
книги из ГПНТБ / Штагер, Е. А. Рассеяние волн на телах сложной формы
.pdf
|
|
1 |
|
|
|
о |
|
|
ИГ (Тд) |
|
exp |
|
Ts |
(6.71) |
|||
|
|
|
4(Т*-Ы.) |
|||||
|
|
2 ) я (7= —7,7г) |
|
|
|
|||
Согласно (6.67) —(6.70), |
функции </<"/) j |
(М,,)| |
_> |
|||||
зависят |
от |
только |
посредством |
в,ф»Г |
А,ф,Г |
|||
параметра |
X,. Пере |
|||||||
ходя в |
(6.69), |
(6.70) |
к переменной интегрирования |
X, |
||||
и учитывая (6.71), имеем |
|
О |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Х1 |
|
|
|
|
|
И7 (тд) äf Л= |
—е- |
Ц. |
flfX,, |
(6.72) |
||
|
|
|
|
Г Т ) |
—^ |
|
|
|
где параметр ß. не зависит от |
переменной интегрирова |
|||||||
ния и определяется равенством |
|
|
|
|
||||
|
|
% = kLx V 2(Т2 _ TlT2). |
(6.73) |
Как видно из (6.69)—(6.71), значения коэффициентов корреляции К п Кг, определяются безразмерным пара-
Рис. 56. Коэффициент корре |
Рис. 57. Коэффициент корре |
|||
ляции ЭПР во времени при |
ляции измеряемой угловой |
|||
случайных колебаниях |
тела |
координаты |
во времени |
при |
сложной формы. |
|
случайных |
колебаниях |
тела |
|
|
сложной формы. |
|
метром ß_. Результаты расчетов по этим формулам на ЦВМ приведены на рис. 56, 57. Штрихованными линиями нанесены зависимости, полученные в предположении нор-
219
мальности процесса А + (t) + iA~ (7). В этом случае сна чала проводится усреднение по случайным поворотам
вспомогательных параметров |
q+, q~, |
что дает |
|
-Ь1 |
1 |
2 2 |
|
(?+>!: = »" j' |
2 |
М ’Ж . |
(9,7) Іт = ° - (6-74) |
-1 |
|
|
|
азатем эти коэффициенты подставляются вместо q+, q~
вформулы (6.7), (6.28) для коэффициентов корреляции ЭПР и измеряемых угловых координат тела сложИЪй
формы.
Согласно (6.73), при сколь угодно больших времен ных разносах т может сохраняться коррелированность между измерениями ЭПР и угловой координаты тела
сложной |
формы. Действительно, |
при т > |
(^ — харак |
||
терное время флуктуаций |
процесса 7 (П) имеем |
||||
|
ЬЪ - |
0, |
%-> kLx V'2y. |
(6.75) |
|
Когда |
kLxV 27- |
ѵ Л , |
т. е. |
размах |
случайных по |
воротов значительно больше угловых размеров интерфе ренционных лепестков, существенны лишь малые по
сравнению |
с |
разносы |
во |
времени. В этом случае, |
||
используя |
разложение в |
ряд |
корреляционной |
функции |
||
7,72 около точки |
•: О |
ТіТ> |
7’ |
1 |
из (6.73) |
|
9~ Т |
||||||
получаем |
= kLx^~\f 72 . |
|
|
|
||
Коэффициенты |
корреляции |
ЭПР |
и измеряемых угло |
вых координат в этом приближении можно получить,
рассматривая |
статистический |
ансамбль многоэлементных |
||||
источников, совершающих |
равномерное вращение (в раз |
|||||
личных реализациях |
угловая |
скорость 7 изменяется |
по |
|||
нормальному |
закону |
с дисперсией у2). |
|
|
||
Сравнение |
сплошных |
и |
штрихованных |
кривых |
на |
|
рис. 56, 57 показывает, |
что |
предположение |
о нормаль- |
|||
|
—У |
|
• 'У |
|
|
|
.ности процесса А + (і) -f- іА~ (t) приводит к значительным ошибкам при расчете коэффициентов корреляции ЭПР и измеряемых угловых координат. Функции, рассчитанные
в предположении нормальности процессов А + (t) -f iA~ (t ), убывают с увеличением временного интервала значи тельно быстрей корреляционных функций, рассчитанных без использования дополнительных предположении.
Пример 4. Корреляция угломестных пеленгов при азимутальном разносе
При анализе измерений угловой координаты тела сложной формы в примере 1 плоскость, в которой рас сматривались флуктуации этого параметра, предполага лась совпадающей с плоскостью поперечных перемеще ний наблюдателя. Но при измерении угломестных флук туаций, очевидно, возможны горизонтальные перемеще ния наблюдателя, так же как при азимутальных измере ниях— вертикальные. Рассматривая угловые флуктуации измеряемых угловых координат, необходимо учитывать и вертикальный, и горизонтальный размеры тела слож ной формы. Проведем расчеты для двух простейших тел сложной формы.
1. Тела с равномерным’ распределением участков ло кального отражения в прямоугольнике (модель приме ра 2); 2) тела с равномерным распределением участков локального отражения в круге.
Если тело сложной формы неподвижно, а наблюда
тель в дальней зоне перемещается вдоль оси |
Y, согласно |
|||||
(6.39), имеем |
|
|
|
|
|
|
где |
|
^ (^2 |
-^і)----- |
|
(6.76) |
|
|
|
|
|
|
|
|
Вследствие |
однородного распределения участков ло |
|||||
кального отражения и симметрии относительно оси Z |
||||||
?д-Ь = |
°. |
W (£Л., £у) = |
const |
\jV |
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
V * = |
J J |
d \ sd\r |
|
|
221
Для коэффициентов q^, qn , определяющих корреляцию флуктуаций измеряемых угловых координат в плоскости X Z , согласно (6.35), (б.З'б), получаем
q+ = у* j j cos (Му) A ’ |
(6-77) |
dL (6.78)
Когда участки локального отражения равномерно распределены в прямоугольнике, пределы интегрирования определяются условиями
- 1 < £ Л. < 1 ,
При распределении участков локального отражения в круге
^+ е2у< і -
Впервом случае интегралы (6.77), (6.78) выражаются через элементарные функции, и для отличных от нуля
?+> Яп получаем
+ |
sl"Py |
+ |
1 0 2 Sin?y |
,а 7Q^ |
q0 = |
- р р , |
Я2 |
= -у &, — • |
(6-79) |
Во втором случае отличные от нуля <7+, q~ имеют вид
Яо |
2 cos (ß л-) dx, |
|
■(6.80) |
ЯТ JL-ö2 |
cos (ßyX:) dx. |
Подставляя (6.79), (6.80) в (6.28) для коэффициентов корреляции измеряемых угловых координат К ѵ будем иметь
^ = ----In [1 — № )2], |
(6.81) |
если участки локального отражения распределены в пря моугольнике, и
^ “ - т т ё г И і - В Д Д |
(6.82) |
'\ѵ*0
если они распределены в круге.
222
Как видно из (6.81), при распределении участков ло кального отражения в прямоугольнике коэффициент кор реляции /С,,([Зу) не зависит от вертикального размера.
Однако абсолютная величина флуктуаций определяется вертикальным размером. Согласно (6.24) и (6.77),
N = } f q t V ) = ^ » , = 4 = ^ |
• |
(6 -8 3 ) |
||
9 |
у о |
)' 3 д о |
|
|
На рис. 58 приведены графики коэффициентов корре ляции измеряемых угловых координат тела сложной фор-
Р н с . 58 . К о э ф ф и ц и е н т к о р р е л я ц и и |
и з м е р я е м о й у г л о в о й к о о р д и н а т ы |
п р и а з и м у т а л ь н о м р а з н о с е т о ч е к н а б л ю д е н и я : |
] -- однородное прямоугольное распределение участков |
локального отражения |
2 — однородное распределение участков локального |
отражения в круге. |
мы К п(Ру), рассчитанные по формулам (6.81), (6.82)
(кривой 1 соответствует прямоугольное распределение участков локального отражения, кривой 2 — распреде ление по кругу).
Пример 5. Учет конечной базы приемного устройства
Любая .приемная система вырабатывает усредненные по пространству характеристики поля, поэтому вместо угловой координаты тела сложной формы ц получается
некоторая эффективная угловая координата тр В каче
223
стве примера проведем расчет корреляционной функции
параметра т] для разностно-фазовой приемной системы. Пусть разностно-фазовые измерения производятся приемниками, расположенными на оси X. Если ф(х) —
фаза поля, d — база приемной системы, то
ф (,ѵ Ч- ^ ) — ф (-у) |
(6.84) |
|
kd |
||
|
Выразим параметр т) через ц в предположении, что фаза поля — непрерывная дифференцируемая функция координат. Устремляя в (6.84) величину d к нулю, имеем
|
4 (х) = lim 7) (х) = 4 - |
4? 4 (-'-)• |
|
|
|
rf->о |
х их |
|
|
Таким образом, |
|
|
|
|
|
x + d |
х -f-d |
|
|
'Ч= faf |
Ф(x 4~ 0 dl — — |
^ |
4 (x + 0 dl. |
(6.85) |
|
Л' |
V |
|
|
Условие непрерывности ф(х) нарушается, если в ин тервале [х, X -f d] амплитуда поля принимает значение, равное нулю. Функция ф(х) при этом изменяется скач ком, с приращением либо я, либо —л. Однако оказы вается, что вероятность этого события на конечном ин тервале равна нулю, так что при расчете корреляцион
ной функции параметра ц можно пользоваться форму
лой (6.85). |
ц |
мало |
изменяется на |
расстоя |
Среднее значение |
||||
нии d, поэтому |
x + d |
|
|
|
-------- |
|
|
|
|
4 w = ~т |
\ |
4 (Л' + |
l)dl = 7) (X). |
(6.86) |
X
Чтобы не усложнять расчеты несущественными дета
лями, |
будем считать tj (0) = 0. |
Тогда, умножая |
т] (0) на |
||
т] (х) и усредняя, согласно (6.85) получим |
|
||||
------------а |
J( і |
|
|
|
|
т) (0) 4 (х) = |
— |
т) (0) 4 (X-f l)d l . |
(6.87) |
||
|
- |
d |
|
|
|
Здесь |
учтено, что |
при |
небольших изменениях |
х и / |
функция т) (х) т] (х + /) не зависит от х.
224
Если ввести безразмерные параметры
ß = j/ З J Т) — Tj I И §d = k d , y 3 I TJ -- 7) I
и обозначить нормированную к значению 3 | | tj — т) ||2 кор
реляционную функцию эффективных |
угловых координат |
|||||||||||
через К п, |
из |
(6.87) |
получим |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
(6.88) |
|
|
|
(Prf, ß))= |
] ' ( 1 - I 4 ) ^ ( ß |
+ |
^ ) ^ , |
||||||
где |
АС,, (ß) — коэффициент |
корреляции |
измёряемых угло- |
|||||||||
вых координат т], подробно рас |
|
|
|
|
||||||||
смотренный выше. |
|
|
Xn(Pd,0) |
|
||||||||
При |
ßrf С 1 |
и |
ß ~ l |
функ- |
|
|||||||
цию |
|
в (6.88) |
можно выне- |
|
|
|
|
|||||
сти из-под знака интеграла, и |
|
|
|
|
||||||||
тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Кт\ (ßrf. ß) — |
|
<ß)- |
-(6-89) |
|
|
|
|
|||||
Однако при малых ß фун |
|
|
|
|
||||||||
кция |
Кц (ß -+- Ща) |
существенно |
|
|
|
|
||||||
изменяется |
в области интегри |
|
|
|
|
|||||||
рования |
и |
приближение |
(6.89) |
|
|
|
|
|||||
несправедливо. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Согласно |
§ |
г6.3, |
функция |
0,5 |
|
|
|
|||||
АС,, (ß) имеет логарифмическую |
|
|
|
|
||||||||
особенность |
при |
ß —>0. |
Эта |
|
|
|
|
|||||
особенность |
интегрируемая, и |
|
|
|
|
|||||||
потому |
при |
ß —>0 |
функция |
|
|
|
|
|||||
К т).(ßrfi ß)—ограниченная. В каче- |
|
|
|
|
||||||||
стве |
примера |
на рис. 49 штри |
|
|
|
|
||||||
хами |
изображена |
функция |
|
|
|
|
||||||
Кт$а, ß) для однородного линей |
|
|
|
|
||||||||
ного тела сложной формы. Здесь |
о |
|
1 |
ß |
||||||||
ßd = |
0,2 |
и |
отчетливо |
видно |
|
|||||||
стремление функции К п к /C4(ß) |
Р ис. |
5 9 . Н о р м и р о в а н н ы е |
||||||||||
(кривая 1) с возрастанием ß. |
к о р р е л я ц и о н н ы е |
ф у н к ц и и |
||||||||||
д л я |
э ф ф е к т и в н ы х |
у г л о в ы х |
||||||||||
В |
силу |
|
ограниченности |
|
|
к о о р д и н а т : |
||||||
AC,,(ßd, 0) корреляционную функ- |
|
|
: 0,2; 2 - |
ßd = 0,5; |
||||||||
|
|
|
|
зак аз № 166 |
225 |
цию параметра т] можно нормировать к значению в мак симуме. Нормированные функции приведены на рис. 59. Тело сложной формы предполагалось линейным, однород ным, а значения параметра ßrf равными 0,3; 0,5; 0,8. Как видно из рисунка, с увеличением базы характерная ширина корреляционных функций увеличивается.
Функция K n $ d, ß) определяется вторыми моментами фазы поля ф (a'), поэтому ее можно выразить через струк турную функцию фазы поля. Согласно (6.84),
№ W - |
Ч- (ОМ№ (*-+Д)_=±<аі. |
(6.90) |
|
|
(кй) |
|
|
Введем ф„ = ф (хп), где |
х х= 0, х 2= |
d, х 3 = х, |
х 4 = |
= X -{- d. Усредняя тождество |
|
|
|
(+4 — Фз) ( + 2 — Фі) = ~ 2 |
[(+4 — Фі)2 + |
(Фз — Фг)2 — |
|
— (Ф-1 — Фа)2 — (Фз — Фі)2]- |
(6-91) |
выразим числитель (6.90) через структурную функцию фазы поля.
Если |
|
|
|
|
|
|
А ,( в = [ф (X) -ф (0 )Р , |
(6.92) |
|||
согласно (6.90) и (6.91), имеем |
|
|
|||
Р /о о. |
і(о)і(*) |
|
№(<О-ф(0)] [ф(лч-й)-ф(А>] |
||
|
= |
|
|
|
- - - |
= |
J L [D, (ß + |
ßd) + D, (ß - ßrf) - 2D, (ß)]. |
(6.93) |
||
|
2?d |
|
|
|
|
Аналитические расчеты структурной функции можно |
|||||
выполнить, выразив ее через |
ß): |
|
|||
Dn(ßd) =, (kdy- ч (0) ^ (0) = ß^ |
= |
|
|||
|
|
|
3 |
ll 1 — "QI I |
|
|
|
|
|
= ß ^ , ( ß d,0). |
(6.94) |
Сравнение (6.94) |
c |
(6.93) |
показывает, что функция |
||
K nl$d, ß) |
элементарно |
выражается через K n(ßrf, 0). |
226
Как видно |
из (6.94), |
функция D 4(ß) — четная и |
D„(ß)—>0 при |
р — 0. Для |
тел сложной формы с неэле |
ментарным распределением участков локального отраже ния целесообразно сначала по формулам (6.88), (6.94) рассчитывать функцию ДдР), а затем в зависимости от конкретных свойств приемного устройства по формуле
(6.93) определять Af^(ßd,ß). Функция Z)r|fß) для одно родного линейного тела сложной формы изображена на рис. 59 штрихованной линией.
6.7.Дополнительные замечания
Вшестой главе был проведен корреляционный ана лиз флуктуаций ЭПР и угловых координат тела слож ной формы в приближении Делано. Были получены об
щие формулы, позволяющие рассчитывать корреляцию в пространственно разнесенных точках при неодновре
менных |
измерениях. |
Затем более подробно |
рассматри |
|
вались |
пространственная корреляция |
флуктуаций ЭПР |
||
и угловых координат |
тела, сложной |
формы |
(одновре |
|
менные измерения) п |
временная корреляция |
(при изме |
рениях в одной точке). Перечислим наиболее важные выводы этого анализа:
1.Пространственная корреляция флуктуаций ЭПР и угловых координат определяется только распределением участков локального отражения в пространстве, причем интервалы корреляции во всех направлениях определя ются главным образом поперечными размерами тела сложной формы.
2.Поперечные радиусы корреляции всегда больше продольных. В ближней и дальней зонах тела сложной формы угловое расстояние, на котором происходит де
корреляция, порядка |
1IkL, |
где k — волновое |
число, |
L — поперечный размер |
тела |
сложной формы. |
Отноше |
ние поперечного радиуса корреляции к продольному в ближней зоне имеет порядок угловых размеров тела сложной формы.
3. Радиусы корреляций для ЭПР и угловых коорди нат могут существенно отличаться, когда тело сложной формы характеризуется неоднородной структурой. Рас
15* |
227 |
смотрен случаи небольшой, интенсивно отраженной об ласти и значительно более протяженного, но слабого по интенсивности фона. Показано, что для такого тела сложной формы корреляционная функция флуктуаций ЭПР определяется интенсивно отражающей областью, а корреляционная функция флуктуаций угловых коорди нат зависит II от параметров фона.
4.Корреляционные функции для флуктуаций изме ряемой угловой координаты тела сложной формы стре мятся к бесконечности при сближении точек наблюде ния, так как дисперсия угловой координаты в рамках рассматриваемой теории бесконечна. Однако если учесть размеры апертуры приемного устройства, корреляцион ная функция становится ограниченной, дисперсия конеч ной. Подробные расчеты проведены для разностно-фазо вого приемника.
5.Вертикальные и горизонтальные радиусы корреля ции флуктуаций ЭПР пропорциональны соответственно вертикальным и горизонтальным размерам тела сложной формы. В то же время размах флуктуации угловой коор динаты определяется угловыми размерами тела слож ной формы в той плоскости, в которой проводятся угло
вые измерения. Поэтому если измеряются угломестные флуктуации при азимутальном разносе точек наблюде ния, получается информация сразу о двух линейных раз мерах тела сложной формы (размах флуктуаций опре деляет при известной дальности вертикальные размеры источника, радиус корреляции — горизонтальные).
6.Отмеченные выше общие свойства пространствен ных корреляционных характеристик ЭПР и угловых координат не зависят от особенностей движения отдель ных участков локального отражения. Все формулы, по лученные для пространственных корреляционных функ ций, в равной мере справедливы и для дружно колеблю щихся, и для несвязанных случайных участков локаль ного отражения (отражения от брызг и т. д.).
7.Временная корреляция для ближней и дальней зон не зависит от расстояния до тела сложной формы. Вре менной радиус корреляции зависит только от колебаний элементов локального отражения и интерференционной структуры поля. Если L — поперечный размер многоэле
ментного источника, k — волновое число, то временной