
книги из ГПНТБ / Штагер, Е. А. Рассеяние волн на телах сложной формы
.pdfПадающую |
волну полагают |
плоской, |
поэтому ]5 ппа| |
не зависит |
от расстояния /?0. |
Следовательно, домножая |
|
отношение |
| 5 0тр [/ |5 ]іад| на 4іс/?2, тем самым добиваются |
||
независимости ЭПР тела от расстояния. |
|
||
Различают ЭПР тела в случае одно- |
и двухпозицион- |
ных положений приемной и передающей антенн. В пер вом случае эти антенны совмещены, и величина ЭПР тела зависит от двух углов Ф и у, характеризующих на правление облучения соответственно в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Во втором случае приемная и передающая антенны располагаются в разных точках пространства и величина ЭПР оказывается зависящей от угла разноса между передающей п приемной антен нами.
В дальнейшем мы будем исключительно пользовать ся определением ЭПР для однопозиционного расположе ния антенн, специально делая оговорки в иных случаях.
Для линейно поляризованных плоских волн и сфери
чески расходящихся модуль |
вектора |
Умова-Пойнтинга |
| S j - l § L |
,,.4) |
|
где Zo — волновое сопротивление среды. |
||
С учетом этого определение ЭПР |
тела может быть |
|
переписано в более простой форме |
|
|
о = И ш 4 * /? 2 І І ^ = |
1іm 4тг^2 |
(1.5).. |
І ^ п а д І * |
|
I //„ад I* |
Для акустических волн определение ЭПР тела может*'
быть записано по аналогии с выражением (1.5) |
в форме |
||
о = lim 4тт/?2 |
Дтр |
lim 4«/?2 ^отр |
( 1. 6) |
Л?0->со |
/|1ЛД |
^ад |
|
где / отр и /пад— интенсивности отраженного и падающе го полей ‘ соответственно, Unад, U0тр— акустические по тенциалы падающего и отраженного полей.
В соответствии с формулами (1.5) и (1.6) для вычис ления ЭПР тел необходимо определить величину отра женного поля. Наиболее распространенным способом оп ределения этой величины (по крайней мере в задачах
•9
прикладного характера) является метод физической оп тики. В последующих разделах книги мы будем часто ссылаться на метод физической оптики, поэтому целесо образно дать его краткое изложение.
Полагаем, что на абсолютно отражающее тело па дает монохроматическая волна. Тогда отраженное аку стическое поле или отраженное электромагнитное поле (его магнитный вектор) могут быть определены из сле дующих выражений [22]:
|
с |
|
|
|
|
ui се г -> ^ -> 1 |
rfc |
(1.8) |
|
#(/>) = |
[пН^\ Я°І ехр(/£Я) |
i f . |
||
|
С |
|
|
|
где U (р) — акустический потенциал отраженного |
поля |
|||
в точке наблюдения р |
(пли пропорциональное ему |
аку |
||
стическое |
давление); |
Н (р) — магнитный |
вектор отра |
|
женного |
поля в точке наблюдения; к — волновое число; |
|||
£ — освещенная и одновременно видимая |
из точки |
на |
блюдения часть поверхности тела; п — внешняя нормаль к поверхности тела; U с — акустический потенциал поля (или акустическое давление) на элементе поверхности
dt>; Н с — магнитный вектор поля на элементе освещен
ной поверхности; R0— единичный вектор, направленный от элемента поверхности d% к точке наблюдения; R — расстояние от элемента освещенной поверхности до точ ки наблюдения.
Формулы (1.7) и (1.8) позволяют найти отраженное поле в произвольной точке наблюдения, если заданы ве
личины U с или # с на поверхности тела. Процесс ин тегрирования для тел, характерные размеры которых значительно превосходят длину волны поля, обычно не трудоемок, поскольку в этом случае можно использовать методы стационарной фазы, перевала и др. [33, 57].
Б случае выпуклого тела поле ( t / c или # с) на элементе его поверхности можно принять равным полю, создавае мому источником в месте расположения этого элемента
поверхности при отсутствии тела (Unад, Япад). Таким
10
образом, для выпуклого тела можно записать |
|
U^ = Uпад; Я с = Я пая. |
(1.9) |
В случае многосвязиого тела поле у его поверхности формируется как за счет волн, пришедших от источника
ВДОЛЬ прямой ЛИНИИ ( U п а я ИЛ!І # п а д ) > т а к |
11 ВОЛИ МНОГО- |
кратного переотражения. В общем случае |
поляризация |
переотраженных электромагнитных волн может не сов падать с поляризацией однократно отраженных. Поэто му поляризация суммарного отраженного поля будет зависеть от вклада переотраженных волн. Если в фор мулы (1.7) и (1.8) подставить значения потенциала аку стического и электромагнитного полей из (1.9), то получим известные выражения теории физической опти ки, справедливые только для тел, у которых все размеры и радиусы кривизны поверхности много больше длины волны.
Упростим формулы (1.7) и (1.8) для случая, когда излучатель совмещен с точкой наблюдения р, находя щейся достаточно далеко от выпуклого тела. Выберем на теле или вблизи от него произвольную точку «при ведения» /г. Расстояние между точками р и h обозначим через Ra, а вектор, направленный от точки приведения к элементу поверхности d.%, через г. Пренебрегая малой величиной г/Ra, получим
/? ä /?0- ( 7 £ ° ) + o ( j 1 } а л о )
где R 0— орт направления R0. Для акустического потен циала и вектора магнитного поля в текущей точке поверхности имеем следующие выражения:
U, = и пал (р) ехр [—- ik (г /?0)];
( 1. 11)
н С= я пад (р) ехр [ - ik (г Я0)] •
Благодаря поперечности электромагнитного поля и совмещению излучателя с точкой наблюдения подынтег ральное выражение в формуле (1.8) можно представить в виде
[fa Я пад] Я0] = |
и (R0 Н тл) —_ р пал (R0 п) = |
|
= |
—-^падСОs(nR°). |
(1.12) |
11
Используя соотношения (1.10) — (1.12) для преобразова ния выражений (1.7) и (1.8), окончательно получаем
U (Р) = |
$ ехр [ - |
2ik (г jRO)] X |
|
с |
|
|
Xcos (и. /?°) rfC. |
(1.13) |
Ң (Р) = |
Я пад (/>)$$ exp [-2/Ä ('r>)JX |
|
|
c |
|
|
X cos (nRa) d(.. |
(1.14) |
Ha основании выражений (1.13) и (1.14) можно сде лать два интересных вывода. Во-первых, в приближении физической оптики отраженное поле сохраняет поля ризацию падающего. Это положение справедливо не только для линейно-поляризованных волн, которые рас сматривались выше. В общем случае эллиптической по ляризации падающего поля отраженное поле имеет ту же эллиптичность, ио другое направление обхода. По следнее обстоятельство не изменяет величину ЭПР рас сеивающего тела. Отсутствие эффектовдеполяризации волнсущественно упрощает все расчеты, проводимые в приближении физической оптики.
Во-вторых, в рамках приближения физической опти ки отпадает необходимость рассматривать отражение электромагнитных и акустических воли по отдельности, поскольку величины ЭПР абсолютно отражающих тел в обоих случаях совпадают.
Более полное изложение метода физической оптики можно найти в книгах [30, 43].
1.2.Средняя эффективная площадь рассеяния тела
Средняя эффективная площадь рассеяния тела опре деляется по формуле
; = JJo(», т)и?(о,т) d&fliT, |
(ins) |
где о (-О, у ) — эффективная площадь рассеяния тела, зависящая от углов наблюдения 0- и у соответственно в вертикальной и горизонтальной плоскостях; W (Ф, у) —
12
плотность распределения вероятности углов наблюдения. Пределы интегрирования в выражении (1.15) определя ются видом функции W (■&, у).
Если углы наблюдения изменяются независимо друг от друга, то двукратный интеграл (1.15) распадается на два однотипных интеграла вида
ö = jj а (ö) W (Я) afft. |
(1.16) |
В большинстве случаев средняя эффективная площадь рассеяния тел простой формы определяется по формуле (1.16). Это вызвано тем, что тела простой формы исполь зуются в основном как эталонные отражатели, точный контроль за движением которых может быть осуществ лен лишь при поворотах тела вокруг неподвижной оси. При равномерном изменении утла наблюдения в секторе
±г% функция W (■&) = l/26'o и расчеты по формуле (1.16) осуществляются сравнительно просто. Распространенным является случай, когда углы наблюдения изменяются по гармоническому закону со случайной начальной фазой.
Если распределение |
этой фазы считать равномерным |
||
в интервале ± л , |
то |
распределение вероятности углов |
|
№ (-fr) = 1/у'~1—О2, |
а |
пределы интегрирования |
определя |
ются амплитудой |
гармонических колебаний. |
Углы на |
блюдения Ф или у могут рассматриваться как углы по ворота тела относительно неподвижных осей. Обычно в функции углов поворота записывается выражение для ЭПР тела простой формы, полученное точными или при ближенными способами [21].
В выражениях (1.15) и (1.16) случайные величины О и у и значения, которые они принимают, обозначены одними и теми же буквами. Так обычно и поступают в прикладных задачах, хотя в теории вероятности всегда различают в написании случайные величины и детерми нированные. В дальнейшем не будем различать в напи сании случайные величины и детерминированные, за исключением редких случаев, когда это может привести к непониманию материала.
Сложность или простота вычисления интегралов (ІЛ’5) и (1.16), в основном, определяется видом функ ции сг(Ф,у), поскольку другой сомножитель подынтег рального выражения W (ft, у) обычно является сравни тельно простым. Для проведения расчетов по формуле
13
(1.15) необходимо сначала определить ЭПР тел простой формы, т. е. найти приближенное выражение для функ ции ct('Ö', у).
Выбор степени приближения функции о ^ , у) к истин ной зависит от требуемой точности вычисления средней ЭПР тел по формулам (1.15) и (1.16). В свою очередь требования к точности вычислений определяются вели чиной погрешности, с которой может быть измерена средняя ЭПР тела. По данным работ [59, 60] относи тельная среднеквадратичная погрешность измерения ЭПР тел простой формы в лабораторных условиях ред ко бывает ниже 30%. При измерениях в натурных усло виях погрешности измерений достигают сотни процентов [86, 88]. Если ориентироваться на указанные погрешно сти измерений, являющиеся вполне приемлемыми для
|
решения задач |
прикладного |
|||||||
|
характера, то ЭПР тел про |
||||||||
|
стой |
|
формы можно |
вычис |
|||||
|
лять в приближении физи |
||||||||
|
ческой оптики, если направ |
||||||||
|
ления |
наблюдения |
близки |
||||||
|
к зеркальным. |
При |
значи |
||||||
|
тельных |
отклонениях |
|
на |
|||||
|
правления |
|
наблюдения |
от |
|||||
|
зеркального возможно уточ |
||||||||
|
нение результата при помо |
||||||||
|
щи |
метода |
краевых |
волн |
|||||
|
[41] |
|
или |
|
дифрагирующих |
||||
|
лучей |
[43]. |
Такой |
подход |
|||||
Рис. 1. К задаче о рассеянии |
к вычислению ЭПР тел, |
как |
|||||||
воли от полосы. |
показано, |
например |
в |
|
[86, |
||||
|
88, |
89], обеспечивает |
удов |
летворительную точность результатов расчетов и при водит к сравнительно простым выражениям для o('ö‘, у).
Уточнение решения задачи рассеяния волн, получен ного в приближении физической оптики методом краевых волн, рассмотрим на примере решения задачи для поло сы. Сечение этой полосы и направление на приемо-пере дающую антенну показано на рис. 1. Будем полагать волну падающего поля плоской, направление поляриза ции выберем совпадающим с осью OZ. Тогда, следуя методу краевых волн [41], отраженное поле может быть
14
записано в виде ряда, первый |
член которого совпадает |
с решением рассматриваемой |
задачи в приближении |
физической оптики, второй член ряда уточняет это ре шение посредством более точного определения краевых волн, излучаемых кромками у = ^ а , третий член ряда учитывает эффекты взаимодействия краевых волн и т. д. Ограничимся рассмотрением лишь первых двух членов
этого ряда. В этом случае |
эффективная площадь рас |
|||||
сеяния полосы |
единичной длины |
и ширины |
2а |
может |
||
быть записана в виде |
|
|
|
|
||
1 |
С sin2 (ka sin 9) |
cos2 ( k a sin 9) |
1 |
|
||
° W ~ 4 ^ 1 |
sin2 3/2 |
+ |
cös2T/2 |
J- |
(1.17) |
Вблизи зеркального угла отражения (Oä jO) первое сла гаемое в выражении (1.17), отвечающее приближению физической оптики, в k2a2 раз превосходит величину вто рого слагаемого, описывающего краевые волны. Вдали же от зеркального угла оба слагаемых имеют одинако вый порядок величины.
Для определения средней ЭПР полосы проинтегри руем функцию а('б') в интервале от —й0 до -рФо с весом
Iföfto- Тогда
1 г / |
1 |
Г |
п |
sin (2&д90 |
-]}; |
(1-18) |
4* [290 + |
2£а90 |
+ |
|
|
|
|
4 |
|
sin2 (ka sin 9) |
|
|
||
' |
|
sin23/2 |
d b . |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Первое слагаемое, заключенное в фигурных скобках формулы (1.18), пропорционально средней ЭПР полосы, определенной в приближении физической оптики. Как мы уже указывали, это приближение справедливо при ka^> 1 и вблизи угла ФяйО. Поэтому в подынтегральном выражении вспомогательной функции / можно sin Ф за менить своим аргументом. Осуществляя указанную заме ну, получаем
/ = 4ka ^ sinyax ■dx = A:ka |
(* |
sin2 X |
, |
\ |
— |
d x |
|
-То |
|
|
(1.19) |
|
|
|
|
Интеграл с бесконечными |
пределами равен тс, второй |
15
интеграл заменой sin2 л: == (1 — cos 2л')/2 сводится к ин тегральному синусу. В результате имеем
ka |
1 - |
cos (2Л<г90) . |
2Si (2£аЭ0) |
|
Ж |
9. |
sin (2Ая&0) |
|
|
|
|
4я 2 1 |
|
|
|
|
4ftrt»0 |
J ’ |
где Si(-) — интегральный синус [58], а остальные обо значения прежние.
В тех случаях, когда параметр АаіЭ’о^>1, слагаемым
_ 1_ |
+ |
sin 2&п90 |
|
4Ая90 |
|
|
|
можно пренебречь по сравнению с первым (первое сла гаемое равно средней ЭПР полосы в приближении физи ческой оптики). Таким образом уточнение значения сред ней ЭПР полосы путем учета краевых волн приводит к поправкам, близким по порядку величин к fto/ka. Ука занные поправки малы, так как по условию задачи ka^> а сектор усреднения (2®о) не превосходит 60°.
Незначительность полученной поправки не является неожиданной. Действительно, уточнение решения задачи в приближении физической оптики посредством учета краевых волн производится в направлениях, далеких от зеркального. В этих направлениях уровень отраженного поля сравнительно мал, поэтому и поправки оказались небольшими. В задачах прикладного характера эти по правки могут быть опущены, а следовательно, вычисле ния средней ЭПР тел простой формы, таких как пласти ны, цилиндры и т. п., могут производиться в приближе нии физической оптики. При этом необходимо следить лишь за тем, чтобы направление зеркального отражения находилось в секторе углов наблюдения.
1.3. Средняя эффективная площадь рассеяния цилиндра при различных законах изменения угла наблюдения
Для нахождения средней ЭПР кругового цилиндра подставим в интеграл (1.16) значение его ЭПР, опреде ленное в приближении физической оптики. Тогда
0Ц= kL'-R $ W (») |
cos М». |
(1.21) |
16
Обозначения, принятые в выражении (1.21), ясны из рис. 2.
Определим среднюю ЭПР цилиндра при различных распределениях вероятности углов наблюдения.
Равномерный закон распределения углов наблюдения
В этом случае функция W (Ф) = 1/2Ф0, а пределы ин тегрирования в формуле (1.21) следует выбирать от
—Фо до +Фо- С учетом сказанного средняя ЭПР круго вого цилиндра при равномерном распределении углов на блюдения будет равна
|
kL2R |
sin2(ÄZ.sin 9) |
cos bdft. |
( 1. 22) |
|
о Ц ~ Щ Г J |
(kb sin »)2 |
||
|
|
|||
|
- » о |
|
|
|
Замена |
5ІпФ =| приводит интеграл в выражении (1.22) |
|||
к уже |
вычисленному в формуле |
(1.19). Воспользовав |
шись результатом вычисления этого интеграла, получаем
|
^ к = — |
1 |
|
nkL sin 0„ |
|
|
2В„ |
|
+ |
cos (2kL sin 0o) |
2Si (2kL sin i)0) |
nkL sin 0o |
я |
(1.23)
Ясно, что при уменьшении сектора
усреднения Действителыю, если Э0 С 1, то cos (2kL х
X sin ft0) « 1— 2k°-L%, a Si (2kLX
X sin &0) ^ —Tz/2~2kLb0. Подстав ляя эти значения в выражение! 1.23), убеждаемся в справедливости предельного перехода при &0 —>0.
Рис. 2. К определению средней ЭПР кругового цилиндра.
В другом предельном случае, когда kL sin Фо» 1, фор мула (1.23) упрощается, так как выражение, заключен ное в квадратные скобки, оказывается близким к еди нице. Поэтому
ca^%LRl2%0. (1-24)
2 Заказ № 166 |
17 |
Нормальный закон распределения углов наблюдения
В этом случае функция W (Ф) определяется выраже нием, приведенным в Приложении. Подставляя это вы ражение в интеграл (1.16), получаем
ац |
kL~R |
S |
sin2 (kL sin 9) |
cos 8-exp |
db. |
(1.25) |
|
V '2 = D |
(kL sin 9)2 |
|
|
|
Ha примере вычисления средней ЭПР полосы было пока зано, что основной вклад в значение интеграла (1.25) дает сектор главного лепестка ЭПР тела, который охва тывает направление зеркального отражения. Кроме того, само выражение для ЭПР цилиндра справедливо лишь в узком секторе около тО= 0. Поэтому в интеграле (1.25) молено заменить sin -& аргументом, а cos 'ö положить равным единице. После этой замены определение ЭПР цилиндра сводится к вычислению интеграла типа
оо
7 1 = ЯW e x p ( - Ä ) rf x - <L 2 6 )
Этот интеграл вычислим методом дифференцирования по параметру. Параметр введем под знак синуса, тогда
r - S !T S i B K - f t fc |
(ь27) |
— со |
|
Дважды продифференцируем Т по s. В результате по лучим
= 2 J cos(2e a . v ) e x p ( - ^ ) ö rx =
= 2 [ '2*D exp (—2D2aV ). |
(1.28) |
При интегрировании правой части выражения (1.28) по
£в пределах от 0 до е получаем табличные интегралы
[13].В результате имеем
Т = |
еф { V 2saD) + exp ( — 2D2o.2e2) — 1 |
(1.29) |
|
а |
|
У 2itDa |
|
где |
|
X |
|
|
|
|
|
|
Ф (а*) = |
ехр (— и2) сіи. |
(1.30) |
|
|
о |
|
18