
книги из ГПНТБ / Штагер, Е. А. Рассеяние волн на телах сложной формы
.pdfка на поверхности отражающего тела, от которой ве дется отсчет набега фаз между отдельными участками локального отражения. В свете вышеизложенного ясно,
что |
Knp/2k |
есть проекция |
на |
направление |
вектора g |
|||||||
расстояния |
между любыми двумя отражателями (см, |
|||||||||||
рис. |
22). |
Общее количество неодинаковых отрезков-- |
||||||||||
X,,,,/2к, как нетрудно понять, равно удвоенному |
(так как |
|||||||||||
X , , , , = |
Хрп) |
числу сочетаний из N элементов по два, т. е. |
||||||||||
N (N — 1). |
|
|
|
|
|
на (N — 1) одинарных сумм |
||||||
Разобьем двойную сумму |
||||||||||||
таким образом, |
что |
в первую будут входить члены, со |
||||||||||
держащие |
расстояния х,1р/2А = |
между |
соседними |
|||||||||
точками вдоль |
прямом g , |
во вторую — отрезки |
расстоя |
|||||||||
ний меркду |
точками, |
расположенными вдоль |
указанной |
|||||||||
прямой |
через |
один, |
и |
т. |
д. |
Тогда, |
обозначая двойную |
|||||
сумму |
в (2.21) |
через |
S, |
имеем |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Л ' 1 |
sin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— |
|
|
|
|
|
S = S l -I- 5, + .. - = У А |
|
|
|
|||||||
|
|
N~2 |
|
|
|
|
|
|
/=і |
|
|
|
|
|
|
sin 7.)2)y0 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
У |
А , |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
{■■■■ + |
Ѵ°\ ' N |
s i n * ('v °То |
( 2 . 2 2 ) |
||||||
|
|
|
' |
7 i -) 7 |
|
|
|
|||||
|
|
i=i |
|
'■I To |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Максимизируем каждую сумму в (2.22). Для этого в пер вой заменим величину х<ч ее минимальным значением,
встречающимся в этой сумме, |
хмнн, а sin (v-j1^,,) — едини |
||
цей. В итоге полѵчим |
|
|
|
N |
|
|
|
5 і < У |
А, |
1 |
(2.23) |
І-1 |
^мииТо |
|
|
|
|
||
Согласно неравенству Коши, |
|
|
|
2 V °,Рр < |
°п + V |
(2.24) |
|
Имея в виду, что Лг = |
]/онар и используя |
(2.24), по- |
лучаем окончательную оценку по максимуму первой суммы
5 і < |
Л '-1 |
“/ - 2£ г* М ЦИ Н I-о - |
|
/2=1 |
(2 -25> |
69
Точно так же произведем оценку по максимуму вели чины второй суммы в (2.22). Дополнительно используем то обстоятельство, что любое значение х,-<2> не может быть меньше 2иМІШ. В крайнем случае между этими ве личинами может иметь место равенство, если вдоль
прямой g часть точек располагается на одинаковых расстояниях друг от друга. После выполнения указан ных операций оценка по максимуму второй суммы из (2.22) будет определяться неравенством
N- 2
^ < Х " а'П 7- Ѵ - |
(2-26) |
Производя оценку по максимуму оставшихся в (2.22) сумм аналогичным образом и объединяя полученные ре зультаты, имеем
|
|
|
|
|
|
|
|
N- 1 |
|
|
|
N |
Л’ |
|
|
sin *„рТГ0 |
|
|
/! = |
1 |
|
|
S = V |
|
|
|
< |
|
2 «„- (2-27) |
|||
|
|
|
|
*пр7о |
2 у.мннТо |
|||||
|
/1=1 |
р = 1 |
|
|
|
|
|
|
|
н=і |
С |
учетом |
(2.27) |
выражение |
(2.21) |
можно |
переписать |
||||
в |
виде |
|
|
|
|
|
|
Л'- |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
1-f |
V |
_L |
|
|
|
|
|
|
|
|
—J п |
|
||
|
|
а = |
2 |
°я t 1± 8>; |
8< |
|
п—\ |
(2.28) |
||
|
|
2 У 3 v.MHHD |
||||||||
|
|
/і=і |
|
|
|
|
|
|
|
|
где оп — значения ЭПР участков |
локального отражения, |
|||||||||
D 2— дисперсия |
угла |
наблюдения |
(при равномерном рас |
|||||||
пределении в секторе |
+ т 0 величина |
Z) = т0/КЗ), хМН1, = |
||||||||
■ |
2А (g /пр)мин. |
определяемая формулой |
(2.28), является |
|||||||
|
Величина б, |
искомой максимальной погрешностью вычисления сред ней ЭПР тела сложной формы путем арифметического суммирования средних значений ЭПР отдельных участков локального отражения. Оценка величины б эффективна,
когда число |
участков локального отражения невели |
ко (N <С 4). |
Это связано с тем, что в ходе вывода фор |
70
мулы (2.28) суммы оценивались по наибольшему сла гаемому. Поэтому окончательный результат представ ляется тем точнее, чем меньше членов в каждой из этих, сумм.
Тем не менее оценка погрешности по формуле (2.32) может применяться при любом количестве участков ло
кального отражения, когда проекции центров отражения: —>
на направление g располагаются приблизительно на оди наковых расстояниях друг от друга. Тогда для сосед них отражателей х(пй = х МИ11; для отражателей, располо
женных через один, х<^ = 2хмни и т. д. Другими сло
вами, результат вычисления двойной суммы (2.21) для равноотстоящих отражателей оказывается близким к ее -максимальной оценке. При этом общее число отражате
лей может быть не лимитировано. Если N велико, то
лг—1-
2 _ L ~ ° i 5 - | - l n (JV— І). |
(2.29) |
П=1 |
|
С учетом (2.29) и (2.28) максимальная |
погрешность |
в этом случае определяется соотношением |
|
1,5 + In (ТУ— 1) |
(2.30) |
5 < |
|
2 у Зу.миhD |
|
Согласно формуле (2.28) величина средней ЭПР тела сложной формы может определяться путем сложения средних ЭПР участков локального отражения рассмат риваемого тела. При этом отпадает необходимость опре делять фазовые диаграммы отражения от этих участков- (отражателей) тела, находить набеги фазы между ними, учитывать смещение выбранных центров при повороте тела и каким-то (пока совершенно неясным) способом находить соответствие между их положением и положе нием истинных центров отражения, если последние во обще существуют.
Имеется значительная группа тел сложной формы, для которых в лучшем случае могут быть определены средние ЭПР лишь отдельных элементов его поверхно сти, а не всего тела в целом, поэтому свойством адди тивности средних ЭПР широко пользуются на практике.
71
Сопоставим полученную максимальную оценку (2.28) с погрешностями вычислений средней ЭПР конкретных тел сложной формы.
Пример 1. Полагаем, что поле, отраженное от тела, слагается из отражений от двух участков одинаковой формы и одинаково ориентированных относительно наблюдателя. Приемо-передающие антенны совмещены и расположены в плоскости углов наблюдения Y, оба отражателя находятся в этой же плоскости (рис. 24). Рас пределение углов наблюдения полагаем равномерным в секторе ±уо, а среднюю величину ЭПР каждого отражателя — равной оу.
Тогда, производя вычисления по формуле (2.21), в которой
в соответствии с условиями задачи у.пр = 2k (g lnp) — 2kL, а ф л^ О ,
определяем зависимость з от 2kL~i0. График этой зависимости изо бражен на рис. 24 (кривая 1).
Как следует из приведенного графика, по мере увеличения '2kL'i0 величина средней ЭПР отражателен приближается к сумме
их ЭПР (з/з0= 2). При этом наибольшие отклонения величины о/з0 ют двойки совпадают с величиной о, определяемой по формуле {2.28) и нанесенной на том же графике пунктиром.
Условие аддитивности средних ЭПР отражателей в данном при мере преобразуется в неравенство
2АІТ«»1- |
(2-31) |
В соответствии с графиком рис. 24, для обеспечения 10%-ной по
грешности вычислений о путем сложения средних ЭПР отражате лей необходимо, чтобы левая часть неравенства (2.31) была боль ше пяти.
Рис. 24. Зависимости относительных значений средней ЭПР двух элементного тела от величины сектора углов наблюдения:
1 —п р и р а в н о м е р н о м р а с п р е д е л е н и и у г л о в в и н т е р в а л е + |
ч (); 2— п р и н о р м п л і - |
н о м р а с п р е д е л е н и и у г л о в с д и с п е р с и е й D 2 ~ |
Тб |
.— — . |
72
Пример 2. Все условия задачи примем темп же, за исключением распределения углов наблюдения, которое в данном случае счита ется гауссовым с нулевым средним и дисперсией D2.
Зависимость средней ЭПР тела от величины 2kLD, рассчитанная по формуле (2.8), представлена на рис. 24 (кривая 2).
Из_ сопоставления кривой 2 с пунктирной следует, что отклоне
ние а от суммы средних ЭПР отражателей нигде не достигает максимального, что подтверж
дает ранее высказанное поло |
|
|
|
|
|
|||||||||
жение о том, что погрешность |
|
|
|
|
|
|||||||||
аддитивности |
средних |
ЭПР |
|
|
|
|
|
|||||||
оказывалась |
максимальной при |
|
|
|
|
|
||||||||
равномерном распределении уг |
|
|
|
|
|
|||||||||
лов наблюдения. |
|
|
отражен |
|
|
|
|
|
||||||
Пример |
3. |
Поле, |
|
|
|
|
|
|||||||
ное |
от |
тела |
сложной |
формы, |
|
|
|
|
|
|||||
в данном случае слагается из |
|
|
|
|
|
|||||||||
отражений от четырех участ |
|
|
|
|
|
|||||||||
ков. Эти участки располагают |
|
|
|
|
|
|||||||||
ся в плоскости углов наблюде |
|
|
|
|
|
|||||||||
ния |
у. |
Отражатели |
|
обладают |
|
0,5 |
і,о . |
1,5 kl#0_ |
||||||
одинаковой |
средней |
|
эффектив |
|
||||||||||
ной |
площадью |
рассеяния и |
|
|
|
|
|
|||||||
располагаются |
на |
одинаковых |
Рис. 25. |
Зависимость |
относитель |
|||||||||
удалениях |
друг |
от |
друга |
|||||||||||
ных значении средней ЭПР |
четы |
|||||||||||||
(рис. 25). |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
рехэлементного |
тела |
от величины |
||||||
Производя |
расчет |
средней |
||||||||||||
сектора |
углов |
наблюдения |
при |
|||||||||||
ЭПР |
тела |
по |
формуле (2.21) |
|||||||||||
равномерном распределении углов |
||||||||||||||
для |
равномерного |
распределе |
||||||||||||
|
в интервале |
+"f0. |
|
|||||||||||
ния |
вероятности |
углов |
наблю |
|
|
|||||||||
дений в секторе |
±уо, |
получаем |
|
|
|
|
|
зависимость, изображенную сплошной линией на рис. 25. Пунктир ной линией по-прежнему обозначается величина б, рассчитанная по формуле (2.28).
Как следует из приведенных графиков, с ростом k L \0 средняя ЭПР тела сложной формы приближается к сумме средних ЭПР участков локального отражения. Однако в этом случае максималь ные отклонения от указанной суммы не достигают значений б. Это обстоятельство подтверждает сделанное ранее заключение об эффективности максимальной оценки погрешности лишь при неболь шом числе участков локального отражения.
Оценка средней погрешности
Приведенные выше оценки погрешности по макси муму эффективны лишь при небольшом числе отража телей, когда возможна оценка минимального расстоя ния между ними. Если число отражателей велико и от сутствуют сведения об их взаимном положении, то обыч но принимают гипотезу о равновероятном расположении отражателей по контуру тела сложной формы. При
73
этом считают, что x,iP = 2£(g Іпр) и фпр являются слу чайными величинами.
Запишем выражение для средней эффективной пло щади рассеяния тела сложной формы при равномерном распределении углов наблюдения у, используя для этой цели формулы (2.8) и (2.21). Тогда
— |
N |
N |
N |
Sin‘t-tip'i0 |
|
|
ѵ* - |
'Г1 |
Ѵ-\'—г |
(2-32) |
|||
a = |
]> 3л + |
Zs |
ZJ ^ an°p |
f0 C0Sbp- |
||
|
n = 1 |
n = 1 p = I |
|
" p 0 |
|
Как было показано в § 2.4, при равновероятном распре делении отражателей по контуру тела функция распре деления вероятности
Я{*„Р>Л} = |
( N — \)h |
(2.33) |
|
П |
|||
|
|
||
где Li = MaKc(xll))), N — число отражателей. |
х„р из |
||
В соответствии с (2.33) случайная величина |
меняется в интервале 0 н- L\ j ( N—-1). Приближенно при 7i<cLi можно считать, что в этом интервале х,ір распре делена равномерно. Точно так же будем полагать, что
величина фпР, |
равная 2k( Rn — ß P)T=о , |
распределена |
равномерно на |
интервале 0 -г- L2, где L2 = |
макс (фпР). |
Сказанное выше относится к распределению хпр и фпр, включающих расстояния между соседними отражателя ми, в то время как члены двойной суммы зависят от расстояний между любыми (в том числе и не соседни ми) двумя отражателями. Это неудобство можно устра
нить, разбив двойную сумму на (N—1) |
одинарных |
сумм, в каждую из которых входят члены, |
зависящие |
от расстояний между соседними отражателями. Проце дура расчленения двойной суммы на одинарные уже рассматривалась выше, поэтому сразу выпишем резуль тат
N -1 |
|
N - I |
|
|
S - S 5 , - |
V |
пр“Іо |
|
|
/“I |
|
п=1 |
|
|
|
|
|
||
N - 2 |
|
|
|
|
Y °п°р |
п^ ° cos п+2 + • • • + |
^ аіал' X |
||
Л = 1 |
улР4о |
|
|
|
„, |
sin L~<„ |
|
(2.34) |
|
|
X |
---j^ - C O S ^ n . |
74
При нахождении среднего значения одинарных сумм бу дем учитывать следующее: а) случайные величины хпр
и <|>лр взаимно независимы; б) распределение плотности вероятности случайных величин •/ и .ф в р -й одинарной сумме равномерно в интервалах 0 ^ { N — p)lpLl и О —г—fN — p)lpL2 соответственно.
Производя усреднение в р-й одинарной сумме при условии, что ои = о0, получаем
S p< ( N - p ) |
S' |
( Р ѵ-СрТ0) |
s i n ( 2 p i Cp) |
(2.35) |
|
P v cp7o |
-Ptyzv |
||
|
|
’ |
||
где -лср = Ll/(N — 1); фср = |
L2!(N — 1). В |
целом для |
всей суммы 5 при условии, что хср > 1 и фср > 1, имеем
|
N -1 |
|
|
5 < |
3о 2 (N - п) -±г = |
|
|
|
у С | / ^ с р Т „ |
|
|
|
п—1 |
|
|
|
N - |
1 |
|
|
00(7/ — I)2 у і |
N — n |
(2.36) |
|
LiL270 |
п= |
|
|
|
п=і
Основная часть суммы по п в (2.36) достаточно проста мажорируется [13]:
N - 1
и = 2 |
л = 2 |
- * ( 1 |
+ |
4 |
. ) . |
* + S - £ < * + S ; £ t |
|
|
Оставшаяся часть суммы при 7Ѵ > 1 удовлетворяет не равенству
jV - \
2 4 - < 1 + 1п ^
Л= І
иею по сравнению с первой частью можно пренебречь. Тогда
-Ö ^ ° o ( N - l ) * N |
(2.37) |
||
^ |
£і£,ТГо |
||
|
Подставляя (2.37) в (2.32), получаем
о = 7Ѵа0[1 + 8ср]; |
% ■< LtLtfl ' |
(2.38) |
75
где Li/2/e — максимальный поперечный (относительно направления падающего поля) размер освещенной ча сти тела в плоскости, параллельной плоскости углов наблюдения; L-,/2/г — размер освещенной части тела в направлении распространения волны (продольный размер).
Удобство использования средней погрешности 6ор со стоит в том, что для ее вычисления требуется знать лишь габаритные размеры тела сложной формы и общее число участков локального отражения. При этом сле дует иметь в виду, что 6ср является величиной усред ненной по ансамблям участков локального отражения. Другими словами, если многократно определять величи ну двойной суммы (2.8) при разных взаимных положе ниях участков локального отражения, то в среднем по лученный результат будет близок к б(-р из (2.38).
2.6. О критерии, определяющем «дальнюю зону» при измерении средней эффективной площади рассеяния тела
сложной формы
ЭПР тела, а также его средняя ЭПР вычисляются в предположении о плоском фронте падающей волны. Вместе с тем реализация плоского поля в лабораторных и реальных условиях связана со значительными техни ческими трудностями, которые не всегда удается пре одолеть. В силу этого практическое значение приобре тают оценки приращений величии ЭПР и средней ЭЙР тел, возникающие из-за отклонения падающей волны поля от плоской.
Различают регулярную неравномерность поля и слу чайную. Основными источниками случайных изменений падающего на объект поля являются неоднородности трассы распространения. Эти вопросы достаточно пол но изучены, и их изложение можно найти в монографи ях [39, 47, 86]. Случайные неоднородности падающего поля, возникающие на трассе распространения, оказы вают существенное влияние на величину ЭПР тела лишь при значительных расстояниях [50]. Если расстояния не велики (измерения в полигонных или лабораторных -условиях), то определяющее влияние на результаты из
76
мерений оказывают регулярные изменения амплитуды или фазы падающего поля. Наиболее распространенны ми среди них являются искажения падающего поля, вы
зываемые конечным расстоянием |
между |
рассеиваю |
|
щим телом и антенной. В этом |
случае |
фронт |
вол |
ны падающего поля оказывается сферическим. |
|
||
Предположим, что точечный источник поля распола |
|||
гается на удалении R0 от рассеивающего тела (рис. |
26). |
Рис 26. К выводу критерия дальней зоны при измерении средней ■ ЭПР.
Тогда набег фазы на краю тела относительно его центра
Ч = т - ( Я - Я о ) . |
(2-39) |
Если Ro^>L, то приближенно
(2.40)
Условимся, что если набег фазы Дф не будет превышать л/2р, где ( р ^ І ) , то погрешность определения ЭПР те ла в таком поле относительно плоского может считаться допустимой. Отсюда получается соотношение для выбо ра минимального расстояния, на котором следует поме щать приемо-передающую антенну относительно дифра гирующего тела:
R ium> p L V k |
Р = 1, 2, 3 . . . |
(2.41) |
Соотношение (2.41) обычно называют критерием даль ней зоны для тела с поперечными размерами L. Вели
77
чина р выбирается в пределах І-ь-2 единиц в зависимо сти от требуемой точности измерений. При практическом использовании критерия дальней зоны (2.41) следует иметь в виду то обстоятельство, что он не учитывает форму рассеивающего тела. Например, сфера и диск одинаковых радиусов, согласно (2.41), следует поме щать на одном и том же удалении от приемо-передаю щей антенны. Тем не менее ошибки измерения их ЭПР
вплоской и сферической волне падающего поля будут различными. Причины указанных различий заключаются
втом, что при больших электрических размерах шара отражение от него локализуется на небольшом участке поверхности вблизи точки зеркального отражения, в то время как при отражении от диска отраженное поле формируется всей поверхностью. Поэтому фазовые на беги в поле сферической волны относительно плоской для шара существенны лишь в пределах участка локаль
ного отражения, а для диска — по всей его поверхности. В связи с этим величина минимального расстояния до рассматриваемых тел, определяемая согласно (2.41) по их поперечным размерам, может оказаться приемле мой при измерении ЭПР диска, однако для шара она будет явно завышенной.
С помощью общепринятого критерия не удается обе спечить одинаковую точность измерений ЭПР даже для одного II того же тела при различных углах наблю дения. Наиболе сильно это проявляется для тел с од ним или двумя бесконечными радиусами кривизны, та ких как плоскость конечных размеров, цилиндры и дру гие. В качестве иллюстрации вышесказанного на рис. 27, заимствованном из работы [75], приведены диаграммы отражения от квадратной пластины со стороной L. Диа граммы определялись на расстояниях согласно (2.41), при р — 2, 4 и оо. Как следует из приведенных графиков, различия диаграмм при плоском (р = со) и сферическом фронте поля зависят от угла наблюдения. Если этот угол оказывается вблизи минимумов диаграммы отра жения, то различия достигают 20 дб, в то время как в области максимумов диаграммы они составляют все го десятки процентов.
Таким образом, общепринятый критерий дальней зоны (2.41), во-первых, определяется по величине допу-
78