
книги из ГПНТБ / Кондратьев, С. Л. Применение метода функционального моделирования для оценки помехоустойчивости систем связи
.pdfтех блоков, которые могут быть исключены (или заменены) при моделировании конкретных систем, описание доводится до крат кой характеристики функционального назначения каждого из них.
3.5.1. Основные |
параметры системы и необходимость их отображения |
в моделях |
' |
Одной из важнейших особенностей ФМ является возмож ность, отображения в моделях реальных (паспортных или снятых экспериментально на данном образце) характеристик аппара туры. При этом можно учесть не только частные характеристики, полученные .на одном экземпляре, но и статистические свойства всей .совокупности однотипных устройств. В последующем в мо дели аппаратурной части канала предполагается использование некоторых средних параметров лишь для простоты описания алгоритмов. . . . . :
Известно, что основным видом помех при уплотнении яв ляются переходные помехи, обусловленные взаимным влиянием субканалов. Два основных фактора определяют взаимные помехи между субканалами (считается, что AF и п определены):
1) Спектр поступающих на приемник сигналов в каждом из субканалов.
2) Свойства разделительных (или согласованных) фильтров. Существенной трудностью увеличения числа субканалов в KB (и тропосферных) системах радиосвязи является «размывание»
спектра средой распространения, а также воздействием сосредо точенных и импульсных помех. Если теперь учесть, что в точку приема могут приходить несколько лучей, отраженных от раз личных слоев ионосферы, то трудности теоретического анализа и необходимость моделирования становятся еще более очевид ными. Попытки сделать разделительные фильтры очень узкопо лосными, как известно, приводят к увеличению длительности и наложению импульсов друг на друга, что может вызвать поте ри достоверности. Постановка согласованных фильтров теоре тически позволяет резко повысить число субканалов, однако требует жесткой синхронизации работы всего канала, что опять-
таки в условиях |
ионосферного.распространения представляется |
|
сложным.делом. |
••• |
1 |
.Поскольку основная цель построения многочастотной системы состоит в увеличении количества передаваемой информации в заданной полосе частот,.важнейшим, фактором будет являться коррелированность сигналов, на выбранных частотах.. .
Если интервал .частотной корреляции мал, т..'/е. меньше чем &F/n,;jo в силу независимости: (при .нормальных флуктуациях) общее количество информации равно, сумме частных количеств информации по каждому из субканалов. В этом и заключается основной смысл многочастотных систем. Если рКорр (Af) перекры вает весь диапазон AF, то каналы зависимы и преимущества многочастотной системы, будут в значительной степени потеряны. На самом де,ле это рассуждение следовало бы уточнить, но здесь
120
не делаем этого, так как цель состоит лишь в обосновании необ ходимости отображения в модели указанных корреляционных свойств, а не в анализе самих систем.
Трудность в построении моделей многочастотных (и широко полосных) систем состоит в том, что корреляционные свойства среды не остаются постоянными, а изменяются не только во вре мени, но и в зависимости от ряда других параметров. Действи тельно, с увеличением числа субканалов сужается отводимый на каждый из них участок частот. Предположим, что при некото рой дальности связи интервал корреляции был малым и система эффективно функционировала. Что произойдет, если дальность связи необходимо уменьшить? Как повлияет изменение рабочей частоты в меньшую сторону, поскольку на малых дальностях, как правило, требуется использовать меньшие по номиналу частоты? Ответы на эти вопросы получить весьма трудно, так как одновременно действует ряд причин в разных направлениях.
При не слишком больших скоростях определяющими являются многократные отражения от слоев ионосферы и земли, что мо жет привести к срыву работы в «одночастотной» системе, в то время как многочастотная в состоянии еще работать (пусть и не очень эффективно). При больших скоростях, даже при работе по «одному лучу» на средних дальностях односкачковых трасс, определяющими могут оказаться дисперсионные свойства среды. Исследование характера зависимости корреляции по частоте при больших скоростях при однолучевом распространении и односкачковой трассе показывает, что интервал корреляции по ча стоте существенно зависит от дальности связи, рабочей частоты и частотного разноса между частотными компонентами. Тем более это справедливо в условиях многолучевости.
Отсюда следует, что при больших скоростях (порядка 500^- -н1000 бод) в моделях требуется дополнительно отображать не только указанные выше параметры аппаратуры, но и даль ность, а также рабочую частоту. При этом необходимо модели ровать и прохождение сигнала через среду либо непосредственно (т. е. в ходе решения задачи), либо путем предварительного введения в память машины сигналов с учетом корреляционных свойств.
В представленном ниже алгоритме предполагается, что ско рости передачи в каждом субканале невелики и дисперсионными свойствами среды можно пренебречь. Включение указанных свойств канала не представляет трудностей, однако практиче ское решение на ЦВМ класса «Минск-22» потребует очень боль шого машинного времени.
3.5.2. Описание модели многочастотнои системы связи
Общая блок-схема модели приведена на рис. 3.18. Основными функциональными элементами модели Системы являются модели линейного тракта, детектора, фильтра манипуляции, решающего
121
Вход
I
Птен = О t/пек » tua ч Засы/i Фс
Подготовка ^ \раралгетро6
восетаноб-
16"1имл.пом
С7~Ссоср.пом
\ZAtr,+Zute>T!
нет
\Формиро6а Hi/e подо имп(/льснои\ помехи
Чтение па \раметроЗ
\30 ш формулаА упоров
Пинейный У [в. трант
Hode/rt инерци В онности линей
наго тракта
Г Модель детектора.
Нобель инерки а анности филь -
\ HtiHI/nVJfOUM J
Счет ста -
\тисгпини 42 ои/иб'он по
поднееущи/*
\Подеотобка
\параметро6\ О" 1
-@г
нет
г/ разр
Передается^ 0"Р \да
flmttr *Лтиг+рт
3
(7005)=(7О03)
Моаелб |
,s |
Й, замирании |
|
Линейный |
j |
транш |
— — — — —
1. |
ГПте* =0 |
|
ГПтек |
<ГП? |
|
|
|
|
4 (?OO5)'(7O0f) |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
|
с/76 |
Л) сигма лоб |
|
|
1 |
||
|
Ьтём - £тек |
|
Передаетс\да |
I |
|||
|
ZnpX*Znp!/=0 |
/7 |
Л |
|
| |
||
|
L7-L |
сигм. |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
See |
У и |
|
Запомина |
|
|
|
U3 |
ПоднесищаА |
-j т |
ние |
|
|
|
|
|
(ПО |
17)? |
' |
сигнала |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нел^—{70^ |
|
|
|
|
|
|
- ^ ^ ® " |
|
|
|
|
|
||
Модель |
помен |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Помеха |
^ |
^ |
|
|
bmett *tme*tA |
V9 |
MQHUnt/Ли- |
|
|
||
|
|
|
|
роЗана? |
|
|
|
|
|
|
нет |
|
|
|
|
|
\Фп=00...О/ |
24 |
Помеха \ |
да |
|
||
|
Засыл.рода |
импулб |
снарА |
|
|
помехи
нет
Родгото8ка |
\/7одеото£ка |
\ |
пораметро&ГЛ |
пара метроо\ |
\ |
..О У |
|
|
|
\ЙТ\<РТ |
\ |
|
|
|
|
|
J |
Модель , } Замирании
u Пинейныи трант ^
'3k
t'„e*°tmt**Ut
•38 -
все ли сосре |
Ш зп |
бее |
ли |
|
|
|
|
Подготоб- |
доточенные |
импульсные^ |
I |
| |
dn |
33 |
ка пара |
||
уяр4 |
I™ |
помехи ? |
|
метров* |
||||
а |
6) |
, а |
|
а |
|
шума |
||
нет U-£g) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решающее |
|
|
|
|
НлнзчД-(5\ |
|
|
|
|
|
|
37 |
CdSui % нарт |
||
|
|
мстройс г6о\ |
|
|
|
Z*t-,'E*t„<T
Щ/77, |
:п 1 4/ |
нет
Счет ста - |
|
Код и |
|
тистики |
|
|
|
Ошид'ан |
шире |
9, 6 |
декодер |
КОПОРОСКОЮ["") |
WOO |
||
канала |
/ |
|
|
Рис. 3.18.
устройства, а также те блоки программы, которые обеспечи вают подачу на указанные частные модели компонент сигналов, помех и флуктуационного шума. Эти последние группы блоков названы соответственно моделями сигналов, помех, шума. Они остаются неизменными и при переходе к системе без уплотнения («одночастот.ный» режим модели), что предусматривается при исследовании помехоустойчивости систем AT, ЧТ, ОФТ и ДОФТ.
Вмодели принято частотно-временное представление сигналов
ипопользуются частотные характеристики трактов приемника.
Линейный тракт отображен в виде двух блоков Б и В. Блок Б представляет собой тракт поднесущей и включает ши
рокополосную часть |
и фильтр. Тракты |
различных поднесущих |
отличаются один от |
другого только положением на частотной |
|
оси широкополосной |
части канала, а |
форма характеристики |
фильтра для всех поднесущих принята одинаковой. Другое упро щение заключается в том, что все частоты считаются абсолютно стабильными, а несущие колебания гармоническими.
Введенные упрощения не являются обязательными. Прин ципиально можно ввести любые различия в характеристиках реальных фильтров и учесть нестабильность частоты. Однако они позволяют резко повысить скорость моделирования. После филь трации частотных компонент поднесущей с помощью векторного сложения осуществляется переход к временному представлению сигнала в виде дискретных отсчетов. Дискретизация по времени выбирается в соответствии с рассмотренными выше рекоменда циями. Блок В отображает в модели инерционность линейного тракта поднесущей таким образом, что каждый отсчет сигнала на выходе линейного тракта зависит от полосы пропускания
тракта |
и от множества отсчетов сигнала |
в предыстории (см. |
§ 3.2). |
При этом для каждой реализации |
определяется перепад |
напряжения на входе линейного тракта и каждому такому пере паду сопоставляется экспоненциальная функция времени. Век торное сложение выдает реализации сигнала в виде координат X и У, характеризующих положение вектора огибающей на плос кости. Модель инерционности обрабатывает координаты X и У отдельно, что позволяет вычислять мгновенную частоту на вы ходе линейного тракта. Задержка сигнала в линейном тракте моделью не воспроизводится.
Частотный дискриминатор задан разностной характеристикой двух своих фильтров, которая и позволяет по мгновенной частоте определить выходное напряжение.
Модель'инерционности фильтра манипуляции аналогична уже рассмотренному блоку В, но реализации сигнала представлены здесь не в виде координат,- а отсчетами напряжения с выхода дискриминатора.
На 'блок-схеме введены следующие обозначения: п—длина кодовой комбинации, т — число поднесущих, р — число субка налов на одну поднесущую.
124
Кодовая комбинация задается одним или двумя машинными словами, поэтому / г ^ 72(ю>. Число поднесущих в данном вари анте модели не должно превышать 24. При моделировании приема сигналов AT, ЧТ, ОФТ р—\, при ДОФТ р — 2.
Блок 1 подготавливает модель к приему очередной кодовой комбинации. Блок 2 определяет момент окончания приема слова кодограммы и начала статистической обработки принятого слова.
Блоки 3 и 4 ведут счет посылок кодовой комбинации, опреде ляют момент первого отсчета на каждой посылке в соответствии с выбранной дискретизацией по времени, подают на модель сигналов первое из двух машинных слов, составляющих кодо вую, комбинацию, и обеспечивают начало моделирования с пер
вой подиесущей. |
|
|
Блоки 5 и 6 обеспечивают |
переход от одной подиесущей |
|
к другой и после перебора всех |
поднесущих — передачу |
управг |
ления на блоки 34 и 35, ведущие счет времени в пределах |
одной |
посылки кодовой комбинации. Если первое машинное слово ко довой комбинации передано, то блоки 7 и 8 обеспечивают пере ход ко второму.
Блоки 9—14 представляют собой модель сигналов. Блок 9 за сылает в схему векторного сложения модели линейного тракта значение текущего момента времени и очищает ячейки, в которых формируются координаты I и У реализации сигнала. С целью перебора всех поднесущих, взаимное влияние которых необхо димо учитывать исходя из реальных характеристик фильтров, предусматривается специальная (7-я) индексная ячейка. Блок 9 присваивает ей индекс.
Блоки 10,11,12 подают сигнал каждой подиесущей на модель быстрых или медленных замираний, если замирания модели руются и на модель линейного тракта. Моделирование замира ний сигнала при прохождении им среды распространения осу ществлено в двух вариантах. Первый вариант, обеспечивающий более высокую скорость моделирования, представляет собой ста тистическую модель интервалов и глубины замираний. Второй вариант использует результаты моделирования среды распро странения.
Блок 13 обеспечивает перебор всех поднесущих по седьмому индексу. Блок 14 запоминает координаты X и У сигнала, что позволяет сократить время моделирования при отсутствии быст рых замираний и при дискретизации по времени, меньшей дли тельности посылки сигнала. Если эти условия отсутствуют, то блок 14 и часть блока 15 из модели исключаются.
Блоки 15:—32 представляют собой модель сосредоточенных и импульсных помех. Седьмой индекс служит для перебора всех сосредоточенных помех, влияние которых на данную поднесущую учитывается при конкретной характеристике разделитель ного фильтра и выбранной точности воспроизведения. Если влия ние сосредоточенных помех на данную поднесущую не учиты-
125
кается, то блок 16 передает управление на блок 32, который ана лизирует наличие импульсной помехи {характеризуемой шестым индексом). .Блок 17 определяет, действует ли учитываемая по меха в данный момент времени. Блок 18 засылает в схему век торного сложения значение промежутка времени, в течение кото рого помеха действует. Если она манипулирована, то блоки 20—25 обеспечивают определение номера поступающей в теку щий момент посылки. Эта посылка фиксируется положением единичного разряда во флажковой ячейке.
Блоки с 26 ,по 30 подают параметры данной помехи на модель замираний (если она замирает) и на модель линейного тракта. Блок 33 представляет собой модель флуктуационной помехи (модель Б ГШ), блок 36 — решающее устройство, работающее методом. укороченного контакта. Кодирующее и декодирующее устройства отображены в модели блоком 44.
Переход от одного кода к другому, как правило, требует раз работки новой модели, поскольку класс инвариантных преобра зований даже для полных кодов весьма ограничен.
Алгоритм позволяет оценивать зависимость потока ошибок от следующих факторов: вида манипуляции (AT, ЧТ, ОФТ, ДОФТ); параметров и характера сигналов при использовании статисти ческой модели или функциональной модели среды; параметров флуктуационной, импульсной и сосредоточенных помех; частот ных характеристик ФЭ канала; структуры многочастотного сигнала; алгоритмов кодирования и декодирования.
Краткое обсуждение сложной модели многочастотной системы позволяет, конечно, лишь проследить за принципами ее построения и, главное, взаимосвязью между входящими в нее частными моделями, основы создания которых рассматривались выше.
Основное отличие модели состоит в отображении взаимного влияния субканалов друг на друга в процессе передачи инфор мации. Возможность перехода в обычный узкополосный режим (без уплотнения) и наличие моделей всех видов помех делает ее универсальной с точки зрения исследования помехоустойчивости систем связи.
В главе рассмотрены лишь некоторые модели канала связи, позволяющие проследить и оценить процесс создания моделей ФЭ, а также взаимосвязь между ними при создании общей модели системы. Большая часть из представленных в ней мате риалов является общей и для других (а не только KB) кана лов связи. Все эти модели и теоретически, и практически прошли многократную частичную или полную проверку как в автоном ном режиме, так и в моделях радио и проводных (кабельных) каналов. В общей модели систем связи представлены все основ ные элементы канала, в том числе блоки кодирования и деко дирования и элементы систем с информационной и решающей обратной связью, которые по необходимости пришлось исклю чать из рассмотрения.
Г Л А В А 4.
ОЦЕНКА ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМ СВЯЗИ НА ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ МОДЕЛЯХ
Функциональное моделирование средств и систем связи на ЦВМ разрабатывается исходя из потребности его использования на всех основных этапах проектирования и испытаний аппара туры связи. Как уже отмечалось, функциональное моделирова ние должно дополнять и расширять возможности других методов исследования систем связи и обеспечивать необходимую преем ственность результатов оценки, а также возможность их срав нения.
Степень полноты и точность результатов моделирования зави сят от глубины отображения в моделях соответствующих усло вий работы системы. В зависимости от сложности исследуемых явлений и требуемых результатов исследования, а также воз можностей используемых ЦВМ устанавливается и глубина ото бражения в моделях физических процессов, происходящих в ФЭ системы связи. Весь процесс моделирования можно разбить на отдельные этапы и оценивать подобие по избранным критериям на выходе каждого ФЭ, причем в качестве критериев приме няются любые практически используемые показатели функциони рования устройств или систем связи: форма или спектр сигнала, вероятность ошибок, скорость передачи, количество информа ции и т. д.
Чтобы проследить за общей методикой ФМ, в § 4.1 рассмат ривается ряд вопросов, имеющих прямое отношение к проведе нию испытаний на моделях. Теория подобия является по своему существу основой обобщения единичных экспериментов на всю группу подобных явлений. Поэтому, несмотря на большую слож ность моделей и большие затраты машинного времени в каждом частном эксперименте, в конечном итоге получается выигрыш и в этом смысле, так как одна модель позволяет получить решение по целому ряду вопросов и для всех систем, удовлетворяющих условиям подобия. Например, одновременно с записью потока ошибок на НМЛ можем получить форму или спектр сигнала в нескольких сечениях канала или функции распределения его параметров и по ним уже судить о качестве моделей.
Такая проверка необходима прежде всего в сложных моде лях, в которых происходит постепенное накопление отклонений за счет неполноты используемых в каждой частной модели пара метров или даже ошибок в оценке их информативности. Выше
127
были приведены примеры, характеризующие модели ФЭ канала, поэтому основное внимание в § 4.2 будет уделяться потоку оши бок и их группированию как показателям верности моделей.
Если в моделях отображаются те же условия функциониро вания, что и при аналитическом исследовании или натурном
эксперименте, то результаты |
моделирования должны совпадать |
с ними. Это является прямым |
следствием подобия преобразова |
ния при построении моделей. Наоборот, если проверка частных моделей показывает их подобие, то построенная на их основе общая модель некоторой новой системы-модели как прообраза будущей технической системы обладает свойством технической реализуемости. Вопрос о целесообразности ее реализации зави сит от многих обстоятельств, важнейшим из которых является результат оценки помехоустойчивости модели.
Пример использования моделирования в процессе поиска но вой системы, основанной на распознавании образов, приводится в § 4.3. Показывается, что противопоставление теории распозна вания и теории обнаружения неправомерно, поскольку последняя является частным случаем первой, и процесс обучения, свой ственный системам распознавания, не может привести к резуль татам, опровергающим теорию потенциальной помехоустойчи вости.
I § 4.1. Некоторые вопросы методики и оценка результатов моделирования
Важнейшими показателями качества моделей являются со стоятельность и эффективность. Состоятельность модели опре деляется ее возможностью получить решение с необходимой точностью, что, как уже указывалось в § 1.1, зависит от того, на каких принципах модель построена. Эффективность, кроме указанного, зависит еще и от того, насколько удачно построен весь алгоритм с учетом возможности использования одной и той же модели в различных условиях работы оригинала.
В § 2.1 подчеркивалось, что в конечном итоге подобие модели гарантируется лишь при условии единственности критериального уравнения, которое, в свою очередь, зависит от полноты априор ных данных об оригинале. Но и при этом условии верность модели зависит от того, насколько правильно определена функ ция связи каждой частной мрдели с другими моделямивсей системы. Очевидно, что в сложной модели происходит накопле ние расхождений, в силу чего проверка подобия по частным критериям не всегда может обеспечить гарантию состоятельно сти и эффективности модели в целом. Только проверка по инте ресующим нас показателям оригинала может гарантировать подобие созданной модели. Поэтому важным этапом функцио нального моделирования является исследование чувствительно сти обобщенных критериев к изменениям первичных (частных) критериев подобия.
128
4.1.1. Показатели |
качества функционирования систем связи |
и критерии |
подобия |
Так как в данной работе рассматриваются только вопросы помехоустойчивости, то для оценки моделей 'используются сле дующие показатели:
1) среднее значение вероятности ошибки при заданной скорости выдачи символов в канал связи pR^p;
2) среднее |
значение скорости |
при |
допустимой |
верности |
||
3) |
надежность ведения связи, определяемая вероятностью |
|||||
того, |
что вероятность |
(частость) |
ошибок р* меньше |
допусти |
||
мой, |
т. е. |
F(pa)=P(p*<p0); |
|
скорость /'(У, X). или |
||
4) |
количество информации /(У, X), |
|||||
пропускная способность |
с ' = т а х / ' ( У , X) |
каналов связи. |
х
Широко используется в практике критерий надежности связи, поскольку нестационарность условий функционирования систем связи является правилом, а не .исключением. Однако он основан на использовании оценки вероятности (вернее, частости) оши бок, рассматриваемой как первичный случайный параметр, полу чаемый в различных сеансах связи.
При разработке схем помехоустойчивого кодирования важ* ными показателями являются вероятности обнаружения р00 и необнаружения ошибки рно при заданном замедлении скорости передачи, зависящие, в свою очередь, не только от свойств используемого кода, но и от характера группирования ошибок
вканале и др.
Всвязи с большим разнообразием применяемых показателей существенным становится вопрос: нужно ли изменять или дора батывать модель системы, если при ее разработке предусматри валось подобие по другому критерию.
Прежде чем сформулировать общее утверждение, рассмот рим физический смысл важнейших критериев подобия и опреде лим их связь с вероятностью ошибки. В соответствии с опреде лением критериев подобия я* они представляют собой безраз мерные комплексы или симплексы, составленные из размерных величин, являющихся существенными параметрами моделируе мой системы. Определяемый критерий подобия выражается через определяющие с помощью критериального уравнения вида
Первая задача состоит в определении самих критериев из совокупности параметров и переменных системы (явления), а за тем в определении функции Ф,-. Результатом функционирования системы за время Т секунд, а следовательно и подобной ей модели, будет выдача во времени потока из N двоичных элемен тов (или знаков) длительностью т и каждый. Так как в любой момент времени поток имеет только два состояния, то разность
9 Зак. 802. |
, |
129 |
числа ошибок п0—лм |
в потоках характеризует степень |
неподо |
бия их между собой. Тогда |
|
|
^ д г |
= г с Р о - V 4 - ^ A > — Л • |
(4.1.1) |
Пусть теперь известно, что параметрами, полностью опреде ляющими некогерентную двоичную систему связи, являются мощность сигнала в точке приема с^с (Вт), полоса пропускания F (Гц) и спектральная плотность мощности шума N0 (Вт/Гц). Требуется определить частость ошибок как функцию этих пара метров:
P=*M&«FtN0). |
' |
|
(4.1.2) |
Очевидно, что из данных параметров |
можно |
построить лишь |
|
один критерий: |
|
|
|
П Л ' = ^ f — h \ |
|
|
(4.1.3) |
При подобном преобразовании / , (<^°с, F, |
N0) |
<--+Ф1 (ПЛ а), |
|
что позволяет записать: |
|
|
|
Пр =Ф,(11Л ,):+--*/>=:Ф,(Л2 ). |
|
(4.1.4) |
|
Таким образом, имеется полная убежденность в том, что |
|||
единственным определяющим критерием является |
критерий Л2, |
апоэтому процесс автомоделей.
Всилу автомодельности вероятность ошибки может быть найдена без обращения к эксперименту, если дополнительно учесть условия однозначности:
1)/z2-*oo,
(4.1.5)
2) Л2 ->0,
Тогда, следуя рекомендациям критериальной обработки, полу чим возможную нелинейную функцию связи Ф< в виде
А ж г = - 2 - е х Р { - ( т / 0 2 Ь |
(4.1.6) |
Можно убедиться в том, что других простейших (одночлен ных) функций не существует. Если обработка сигнала является когерентной, то в соответствии с § 3.1 необходимо вводить кри терии гомохронности (синхронности). Поскольку один элемент сигнала отличается от другого лишь фазой, критериальное урав нение будет иметь вид:
Л г = Ф * ( " и *1.п л')> |
(4.1.7) |
где itj и я2 —критерии подобия между первым и вторым эле ментом сигнала и когерентным напряжением. Пользуясь только
130