
книги из ГПНТБ / Штагер, Е. А. Рассеяние волн на телах сложной формы
.pdfДалее, полагаем е = 1. Тогда 7' = / 1, и искомое выра жение для средней ЭПР цилиндра примет вид
^ [ ® { V 2 D k L ) |
exp (— 2k2LsD2) — 1 |
]• (1-31) |
У InkLD |
Если среднеквадратичное отклонение углов наблюдения уменьшается, то формула (1.31) переходит в выражение Оцмакх= kL2R. В этом легко убедиться, заменив экспо ненту и интеграл вероятности Ф(х) первыми двумя чле нами их разложений при D—>-0.
В другом предельном случае, когда kLD 1, выра жение, заключенное в квадратные скобки, близко к еди нице. Поэтому
( L 3 2 )
Гармонический закон изменения угла наблюдения
Подставляя выражение для плотности распределения углов ■б', изменяющихся по гармоническому закону, в формулу (1.16), получаем исходное выражение для вычисления средней ЭПР цилиндра
- |
_ k U R |
® маис |
sin2 (k t sin 9) |
cos 9 |
|
|||
Г |
|
|||||||
°u |
11 |
J |
(£ £ sin 9 )2 |
/ s i n 2 9м/ / / щ / 9 |
|
|||
|
|
|
^макс |
|
|
|
|
(1.33) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сделав |
в |
выражении |
(1.33) |
замену sin б/sin flMaKC= х |
||||
и произведя элементарные преобразования, получим |
|
|||||||
|
|
|
kL 2R |
£ |
sin2 (CiX) |
1 |
|
|
|
|
Оц |
12 |
J |
(С,-*)2 |
/ 1 — A'2 dx, |
(1.34) |
|
|
|
|
|
|
- 1 |
|
r |
|
где |
cx= |
kL sin ftMaKc. |
|
|
|
|
||
|
Интегрированием по частям выражение (1.34) преоб |
|||||||
разуется |
к |
виду |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а ц |
kL*R С у 1 — |
A-2 sin (2 с , a ) |
(1.35) |
||
|
|
|
-с. |
|
,) |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Если ^^> 1, то основной вклад в интеграл (1.35) дает интегрирование на участке вблизи х = 0. Физически это
2* |
19 |
означает, что зеркальное отражение от цилиндра вносит основной вклад в величину его средней ЭПР. Поэтому
\Г Г = X2 можно заменить его приближенным выражением, сохранив лишь члены второго порядка малости относи
тельно |
X, т. е. V 1 — л-2 |
1 — л'2/2. Сделав |
эту |
замену |
в (1.35) |
и произведя элементарные вычисления, |
получим |
||
|
k L |
COS (2& £0Макс) |
|
(1.36) |
|
о |
2 £ /,0 ш кс |
|
|
|
имакс |
|
|
|
Формула (1.36) справедлива, когда kL 'Омане |
1, |
поэтому |
||
приближенно |
|
|
|
|
|
; ц«А £/& макс. |
|
(1.37) |
О зависимости средней ЭПР цилиндра, от длины волны
Полученные выше результаты дают возможность про анализировать зависимость средней ЭПР цилиндра от длины волны падающего поля как при нормальном, так и равномерном распреде лении вероятности углов наблюдения. Для числен ного анализа выберем случай нормального рас пределения углов наблю дения. Все качественные результаты будут спра ведливы и для равномер ного распределения.
Прежде всего отметим,
6 в 10 |
20 |
40 60 wo Z/A |
что |
при |
D —І |
|
ff ~ |
1Д; |
|||||
.в другом предельном слу |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
Рис. 3. Зависимость средней эф |
чае, |
когда kLD |
|
1, сред |
|||||||||
фективной |
площади |
рассеяния |
няя |
ЭПР |
цилиндра |
от |
|||||||
цилиндра от его |
электрической |
длины волны не зависит. |
|||||||||||
длины |
при |
разных |
значениях |
Ход |
зависимости |
между |
|||||||
среднеквадратичного |
отклонения |
этими |
двумя |
крайними |
|||||||||
|
£>угла наблюдения: |
положениями |
показан на |
||||||||||
] — D = |
0; |
2 — D = |
0,01 |
радиан; |
|||||||||
3 —D = |
0,02 радиан; |
4 — D=0,04 радиан. |
рис. 3. Если учесть, что |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
ширина |
главного |
лепест |
|||||
ка диаграммы отражения цилиндра равна X/L радиан, |
|||||||||||||
то из |
графиков, |
приведенных |
на рис. |
3, |
становится |
яс- |
20
иым следующее: как только ширина основного лепестка оказывается сравнимой или меньше среднеквадратич
ного отклонения угла наблюдения, зависимость а от X практически исчезает.
О зависимости средней ЭПР цилиндра от его размеров
Выше были получены формулы для средней ЭПР цилиндра применительно к трем распределениям углов наблюдения. Выбор этих распределений был продикто ван желанием вычислить сред нюю ЭПР для двух сильно различающихся распределений (нормальное и гармоническое)
и для распределения, зани мающего промежуточное поло
жение (рис. 4). |
отметить, |
что |
|
Интересно |
|||
в случае, когда |
kLD |
1, |
зна |
чения средней ЭПР цилиндра, определяемые по формулам
(1.24), (1.32) и (1.37), разли чаются весьма незначительно, несмотря на существенно раз личный характер изменения
угла наблюдения. Для |
нагляд |
Рис. 4. |
Графики различных |
||||
ности перепишем все эти фор |
|||||||
законов |
распределения ве |
||||||
мулы еще |
раз: |
|
|
|
|
роятности: |
|
t, L R |
__ I |
7 |
те |
L R |
1 — нормального; 2 — равномер |
||
2&„ |
“ ~ |
У |
~ Т |
D ’ |
ного; 3 — гармонического со слу |
||
|
|
|
|
|
чайной начальной фазой. |
L R |
(1.38) |
|
Характерная особенность записанных выше формул со стоит в том, что средняя ЭПР цилиндра оказывается пропорциональной силуэтной площади рассматриваемого
тела.
21
О зависимости средней ЭПР цилиндра от характера изменения углов наблюдения
Перепишем формулы (1.38), заменив в них Фо и ■Омане на среднеквадратичные отклонения, соответствую щие этим распределениям:
- L R |
. |
L R . |
L R |
(1.39) |
2у' 3Dpau |
|
^нор |
у 2Drap |
|
|
|
Индексы при величине D указывают на закон изменения угла наблюдения.
Как следует из формул (1.39), величина средней ЭПР цилиндра зависит лишь от среднеквадратичного откло нения угла наблюдения, хотя указанные выражения бы ли получены при разных законах изменения этого угла. Это обстоятельство позволяет предположить, что при иных, симметричных относительно д = 0 законах распре деления углов наблюдения величина средней ЭПР ци линдра будет пропорциональна его силуэтной площади и величине 1 ID, если k L D ^ 1.
О погрешности формул для средней ЭПР цилиндра
Выше были рассмотрены две группы формул для средней ЭПР цилиндра. В первую из' них входят фор мулы (1.23) и (1.31), полученные путем непосредствен ного интегрирования исходных выражений (1.21) и (1.25), во вторую — формулы (1.38), справедливые при
£ L D > 1 .
Основным источником погрешности формул первой группы является неточность исходного выражения ЭПР цилиндра, определенного в приближении физической оптики, которое правильно описывает явление рассеяния лишь в направлениях, близких к зеркальному. В силу этого при интегрировании ЭПР цилиндра в широком сек торе углов возникает определенная ошибка. Величина этой ошибки оценивалась в § 1.2 для полосы. Подобные оценки могут быть выполнены и для цилиндра, посколь ку уточнение приближения физической оптики примени тельно к рассеянию на цилиндре проводятся совершенно аналогичным образом. Так же, как и для полосы, уточ-
22
пение выражения ЭПР цилиндра можно осуществлять путем учета краевых волн от двух круговых ребер. Это уточнение будет ощутимым лишь в направлениях, дале ких от зеркального. Как мы уже указывали, в этих на правлениях уровень плотности потока отраженной энер гии мал, поэтому поправки за счет учета краевых волн будут небольшими. Если проделать указанные вычисле ния, то окажется, что погрешность выражений (1.23) и (1.31) имеет порядок величины ф0jkL, что вполне допу стимо в прикладных задачах.
Справедливость формулы (1.23) может быть прове рена путем сравнения ее с результатами численного ин тегрирования (на ЦВМ) выражения (1.21), выполненно го в работе [79]. В этой работе определена средняя ЭПР цилиндра при равномерном усреднении в секторе углов наблюдения — я/2^ Ф о ^ л /2 . При этом оказалось, что для четырех случаев, соответствующих L/X=4, 8, 16 и 32, приближенно стц=0,94ЕД Для этих же случаев зна чения средней ЭПР, вычисленные по формуле (1.23), оказываются равными соответственно 0,97LR\ 0,98LR;
0,99LR; LR.
Формулы второй группы (1.38) получены из выра жений (1.23) и (1.31) в предположении, что kLD '^> 1. Погрешности первых двух из указанных формул, обус ловленные заменой интегрального синуса и функции ошибок их приближенными выражениями при большом значении аргумента этих функций
Ф (ЛГ) = 1 - » K J .*?.),
оказываются порядка величин 1 lkLbQ и \lkLD соответ ственно. Третье выражение из формулы (1.38) имеет погрешность относительно исходной формулы порядка
1 / ^Ш Ц аке.
. ' Выпуклый цилиндр
Полученные выше формулы для средней ЭПР кру гового цилиндра достаточно просто обобщаются на случай, когда контур поперечного сечения цилиндра представляет собой выпуклую гладкую кривую без из ломов, радиус кривизны которой значительно превосхо
23
дит длину волны поля. В приближении физической оп тики ЭПР выпуклого цилиндра будет совпадать с ЭПР кругового цилиндра, если радиус цилиндра определять как радиус кривизны контура поперечного сечения. У кругового цилиндра радиус кривизны постоянен, у вы пуклого изменяется в функции азимутального угла. Ес ли усреднение производить по углам в плоскости, со держащей образующую цилиндра при неизменном ази мутальном угле, то средняя ЭПР будет одинаковой как для кругового цилиндра, так и для выпуклого, если радиусы кривизны контура поперечного сечения в срав ниваемых случаях совпадают. Другими словами, сред няя ЭПР выпуклого цилиндра может вычисляться по
формулам |
(1.23), |
(1.24), |
(1.31), (1.32), (1.37), если в |
|||||||
них заменить R на радиус кривизны контура R3к в на |
||||||||||
правлении наблюдения. |
|
|
выпуклого цилиндра — |
|||||||
Если |
с |
поперечное |
сечение |
|
||||||
эллипс |
большей |
полуосью |
|
«Ь» |
п меньшей |
«я», |
то |
|||
радиус |
кривизны |
контура |
может |
быть определен |
как |
|||||
|
|
Яэк = |
рг . |
. аТ |
-----(1-40) |
4 |
} |
|||
|
|
|
|
b“sin“ 7 -г |
а- cos- 7 |
|||||
где угол Y отсчитывается от малой оси эллипса. |
|
|
||||||||
Если поперечное сечение выпуклого цилиндра пред |
||||||||||
ставляет собой овал Кассини |
[35], |
то радиус кривизны |
||||||||
контура определяется по формуле |
|
|
|
|||||||
|
|
|
п |
= |
|
а? |
|
|
|
|
где |
|
|
^ |
эк |
f — |
c2 cos 2-г’ |
|
|
||
|
____________________________ |
|
|
|||||||
|
р = с Ѵ — cos2f -f- ] / cos2 2у -{- аАІсл — 1. |
(1.41) |
||||||||
Обозначения, принятые в формуле |
(1.41), ясны из рис. 5. |
Рис. 5. К определению ЭПР выпуклого цилиндра с поперечным сечением в виде овала Кассини.
94
1.4. Средняя эффективная площадь рассеяния прямоугольной пластины при различных законах изменения угла наблюдения
Для определения средней ЭПР прямоугольной пла стины подставим в интеграл (1.15) значение ее ЭПР, найденное в приближении физической оптики [21]. Тогда
k V b -
|
55 |
т ) Х |
|
|
X |
sin2 (ka sin f) sin2 (kb sin 9) cos2 т cos2 9 |
d y d b , |
(1.42) |
|
|
(ka sin f )2 (kb sin Э)2 |
|
|
|
где № (й,у)— плотность распределения вероятности уг лов наблюдения, k — волновое чис
ло, остальные обозначения ясны из рис. 6.
Определим среднюю ЭПР пря моугольной пластины при различ ных распределениях вероятности углов наблюдения.
Равномерный закон распределения вероятности углов наблюдения
Если функция W (■&, у) — 1/2уо, то пределы интегрирования равны
±уоПодставляя указанное значе ние функции W (О, у) в выражение (1.42), получаем интеграл, совпа дающий с точностью до постоянно
го множителя с интегралом, определяемым выражением (1.22). Воспользовавшись результатом вычисления этого
интеграла, при '0 = 0 |
находим |
|
|
|
|
|||
nab2 |
1 |
1 |
|
cos (2ka-<0) |
, |
2Si (2kay0) |
|
(1.43) |
|
|
«AflTo |
|
n k a 10 |
|
|
|
|
Ори усреднении по углам |
Ь в интервале + &0 |
при у = 0 |
||||||
аналогичным образом |
получаем |
|
|
|
|
|||
■каЧ |
Г, |
1 |
, |
cos (2Ш „) |
, |
2Si (2kb 90) |
(1.44) |
|
|
1 |
nkby). |
|
ъ Ы Ъ . |
+ |
|
|
Легко убедиться, что величины средней ЭПР пластины, определяемые по формулам (1.43) и (1.44), оказываются
25
равными |
максимальному |
значению |
ее |
ЭПР, когда |
||
Уо —1Э'о = |
0. Действительно, |
если уо-»-0, то |
|
|||
cos (2&ау0) -■= 1 — 2k'2a'2^ v |
a Si (2Аау0) ^ |
•— |
~ -f 2Аау0. |
|||
Производя эти замены в (1.43), |
убеждаемся, что |
|||||
|
а Ѣ 2к 2 |
|
|
|
|
|
|
П т а П1 |
я |
а .макс- |
|
|
|
|
|
|
|
|||
В другом предельном случае, когда |
£ау0 Д 1 и |
|||||
формулы (1.43) и (1.44) существенно упрощаются: |
||||||
|
■каЬ- и аП |
|
тиРЬ |
|
(1.45) |
|
|
: Ттг7 |
|
л9„ |
|
|
|
В случае усреднения |
по двум |
углам |
& и у интег |
рал (1.42) удается вычислить лишь в предположении малости углов &и у. В этом случае -sinH^H, costb^l,
siny^sy, cos у st: 1 |
и средняя |
ЭПР |
прямоугольной |
пла |
||||||
стины оказывается |
равной |
|
|
|
|
|
||||
: = |
аЫ |
Г1 _ |
1 |
, |
cos (2fefly„) |
2Si (2kai0) |
X |
|||
пл |
4»0y0 [ |
uka-(0 m |
я£ау0 |
1 |
я |
|||||
v |
Г і _____1____ |_ |
со8(2Ш „) |
I- |
2Si (2Ш „) 1 |
(1.46) |
|||||
|
|
я й 6 9 0 |
1 |
|
я/г&90 |
я |
|
|
||
Если £ау0 > 1 |
и kb§0> 1, то |
|
|
|
||||||
|
|
|
апл ~ |
^а*/4ЭоТо. |
|
|
(1.47) |
|||
Нормальный |
закон |
распределения вероятности углов |
||||||||
|
|
|
|
наблюдения |
|
|
|
|||
Будем полагать, |
что |
углы |
наблюдения |
■{> и у явля |
ются независимыми случайными величинами. Тогда функция распределения плотности вероятности углов наблюдения принимает вид
W (Я, у) = 2k £ )»D t е х р |
(1.48) |
где D\ и D* — дисперсия углов & и у соответственно.
Подставляя выражение (1.48) в формулу (1.42), приходим к интегралу, вычисление, которого возможно лишь в предположении малости углов наблюдения ■&и у. В этом случае синусы углов можно заменить их аргу ментами, а косинусы положить равными единице. Пос ле этих упрощений имеем два одинаковых интеграла
26
типа (1.26). Воспользовавшись результатом вычисления этого интеграла, получаем:
|
опл |
ab |
Ф (]/2 kaD^) |
exp (— 2k2a2D^ — 1 |
|
||
|
2D#DT |
|
У 2nkaD-j |
X |
|
||
|
|
|
exp (— 2k-b-Dl'j — 1 |
(1.49) |
|||
|
|
X Ф (У 2kbD,) + |
|
|
|||
|
|
|
У 2nkbD^ |
|
|
||
где |
Ф (х) — функция ошибок, |
определяемая |
форму |
||||
лой |
(1.30). |
|
|
|
|
|
|
|
Если среднеквадратичные отклонения углов наблю |
||||||
дения малы |
<£ 1, D0 <£ 1). то |
апл — спл (& = 0; 7 = |
0). |
||||
В этом |
легко |
убедиться, вычислив |
І1пы,и по аналогии |
||||
|
|
|
|
|
п - > о |
|
|
с тем, как это делалось в предыдущем разделе. |
|
и |
|||||
|
В другом предельном случае, |
когда kaD^ > 1 |
|||||
kbDb> |
1 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
oa^ a b ! 2 D bD y |
|
(1.50) |
Гармонические колебания углов наблюдения
Если гармонические колебания углов наблюдения происходят независимо друг от друга, то, согласно [25], функция плотности вероятности
W(b, т) = - г |
(1.51) |
У sin » мокс — Sin » у sin Тмакс — sin 7 |
где &макс и Тмакс — амплитуды колебаний углов наблюде ния в вертикальной и горизонтальной плоскостях соот ветственно;
Фмакс ^ ^ м а к о Т макс Т '^ С Т м а к с ’
Подставляя выражение (1.51) в формулу (1.42), ви дим, что двукратный интеграл распадается на два однократных интеграла, если углы ■öMaKc и у Макс на столько малы, что можно заменить синусы этих углов аргументами, а косинусы — единицами. Полученные ин тегралы ранее вычислялись в § 1.2. Используя резуль
таты этих вычислений, находим |
cos (2й6&макс) |
|
|||
- |
ab |
[ 1 |
X |
||
макс Тмакс7мЯк'С |
[| |
акс |
|||
|
|||||
X |
cos (2йаТмакс) |
(1.52) |
|||
I |
2/гяТм |
|
|||
|
|
|
|
27
Так как при |
выводе |
формулы (1.52) |
члены порядка |
1 /£202ТмакС 11 |
1/ ^ 2öL kc отбрасывались, |
окончательно |
|
запишем |
|
|
(1.53) |
|
° пл ~ |
Л Й / ^ & у л ц с Т м а к с ’ |
О погрешностях результатов
Одним из источников погрешности полученных фор мул для средней ЭПР прямоугольной пластины являет ся замена в подынтегральном выражении (1.42) синусов углов наблюдения самими углами, а косинусов этих углов единицами. Этим самым мы заведомо исказили зависимость а(іЭ', у) в области углов, далеких от зер кального направления. В этой области исходное выра жение ЭПР пластины, полученное в приближении фи зической оптики, неверно. Однако значения ЭПР пла стины в этой области углов также малы, и поэтому погрешность формул для средней ЭПР пластины за счет указанных приближений будет невелика. Во вся ком случае эти погрешности должны быть меньше, чем погрешности из-за пренебрежения краевыми эффекта ми. Как было показано в § 1.2, пренебрежение краевы ми волнами приводит к погрешности для средней ЭПР полосы шириной «а» порядка Ф0//гя. С учетом этого можно утверждать, что погрешность формулы (1.45), связанная как с указанной заменой синусов и косину сов, так и с пренебрежением краевыми эффектами, со ставляет величину порядка у0/ka или $0/kb.
При двумерном усреднении этот порядок погрешно стей сохранится, поэтому погрешность формул (1.46) и (1.49) будет иметь порядок величины 1//г/г, где /г — меньшая из сторон пластины.
Точность формул (1.47), (1.50) и (1.53) будет еще ниже, поскольку при их получении были отброшены члены порядка 1 /ka^0, 1/£Z>90. Оценка погрешности этих приближений может быть выполнена точно так же, как и в предыдущем параграфе. В итоге получим, что погрешность формулы (1.47) составляет порядок 1//гау0
или |
1 /kb$0. Погрешность же |
формулы (1.50) будет |
|
порядка l/kaD^ |
или 1 /kbDü, |
а погрешность формулы |
|
(1.53) |
— порядка |
1 /£аТмаКС или |
1/А^0Л,акс- |
28