Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Штагер, Е. А. Рассеяние волн на телах сложной формы

.pdf
Скачиваний:
58
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
7.41 Mб
Скачать

двух классов. В первом коэффициент вариации является величиной постоянной (однопараметрические распреде­ ления). Наиболее распространенным распределением та­ кого вида являются распределения Рэлея, экспоненци­ альное и др. Второй класс — двупараметрические рас­ пределения, у которых коэффициент вариации может изменяться в широких пределах. К этому классу следу­ ет отнести распределение вероятности ЭПР тела слож­ ной формы, если относительно расположения участков локального отражения не сделаны специальные ого­ ворки.

3.4.Функция корреляции

Висходной формуле (3.2) для ЭПР тела сложной формы величины о, Л и у могут рассматриваться как случайные функции времени. Если эти функции можно считать стационарными (в широком смысле), то авто­ корреляционная функция ЭПР тела сложной формы определяется стандартным путем:

N N

 

 

® (т) — 2

2

(°<

°j + т)) +

 

 

 

і = і

) = \

 

 

N

V

 

 

 

 

 

+

2

(°л (t) А р (t

-|- т) cos flCpT {t +

+ Фр]) +

n — 1

p -

1

 

 

 

 

 

N

V

 

 

 

 

+ 2 2

2

Ap w cos [xpT (0 +

Фр]) +

fl = 1

p — 1

 

 

V

V

 

+ 4 2

2 (At (t) Aj (t + T) cos [*|T (/) +

 

i=i i=1

 

 

 

+ Ф/Jcos [*д {t + “0 + Фу])-

(3.22)

Угловые скобки означают усреднение по времени, осталь­ ные обозначения такие лее, как в формуле (3.2).

Выражение (3.22) справедливо, когда расстояния (в длинах волн поля) между отдельными отражателями и проекции этих расстояний на фронт падающего поля велики. Только в этом случае эффективная площадь

7*

99

рассеяния тела сложной формы может быть записана в виде суммы полей, отраженных от отдельных участ­ ков локального отражения, т. е. без учета взаимовлия­

ния этих участков. Поэтому величину | > t i | = |2fe(g' / п р ) | следует считать большим параметром задачи:

К І » 1 -

(3.23)

Разность фаз полей, отраженных от двух участков, воз­ растает с изменением угла наблюдения у пропорцио­ нально |х ;|. Следовательно, интервал угловой корреля­ ции отраженных полей будет в |х;| раз меньше интерва­ ла корреляции угла наблюдения у для каждой пары отражателей. В этих условиях можно полагать, что в пределах интервала корреляции отраженных полей

7 (0 — Т (^ + ^) ~ -§7- ^ = Т'с-

(3-24)

Как уже отмечалось ранее в гл. 2, соблюдение условия (3.23) существенно не упрощает решение задачи рассея­ ния волн от тела сложной формы. Лишь в случае декор­ реляции полей, отраженных от отдельных отражателей и их пар, удается довести расчеты до конкретных резуль­ татов. Указанные условия декорреляции записываются в форме неравенств (3.4) и (3.5). Будем полагать, что эти условия выполняются. Тогда

 

(cos [хд (*+

т) + « |д ) » 0,

 

 

(cos [хд (t) +

Фр]) ~

0,

 

(cos [хд (О ф- ф<] cos [хд (* +

*) + ф;])

0 при і ф у.

(3.25)

С учетом

соотношений (3.24)

и (3.25) выражение

(3.22)

упрощается, и в результате имеем

 

 

N

N

 

V

 

 

ф СО ~ s

Б < °/ (О °J V +

+

2 Z M

2„cos (ХДТ)).

(3.26)

г = і j= 1

 

п= 1

 

 

Полагая стационарный процесс эргодическим, можно перейти в (3.26) от усреднения во времени к статистиче­ скому усреднению. При этом каждый член суммы по п распадается на два сомножителя, так как величины Ап определяют отражающие свойства, а c o s(-)— располо­

100

жение отражателей в пространстве, причем эти две ве­ личины могут считаться независимыми. Выполняя в фор­ муле (3.26) статистическое усреднение, получим

N N

V

^ ___________________

ф (т) = 2

+ 2 2 А« cos К тЧ ,

(3-27)'

І = І j = 1

и = 1

 

ИЛИ

 

 

N N

V

 

Ф (т) = 2 2 ^

+ 2 2 А»Re (*»•')}.

(3-28>

; = i j = 1

и=і

 

 

 

где Ѳ (х„т) — характеристическая

функция

распределе­

ния скорости изменения углов наблюдения.

[53].

Близ­

Формула (3.27) была

получена

в работе

кие по форме к ней выражения встречаются также при анализе рассеяния волн на гпдрометеорах [9, 10].

При выводе формул (3.27) и (3.28) были введены условия, которые ограничивают область применения этих формул. Во-первых, указанные выражения спра­ ведливы лишь в интервале корреляции О ^т^ткор, на котором автокорреляционная функция изменяется от максимума (при т = 0) до величины, малой по сравнению

с максимальной

(при т = тКОр).

Во-вторых,

формулы

(3.27) и (3.28)

справедливы при

выполнении

условий

декорреляции полей, отраженных от отдельных участков локального отражения и пар, составленных из них. Указанные условия декорреляции записываются в виде неравенств (3.4) и (3.5). Чем выше степень выполне­ ния этих неравенств, тем точнее полученные выраже­ ния для Ф(т). Для практики важно знать не степеньвыполнения этих неравенств, а погрешности результатов расчетов, выполняемых по формулам (3.27) и (3.28).

В точках т = 0 и т = тКОр интересующие нас погреш­ ности совпадают с погрешностями определения диспер­ сии и среднего значения ЭПР тела сложной формы по выражениям (3.8) и (2.28). При этом первая погреш­ ность оказывается значительно превосходящей вторую,, поэтому можно полагать, что погрешности расчетов Ф(т) по формулам (3.27) и (3.28) не превышают по­ грешности определения дисперсии ЭПР тела сложной формы по формуле (3.8).

101

Вместо функции корреляции па практике часто ис­ пользуют коэффициент корреляции К{т), получаемый из Ф(т) путем центрирования и нормировки последней:

V

 

 

2

Л « Н е { Ѳ (ѵ .„ х )}

 

К (х) = ^

---- у— ------- .

(3.29)

/1=1

Выражение (3.29) достаточно просто обобщается на

•случай, когда углы наблюдения тела сложной формы изменяются независимо друг от друга в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. Тогда

V

2

^Re{ÖT(*/»-)> Re

 

К (X) =

-------------- ,

(3.30)

 

2 M »2

 

 

n —1

 

где x„ = 2k(gl.j), а bn = 2k(i~lij)\ t — единичный век­

тор, лежащий в плоскости изменения углов & и перпен­ дикулярный направлению падающего поля в момент, когда &= 0.

О п р едел и м

в

явн ом в и д е к о эф ф и ц и ен т

к ор рел я ц и и

Э П Р

тела

с л о ж н о й ф орм ы

при

д в у х

частн ы х сл у ч а я х

за к о н о в р а сп р ед ел ен и я

угл о в н а б л ю д ен и я .

Е сл и

за к о н

р а сп р ед е л ен и я

у гл о в

н а б л ю д ен и я

н ор м альн ы й ,

то

п о д с т а в л я я

в ф о р м у л у

(3 .2 9 )

в ы р а ж ен и я д л я

его

х а р а к тер и ст и ч еск о й ф ун кц и и

(см .

П р и л о ж е н и е ),

п олучи м

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У Л ' е х р [

■irnD'iniLт2 ]

 

 

 

 

/СиорМ-— -------- ;---------------■

<331>

Ъ К

/7= 1

где

І*К (0)

_9 ___ ___

К л — к о эф ф и ц и ен т к ор р ел я ц и и у г л о в н а б л ю д ен и я ; D 2 — д и сп ер си я

у г л о в н а б л ю д ен и я .

102

В случае гармонических изменений угла наблюдения со случай­ ной начальной фазой характеристическая функция Ѳ(|) = / 0(Р£).. где £3 — угловая частота гармонических колебаний.

Подставляя выражение для характеристической функции в формулу (3.29), получаем

V

2 л« л

=

-------------•

(3.32)

2

л;

 

П—1

 

Укажем ряд свойств коэффициента корреляции, опре­ деляемого формулами (3.29) и (3.30). При этом будем иметь в виду, что как сами формулы, так и свойства, из

них

вытекающие,

справедливы

лишь

в

интервале

Ое^тг^ткор (тнор — интервал корреляции).

от

взаимного

1.

Коэффициент

корреляции

зависит

расположения участков локального отражения на по­ верхности тела, так как флуктуации ЭПР тела сложной формы при изменении угла наблюдения обусловливаются изменениями разности фаз между отраженными поля­ ми, а не абсолютными начальными значениями фаз полей.

Указанное свойство может быть рассмотрено и в дру­ гом аспекте. Уже отмечалось, что при расположении совмещенной приемо-передающей антенны в дальней зоне относительно объекта задача рассеяния волн при изменении угла наблюдения эквивалентна задаче рас­ сеяния воли от этого же объекта при неподвижной ан­ тенне и поворотах тела вокруг оси по законам изменения угла наблюдения. При рассмотрении задачи рассеяния, волн на теле, колеблющемся вокруг неподвижной осщ указанное выше свойство означает, что функция К (т) не зависит от положения оси колебаний тела.

2. Непосредственно из (3.29) следует, что коэффи­ циент корреляции зависит от одномерного распределения вероятности скорости изменения угла наблюдения. При этом функция К |т| не зависит от вида корреляционной функции угла наблюдения, а зависит лишь от одного параметра этой функции. Например, при нормальном распределении угла наблюдения коэффициент корреля­ ции ЭПР тела сложной формы (см. формулу (3.31)) зависит от параметра «т», равного второй производной

103

коэффициента корреляции углов у в точке т= 0. Особен­ ность поведения коэффициента корреляции Л'(т) оп­

ределяется тем, что интервал корреляции

тКор

значе­

ний ЭПР тела сложной формы значительно меньше ин­

тервала корреляции

углов наблюдения.

 

т = 0 имеет

3.

Вторая производная

от К(т)

в точке

конечное значение.

 

коэффициент

корреляции

Согласно формуле (3.29),

К(т) выражается через сумму характеристических функ­

ций,

вторая производная от которых в точке т = 0 совпа­

дает по величине со вторым начальным моментом соот­

ветствующего распределения.

начальный

момент

этого

В

свою очередь

второй

распределения равен дисперсии скорости угла наблюде­

ния, величина которой конечна. Следовательно, вторая

производная К (т) при т = 0

имеет конечное

значение,

что и доказывает положение,

сформулированное в заго­

ловке этого раздела. Вследствие этого случайная функ­ ция флуктуаций ЭПР тела сложной формы является дифференцируемой, и поэтому может быть легко опре­ делен коэффициент корреляции производной от функции a{t) из выражения [36]

=

(3.33)

где К (г) определяется формулами (3.29) и

(3.30). Так

же элементарно может быть определена статистическая связь между функциями а (t) и da(l)/dt. Согласно [36], коэффициент взаимной корреляции между этими функ­ циями равен

к,

(3-34)

Коэффициент корреляции К(т) ЭПР тела сложной фор­ мы является четной функцией своего аргумента. По­ этому при т = 0 величина dK{i)/dx обращается в нуль и К2(0)=0. Следовательно, в совпадающие моменты вре­ мени (т=0) ЭПР тела сложной формы и ее производ­ ная оказываются некоррелированными величинами.

104

3.5.Интервал корреляции

Определим величину интервала корреляции ткор как половину основания прямоугольника единичной высоты, площадь которого равна площади под кривой модуля коэффициента корреляции:

сс

На основании этого определения вычислим значение ин­ тервала корреляции для нормального и гармонического (со случайной начальной фазой) распределений углов наблюдения.

Подставляя выражение (3.31) в формулу (3.35) и производя интегрирование, получаем величину интер­ вала корреляции для нормального распределения уг­ лов наблюдения

Хкор нор = ~2ч~ 2

уГ

.

(3.36)

Л=1

V

(7)

 

где \ М 2{у} — среднеквадратичное

значение

скорости

изменения угла наблюдения, остальные обозначения та­ кие, как в (3.27).

Если распределение углов наблюдения является гар­ моническим со случайной фазой, то при подстановке в

и м

1

0.8

0,6

0,4

0,2

О

Рис. 31. Аппроксимация функции Бесселя гауссо­ вой кривой.

105

формулу (3.35) выражения (3.32) приходим к интегра­ лу, который можно вычислить приближенно с помощью замены | / 0(z)| на ехр (—0,35 г2). В пределах интерва­ ла корреляции подобная замена (рис. 31) приводит к ошибкам, не превосходящим 8% по среднеквадратично­ му уровню. После осуществления указанной замены и интегрирования получим

1 к о р г а р

Г,у

Zj

1 г------------

(3.37)

 

'

„=1

У М г {1}

 

Сравнивая выражение (3.36) с (3.37), убеждаемся, что в пределах точности их получения они совпадают между собой. Поэтому как для нормального, так и для гармо­ нического распределения углов наблюдения

______________ __ V

-кор Ѵ м 2 {Т} = ЛТкор =

2 ^ ’

(3-38)

 

л - 1

 

где АуКОр — угловой интервал корреляции

ЭПР тела

сложной формы.

 

 

Выражение (3.38) справедливо для двух распределе­ ний углов наблюдения, являющихся своего рода анти­ подами (рис. 4). Большинство стандартных распределе­

ний занимает промежуточное

положение между

ними.

В силу этого формула (3.38)

может применяться

и для

других распределений углов наблюдения.

Вычислим значение суммы в выражении (3.38). Для этого разобьем ее на (N—1) сумм, в каждую из кото­ рых входят последовательно расстояния между соседни­ ми отражателями, расстояния между отражателями, рас­ положенными через один, и так далее:

V

N- 1

N -2

1

 

1

 

л = 1

//=1

2

ѵ<2)

 

ДІѵ^Т)

(3.39)

 

обозначить через чср. то

Если среднее значение ос<п

 

_

N — 1

N — 2

 

 

 

 

7 - С р

2

* с р

 

 

 

 

1

__

ЛГ-1

 

 

. . . +

1 ^

N п

(3.40)

 

В у ср

ѵ-ср ^

я

 

(jY

 

J06

Подставляя выражение (3.40) в формулу (3.38), получаем

 

У *

1

 

N —1

 

 

1

N — n

(3.41)

Д Т к о р

2

kL

N

n=l n

 

 

где L — проекция расстояния между крайними отража­ телями в плоскости углов наблюдения на фронт падаю­ щего поля в момент, когда у = 0.

 

 

 

 

N 1

 

Если число отражателей велико,

то

2

~ 0>58 +

+ Іп(УѴ — 1) и вместо выражения (3.41)

/(=1

 

имеем

д

Т к о „ =

ш [0,58 + ln (N -

1)].

(3.42)

Выражения

(3.41)

и (3.42) указывают на то,

что с рос­

том числа отражателей при постоянном поперечном раз­ мере L угловой интервал корреляции возрастает. К это­ му же выводу можно прийти путем несложных рассуж­ дений. Допустим для простоты, что одинаковые отража­ тели располагаются на отрезке L. Если число отража­ телей увеличивается, то расстояния между ними сокра­ тятся, а, следовательно, для любой пары отражателей наблюдается рост углового периода чередования лепест­ ков диаграммы отражения. В целом для всей группы отражателей угловой интервал корреляции ЭПР возра­ стает, что и отражено в формулах (3.41) и (3.42).

Представляет интерес сравнить интервалы угловой корреляции, определяемой по формуле (3.41), и на осно­ ве модели Делано, когда рассеянное телом сложной фор­ мы поле слагается нз волн, отраженных от большого чис­ ла независимых участков локального отражения (гл. 6). В последнем случае коэффициент корреляции ЭПР ока­ зывается равным

sin2 (AZ-t/2)

(3.43)

к ѵ (т) = ~ W tW ~

Подставляя выражение (3.43) в формулу

(3.35) и произ­

водя интегрирование, получаем

 

71

(3.44)

дТѵ = ш

107

Сопоставляя результаты расчетов по формулам (3.41) и (3.44), видим (рис. 32), что рассматриваемые зависи­ мости совпадают лишь в одной точке и значительно рас­ ходятся как при малом числе участков локального от­

ражения, так и

при большом.

Возрастание

интервала

ДУкорКЬ

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 32. Зависимость углового

1

 

интервала

корреляции ЭПР

 

тела сложной формы от коли­

^ 2

 

чества участков

локального

 

1 -

отражения:

 

 

р е з у л ь т а т

р а с ч е т а

п о ф о р и у л е

3 4 6 8 10

20 30 40 N

( З . - П ) : 2 — р е з у л ь т а т р а с ч е т а н о ф о р ­

 

м у л е ( 3 . ‘И ) .

корреляции с ростом числа участков локального отражения означает вполне очевидный физический факт, за­ ключающийся в том, что при увеличении количества участков локального отражения сокращаются расстоя­ ния между ними, а следовательно, медленнее происходит изменение фазы между полями, отраженными от каж­ дой пары участков локального отражения. В совокупно­ сти эти изменения приводят к росту интервала корре­ ляции ЭПР. Дело в том, что при допущении взаимной независимости фаз отраженных полей изменение рас­ стояний между участками локального отражения не бу­ дет влиять на результат сложения этих полей, а следо­ вательно, и на интервал корреляций ЭПР тела сложной формы, что и отражает ход зависимости интервала кор­ реляции, рассчитанного по формуле (3.44).

В заключение получим выражение для минимального интервала угловой корреляции ЭПР тела сложной формы.

Согласно неравенству Коши-Буняковского,

где

*'Р = 7 г З ѵ

(3.45)

Л = 1

Л = 1

 

В силу соотношений (3.45) сумма из ѵ членов в фор­ муле (3.39), а вместе с ней и значение Дуиор, достигают минимума, когда для соседних отражателей все кп ока­

108

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ