
книги из ГПНТБ / Комбалов, В. С. Влияние шероховатости твердых тел на трение и износ
.pdfГлава V
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ РАВНОВЕСНОЙ ШЕРОХОВАТОСТИ
§ 1. Общие замечания по постановке эксперимента
Как было показано в § 3 гл. IV [формулы (IV.21), (IV.30)], ве личина критерия шероховатости А на соприкасающихся поверх ностях после приработки пары трения зависит от условий на гружения, физико-механических свойств поверхностей и условий молекулярного взаимодействия между трущимися поверхно стями.
Для проверки предложенных формул необходимо экспери ментально оценить влияние контурного давления Рс, физико-ме ханических свойств Г и условий молекулярного взаимодействия т0 на величину А и характер установившихся шероховатостей поверхностей.
Для принятой нами расчетной модели упругого контакта ис следовалась равновесная шероховатость на более твердом контртеле пары, в частности на металлических поверхностях. Контртелом служили материалы, модуль упругости которых на много меньше модуля упругости стали, поэтому шероховатость поверхностей более мягких материалов не изучалась.
Пара трения с фиксируемой исходной шероховатостью А бо лее твердого контртела прирабатывается при фиксированных режимах нагрузки, скорости скольжения, силы трения, темпера туры. Критерием оценки приработки является установление по стоянных силы (коэффициента) трения и температуры, а также
полное обновление |
исходной шероховатости, что |
наблюдается |
|
по истечении значительного времени истирания |
трущихся |
по |
|
верхностей. После |
окончания приработки с более твердой |
по |
верхности снимается профилограмма в направлении, перпенди кулярном к направлению движения. Кроме того, определяется критерий Ra по ГОСТу 2789—59.
Проведение эксперимента по изучению влияния давления на установление равновесной шероховатости А при прочих неиз менных заданных условиях не вызывает существенных трудно стей, а определение влияния физико-механических свойств ма териалов несколько затруднительно. Если, например, варьиро вать модуль упругости £, скажем, набором различных истира ющих металлическую поверхность материалов или повышением температуры в зоне трения пары, то при постоянной выбран ной нагрузке и скорости скольжения молекулярное взаимодей-
61
ствие контактирующих пар (величина т0) будет различно, как различен и коэффициент трения для этих материалов. Следова тельно, представляется возможным определить отдельно влия-
|
|
2V+1 С |
|
|
|
ние давления |
_ |
т0 |
2V |
к |
величине |
Рс и влияние отношения |
|
||||
2V—1 |
|
|
|
|
|
[Е/( 1 — р2)] 2V |
для выбранных нами пар |
трения |
на |
установ |
ление равновесной шероховатости. При этом, несмотря на зна чительное различие модулей упругости материалов, указанное отношение может изменяться незначительно.
В процессе эксперимента регистрируются сила (коэффици ент) трения для приработанного состояния поверхностей, тем пература на поверхности трения и контурная площадь касания. По профилограммам рассчитывается критерий Л и измеряется величина Ra по показанию профилографа-профилометра «К а либр-201». Строятся графики зависимости величины критерия равновесной шероховатости А от контурного давления Рс и от
2V+1 |
|
|
2V -1 |
|
отношения величины т0 V |
к |
величине |
2V |
ПО |
|
|
|
_ (1 - н 2)*, |
|
средним значениям указанных |
величин |
по 5—7 замерам, что |
||
обеспечивает достаточную |
точность, приводятся таблицы |
сопо |
ставления эксперимента с расчетом. В некоторых случаях воз можна проверка формулы по параметру т0 при постоянных зна чениях Рс и Е (вариация смазок).
Выбор материалов, исходной шероховатости и нагрузки.
Формула (IV.30) получена для случая упругого контактирова ния материалов, поэтому выбор материалов, нагрузок и исход
ной шероховатости обусловлен |
необходимостью упругого |
кон |
тактирования при соотношении |
между величинами N, Е и А, |
|
определяемом формулой |
|
|
РГкр = HB2V+1/cir zv/22V+1Av. |
(V.I) |
В качестве более твердого материала выбрана сталь 45 с твер достью НВ = 92-у95.
И с х о д н а я ш е р о х о в а т о с т ь м е т а л л и ч е с к о й п о в е р х н о с т и . Для ускорения процесса приработки пары трения поверхность образцов после токарной обработки подготавлива лась плоским шлифованием по V7, затем притиралась на при тирочной плите мелким абразивным порошком с маслом «Ав тол 10».
Ниже приведены параметры исходной шероховатости по
верхности металлического |
образца |
(Р2 = 4,8 |
мкм, Rm&x= |
5 мкм, |
г= 30 мкм, Ь = 2, v= 2, |
А = 0,10). |
Опорная |
кривая профиля |
|
близка к нормальному закону распределения. |
|
|
||
М а т е р и а л б о л е е |
м я г к о г о к о н т р т е л а |
п а р ы . |
||
В силу условия упругого контактирования пары трения |
к исти |
|||
рающим сталь материалам предъявляются требования, |
обеспе |
62
чивающие |
это |
условие |
в |
доста |
Е* |
кГ/см2 |
|
|
|||
точно |
широком |
диапазоне |
изме |
|
|
|
|
||||
нения нагрузок |
и заданной исход |
|
|
|
|
||||||
ной шероховатости. |
Такими вы |
0,0’ - А |
|
|
|||||||
сокоэластическими |
свойствами |
|
|
|
|
||||||
обладают |
полимерные |
материа |
|
|
|
|
|||||
лы. |
Механизм |
деформирования |
|
|
|
|
|||||
поверхностного |
слоя |
полимерных |
|
|
|
|
|||||
материалов |
в |
области |
трения и |
0.0 |
|
|
|
||||
изнашивания |
|
может |
быть как |
|
|
|
|||||
|
j |
|
|
||||||||
упругим, |
так |
и псевдоупругим. |
|
|
|||||||
|
\ \ — |
|
|
||||||||
Исходя из этих соображений, мы |
|
|
'----- |
||||||||
использовали |
|
для |
пар |
трения, |
|
|
|
1 |
|||
приведенных |
в табл. 20, полиме |
|
|
|
у --- |
||||||
ры. |
Эти |
|
полимеры |
находят |
2.0 |
- ------- |
— |
||||
|
Ох |
|
|||||||||
широкое применение в инженер |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
||||||||
ной практике в качестве уплотни |
|
|
|
|
|||||||
тельных элементов, |
втулок, под |
О |
|
|
|||||||
шипников скольжения и т. |
д. |
|
|
|
|
||||||
Следует отметить, что этот |
',0 |
|
|
|
|||||||
класс |
материалов в |
зависимости |
|
|
|
!1 |
|||||
от условий работы |
может |
изме |
|
|
|
||||||
нять |
свои |
физико-механические |
|
00 |
|
j |
|||||
|
|
00 ° с |
|||||||||
свойства. Так, например, для тер |
|
|
|||||||||
Фиг. |
26 |
|
|
||||||||
мопластичных |
полимеров |
изме |
|
|
|||||||
няются модуль |
упругости, |
твердость в зависимости от влажнос |
ти и температуры. На фиг. 26 приведен график зависимости мо дуля упругости от температуры для полимеров, где 1 — поли формальдегид; 2 — полиметилметакрилат, по данным '[106]; 3 — полиформальдегид; 4 — технический капрон; 5 — фторопласт-4, по данным [65] .Этот график используем при расчете. Это важ ное обстоятельство вынуждает контролировать температуру в зоне контакта. Изменяя температуру, можно управлять механи ческими свойствами материала.
|
Т а б л и ц а |
20 |
|
|
|
|
|
нв, |
|
Ё, |
|
|
р с , |
Пара трения |
м- |
А |
V |
скр |
||
кг/мм* |
мг/ммг |
кг/смг |
||||
Сталь 45 — резина СКН-26 -f |
|
|
|
|
|
|
+ СКН-18 |
|
0,5 |
1,50 |
0,1 |
2 |
10 |
Сталь 45 — полиформальдегид |
14,0 |
0,45 |
260 |
0,1 |
2 |
24 |
Сталь 45 — капрон |
7,5 |
0,45 |
176 |
0,1 |
2 |
5,3 |
Сталь 45—полиметилметакрилат |
16,0 |
0,45 |
370 |
0,1 |
2 |
10 |
Сталь 45 — древесная пресс- |
|
|
|
|
|
|
крошка (ДПК) |
20 |
0,40 |
65 |
0,1 |
2 |
36,0 |
63
В ы б о р н а г р у з к и . Для заданных исходной шероховато сти металлического контртела и физико-механических свойств из нашивающего сталь полимера с помощью формулы (V.1) опре деляется предельное значение удельной нагрузки, обеспечиваю щей упругое взаимодействие на контакте в начале испытания. В процессе приработки при постоянной нагрузке шероховатость металлического контртела, как правило, уменьшается, что при водит к более благоприятному условию работы пары трения. Исходя из этих соображений, мы рассчитали предельные значе ния удельных давлений для выбранных полимерных материалов
с |
учетом исходной величины |
Л = 0,10 (Rmax=5fi мкм, Rz = |
||
= |
4,8 мкм, г= |
30 мкм, Ь = |
2, v = |
2) по формуле |
|
|
Рс п =• НВ™+% r 2V/2av+1 Av. |
||
|
|
Кр |
|
А |
|
Результаты |
расчета |
критических давлений приведены в |
табл. 20.
На основании проведенного расчета задается диапазон ра бочих давлений для перечисленных выше пар трения, на кото рых производится приработка образцов.
§ 2. Экспериментальные установки, образцы
Экспериментальное определение установления величины равно весной шероховатости А выполнялось в Институте машиноведе ния (лаборатория теории трения) на машине трения типа И-47, а также в Научно-исследовательском институте резиновой про мышленности совместно с С. Л. Рыбаловым [39] на машине трения И-47-К-54. Подробное описание машины И-47 приведе но в работах [51, 52]. На машине И-47 испытания проводились при температурах от 10 до 60° С с охлаждением образцов, что особенно важно при испытании пар трения металл — полимер, ибо, как указывалось выше, механические свойства полимеров зависят от температуры.
На модернизированной машине трения И-47-К-54 испытания проводились с терморегулированием процесса трения в обла сти высоких температур до + 3 0 0 °С, на парах трения металл — резина. Эксперименты на указанных выше машинах прово дились по схеме торцового трения. Машины И-47 и И-47-К-54 дают возможность проводить испытания в широком интервале скоростей и нагрузок при наличии различных смазок.
Модернизированная машина И-47-К-54 отличается от маши ны И-47 пневматическим нагружающим устройством, наличием автоматической терморегулирующей системы и конструкцией испытательных головок с исследуемыми образцами. Подробное описание машины дано в [87].
На фиг. 27 приведены общий вид машины (а), общий вид (б) и схема (в), термоохлаждающей головки (б) для модерни зированной машины И-47, где 1 — металлический образец, 2 —
64

8АНЧ-7М и записывается на диаграммную ленту самописца ПСР-1-02.
При расчете момента трения предполагается, что суммарный момент трения складывается из элементарных моментов сил,, действующих на участках фактического контакта:
п |
|
м г = 2 м ч- |
(v -2> |
i=i |
|
Упрощенно предполагалось, что в каждой точке контакта дей ствуют усредненные касательные напряжения тп; изменением dxn в пределах элементарной площадки пренебрегаем.
Введя полярную систему координат с полюсом в центре дис
ка, вычисляем элементарный момент трения: |
|
||||
dMT= хnR2 dR dtp. |
|
(V.3> |
|||
Суммарный момент трения |
|
|
|
|
|
Л |
|
|
|
|
|
Mr - 2 Г Г dMr - |
* лт„ ( f ljj- / $ , |
(V.4) |
|||
2- |
|
|
|
|
|
откуда |
|
|
|
|
|
т |
3 |
Мт |
|
(V.5) |
|
|
2я |
(я* _ /ф |
|
||
|
|
|
|||
и |
|
|
|
|
|
Р = |
----- - ------ . |
|
(V.6) |
||
|
* (*н - К) |
|
|
||
Коэффициент трения определится по формуле |
|
||||
т„ |
3 (Rl - RD |
мт |
(V.7) |
||
Р |
2 ( Я * - ф ' |
N ' |
|||
|
Обработка экспериментальных данных заключается в опре делении параметра шероховатости Ra поверхности металличе ского образца после его приработки, снятии и обработке про филограмм, измерении силы трения на приработанной поверх ности при различных нагрузках, определении температуры на поверхности трения и физико-механических свойств (тр и Е ). Результаты обрабатывались методами математической стати стики.
Измерение температуры на поверхности трения. Температу ра на контакте трущихся поверхностей для пар металл — поли мер оказывает значительное влияние на изменение физико-ме ханических свойств полимера и на прочность молекулярной свя зи т0, что в конечном счете оказывает влияние на установление величины равновесной шероховатости приработанных поверхно стей. Поэтому эксперимент требует контроля и стабилизации
66
температуры. Экспериментальные установки снабжены измери тельной аппаратурой, а также устройствами для стабилизации температуры на поверхности трения.
Температура на поверхности трения измеряется термопарой типа ХК с диаметром проволок 0 = 0 ,3 мм. Диаметр головки термопары составлял 0,7 мм. Головка термопары вводилась под поверхность металлического образца, приваривалась к ней, пос ле чего поверхность образца шлифовалась до появления головки термопары на поверхности образца, что обеспечивало измерение температуры вблизи поверхности трения.
Измерительной аппаратурой служил потенциометрический мост типа ПСР-1-02 класс 0,5. В качестве охлаждающего аген та применялись либо охлажденный осушенный воздух (маши
на И-47-К-54), |
либо проточная |
вода (машина И-47), |
подавае |
мая под внутреннюю поверхность металлического |
образца, |
||
укрепленного |
в специальной |
термоохлаждающей |
головке |
(фиг. 27). |
|
|
|
§ 3. Экспериментальное определение параметров to и р для приработанных поверхностей
Прочность молекулярной связи на сдвиг т0 и пьезокоэффициент упрочнения молекулярной связи р пары трения, ввиду отсут ствия расчетных методов, определяются экспериментально.
В лаборатории теории трения Института машиноведения К. С. Ляпиным {63, 73] проведена большая экспериментальная работа по определению величины т0 и р для некоторых чистых металлов, сплавов, полимеров при трении без смазки и с раз личными смазками. Значения т0 и р зависят от скорости отно сительного перемещения образцов, степени их очистки от все возможных загрязнений и адсорбированных на поверхностях пленок. На приработанных поверхностях всегда имеются плен ки и загрязнения, поэтому величины т0 и р необходимо опреде лять для реальной пары трения в условиях ее работы.
Для случая упругого контакта экспериментальное значение
коэффициента трения / может быть представлено двучле |
|
ном [52]: |
(V.8) |
|
Деформационная слагаемая коэффициента трения может быть рассчитана по формуле
/деф = 0,55ar(klPcr)1/(2VTl)Av/(2V+1), |
(V.9) |
|
а молекулярная слагаемая по формуле |
|
|
/мол — |
+ Р* |
(V. 10) |
* |
г |
|
67 |
3* |
или
%п — ■ Т 0 '\ ~ f t P f
Обычно для гладких поверхностей деформационная слагае мая мала по сравнению с молекулярной. Она составляет около 5—7% от суммарного коэффициента трения, так что при опреде лении коэффициентов т0 и р последней можно пренеб
речь.
После приработки пары трения с заданной нагруз кой определяются необхо димые для последующего расчета величины Рг зна чения f, Е , р, A, v, kt. Затем для этой же приработан ной пары определяются зна чения коэффициента тре ния при нагрузках, меньших рабочей. Изменение нагру зок и замер коэффициента трения должны быть крат ковременными, чтобы ис
ключить их влияние на изменение приработанной шероховато сти и температуры. На фиг. 28 приведен график зависимости
коэффициента трения f от нагрузки N (трение без смазки) |
для |
исследуемых пар: 1 — сталь 45 — полиметилметакрилат; |
2 — |
Фиг. 29
сталь 45 — полиформальдегид; 3 — сталь 45 — резина |
СКН-18 + |
||||
+ СКН-26; |
4 — сталь 45 — технический |
капрон. |
Пары предва |
||
рительно |
приработаны |
при давлении |
Ре = 7,7 |
кг!см2 |
(соответ |
ственно при нагрузке Af=20 кг). |
|
|
|
||
Определим графически коэффициенты т0 и |3, входящие в фор |
|||||
мулу (V.10). Положив |
1 /Рг= х и f= y , получим |
уравнение |
|||
У =т0* + р . |
Коэффициент т0 определяется углом |
наклона прямой |
68
|
|
|
Т а б л и ц а |
21 |
|
|
|
|
Пары трения * |
Е , кг/см 2 |
V |
ki |
т0, кг/см 2 |
Р |
|
Сталь 45 — резина |
СКН-18 + |
|
|
|
|
|
|
СКН-26 |
|
|
150 |
1,5 |
5,33 |
4,5 |
0,09 |
Сталь 45 |
— полиформальдегид |
26000 |
2 |
5,9 |
250 |
0,05 |
|
Сталь 45 |
— капрон |
технический |
17600 |
2 |
5,9 |
140 |
0,04 |
Сталь 45 — ДПК |
|
650 |
2 |
5,9 |
— |
— |
|
Сталь 45 — полиметилметакри |
37000 |
2 |
5,9 |
500 |
0 ,1 0 |
||
лат |
|
|
|
|
|
|
|
* Давление Р с во всех парах 1 рения было одинаковым — 7,7 кг{см г.
к оси координат, а коэффициент р на оси ординат при х = 0. Рассчитаем значения РГ1соответствующие выбранным нагрузкам в эксперименте по формуле (V. 11), и определим величины т0 и р уравнения у = х 0х + $ путем экстраполяции до х = 0 .
Е
l*i (1 — р2)
2V/(2V+1) .. |
Д^2г+1 |
|
■ p l / ( 2 V + l ) |
(V. 11) |
|
|
|
На фиг. 29 приведены графики экстраполированных значений
коэффициентов трения до Рг= 0 |
(/ — полиметилметакрилат; 2 — |
|||||||
полиформальдегид; |
3 — техниче |
|
||||||
ский капрон). На фиг. 30 приве |
|
|||||||
дены |
аналогичные |
данные |
для |
|
||||
резины СКН-18 + СКН-26. |
|
|
|
|||||
На |
основании |
результатов |
|
|||||
эксперимента |
определяются |
зна |
|
|||||
чения т0 и р для расчета величи |
|
|||||||
ны равновесной |
шероховатости. |
|
||||||
При этом учитываются темпера |
|
|||||||
тура |
на |
контакте, |
физико-меха |
|
||||
нические свойства |
материалов |
и |
|
|||||
окружающая |
среда. |
Результаты |
|
|||||
расчета |
приведены |
в табл. |
21. |
Фиг. 30 |
' § 4. Влияние нагрузки на установление равновесной шероховатости металлической поверхности
Как было показано ранее, при установившейся на поверхности трения шероховатости зависимость критерия А от нагрузки име ет вид степенной функции с отрицательным показателем степени,
69
меньшим единицы [формулы (IV.30)]. Это соотношение про верялось экспериментально (серия I). Пара трения, более мяг кое контртело которой характеризуется постоянными значениями [I, Е, р и т0, при одинаковых скорости и температуре среды при рабатывается при различных нагрузках. Во время приработки, в результате изменения шероховатости, меняется фактическое давление Рг, которое впоследствии также достигает своего уста новившегося значения. Таким образом, будем считать, что вели чины j l ,i £ , р, т0, Рг, v постоянны при установившемся режиме трения для данной пары.
Тогда можно написать:
А = сР~с1/v, |
(V. 12) |
где с — некоторая постоянная пары трения. Логарифмируя вы ражение (V. 12), получим
lg А = lg с — — lg Рс. |
(V.13) |
V |
|
Экспериментальное значение Д рассчитывается |
по 'профило |
грамме, снятой с исследуемой поверхности, или рассчитывается по формуле (III.11), связывающей комплексный критерий Д с гостированной величиной Ra, которая также определяется экспе риментально как среднее значение из 20 измерений.
Построением графика в координатах «IgA — l g /^ о п р ед ел я ется экспериментальный наклон прямой; тангенс угла наклона этой прямой к горизонтальной оси в формуле (V.13) позволяет определить степень 1/v. Используя полученное эксперименталь ное значение параметра v, производим расчет по формуле (IV.30) и сравниваем полученные результаты с эксперименталь ными.
Влияние нагрузки на установление величины шерохова тости Д определялось на парах трения сталь 45 — резина на ос нове совмещенных нитрильных каучуков СКН-18 + СКН-26. Здесь представлялось возможным исследовать влияние сравни тельно небольших удельных давлений (до 9 кг/см2).
Пара сталь 45 — резина СКН-18 + СКН-26. Испытания прово дились на модернизированной машине И-47-К-54 с коэффициен том взаимного перекрытия образцов /Свз=1 . Кольцевые образцы из стали 45 с твердостью HRC = 92-^95 прирабатывались по резиновым кольцевым образцам в условиях трения без смазки. Перед испытанием образцы тщательно промывались спиртом; металлические образцы протирались активированным углем с последующей протиркой спиртом.
Для отработки методики испытания сначала проводились без регулирования температуры, обусловленной выделением тепла на контакте за счет работы сил трения, в выбранном диапазоне нагрузок и при скорости скольжения, равной 1 м/сек.
70