
книги из ГПНТБ / Штагер, Е. А. Рассеяние волн на телах сложной формы
.pdf- Ь ) ] ѳ [(*.„ - у./;) £>]} + 2 2 s A„Ap Re {exp [/ (<|>„ -f
// —1 p = 1
(3.3)
где штрих при двойной сумме означает отсутствие в иен членов с одинаковыми индексами; Ѳ[ • ] — характери стическая функция угла у; D2— дисперсия этого угла.
Характеристическая функция в формуле (3.3) может быть выражена через распределение вероятности по средством Фурье-преобразования. Функции распределе ния вероятности углов наблюдения у, реализуемые на практике, являются абсолютно интегрируемыми, харак
теристические функции которых с ростом |
аргумента |
стремятся к нулю [8]. Таким образом, когда |
|
*я I D > 1 |
(3.4) |
и |
(3.5) |
|
все суммы выражения (3.3), кроме первой, близки к пулю. Первая сумма не зависит от взаимного распо ложения участков локального отражения, а при Ап — = const и от характера изменения утла наблюдения. По этому при выполнении условий (3.4) и (3.5) дисперсия ЭПР тела сложной формы оказывается инвариантной величиной относительно взаимного положения участков локального отражения на поверхности тела сложной формы.
Указанное свойство имеет большое практическое зна чение. Если рассчитывать дисперсию традиционным пу тем, исходя из представления ЭПР тела сложной фор мы в виде (3.1), то приходится вычислять фазовые со отношения между полями, отраженными от разных уча стков локального отражения. Для этого необходимо оп ределять фазовые диаграммы отражения и абсолютные значения фаз отраженного поля от каждого участка при
89
изменении угла наблюдения у. Однако этот расчет труд но провести с необходимой точностью. Поэтому свой ство независимости дисперсии ЭПР тела сложной формы от фазовых соотношений между полями, отраженными от участков локального отражения, обеспечивает прак тическую возможность расчета М2{о} приближенными методами физической теории рассеяния волн.
Указанное свойство дисперсии проявляется при соб
людении условий |
(3.4) и (3.5). Первое из них совпадает |
с условием (2.9), |
при выполнении которого средняя ЭПР |
тела сложной формы не зависит от взаимного располо жения участков локального отражения и является усло вием декорреляции полей, отраженных от участков ло кального отражения.
Для выяснения смыслового содержания неравенства (3.5), следуя [54], образуем функцию взаимной корре ляции между любыми двумя членами суммы по і из вы ражения (3.2). Для конкретности будем полагать рас пределение у равномерным в интервале ±уоТогда ис комая функция взаимной корреляции
фи = |
АіА- |
j cos (*/Т -I- Фі) cos (x/r -!- <!ф) d b |
|
|
-ІО |
Вычисляя интеграл и принимая во внимание условие (3.4), имеем
Фи |
А ;А |
sin [(■*,• — ■*/) f„] |
cos (ф,. — éj). |
(3.6) |
|
|
То |
|
|
Как следует из выражения (3.6), при выполнении нера венства (3.5) взаимная корреляция между членами сум мы по і из (3.2) исчезает. Члены рассматриваемой сум мы с точностью до постоянного слагаемого являются значениями ЭПР любой пары отражателей. В свою оче редь величина ЭПР пропорциональна интенсивности по ля. Суммируя эти положения, можно утверждать, что
неравенство (3.5) является условием взаимной декор реляции интенсивностей полей, отраженных от любых пар участков локального отражения тела сложной формы.
Покажем, что условие (3.5) включает в себя и усло вие (3.4). Действительно, по определению х,-/2& — есть
90
расстояние вдоль вектора g между двумя точками, яв ляющимися центрами участков локального отражения (рис. 22). Если условие (3.4) записано для первого ин тервала xi/2/f, то эквивалентным образом оно может быть выражено через разность х3—xo/2/e. Точно так же любое значение и,72/г может быть записано посредством разности двух других расстояний, за исключением макс (х,72/г). Однако если условие (3.5) выполняется для любых пар отражателей, то тем более будет выполнять ся условие (3.4) для макс (х,72/г). Таким образом, ясно, что в случае выполнения неравенства (3.5) неравенство (3.4) выполняется автоматически.
В этом месте целесообразно обратить внимание на следующее обстоятельство. Как уже отмечалось, неза висимость средней ЭПР тела сложной формы от взаим ного расположения отражателей обеспечивается услови ем (3.4). Для обеспечения независимости дисперсии ЭПР рассматриваемого тела от тех же переменных потребо валось уже более жесткое условие (3.5), включающее (3.4) как частный случай. Если бы возникла необходи мость обосновать независимость третьего момента ЭПР тела сложной формы от взаимного расположения отра жателей, то, как нетрудно проверить, пришлось бы по
требовать выполнения условия |
|
\{%n — %p + %i)\D > ]- |
(3.7) |
Условие (3.7) включает в себя неравенства (3.4) и (3.5) как частные случаи.
Указанная тенденция усложнения условий с ростом порядка момента ЭПР тела сложной формы является прямым следствием того, что фазы полей, отраженных от отдельных участков локального отражения, являются линейно зависимыми величинами. В модели Делано принято считать фазы полей, отраженных от отдельных элементов, взаимно независимыми случайными величи нами, и это единственное условие обеспечивает инвари антность всех моментов ЭПР тела сложной формы от носительно взаимного положения участков локального отражения.
91
3.2.Оценка погрешности упрощенного выражения для
дисперсии
В предыдущем параграфе было показано, что при со блюдении условия (3.5) выражение для дисперсии ЭПР тела сложной формы становится весьма простым:
V |
/V |
/V |
|
у и 2 м ^ 2 2 , л ?,--= V |
2 Х ѵ |
( 3 . 8 ) |
|
I I — 1 |
// — 1 |
р — \ |
|
Формула (3.8) носит приближенный характер, посколь ку при ее получении были отброшены три двойных сум мы. Ниже мы произведем оценку отброшенных сумм, что позволит определить относительную погрешность упрощенного выражения (3.8). Оценки двойных сумм будем находить по максимуму и по среднему их значе нию. Выберем вид характеристической функции, отве чающий равномерному распределению углов наблюде ния в секторе ±уо. так как в этом случае убывание этой функции с ростом аргумента происходило более мед ленно, чем при других распределениях углов у. Тогда выражение (3.3) следует переписать в виде
V V V
NU{а} = 2 2 ^ + 2 2 2 А Л Х
п — 1 п — 1 р = 1
ч/ |
sin (•/.„ — Гр) 70 |
|
|
|
|
|
||||
|
(уп |
ѵ-р) (о |
cos (ф„ - ф„) -!- |
|
||||||
О |
~Л І |
|
|
( * / / ~ |
/тр) 7 о |
C0S |
, |
|
. |
|
2 2 |
А ПА Р |
( •, ,, + |
, |
) 7 0 |
|
- г |
- |
|||
«=1р-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А J V |
|
/3 |
Sni*"70 гпях |
|
|
(3.9) |
|||
|
4 |
| ^ |
|
Л " |
|
-'„Io |
C 0 S t "j |
|
||
|
|
i«=i |
|
|
|
|
|
|
|
Оценка максимальной погрешности
Оценка величины второй и третьей суммы в выра жении (3.9) может быть выполнена так же, как оценка аналогичных сумм в § 2.5. Действительно, сопоставляя указанную сумму с двойной суммой (2.21), легко убе-
92
диться в их идентичности. Используя эту аналогию и формулу (2.24), выпишем сразу оценку по максимуму второй суммы из выражения (3.9):
макс |
2 2 |
2 |
' а л |
sin (•/,! — У-p) То |
cos (ф„ - |
ф р) |
< |
||||||||
|
/і—і //—1 |
|
(77і |
|
ур) (о |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
2 |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Л=1 |
|
|
2 A l |
|
|
(3.10) |
|||
|
|
|
|
I *п — '{) |
ІМИНіо |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ 7 = 1 |
|
|
|
|
|
|
где I *„•— %р |мни |
является минимальной |
разностью |
выра |
||||||||||||
жения, заключенного в скобки. |
|
|
|
|
|
малоэффектив |
|||||||||
Оценка, |
даваемая |
(3.10j, |
становится |
||||||||||||
ной, если у.п^. ѵ.р. Этот случай |
будет рассмотрен в § 3.3. |
||||||||||||||
В третьей |
сумме |
выражения |
(3.9) |
содержатся |
члены |
||||||||||
с одинаковыми |
индексами |
(п = р) |
и |
поэтому |
оценка |
||||||||||
этой суммы будет несколько различаться с (3.10): |
|||||||||||||||
макс |
9 Ѵ |
У Л ~ /Г Sin(y" + |
7'р)У° |
совіФ |
4 - ф |
) |
< |
||||||||
|
- 2 |
j |
Ъ |
а п а |
р |
(•/.„ + V )Тв |
C 0 S ( V „ - r V p l |
|
|||||||
L |
/1 — 1 |
/7 ГГ. 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
2 + 2 |
П V |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
//=1 |
|
■2 |
|
^ - |
|
|
|
|
(3.11) |
|
|
|
|
|
- 17 ІмннТо |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
р= |
1 |
|
|
|
|
|
|
Оценка по максимуму последней суммы из выражения
(3.9) производится |
аналогично предыдущей оценке: |
||||
макс |
“ І Ё а |
Sin V-nTo |
COS ф„ |
< |
|
7ѴІ іо |
|||||
|
■ ( п =1 |
|
|
|
|
|
1 + 2 |
п |
■> |
_ |
|
< 2 — ^ 1 _ 2 ( Л р)2. |
(3.12) |
||||
|
/’міші0 |
р — I |
|
|
Полученные выше оценки эффективны, если у0|х„ — *р|51ІІ1І
и *м„нТо значительно превосходят единицу. В этих усло виях оценка (3.12) по сравнению с (3.11) оказывается
9 3
второго порядка малости. Поэтому с точностью до пер вого порядка малости можем записать
Л' N
/1=1 р = 1
+ |
п=і |
'+ 4 -S 4 - |
|
||
|
|
п=і |
(3.13) |
||
3 I *п — *р| D |
|
,D |
|||
|
|
||||
где ол — величины ЭПР участков |
локального отражения; |
||||
D- — дисперсия угла |
наблюдения |
(при равномерном рас |
|||
пределении углов в секторе + |
70 величина |
D = i 0l V 3); |
|||
^мии = 2А (g /„р).Ч111|1; |
|
черта означает операцию статисти |
|||
ческого усреднения |
|
по углам |
наблюдения; |
Л^ —количе |
ство отражателей. Малыми параметрами задачи являются величины 1/хмннТо и l/K - X p L .J o .
Оценка средней погрешности
Полученная выше оценка максимальной погрешно сти приближенного выражения (3.8) удобна, когда ко личество отражателей невелико и когда существует возможность оценить расстояния между ними. В осталь ных случаях, как показано в § 2.4, предпочтительнее пользоваться средней погрешностью. Для определения средней погрешности будем полагать, что участки ло кального отражения могут равновероятно располагаться
в любом месте освещенной части поверхности |
тела |
|
сложной формы. В этом случае |
(см. § 2.4) распреде |
|
ление вероятности величины хп и |
отлично от 0 |
и еди |
ницы лишь в интервалах 0 + LJ( N—1) и 0 -yL2/(M—1) соответственно. Напомним, что L]/2k — наибольший попе речный (к направлению падающего поля) размер те ла, измеренный в плоскости углов наблюдения, Ь2/2k — наибольший продольный размер тела. В первом при ближении можно полагать, что —хр и фп—фр имеют равномерное распределение соответственно в интервалах Оч-І,/(М—I)2 и 0-T-Is/(W—I)2.
Все сказанное выше о |
распределении х„, |
х„— |
и фп—фр справедливо, когда эти величины |
зависят |
|
лишь от расстояний между |
соседними отражателями. |
Нам же предстоит оценивать суммы в (3.9), в которые входят указанные величины, зависящие от расстояний между любыми двумя отражателями, в том числе и несоседними. Поэтому, прежде чем определять среднее значение двойных сумм в формуле (3.9), необходимо их надлежащим образом преобразовать. Процедура пре образования сводится к расчленению двойной суммы на (N—1) одинарных, члены которых зависят лишь от рас стояний между соседними отражателями. Далее полу ченные суммы почленно интегрируются в соответствую щих интервалах распределения случайных величин. В итоге определяются средние значения второй, треть ей и четвертой сумм І>2, 53 и S.( выражения (3.9). Ука занные выше операции достаточно элементарны, поэтому
сразу |
выпишем |
результат для |
случая, когда ап= (Го- |
||||||
|
" о ^ 4 з 0 (•/ — • 1 ) 4 -і |
o ' |
^ |
4а0 (Ч - |
1 )»ѵ |
(3.14) |
|||
|
О о s\ |
L , L S |
|
|
|
|
|
||
где V= N ( N — 1) |
|
|
|
|
|
|
|||
Оценку величины S.{ не выписываем, поскольку она ока |
|||||||||
зывается значительно меньшей, |
чем S 3 или S 2. |
|
|||||||
Как уже отмечалось, средние оценки эффективны,, |
|||||||||
когда |
число |
участков |
локального |
отражения |
велико |
||||
и £, )$> 1, |
|
1. При большом числе отражателей 5 3 <£ |
|||||||
< 5 о, |
поэтому |
(52 + 5 3 + 5,0 ~ |
5 2 |
и |
|
|
|||
Ж 2{а} = |
ѵѴ(УѴ-1)оЗ[1+8ср]; 8ср< |
2 |
(3.15) |
где L I— удвоенное произведение волнового числа на по перечный размер освещенной части тела сложной фор мы; Ь2— удвоенное произведение волнового числа на продольный размер освещенной части рассматриваемо го тела; N — число участков локального отражения.
При практическом использовании формулы (3.15) необходимо иметь в виду приближенный характер вели чины бср, обусловленный отсутствием информации о расположении отражателей.
Пример. Пусть на поверхности тела сложной формы имеется четыре одинаковых участка локального отраже-
95
ння (g„ = 0O), расположенных в одной плоскости с лрне- мо-передающей антенной. Изменение угла наблюдения происходит в этой же плоскости. Распределение вероят ности углов наблюдения у подчиняется равномерному закону в секторе ±уоСхематически расположение уча стков локального отражения показано на рис. 30. Рас-
Рпс. 30. Зависимость относительных значении дисперсии ЭПР четырехэлементного тела от величины сектора углов наблюдения при равномерном усреднении в этом секторе.
стояния, между отражателями составляют соответственно /г/і2 = 2 0 0 , £/23= 1 5 0 , £ / 34= 1 0 0 . Для указанных условий задачи зависимость относительных значений дисперсии от величины 2kLy0, определенная с помощью ЦВМ по
формуле |
( 3 . 9 ) , представлена в виде графика на рис. 3 0 . |
||
График |
указывает на тенденцию приближения |
МДо} |
|
с ростом |
2kLy0 к величине 1 2 о 2о, равной |
первой |
сумме |
из формулы ( 3 . 9 ) . Отклонения от этой |
величины обу |
словливаются вкладами двойных сумм ( 3 . 9 ) . В соответ
96
ствии с максимальной оценкой этих вкладов (3.13) в рассматриваемом случае
|
, |
16 |
' |
3 |
_ |
10 |
' |
|
|
°l<- 2kLi0‘ |
2ÄZ.д0 |
~ |
kL-t, |
|
|||
поскольку |
k (/„ — Ір)ыпп = |
50, |
кІШІН= |
100, |
kL = 450- |
|||
Зависимость |
8j |
от 2£Z.y0 |
нанесена на рис. 30 |
пунктиром. |
3.3.Коэффициент вариации
Коэффициент вариации случайной величины опреде ляется отношением ее среднеквадратичного значения к среднему. Для ЭПР тела сложной формы коэффициент вариации
а = [ М 2{а}/(а)2]'/2, |
(3.16) |
где М 2{а}, с —дисперсия и среднее значение ЭПР рас сматриваемого тела.
Практическое значение представляет выяснение ин тервала значений коэффициента вариации. Максималь ную величину а можно оценить, воспользовавшись по ложениями из статистической теории антенн. Согласно [48], наиболее глубокую изрезанность (а следователь но, и наибольшее значение а) диаграммы направленно сти имеют антенные решетки из элементов, расположен ных на больших (по сравнению с длиной волны) рас стояниях друг от друга. Из участков локального отра
жения условно |
можно составить отражательную решет |
|
ку, располагая |
их так, что для соседних участков |
|
|
2£ |(ІС ) ІТ о Н * о ІТ о » |
1, |
|
Фя„ = 0. |
(3.17) |
Первое условие (3.17), как показано в § 2.5, обеспе чивает аддитивность средних ЭПР участков локального отражения, т. е.
= - 2 = .+ < > ( £ ) . |
(3.18) |
71=1 |
|
Определяя дисперсию ЭПР решетки отражателей из вы
7 Заказ N° 166 |
97 |
ражения (3.3), выделим из общего числа слагаемых втоЛГ- 2
рой суммы этого выражения 2 (N — п) (N — ѣ — 1) ее
п —1 |
Эти члены по |
членов, для которых *п = ѵ-р и |
порядку величин совпадают со слагаемыми первой суммы из выражения (3.3), остальными слагаемыми в первом приближении можно пренебречь. Поэтому дисперсия ЭПР решетки отражателей
V УѴ-2
М 2{о}« 2 2 ^ 4 5 + 2 2 A„A„+l( N - n ) (N - ѣ - 1).
j= 1 И=1
(3.19)
Подставляя выражения (3.18) и (3.19) в формулу (3.16) и полагая, что ап = о0, получаем
N-2 1/2
N ( N — 1) + 2 2 (N — n)(N — n — 1) |
|
|
п-Л |
(3.20) |
|
7V2 |
||
|
Согласно (3.20), аМІ1кс ~ К -N, поэтому с ростом числа отражателей максимальное значение коэффициента ва риации возрастает.
Граница минимального значения коэффициента ва риации определяется сложно. Близкие к ним значения получаются при таком расположении участков локально го отражения, когда удовлетворяется неравенство (3.5). Тогда дисперсия определяется по формуле (3.8), а среднее значение — выражением (3.18). Если при этом ЭПР участков локального отражения одинаковы, то
\ / N - |
1 |
(3.21) |
аМИН »' N |
|
Значения коэффициента вариации, определяемые по формулам (3.20) и (3.21), ограничивают интервал зна чений этой величины, причем верхняя граница оказы вается определенной достаточно точно, а нижняя завы
шена.
Если классифицировать стандартные распределения вероятностей с позиций коэффициента вариации, то по давляющее их число может быть отнесено к одному из
98