), |
в концевых |
|
сече |
||||
ниях нагрева температура 7 = , |
а в |
сечении |
,ѵ = |
|
до |
|||
стигает максимального |
значения Г0, экстремальным яв |
|||||||
0 |
|
|
|
0 |
|
|||
ляется поле |
|
|
|
|
|
|
|
|
Т = Т |
х_ з |
3 ( - f - f + |
1] |
ПРИ * < |
I Xq|s |
(38) |
||
Л'о |
||||||||
|
||||||||
|
Т = 0 при IXI > |
л'0. |
|
|
|
|
137
Сужение зоны нагрева, естественно, будет менять величину температурных напряжений в оболочке и ха рактер их распределения. В то же время расширение этой зоны может оказаться бессмысленным, так как мало что изменит по сравнению с оптимальным вариан том распределения температур.
Пользуясь теорией температурных напряжений в оболочках, нетрудно сравнить уровень температурных напряжений, соответствующих температурному полю (38) и более жесткому температурному полю, которое можно представить в виде двухпараметрического семей ства температурных полей:
Т = Т0— —— ( — е-*1 ' |
------nt |
е—"I,sl ), |
(39) |
ш — k \ k |
) ' |
|
где
R
Для обоих случаев в сечении х = 0 температура до стигает значения Т0. Изменением параметров m и k мож но в широких пределах изменять локальность и градиентиость поля. Сравнение данных расчета по форму лам (38) и (39), проведенное для локального нагрева
( -^2- = 0,4^) тонкой |
оболочки (— = — \ при значениях |
|
V R |
1 |
\ R 550/ |
k и пг, равных'75 и 8,5, представлено на рис. 62. Макси мальная температура нагрева для сплава ТС-5, приме нительно к которому получены эти расчетные данные, принята равной 800° С. Результаты подтверждают удов летворительные соотношения между двумя различными по температурному полю схемами нагрева и позволяют в первом приближении определить ширину индукторов или характеристики других нагревательных устройств, применяемых для местного отпуска. В промышленности используют разнообразные средства нагрева для пере распределения напряжений при местном отпуске. На пример, при местном отпуске сварных швов ре зервуаров толщиной более 30 мм применяют мощные многопламенные ацетиленовые горелки, обеспечиваю щие двусторонний нагрев зоны сварного шва. Значи тельный практический интерес представляет собой соче тание местного нагрева с местной пластической дефор мацией с помощью прокатки либо проковки. Такие ра
138
боты находятся в стадии разработки, их применение может оказаться весьма эффективным, так как при определенном сочетании термического и механического
Рис. 62. Температурные поля (а) для двух режимов и соответствующие им напряжения (б):
I — осевые напряжения ö . на внешней |
поверхности оболоч |
||
ки при температурном поле 1 (Г) |
и 2 |
(/"): 2 н 3 — кольце |
|
вые напряжения а g |
на внутренней |
(2' и 2") и внешней (3' |
|
н 3") |
поверхностях |
оболочки |
воздействий можно получить наряду с устранением де формаций и напряжений и улучшение свойств.
Применение местного отпуска с использованием до вольно низкотемпературного нагрева эффективно для
Рис. 63. Схема процесса местного низкотемпературного от пуска сварных швов и эпюры остаточных напряжений в ци линдрической оболочке из стали 35 до (!) и после местного отпуска (2):
А — устройство для нагрева; Б — охладители; В — сварная пластина
ряда материалов, образующих после сварки напряже ния сжатия в сварных швах. К таким материалам отно сятся стали мартенситного класса, у которых в процес се охлаждения сварного шва в зоне нагрева выше точек аустенитного превращения образуется структура мар
139