
книги из ГПНТБ / Штагер, Е. А. Рассеяние волн на телах сложной формы
.pdfПодставляя (5.24) в (5.25), получаем формулы для
напряженности полей Е и Я . Параметры L/R, 1 IkL предполагаются малыми, поэтому формулы для полей
Е, Я можно значительно упростить. Если не учитывать малые по отношению к амплитудам Ех и Е у величины, можно записать
|
N |
|
|
|
|
= 7Г 2 У |
+ |
j nye y\ ехР |
+ *ФЯ) |
(5.26) |
|
R, |
п=1 |
Е х, Я = £ = 0 . |
|||
Я = |
Е* -* у 1 1Я1 у |
|
|||
Если же в каждой |
из проекций |
удерживать главные |
члены асимптотических разложений по малым парамет
рам, |
вместо (5.26) получим |
|
|
||||
|
|
|
N |
|
|
|
|
ЕX |
= —р |
п х*~еш/г«+іф«’ |
|
|
|||
|
|
|
л = 1 |
|
|
|
|
|
|
|
/V |
|
|
|
|
е у = і г |
2 я у ехР (2ik$n + *фв)> |
|
|
||||
|
|
Л. |
л=1 |
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
(5.27) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
2 \XJnx + УяУлѵ] еХР (2ibRn + |
г'Ф«)> |
|||
|
|
R 0 п = 1 |
|
|
|
|
|
я , = — Е ѵ, Я ѵ= Е х, |
|
|
|||||
|
|
|
У' |
У |
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
Hz = |
- |
% 2 |
[xJny - |
Уп1„х\ exp (2ikR„ + |
%,). |
||
|
|
|
'0 ля ==1 |
|
|
|
|
Пусть |
при |
работе антенны в режиме |
передачи поле |
||||
в раскрыве имеет вид |
|
|
|
||||
|
|
|
|
E q |
кх^Х “Ь куву |
|
|
Введем, |
следуя [20], |
ортонормированный |
комплексный |
||||
|
|
|
|
|
—► •—> |
|
—> —* |
базис в плоскости апертуры. Пусть А0 = А/А, где А2 =А А*
и Aj_ — единичный вектор, перпендикулярный к Ао. т. е.
А^Ао=0, |АХ|2= 1 . Тогда произвольный двумерный
159
вектор в плоскости апертуры можно представить в виде
Е хех -f Е уеу = (Е Ло) Л0 + (Е Л’х) Лх. |
(5.28) |
Поле на зажимах приемной антенны, согласно [20],
определяется только Л0-й компонентой поля Е , т. е. формально ситуация такая же, как при приеме линейно поляризованного поля на антенну линейной поляризации.
Учитывая (5.26), компоненту поля, на которую реа гирует приемная система, можно представить в виде
|
N |
|
и » = ^ |
2 0 Л ) ехР (2/.kRn + /ф„). |
(5.29) |
|
/і=1 |
|
Принимаемая |
мощность пропорциональна |
величине |
[(/,,[-, а угловые координаты, отрабатываемые пеленгационным устройством, определяются через нормаль к по верхности постоянной фазы для поля U ,г
Таким образом, если ввести |
вектор |
5,, — поток энер- |
—> |
положив |
в (5.2) U = UІг |
гиы для Л0-й компоненты поля, |
то модуль этого вектора определит интенсивность сиг нала на зажимах приемной антенны, а ориентация его будет соответствовать угловым координатам тела слож ной формы, которые отрабатывает пеленгатор. Стати
стические характеристики вектора S hсоответственно описываются формулами § 5.3, если положить в них
|
= |
üjil) - |
|
(5.30) |
Когда |
поляризации |
полей, отраженныхот |
участков |
|
локального |
отражения, одинаковые, т. е. j n = Cj n, где |
|||
С — постоянный вектор, |
то |
|
|
|
|
4k-(ch*) N |
|
(5.31) |
|
U„ = --- п—^^-2-/"ехР (2ik$„ -г |
|
|||
|
/1= 1 |
-> |
|
|
|
|
|
|
При изменениях поляризации приемника /г0 поле Uh
изменяется несущественно (изменяется лишь постоянный
—У
для всех слагаемых множитель). У вектора S h все про екции умножаются на одну и ту же величину, так что его ориентация не изменяется.
160
Если же поляризации полей, отраженных от участков локального отражения, существенно отличаются, соглас но (5.30), измерения на двух ортогональных поляриза циях фактически эквивалентны двум независимым изме рениям при постоянной поляризации. Следовательно, используя приемные устройства с ортогональными поля ризациями, можно повысить вероятность правильной пе ленгации.
Рассмотрим связь вектора S Л с вектором Умова-Пойн- тинга S p. Вектор S p, усредненный по высокочастотным
колебаниям поля, с точностью до постоянного множителя, определяется векторным произведением [38]
|
Sp = |
Re [£ //* ]. |
|
|
(5.32) |
||
Если для полей Е , |
Н |
ограничиться |
приближением |
||||
(5.26) , то согласно (5.32), |
|
|
|
|
|||
Sp = ПЕ hl р + |
I Е Іі\\\ ег =*(Е Е*) ег. |
(5.33) |
|||||
В этом же приближении |
|
|
|
|
|
||
|
S h = |
I Е Ло f è z. |
|
|
(5.34) |
||
Сравнивая |
(5.34) с |
(5.33), приходим |
к |
выводу, что |
|||
в приближении |
(5.25) |
S p |
и |
S h совпадают |
с |
точностью |
до постоянного множителя лишь для тел сложной фор мы, у которых все участки локального отражения создают поля одинаковой поляризации.
Приближение (5.26) является удовлетворительным при расчете амплитудных характеристик поля, но в при
ближении (5.26) отсутствуют флуктуации S p по направ лениям. Для анализа этого эффекта необходимо исполь
зование более точных разложений полей È и Н по малым параметрам. Достаточно точными являются разложения (5.27) . С помощью этих разложений выясним, когда век
торы Sp и S n одинаково флуктуируют по направлениям.
Вектор Sp зависит |
от |
7г0-й |
и |
компонент поля, |
вектор S n — только |
от |
/г0-й |
компоненты. Совпадения |
Sp и S h по направлениям можно ожидать только при
11 Заказ № 166 |
161 |
наличии детерминированной связи между ортогональными
поляризационными составляющими. |
Поэтому необходи- |
— У |
— У |
мым условием параллельности S p и S h является посто
янство поляризационных характеристик отдельных уча стков локального отражения, и рассмотрение можно проводить в предположении, что
^ = ße«, |
(5.35) |
Jnx |
|
где В и С— вещественные параметры, не зависящие от п. Оказывается, что для электромагнитных источников такого типа можно по аналогии со скалярной задачей
ввести |
шестимерный |
вектор Ар, который целиком опре |
|||||
делит |
эллиптически |
поляризованное |
электромагнитное |
||||
поле. |
Если |
Ар и Ар — вещественные |
и мнимые части |
||||
вектора |
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
п=r1 2 |
U |
« |
i |
X |
|
|
j\0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
X exp (2ikR„ + |
/a r g j nx + |
Ң„), |
||
то формулы (5.27) могут быть |
представлены в виде |
||||||
Е х = |
А рг + іАрг, Еу = Век (Л Д + і А рг), |
||||||
|
|
|
Н X = — Е у. |
|
|
||
Н у = |
Е х, Е г = |
- АрХ - |
і А рх - |
(5.36) |
—7?е'с (Ару -j- іАРу),
Нz — ße'c (Ард- -)- іАрг) — (ЛрУ-j- іАРу).
Из (5.32), используя (5.36), |
для |
S p получаем |
|
|
S px = |
(1 + В 2) (Л+-Л+ + |
АрхА рг) + |
|
|
|
-f- В (ApyAPz “ |
APyAPz) sin С, |
|
|
S ру = |
(1 + В 2) (ApyApz + |
ApyApz) |
(5:37) |
|
|
В (ApxApz |
ApXApz) sin C, |
|
|
= |
(1 + В 2) (ApzApz + |
A-pzA-pz), |
|
162
|
Для S lt в тех же |
обозначениях имеем |
|
|
|
|
S /, = С (ApZAp -Т ApZAp ), |
(5.38) |
|
где |
С — постоянная, |
пропорциональная | /г*ѵ+ ДегсЛ* |2. |
||
|
Сравнивая |
(5.37) |
с (5.38). приходим к выводу, что |
|
S p |
равняется |
S u (с |
точностью до постоянного |
множи |
теля) лишь при С= 0 независимо от поляризации прини
маемой /і0-й компоненты. Таким образом, усредненные по высокочастотным колебаниям вектор Умова-Пойнтинга и вектор плотности потока энергии произвольной компо ненты совпадают с точностью до постоянного множителя только при одинаковой линейной поляризации полей,
отраженных |
от всех |
участков локального отражения. |
Для более детального анализа поляризационных |
||
свойств поля |
удобно |
не проводить усреднения по высо- |
кочастотным колебаниям. Пусть Е (Д, Н (ij), S p (£), S h (£)—
мгновенные значения соответствующих физических вели чин, ? = шt, где ш— круговая частота колебаний, а t — вре мя. Тогда
1 (6) = Re {Де«}, Н (Н = Re {7ДД}, |
{ |
зд) |
~Sp {%) = 2\E{\)Hi$\, S„(l) = 2Shcos4. |
|
| |
Коэффициенты при S p (£) и S h (S) выбраны из следую щих условий:
2ж 2ж
|
|
о |
|
о |
|
|
|
Согласно (5.39), проекции |
векторов |
Е |
и Н |
на оси |
|||
X , Y, |
Z |
пропорциональны |
косинусам |
от |
переменного |
||
параметра |
С Относительно |
|
|
. - |
|
||
радиус-векторов Т такого |
|||||||
типа справедливо следующее утверждение: |
|
|
|||||
если Тх <= М х cos (£ + |
фД, Т у = М у cos (I + фД, |
(5.40) |
|||||
T Z = M Zcos (6 + |
фД, |
|
|
} |
|||
|
|
|
|
||||
можно |
показать, что |
кривая Т (?) — эллипс, |
лежащий |
11* |
163 |
в плоскости, нормаль к которой параллельна вектору
п0, определенному |
как |
|
Яц = |
T yT z sin 4у—tyz |
|
— T ,.T, sin |
— 4y |
(5.41) |
|
Из (5.39) — (5.41) следует, что электрический и маг нитный векторы эллиптически поляризованы. Их пло скости поляризации согласно (5.41) совпадают, когда выполняется условие
|
Я = С£, |
(5.42) |
где |
С — произвольное комплексное число. |
|
—> |
Однако, как непосредственно видно из (5.27), |
векторы |
—> |
(5.42). |
|
Е и Н в общем случае не связаны условием |
Поэтому плоскости поляризаций электрического и маг
нитного векторов различны. Это |
приводит к высокоча- |
|||
|
—> |
по направлениям. Следуя [38], |
||
стотным колебаниям S p (k) |
||||
для |
5 р (£) получаем |
|
|
|
|
S p (?) = Re {] /:’//*] + |
[EH] е'«}- |
(5-43) |
|
В |
частности, когда все |
участки локального |
отраже |
ния создают поля одинаковой поляризации, из (5.36) Имеем
[ЕН] = (1 4- ВЧ^)-{А,7г + |
іАрг) (At + |
iAJ). |
(5.44) |
|||
Если поля, отраженные от участков локального отра |
||||||
жения, линейно |
поляризованы, |
то, ориентируя |
ось X |
|||
в направлении вектора поляризации, получим |
0. |
|||||
Формулы |
(5.36) |
для |
компонент |
векторов |
Е и Н пере |
|
ходят в следующие выражения: |
|
|
|
|||
E x = A+ + i A - , Яу = 0, Е г= - ( А ; х + іА-х)ъ |
|
|||||
Н X= 0. |
Я у = |
Л+2 + |
/Л/7г, Я г = = -(Л + + М - ) . |
(5.45) |
Учитывая (5.39), из (5.45) можно сделать вывод о том, что электрическое и магнитное поля эллиптически поля-
164
ризованы, причем их плоскости поляризации перпенди кулярны, а линия пересечения плоскостей поляризации совпадает с радиальным направлением (осью Zj. Коле бания электрического поля определяют колебания век-
тора S (?) в плоскости X Z, колебания магнитного поля
во времени определяют колебания S , (?) в плоскости YZ.. По-видимому, Вследствие такой простой связи между
векторами S р (?), Е (?) и Н (?) при обеспечении участками локального отражения одинаковой линейной поляризации
отраженных полей |
усредненные |
по |
? векторы |
—> |
S р (?) |
||||
и 5 Л(?) совпадают |
с точностью |
до |
постоянного |
мно |
жителя. |
|
—^ |
> |
|
|
|
|
Заметим, что поведение векторов S h (?) и S (?) во вре мени существенно различно. Плотность потока энер
гии S h(?), согласно (5.39), изменяется во времени только
по модулю, тогда как вектор S p (?) изменяется во вре
мени и по модулю, и по направлению. Исключение составляет случай круговой поляризации отраженных полей. Как видно из (5.7), (5.43), (5.44), при В = 1
и С= |
и/2 векторное произведение [ЕН] обращается |
в нуль |
и вектор Умова-Пойнтинга не изменяется во вре |
мени. Такое поведение вектора 5’р (?) обусловлено тем,
что при круговой поляризации полей, отраженных от участков локального отражения, плоскости поляризации
векторов Е (?) и Н (?) совпадают. Действительно, непо средственные расчеты по формулам (5.36) при условии В = 1 и С= іс/2 дают
Н = - iE,
что согласно (5.41), (5.42) означает параллельность пло скостей поляризации.
165
5.5.Пеленгация тел сложной формы
Рассмотрим подробнее флуктуации угловых коорди нат тела сложной формы, отрабатываемых пеленгатором, относительно направлений на это тело.
Выделим в формулах для т2, т2 множители, завися
щие только от формы рассеивающего тела. Пусть |
2Lx, |
|||
2Lv, 2Lz — максимальные линейные' |
размеры тела |
слож |
||
ной формы в направлениях осей X, |
Y, Z |
соответственно. |
||
Введем безразмерные |
координаты |
|
|
|
|
|
|
ат |
(5.46) |
|
|
|
|
|
и малые параметры, |
характеризующие |
угловые размеры |
||
тела сложной формы в плоскостях X Z , |
Y Z |
|
Используя эти обозначения, формулы (5.9) можно представить в виде
где коэффициенты формы |лЛ. и [лу определяются равен ствами
|
(5.47) |
Здесь Ѵх — моделирующий объем |
в переменных Хх, |
Ху, Xz. Например, если моделирующий |
объем представ |
ляет собой параллелепипед с гранями, параллельными координатным плоскостям, то
Для анализа флуктуаций угловых координат тела
сложной формы удобно ввести единичный вектор t , учитывающий только изменения направления плотности потока энергии. В то }ке время для анализа флуктуаций интенсивности поля, пропорциональной ЭПР тела слож
166
ной формы, удобно ввести нормированную интенсивность поля
|
|
/о — I^ I/ $г- |
|
|
|
|
|
|
||||
Тогда, учитывая малость Эѵ, Ь |
, из (5.21) |
|
имеем |
|
||||||||
W |
|
t y h ) = —» |
|
|
X |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
"Му!*. |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Л 'г у |
|
|
|
|
|
Хехр |
— / |
|
|
|
|
|
А 1 |
|
|
|
(5.49) |
|
1 4-----------1------— |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
t\r |
°.ѵ |
|
Ну |
’’у J |
|
|
|
|
Интегрируя |
(5.49), |
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|||
W ( t x, / 0) = |
Y К |
ехр |
/ о |
i + |
J L |
}. |
(5.50) |
|||||
|
|
ИлАѵ- |
/ * |
|
|
|
|
|
ААд |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
tl |
|
tlУ |
|
|||
W (**• *,) = |
^л8д-ауН.гНу |
|
|
+1 |
" , |
(5.51) |
||||||
1 + 7пгіг—Ui |
2 |
92 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
ITv |
»Л- |
IхУ |
У |
|
|
|
і) 2нЛ- |
[ 1-j- |
tl |
|
, |
W ( I 0) = e-<'. |
(5.52) |
||||||
|
|
|
||||||||||
Флуктуации |
вектора |
S |
по направлениям |
в |
одной |
|||||||
плоскости, как |
видно из |
(5.52), |
распределены по закону |
Стыодента с двумя степенями свободы. Впервые этот
результат был получен Делано [65J. |
Интенсивности І 0, |
|
как и следовало ожидать, |
распределены экспоненциально |
|
(распределение Рэлея для |
амплитуд). |
Это свойство мно- |
гоэлементного отражателя отмечалось в первых же рабо тах по радиолокации [21, 67].
При |
больших |
значениях t x |
функция W (tx) |
убывает |
как 7~3, |
интеграл |
от t 2vW ( t x) |
расходится, и, |
следова |
тельно, |
дисперсия |
стремится к |
бесконечности. |
Поэтому |
для описания меры флуктуаций tx приходится исполь
зовать среднее значение модуля tx. Из (5.52) |
следует* |
что среднее значение модуля tх равно |
|
R7l = f*A- |
(5-53> |
Как видно из (5.51), функция W (tx, t y) не является произведением W (tx) на W (ty), т. е. случайные вели чины t x, t y — зависимые.
167
После предварительного анализа флуктуаций угло вых координат тела сложной формы и его ЭПР перейдем к сопоставлению параметров углового шума с угловыми размерами тела сложной формы. Такое сопоставление удобно проводить, используя понятие «правильная пе ленгация тела сложной формы».
Пусть радиолокатор регистрирует сигналы, превосхо дящие по интенсивности некоторый пороговый уровень q. Будем считать пеленгацию правильной при одновремен
ном выполнении двух условий: 1) прямая, проведенная |
||
|
—^ |
пересекается с телом сложной формы; |
вдоль вектора /, |
||
2) интенсивность |
принятого сигнала выше порогового |
|
уровня |
(IQ>q). |
(5.49) позволяет аналитически рас |
Распределение |
||
считать |
вероятность правильной пеленгации Q тела |
сложной формы. Для этого достаточно проинтегрировать плотность вероятности W(tx, t!h J0) по угловым коорди натам в пределах области т(/ѵ, іи), соответствующей направлениям на тело сложной формы, и по нормиро ванной интенсивности поля от порогового значения q до бесконечности:
(5.54)
Конкретное определение области т (іх, ty), благодаря
малости угловых размеров моделирующего объема, можно проводить по приближенным формулам
t х = — x / R 0, t y = — y l R0, |
(5.54) |
где значения х и у выбираются из области |
т(х, у), |
полученной проектированием моделирующего |
объема |
на плоскость ХУ.
Формулу (5.54) можно упростить, учитывая конкрет ный вид функции W (tx, ty, / 0).
Подставляя (5.49) в (5.55) и дважды интегрируя, приходим к следующему результату:
168