книги из ГПНТБ / Чугаевский, Ю. В. Элементы теории нелинейных и быстропеременных волновых процессов
.pdfEo x = £ oz = °> £o |
^ £ ( °)F (Z ) |
c o s ( k x - u j t ) , |
(47) |
|||||
|
||||||||
:'де функцию F ( z ) |
будем |
считать |
гауссовой |
|
|
|||
|
|
F ( z ) = |
e x p ( —dCz2) . |
|
(48) |
|||
Для первой возмущающей поправки Ff |
из уравнения (45) не |
|||||||
трудно получить неоднородное уравнение Даламбера |
|
|||||||
П |
Е |
£ г |
6 Е~,, |
( Е ж |
|
|
д г£.оу |
(4 9 ) |
= |
|
|
|
|||||
оу |
fft |
/ |
°У |
d t 1 |
|
|||
u xz |
iy |
Со |
|
|
|
|
|
э 2 |
' |
|
Сг- |
SsL |
(4 9 а ) |
|
|
|
<?tz |
|
|
|
|
|
Е |
|
= 0 |
£ |
, |
/ |
" |
= о . |
(50) |
'У |
=0 |
|
'У |
/ |
t=o* |
|
|
|
|
/ 1 |
|
|
в |
виде |
квадратуры |
|
|
то позволяет |
представить |
£ ry |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
(fC?,v) = cos |
(А%-(о>г)[з sin z(k.% -u>?)-/] • |
|
|
|
(52) |
|||||||||
Пространственная |
структура первой поправки |
Е ^ |
определит |
|||||||||||
ся функцией |
F 3 (z). Поскольку |
эта |
функция |
слабо |
меняется |
по |
||||||||
сравнению со |
стоящей после |
нее |
осциллирующей квадратурой |
по |
%, |
|||||||||
ока может быть вынесена для |
малые: |
значений, |
£ |
за |
знак, |
|
интегри |
|||||||
рования по |
р |
и |
Тг. |
В этом приближении пространственная |
неод |
|||||||||
нородность |
первого |
обертона |
(его частота, как видно, cof |
= |
Зси ) |
|||||||||
будет представлена |
моноэкстремальной функцией |
F 3(zy |
, |
спадаю |
||||||||||
щей вдоль /г/ значительно |
быстрее F(z). Неоднородность по |
/ 2 / |
||||||||||||
у .первого обертона, будет, |
таким образом, резче,и тенденция |
эта, |
||||||||||||
естественно, |
усиливается при переходе к последующим гармоникам, |
|||||||||||||
проявляясь как эффект самосматия пучка. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
При более точном подходе пространственную квадратуру в |
фор |
|||||||||||||
муле ч51) |
можно, интегрируя |
по |
частям, представить в виде |
ряда |
140
j |
F3(4)ip(?)d? =F3<pl ~ (F 3)'^ |
/ |
+ (p3 |
|
|
j |
|
||||||
a(z) |
|
|
Г |
|
|
Г |
.* |
|
|
Г |
(53) |
||
|
|
■. . . ( - / ) * |
( F 3) inJ jfc |
<a |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
fr*t) |
|
|
|
|
|
Здеоь через |
f ( ^ ) |
обозначена |
квадратура по |
% |
в формуле (51 ), |
||||||||
а |
через |
- |
ее |
/ 7-ая |
первообразная. |
Весьма важным обстоя |
|||||||
тельством является |
то, что, как видно |
из (5 1 ), |
функции |
<//, </Jf , |
|||||||||
ifj)t |
f ... ооциллируют |
не |
только |
по |
х |
и t } |
\\o и п о z . Фигурирую |
||||||
щие в разложении |
(53) |
функции (F 3) f, ( F 3) " |
и |
т .д ., а |
следова |
тельно, и их квадраты, определяющие интенсивность обертонов,яв
ляются полиэкстремальными (так, ((F 3/ ) 2 - дуплет, |
( ( F 3) " ) 2 |
_ |
|||||||
триплет |
и т . д . ) . Самосжатие, таким образом, сопровождается |
ди |
|||||||
фракционным расщеплением пучка. |
|
|
|
|
|||||
|
|
Проинтегрируем по |
времени первый |
член в |
разложении (5 3 ), |
||||
считая функцию |
F ( z ) |
гауссовой |
|
|
|
|
|||
J |
г |
( |
l^ z) |
г |
2 |
|
|
|
|
|
xA? F) j |
c(r=Jexpj-3c<[z+c(Fr;] J (ji (Xr t ,2 +c(t-T), 1 ) d r ~ |
|||||||
- j e x p j - 3 o([z~c(7f-tjJSj fj (x, t z - c it -т), r)o/ t= -exp |
jz+c£]*]x |
||||||||
О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xtp'(x, t,z |
+ ctf о ) +exp |
[ z - c t ] sj/^(X't'Z-ctf о )-l?a(cz exp\-3^z\% |
|||||||
xtPl(xi t tz , t )+ FoCc(z+ct) ex p j-3d'(z + c t f] p Cx, t,z |
+ c t , 0 ) - |
|
|||||||
- 6c< c (z ~ c itje x p j-jo ((z - c t)2} |
z - c t t 0 ) + |
• •> |
(54) |
Таким образом, дифракционный фон представляет суперпозицию крат ночастотных гармоник о пространственно неоднородными стационар
ными полиэкстремальными амплитудами (члены типа третьего в пос ледней выкладке) и специального типа "кваэипрогрзссивные" волны с нестационарными.амплитудами, бегущими в направлениях ± z со скоростью с .
б) Дифракционный фон импульса
Рассмотрим плоский импульс
141
Е0у - Е (0>F (x - c t ) cos ( А х - c o t ),
F ( x - c t ) = e x p [ - f i ( x - c t ) 2] .
Первая поправка найдется из уравнения
Л |
- |
Л |
Х F |
- |
Д гг { dEoyf |
, р г |
£&. _ |
?-J Е*у |
~сг0 |
\ a t ) |
°у |
||
дхг |
c 0z dt9 |
|||||
и будет |
равна |
|
|
|
(55)
#Z£t></\ (58) at* )
(о)з i х+с(( - Г)
|
|
|
£’Г 'Л Х ] J |
Ф(Х-Г, а * ыг' |
(57) |
|||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
0 х-с(А-г) |
|
|
|
где |
через |
< P (x ,t ) |
обозначена функция |
|
|
|||
tp (x,t) = F 3ooг [2 cos (Ах - t o t ; sin *(A x -u > t)-cos 3(Ax-r.ot)J -t |
||||||||
/ |
6 F 2F со |
c o s г (Ax - c u t ) sin ( kx - c o t ) +F gF co s3(Ax |
t o t )■?■ |
|||||
/ |
2 F F 2 co s3 ( k x - c o t ) . |
|
|
(58) |
||||
|
|
Рассматривая вклад от первого дпена |
функции (58 ), нетруд |
|||||
но получить |
с точностью до первого |
члена |
разложения |
(53) |
||||
|
t |
xt-c(t-T) |
|
|
|
|
|
|
J |
|
J |
|
F 3(Z ) |
\2cos(k'z~OJz) $tx?2(A ^ -cu r;-ca s 3(A^-(or)jc(ta-t- |
|||
X |
|
x -c (i-V ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
exP |
[~ 3ft (x - c tf\ c o £ (k x - cot) |
^ exp\p3j3 (x-t■ct;2~j* |
* cos3(kx-f-cut) - j - exp \^~3j8(x - c t ) 2^$in (A x-a)t) cosг(Axajt) ( 5 9 )
Рассеяние основной гармоники на нелинейности приводит к по
явлению в дифракционном фоне отраженних |
сигналов |
("эхо-импуль |
|
с о в " ) . Присутствие векового члена |
ограничивает применимость пер |
||
вого приближения расстояниями жх |
— |
с°__ . |
|
£ , Е (°)ясо
ГЛАВА VI
НЕРВНЫЙ ИМПУЛЬС КАК БИСОЛИТОН
|
|
В |
отличие |
от гемодинамики развитие теории |
нервного импуль |
|||
са |
в ее современном, мембранном варианте исторически |
происхо |
||||||
дило |
более динамично, |
если иметь в виду сравнительную молодость |
||||||
этой теории, - первые |
основополагающие идеи мембранно-кабельно |
|||||||
го |
механизма распространения нервного импульса |
были |
высказаны |
|||||
на |
рубеже ИХ |
- XX вв. |
Германом и Бернштейном |
[И З - |
I I 5 J . |
|||
|
|
Не будучи |
связана |
грузом линейных моделей, мембранная |
схе |
|||
ма |
с |
самого начала строилась как существенно нелинейная, в |
свя |
|||||
зи |
с |
чем решение основных уравнений было направлено |
по |
пути |
||||
использования |
численных методов и машинной математики, что |
и |
||||||
увенчалось оерьезным успехом ионно-мембранного подхода в |
50 - |
|||||||
60 |
г г , |
[116 - |
1I8J . Мы |
изложим эту теорию с общих позиций |
не |
|||
линейно-дисперсионных представлении, которые, |
как нам кажетоя, |
|||||||
позволяют конструктивно взглянуть на некоторые |
принципиальные |
|||||||
затруднения мембранной |
теории. |
|
|
|
§I . Невозбужденный нерв
а) Два типа аксонов
Взависимости от строения оболочки нервные волокна, или аксоны, разделяются, как известно, на два типа_-_немиелинизиро- вянные и миелинизйрованные, Аксоны первого типа представляют
длинный цилиндр, заполненный высокопроводящей гелеобразной про топлазмой (аксоплазмой). Толщина оболочки, именуемой мембраной,
имеет порядок |
100 А, а диаметр типичных аксонов лежит |
в преде |
|
лах 0 , 1. -* 20 |
мк (диаметр аксонов кальмара, особенно |
"экспери- |
|
ментабельных", может достигать значений порядка I мм). |
|
||
Мембрана |
аксонов второго типа покрыта сверху толстой |
ди |
|
электрической |
оболочкой из миелина. Миелиновое покрытие |
носит |
|
"пунктирный" |
характер, прерываясь примерно через каждый |
мил- |
143
лиметр кольцевыми канавками - |
перехватами Ранвье |
(ри с.3 6 ;. По |
||
|
|
скольку ниже речь будет ид-i |
||
|
|
ти о немиелинизированных |
||
|
|
волокнах, следует заметить, |
||
|
|
что наличие миелиновой обо |
||
NQ+ |
лочки не вносит принципи |
|||
|
|
альных отличий в механизм |
||
|
Р и с . 36 |
проведения нервного импуль |
||
|
са . |
|
|
|
|
|
|
|
|
б) Калий-натриевый ионный ток, потенциал покоя |
|
|||
Типичной |
внешней средой, |
окружающей нервное |
волокно, |
яв |
ляется кровь |
или морская вода. |
В естественных условиях, |
таким |
образом, мембрана разделяет две выоокопроводящие среды разного
химического |
состава . Существенно при этом, |
что |
в |
аксоплазме |
|
превалируют |
практически |
свободные ионы калия к * , а |
во внешнем |
||
растворе - |
ионы натрия |
Na (концентрация |
калия |
в |
аксоплазме |
кальмара в 20 |
раз превышает таковую во внешнем окружении, а |
||
концентрация |
натрия вне аксона |
в 9 - Ю раз больше таковой вну |
|
тр и ). Мембрана, таким образом, |
является областью |
исключитель |
|
но высокого калий-натриевого концентрационного градиента. |
|||
Для объяснения существования в равновесном невозбужденном |
|||
состоянии постоянной разности |
потенциалов - так |
называемого |
|
"потенциала покоя" (около 50 - |
70 мВ )г в мембранной теории пред |
полагается, что мембранная оболочка в невозбужденном состоянии
более (по меньшей мере в 1 0 раз) |
проницаема |
для |
ионов |
калия, |
||
чем для ионов натрия. Ниже (§ 3) |
мы остановимся |
на |
возможном |
|||
объяснении такой избирательности мембраны, |
В |
силу значитель |
||||
ного концентрационного градиента |
ионы К* устремляются наружу, |
|||||
создавая на внешней и внутренней |
сторонах |
мембраны |
разность |
|||
потенциалов (на внешней стороне |
мембраны - плюс), которая будет |
|||||
возрастать до тех пор, пока тормозящее |
действие |
этого |
|
потен |
||
циала не уравновесит градиентные |
силы. |
Аксон |
в состоянии |
покоя |
представляет, следовательно, калиевый элемент.
Боли пренебречь направленным вовнутрь натриевым токам, то
потенциал покоя V0 можно оценить по известной формуле Нернота
RT , |
СЮн |
( I ) |
|
V,. |
1п |
1 К]Ь ’ |
|
F |
|
||
где f /C 7 и и [ К ] Ъ - |
наружная и внутренняя концентрации ка- |
144
лич, |
R - газовая постоянная, |
F - константа Фарадея, 7 - аб |
||||
солютная температура. Рассчитанный по этой формуле |
потенциал |
|||||
покоя |
в аксоне кальмара |
L o l L ^ o |
равен |
75 мВ [116П б ] . |
Воли |
|
же учесть вклад и натриевого тока,то V |
окажется |
меньше |
на ве |
|||
личину |
|
R T . |
[N a ]H |
|
|
|
|
Ч, = а |
|
|
|
||
|
In |
|
|
|
( 2 ; |
|
|
Уа |
|
|
|
|
где чиг ло а < 1 вводится для учета преимущественной прово димости мембраны для калия в сравнении с натрием.
|
|
|
|
§ |
2 , Возбужденный нерв |
|
|
|||
|
|
|
|
а) |
Потенциал действия |
|
|
|
||
|
Как |
было показано |
в 4и-х годах рядом |
авторов (см . библио |
||||||
граШю в |
[LL6] ), |
при прохождении по аксону |
нервного |
импуль |
||||||
са - |
"потенциала действия" - |
электропроводность мембраны уве |
||||||||
личивается более, |
чем |
на порядок. |
Кривые |
изменения |
натриевой |
|||||
6^ |
(кривая |
Ь) |
и калиевой |
е~к |
(кривая |
с ) |
проводимостей ь |
|||
процессе проведения импульса (кривая а ) |
по Ходжкину - Хаксли |
|||||||||
[116 |
- 119] |
приведены |
яа р и с.37. |
|
|
|
|
Проводимость, ммо(см3
Р и с . 37
дУ |
■Jk> |
/ = С dt - а Ма |
Если пренебречь дви жением через мембрану дру гих ионов, содержащихся в аксоплазме и внешней среде
(ионы кальция,хлора и т .п .д
и иметь в виду, что' полный ток проводимости через мем брану равен разности нат риевого и калиевого пото-
4ков, то плотность мембран ного тока можно записать в виде -
('’ - v l W - V - b V ' - V ] ’ |
(3 ) |
|
Зак.240 |
145 |
где |
|
^ -е м к о с т ь |
единицы площади мембраны |
(для аксона кальма |
|||||||||||
ра |
С ~ |
I мкФ/см2 ) . Как видно из сравнения |
кривой (Ы) , задаю |
||||||||||||
щей суммарную проводимость & = |
b/Ja |
— of , |
с потенциалом |
дей- |
|||||||||||
•отвил ( я ) , |
в первом приближении |
&( V ~ V0 ) достаточно |
удов |
||||||||||||
летворительно может бить апроксимирована линейной |
по (V - |
У0) |
|||||||||||||
Т.у акцией |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
s'™* |
+ r < ' ' - v — 6o’ + r ( v- |
vo)>6or > 0 > |
(4) |
||||||
где |
б0" |
и |
f - |
сильно зависящие |
от |
температуры |
константы,име |
||||||||
ющие при |
комнатной температуре (около018°С) |
значения примерно |
|||||||||||||
с0 |
~ |
1СР-5 мо/см*, |
/ ^ |
0,25 мо/В*см‘\ |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Плотность |
мембранного тока |
j |
|
связана |
о изменением плот |
||||||||
ности |
тока |
в аксоплазме |
Р-1*- |
очевидным соотношением |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Эх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г _/ |
Згу |
|
|
|
|
(5) |
||
|
|
|
г г ч |
' ^ - f r |
|
Р |
дх2 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
где |
. г |
- радиус аксона (в случае кальмара |
£ 2 |
5 0 |
мк), |
|
f i - |
||||||||
удельное |
сопротивление аксоплазмы |
( |
/> ~ 30 |
Ом*ом). |
Ооотноше- |
||||||||||
чвэ |
(5) |
дает; для |
/ выражение |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
j -J k |
JjL |
' |
|
|
|
|
|
|
(6 ) |
|
|
|
|
|
|
J ~2p |
Эх2 |
|
|
|
|
|
|
|
которое с использованием формул (3) и (4) приводит к уравнению распространения нервного импульса в виде
8 г у |
- о б / |
-f-fv2- - о , |
|
|
|
д х г |
|
|
|
||
|
|
|
|
(7) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
*ъ |
Vo - |
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнениями такого типа описывается значительное |
чмоло |
нели |
|||
нейно-параболических процессов различной природа |
- |
прогрес |
сивные волны в термодинамике, теории диффузии, ,динамике попу ляций и т .п .
В случае стационарных |
возмущений уравнение (?) |
принимает |
вид ■ |
|
|
V-J3CZV — с (сг У |
+-(/>сг У г = (?. |
(8 ) |
Точное решение последнего уравнения, с которым мы уже стал кивались в акустике и гемодинамике, имеет вид расщепленного со-
145
.питона |
с пониженной нацией |
асимптотикой, Именно такое решен1.'г |
|||||
было впервые |
получено |
Хоцжкиным и Хаксли для аксона 7 о {с (j^ |
|||||
Это решение |
приведено |
на р я с.3 8 ,а |
(пунктир), сплошной |
кривой |
|||
обозначено экспериментальное |
изменение |
потенциала в |
спайке, |
||||
распространяющемся по |
аксону |
кальмара при 18,Б°С. Скорость им- |
|||||
пульса в |
эксперименте |
- 2 .1 ,2 |
м /с, |
а. |
расчетное значение ~ |
18,8 м /с.
Потенциал, на
Как видно, экснеримен ельная кривая, в отличие от рассчитанного расщеплен ного содятона, имеет бисн,-
литоиный вид (потенциал по еле прохождения спайка воз вращается к прежнему зна чению), что, разумеется,
естественно, поскольку оо разование стационарно пс возмущения, каким является расщепленный солнтон, про исходит на бесконечно большом расстоянии от мес
та раздражения |
нерва. |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Уравнения |
типа |
( 8 ), |
|
как было рассмотрено ранее (см .рио. |
||||||
7 ), |
имеют |
также решения |
в |
виде групп конечного числа |
квв- |
||||||
зитшоидалъных, |
близких |
к |
|
бисолитонам (или |
расщепленным |
со- |
|||||
литонам) |
спайков |
переменной интенсивности. |
Спайки располага |
||||||||
ются |
неэквидистантно |
- |
чем |
интенсивнее |
|
импульс, тем он |
|||||
дальше от |
своего |
более |
|
слабого соседа. Короткие серии им |
|||||||
пульсов, часто наблюдаемые в нервных |
волокнах [ 12 0 , |
1 2 1 ] |
|||||||||
соответствуют, |
вероятнее |
всего, именно |
таким решениям.Анн |
147
логичное объяснение имеют и часто наблюдаемые импульсы-спут
ники (р и с.3 8 ,б, взято из [ Н б ) ) , |
предшествующие |
основному |
спайку. В паре с основным импульсом такие бисолитоны-предвес-
тники также можно рассматривать как короткую (самую короткую)
серию.
б) Ионная динамика и сверхпроводимость
Динамику калий-натриевой диффузии через мембрану при про хождении нервного бисолитона по аксону качественно можно пред
ставить |
следующим образом. |
Перед передним фронтом импульса (он |
||
слева |
на |
р и с.39) |
аксбн находится в равновесном состоянии и по |
|
токи |
ионов к + и |
Na+ через |
мембрану (они обозначены соответст |
вующей длины |
стрелками) |
строго уравновешены:/А*= Iк ^ tN cftkcf. |
||||
По |
мере |
нарастания |
потенциала дейотвия растут |
проводимо |
||
сти |
и |
Ут |
, так что |
суммарный калиевый ток направлен нару |
||
жу, |
а натриевый - внутрь аксона. На вершине спайка |
заряда |
на |
|||
"обкладках" мембраны меняются знаками,и натриевый |
ток внутрь |
|||||
в это время наибольший |
(максимум калиевой диффузии |
наружу |
не |
сколько запаздывает). В точке пересечения потенциалом действии
уровня |
V = У/д |
суммарный натриевый ток |
снова примерно |
равен |
|
нулю. |
При вхождении в область ямы ( V <■ |
VJ, |
) имеет место |
нара |
|
стание |
калиевой диффузии внутрь аксона, |
а |
натриевой - |
наружу |
|
с последующим |
спадением суммарной калий-натриевой проводимости |
до |
нуля. В течение этого второго, так называемого |
"рефрактор |
||||
ного" |
периода ( v |
< v — v0 ) , |
длящегося практически |
от |
5 до |
|
1 0 |
мс, |
происходит |
возвращение |
аксона к прежнему потенциалу |
по |
коя. Надо,однако,заметить, что, поскольку аксон после прохожде
ния импульса |
замещает |
некоторое |
количество |
ионов |
|
К + на |
такое |
же количество |
ионов Na после |
достаточно |
большого |
числа |
сле |
||
дующих весьма |
часто |
импульсов может иметь |
место |
некоторое |
сме |
шение потенциала покоя в сторону его уменьшения„Это может явить
ся причиной значительного |
искажения |
формы импульса |
и |
в |
далеко |
||||
зашедших случаях привести |
к "закупорке" нерва.Для |
снятия "утом - |
|||||||
■ления" волокно нуждается |
в длительном, по крайней мере, |
на |
три- |
||||||
четыре порядка превышающем длительность импульса, периоде |
"от |
||||||||
дыха", в течение которого |
обменные |
процессы |
восстанавливают |
||||||
первоначальные |
концентрации ионов калия и натрия в аксоне. |
|
|||||||
1 |
В главе 1 |
(§ 4) мы уже об'сувдали вопрос |
о причинах |
"оверх- |
|||||
:проводимости" |
систем, по |
которым |
распространяются |
возмущения |
|||||
'типа расщепленных солитонов или бисолитонов. Высокая |
|
стабиль |
|||||||
н о ст ь |
бисолитона объясняется обменным взаимодействием между ним |
и излучателем или бегущими следом за ним бисолитонами. На прин
ципиальный характер вышеприведенных соображений следует |
обра |
|
тить внимание в связи с |
некоторыми известными трудностями в |
|
концепции Бернштейна - |
Ходжкина. |
|
Уравнение (7) в линейном приближении не допускает |
решений |
в виде незатухающих прогрессивных волн. Нелинейно-,дисперсионный
распад на биоолитоны любого возмущения в |
нерве |
будет |
развивать |
ся в связи о этим исключительно быстро - |
реакция |
нерва |
на раз |
дражение выглядит практически в виде некоторого числа биоолито
пон, вообще говоря, различной интенсивности и скорости распро странения. Это практически мгновенное "квантование" раздражения на близкие по геометрии квазистационарные импульсы создает ил люзию независимости нервного сигнала от природы и интенсивности
раздражения п приводит к представлению, |
что "...энергия .исп ол ь |
|||||||
зуемая для распространения возбуждения не поставляется |
раздра |
|||||||
жением, |
а вырабатывается |
самим нервным волокном" [115, |
стр .1 4]. |
|||||
Именно в рамках такого представления возникает затруднение |
при |
|||||||
попытках |
объяснить известные эксперименты по теплопродукции |
|||||||
нервного |
волокна. В экспериментах Хилла |
было обнаружено, что |
ко |
|||||
личество |
тепл;.), |
выделяемое |
аксоном при прохождении |
импульса, |
||||
неожиданно мало |
[1^к] . 13 |
более поздних |
опытах |
[l<-o, |
I.-4] выя |
|||
вился двухфазный |
характер |
теплового эффекта - |
сначала |
волокно |