
книги из ГПНТБ / Штагер, Е. А. Рассеяние волн на телах сложной формы
.pdfдвух классов. В первом коэффициент вариации является величиной постоянной (однопараметрические распреде ления). Наиболее распространенным распределением та кого вида являются распределения Рэлея, экспоненци альное и др. Второй класс — двупараметрические рас пределения, у которых коэффициент вариации может изменяться в широких пределах. К этому классу следу ет отнести распределение вероятности ЭПР тела слож ной формы, если относительно расположения участков локального отражения не сделаны специальные ого ворки.
3.4.Функция корреляции
Висходной формуле (3.2) для ЭПР тела сложной формы величины о, Л и у могут рассматриваться как случайные функции времени. Если эти функции можно считать стационарными (в широком смысле), то авто корреляционная функция ЭПР тела сложной формы определяется стандартным путем:
N N
|
|
® (т) — 2 |
2 |
(°< |
°j + т)) + |
|
|
|
і = і |
) = \ |
|
|
|
N |
V |
|
|
|
|
|
+ |
2 |
(°л (t) А р (t |
-|- т) cos flCpT {t + |
+ Фр]) + |
||
n — 1 |
p - |
1 |
|
|
|
|
|
N |
V |
|
|
|
|
+ 2 2 |
2 |
Ap w cos [xpT (0 + |
Фр]) + |
fl = 1 |
p — 1 |
|
|
|
V |
V |
|
+ 4 2 |
2 (At (t) Aj (t + T) cos [*|T (/) + |
||
|
i=i i=1 |
|
|
|
|
+ Ф/Jcos [*д {t + “0 + Фу])- |
(3.22) |
Угловые скобки означают усреднение по времени, осталь ные обозначения такие лее, как в формуле (3.2).
Выражение (3.22) справедливо, когда расстояния (в длинах волн поля) между отдельными отражателями и проекции этих расстояний на фронт падающего поля велики. Только в этом случае эффективная площадь
7* |
99 |
рассеяния тела сложной формы может быть записана в виде суммы полей, отраженных от отдельных участ ков локального отражения, т. е. без учета взаимовлия
ния этих участков. Поэтому величину | > t i | = |2fe(g' / п р ) | следует считать большим параметром задачи:
К І » 1 - |
(3.23) |
Разность фаз полей, отраженных от двух участков, воз растает с изменением угла наблюдения у пропорцио нально |х ;|. Следовательно, интервал угловой корреля ции отраженных полей будет в |х;| раз меньше интерва ла корреляции угла наблюдения у для каждой пары отражателей. В этих условиях можно полагать, что в пределах интервала корреляции отраженных полей
7 (0 — Т (^ + ^) ~ -§7- ^ = Т'с- |
(3-24) |
Как уже отмечалось ранее в гл. 2, соблюдение условия (3.23) существенно не упрощает решение задачи рассея ния волн от тела сложной формы. Лишь в случае декор реляции полей, отраженных от отдельных отражателей и их пар, удается довести расчеты до конкретных резуль татов. Указанные условия декорреляции записываются в форме неравенств (3.4) и (3.5). Будем полагать, что эти условия выполняются. Тогда
|
(cos [хд (*+ |
т) + « |д ) » 0, |
|
||
|
(cos [хд (t) + |
Фр]) ~ |
0, |
|
|
(cos [хд (О ф- ф<] cos [хд (* + |
*) + ф;]) |
0 при і ф у. |
(3.25) |
||
С учетом |
соотношений (3.24) |
и (3.25) выражение |
(3.22) |
||
упрощается, и в результате имеем |
|
|
|||
N |
N |
|
V |
|
|
ф СО ~ s |
Б < °/ (О °J V + |
+ |
2 Z M |
2„cos (ХДТ)). |
(3.26) |
г = і j= 1 |
|
п= 1 |
|
|
Полагая стационарный процесс эргодическим, можно перейти в (3.26) от усреднения во времени к статистиче скому усреднению. При этом каждый член суммы по п распадается на два сомножителя, так как величины Ап определяют отражающие свойства, а c o s(-)— располо
100
жение отражателей в пространстве, причем эти две ве личины могут считаться независимыми. Выполняя в фор муле (3.26) статистическое усреднение, получим
N N
V |
^ ___________________ |
ф (т) = 2 |
+ 2 2 А« cos К тЧ , |
(3-27)' |
І = І j = 1 |
и = 1 |
|
ИЛИ |
|
|
N N |
V |
|
Ф (т) = 2 2 ^ |
+ 2 2 А»Re (*»•')}. |
(3-28> |
||
; = i j = 1 |
и=і |
|
|
|
где Ѳ (х„т) — характеристическая |
функция |
распределе |
||
ния скорости изменения углов наблюдения. |
[53]. |
Близ |
||
Формула (3.27) была |
получена |
в работе |
кие по форме к ней выражения встречаются также при анализе рассеяния волн на гпдрометеорах [9, 10].
При выводе формул (3.27) и (3.28) были введены условия, которые ограничивают область применения этих формул. Во-первых, указанные выражения спра ведливы лишь в интервале корреляции О ^т^ткор, на котором автокорреляционная функция изменяется от максимума (при т = 0) до величины, малой по сравнению
с максимальной |
(при т = тКОр). |
Во-вторых, |
формулы |
(3.27) и (3.28) |
справедливы при |
выполнении |
условий |
декорреляции полей, отраженных от отдельных участков локального отражения и пар, составленных из них. Указанные условия декорреляции записываются в виде неравенств (3.4) и (3.5). Чем выше степень выполне ния этих неравенств, тем точнее полученные выраже ния для Ф(т). Для практики важно знать не степеньвыполнения этих неравенств, а погрешности результатов расчетов, выполняемых по формулам (3.27) и (3.28).
В точках т = 0 и т = тКОр интересующие нас погреш ности совпадают с погрешностями определения диспер сии и среднего значения ЭПР тела сложной формы по выражениям (3.8) и (2.28). При этом первая погреш ность оказывается значительно превосходящей вторую,, поэтому можно полагать, что погрешности расчетов Ф(т) по формулам (3.27) и (3.28) не превышают по грешности определения дисперсии ЭПР тела сложной формы по формуле (3.8).
101
Вместо функции корреляции па практике часто ис пользуют коэффициент корреляции К{т), получаемый из Ф(т) путем центрирования и нормировки последней:
V |
|
|
2 |
Л « Н е { Ѳ (ѵ .„ х )} |
|
К (х) = ^ |
---- у— ------- . |
(3.29) |
/1=1
Выражение (3.29) достаточно просто обобщается на
•случай, когда углы наблюдения тела сложной формы изменяются независимо друг от друга в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. Тогда
V
2 |
^Re{ÖT(*/»-)> Re |
|
К (X) = |
-------------- , |
(3.30) |
|
2 M »2 |
|
|
n —1 |
|
где x„ = 2k(gl.j), а bn = 2k(i~lij)\ t — единичный век
тор, лежащий в плоскости изменения углов & и перпен дикулярный направлению падающего поля в момент, когда &= 0.
О п р едел и м |
в |
явн ом в и д е к о эф ф и ц и ен т |
к ор рел я ц и и |
Э П Р |
тела |
||||||
с л о ж н о й ф орм ы |
при |
д в у х |
частн ы х сл у ч а я х |
за к о н о в р а сп р ед ел ен и я |
|||||||
угл о в н а б л ю д ен и я . |
Е сл и |
за к о н |
р а сп р ед е л ен и я |
у гл о в |
н а б л ю д ен и я |
||||||
н ор м альн ы й , |
то |
п о д с т а в л я я |
в ф о р м у л у |
(3 .2 9 ) |
в ы р а ж ен и я д л я |
его |
|||||
х а р а к тер и ст и ч еск о й ф ун кц и и |
(см . |
П р и л о ж е н и е ), |
п олучи м |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У Л ' е х р [— |
■irnD'iniLт2 ] |
|
|
|||
|
|
/СиорМ-— -------- ;---------------■ |
<331> |
Ъ К
/7= 1
где
І*К (0)
_9 ___ ___
К л — к о эф ф и ц и ен т к ор р ел я ц и и у г л о в н а б л ю д ен и я ; D 2 — д и сп ер си я
у г л о в н а б л ю д ен и я .
102
В случае гармонических изменений угла наблюдения со случай ной начальной фазой характеристическая функция Ѳ(|) = / 0(Р£).. где £3 — угловая частота гармонических колебаний.
Подставляя выражение для характеристической функции в формулу (3.29), получаем
V
2 л« л
= |
-------------• |
(3.32) |
2 |
л; |
|
П—1 |
|
Укажем ряд свойств коэффициента корреляции, опре деляемого формулами (3.29) и (3.30). При этом будем иметь в виду, что как сами формулы, так и свойства, из
них |
вытекающие, |
справедливы |
лишь |
в |
интервале |
Ое^тг^ткор (тнор — интервал корреляции). |
от |
взаимного |
|||
1. |
Коэффициент |
корреляции |
зависит |
расположения участков локального отражения на по верхности тела, так как флуктуации ЭПР тела сложной формы при изменении угла наблюдения обусловливаются изменениями разности фаз между отраженными поля ми, а не абсолютными начальными значениями фаз полей.
Указанное свойство может быть рассмотрено и в дру гом аспекте. Уже отмечалось, что при расположении совмещенной приемо-передающей антенны в дальней зоне относительно объекта задача рассеяния волн при изменении угла наблюдения эквивалентна задаче рас сеяния воли от этого же объекта при неподвижной ан тенне и поворотах тела вокруг оси по законам изменения угла наблюдения. При рассмотрении задачи рассеяния, волн на теле, колеблющемся вокруг неподвижной осщ указанное выше свойство означает, что функция К (т) не зависит от положения оси колебаний тела.
2. Непосредственно из (3.29) следует, что коэффи циент корреляции зависит от одномерного распределения вероятности скорости изменения угла наблюдения. При этом функция К |т| не зависит от вида корреляционной функции угла наблюдения, а зависит лишь от одного параметра этой функции. Например, при нормальном распределении угла наблюдения коэффициент корреля ции ЭПР тела сложной формы (см. формулу (3.31)) зависит от параметра «т», равного второй производной
103
коэффициента корреляции углов у в точке т= 0. Особен ность поведения коэффициента корреляции Л'(т) оп
ределяется тем, что интервал корреляции |
тКор |
значе |
|||||
ний ЭПР тела сложной формы значительно меньше ин |
|||||||
тервала корреляции |
углов наблюдения. |
|
т = 0 имеет |
||||
3. |
Вторая производная |
от К(т) |
в точке |
||||
конечное значение. |
|
коэффициент |
корреляции |
||||
Согласно формуле (3.29), |
|||||||
К(т) выражается через сумму характеристических функ |
|||||||
ций, |
вторая производная от которых в точке т = 0 совпа |
||||||
дает по величине со вторым начальным моментом соот |
|||||||
ветствующего распределения. |
начальный |
момент |
этого |
||||
В |
свою очередь |
второй |
|||||
распределения равен дисперсии скорости угла наблюде |
|||||||
ния, величина которой конечна. Следовательно, вторая |
|||||||
производная К (т) при т = 0 |
имеет конечное |
значение, |
|||||
что и доказывает положение, |
сформулированное в заго |
ловке этого раздела. Вследствие этого случайная функ ция флуктуаций ЭПР тела сложной формы является дифференцируемой, и поэтому может быть легко опре делен коэффициент корреляции производной от функции a{t) из выражения [36]
= |
(3.33) |
где К (г) определяется формулами (3.29) и |
(3.30). Так |
же элементарно может быть определена статистическая связь между функциями а (t) и da(l)/dt. Согласно [36], коэффициент взаимной корреляции между этими функ циями равен
к, |
(3-34) |
Коэффициент корреляции К(т) ЭПР тела сложной фор мы является четной функцией своего аргумента. По этому при т = 0 величина dK{i)/dx обращается в нуль и К2(0)=0. Следовательно, в совпадающие моменты вре мени (т=0) ЭПР тела сложной формы и ее производ ная оказываются некоррелированными величинами.
104
3.5.Интервал корреляции
Определим величину интервала корреляции ткор как половину основания прямоугольника единичной высоты, площадь которого равна площади под кривой модуля коэффициента корреляции:
сс
На основании этого определения вычислим значение ин тервала корреляции для нормального и гармонического (со случайной начальной фазой) распределений углов наблюдения.
Подставляя выражение (3.31) в формулу (3.35) и производя интегрирование, получаем величину интер вала корреляции для нормального распределения уг лов наблюдения
Хкор нор = ~2ч~ 2 |
уГ |
. |
(3.36) |
Л=1 |
V |
(7) |
|
где \ М 2{у} — среднеквадратичное |
значение |
скорости |
изменения угла наблюдения, остальные обозначения та кие, как в (3.27).
Если распределение углов наблюдения является гар моническим со случайной фазой, то при подстановке в
и м
1
0.8
0,6
0,4
0,2
О
Рис. 31. Аппроксимация функции Бесселя гауссо вой кривой.
105
формулу (3.35) выражения (3.32) приходим к интегра лу, который можно вычислить приближенно с помощью замены | / 0(z)| на ехр (—0,35 г2). В пределах интерва ла корреляции подобная замена (рис. 31) приводит к ошибкам, не превосходящим 8% по среднеквадратично му уровню. После осуществления указанной замены и интегрирования получим
1 к о р г а р |
Г,у |
Zj |
1 г------------ |
(3.37) |
|
' |
„=1 |
У М г {1} |
|
Сравнивая выражение (3.36) с (3.37), убеждаемся, что в пределах точности их получения они совпадают между собой. Поэтому как для нормального, так и для гармо нического распределения углов наблюдения
______________ __ V
-кор Ѵ м 2 {Т} = ЛТкор = |
2 ^ ’ |
(3-38) |
|
л - 1 |
|
где АуКОр — угловой интервал корреляции |
ЭПР тела |
|
сложной формы. |
|
|
Выражение (3.38) справедливо для двух распределе ний углов наблюдения, являющихся своего рода анти подами (рис. 4). Большинство стандартных распределе
ний занимает промежуточное |
положение между |
ними. |
В силу этого формула (3.38) |
может применяться |
и для |
других распределений углов наблюдения.
Вычислим значение суммы в выражении (3.38). Для этого разобьем ее на (N—1) сумм, в каждую из кото рых входят последовательно расстояния между соседни ми отражателями, расстояния между отражателями, рас положенными через один, и так далее:
V |
N- 1 |
N -2 |
1 |
|
1 |
|
л = 1 |
//=1 |
2 |
ѵ<2) |
|
ДІѵ^Т) |
(3.39) |
|
обозначить через чср. то |
|||||
Если среднее значение ос<п |
||||||
|
_ |
N — 1 |
N — 2 |
|
|
|
|
|
7 - С р |
2 |
* с р |
|
|
|
|
1 |
__ |
ЛГ-1 |
|
|
|
. . . + |
1 ^ |
N — п |
(3.40) |
||
|
В у ср |
ѵ-ср ^ |
я |
|||
|
(jY |
|
J06
Подставляя выражение (3.40) в формулу (3.38), получаем
|
У * |
1 |
|
N —1 |
|
|
1 |
N — n |
(3.41) |
||
Д Т к о р |
2 |
kL |
N |
n=l n |
|
|
|
где L — проекция расстояния между крайними отража телями в плоскости углов наблюдения на фронт падаю щего поля в момент, когда у = 0.
|
|
|
|
N 1 |
|
Если число отражателей велико, |
то |
2 |
~ 0>58 + |
||
+ Іп(УѴ — 1) и вместо выражения (3.41) |
/(=1 |
|
|||
имеем |
|||||
д |
Т к о „ = |
ш [0,58 + ln (N - |
1)]. |
(3.42) |
|
Выражения |
(3.41) |
и (3.42) указывают на то, |
что с рос |
том числа отражателей при постоянном поперечном раз мере L угловой интервал корреляции возрастает. К это му же выводу можно прийти путем несложных рассуж дений. Допустим для простоты, что одинаковые отража тели располагаются на отрезке L. Если число отража телей увеличивается, то расстояния между ними сокра тятся, а, следовательно, для любой пары отражателей наблюдается рост углового периода чередования лепест ков диаграммы отражения. В целом для всей группы отражателей угловой интервал корреляции ЭПР возра стает, что и отражено в формулах (3.41) и (3.42).
Представляет интерес сравнить интервалы угловой корреляции, определяемой по формуле (3.41), и на осно ве модели Делано, когда рассеянное телом сложной фор мы поле слагается нз волн, отраженных от большого чис ла независимых участков локального отражения (гл. 6). В последнем случае коэффициент корреляции ЭПР ока зывается равным
sin2 (AZ-t/2) |
(3.43) |
к ѵ (т) = ~ W tW ~ |
|
Подставляя выражение (3.43) в формулу |
(3.35) и произ |
водя интегрирование, получаем |
|
71 |
(3.44) |
дТѵ = ш • |
107
Сопоставляя результаты расчетов по формулам (3.41) и (3.44), видим (рис. 32), что рассматриваемые зависи мости совпадают лишь в одной точке и значительно рас ходятся как при малом числе участков локального от
ражения, так и |
при большом. |
Возрастание |
интервала |
||
ДУкорКЬ |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 32. Зависимость углового |
|||
1 |
|
интервала |
корреляции ЭПР |
||
|
тела сложной формы от коли |
||||
^ 2 |
|
чества участков |
локального |
||
|
1 - |
отражения: |
|||
|
|
р е з у л ь т а т |
р а с ч е т а |
п о ф о р и у л е |
|
3 4 6 8 10 |
20 30 40 N |
( З . - П ) : 2 — р е з у л ь т а т р а с ч е т а н о ф о р |
|||
|
м у л е ( 3 . ‘И ) . |
корреляции с ростом числа участков локального отражения означает вполне очевидный физический факт, за ключающийся в том, что при увеличении количества участков локального отражения сокращаются расстоя ния между ними, а следовательно, медленнее происходит изменение фазы между полями, отраженными от каж дой пары участков локального отражения. В совокупно сти эти изменения приводят к росту интервала корре ляции ЭПР. Дело в том, что при допущении взаимной независимости фаз отраженных полей изменение рас стояний между участками локального отражения не бу дет влиять на результат сложения этих полей, а следо вательно, и на интервал корреляций ЭПР тела сложной формы, что и отражает ход зависимости интервала кор реляции, рассчитанного по формуле (3.44).
В заключение получим выражение для минимального интервала угловой корреляции ЭПР тела сложной формы.
Согласно неравенству Коши-Буняковского,
где |
*'Р = 7 г З ѵ |
(3.45) |
Л = 1 |
Л = 1 |
|
В силу соотношений (3.45) сумма из ѵ членов в фор муле (3.39), а вместе с ней и значение Дуиор, достигают минимума, когда для соседних отражателей все кп ока
108