
книги из ГПНТБ / Чугаевский, Ю. В. Элементы теории нелинейных и быстропеременных волновых процессов
.pdff>= 4 w l £ } S(R1ooLz + Rz co Lf ) ■ |
(161) |
Приняв
уравнение (132) можно переписать в виде
ц ( ' - К х - % |
* ) У + Ж |
М |
|
|
' |
■ % *)* |
" |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(162) |
|
8 бездиссипативном приближении это уравнение |
переходит |
в |
|||||||||||
где |
к + w~x т<- oCxz = |
£?, |
|
|
|
|
|
(163) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
?£ 03£L2 |
|
|
|
|
О |
F * |
/ / (о)£ * |
|
|
|
|
||
|
|
Ы — |
|
|
|
^г ^/г ^ |
|
> О. |
(164) |
||||
г.о„ - |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
¥ « ? < & |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, как видно |
из |
(16 3), |
|
нелинейные |
колебания |
||||||||
капли будут носить кноидальный характер, |
т .е . их |
период |
будет |
||||||||||
расти о увеличением амплитуда, обращаясь |
в |
с-=> |
в |
точке x ^ J ^ |
, |
||||||||
где колебания вырождаются в моноэкстремальную траекторию |
|
|
|||||||||||
X = |
2<А |
( |
-L |
- t h |
z |
*i |
|
) |
|
|
|
(165) |
|
|
у |
3 |
|
|
|
J |
|
|
|
|
|
6 случае больших амплитуд уравнение (163) дает неустойчивые ре
шения и в него следует вводить, вообще говоря,нелинейные |
члены |
||
<4олее |
высокого порядка. Ясно, однако, что, |
если центр |
тяжести |
капли |
опускается в область х < х 2 , система |
определенно |
теряет |
устойчивость и |
капля проваливается |
в отверстие индуктора, |
как |
||
бильярдный шар в лузу. |
|
|
|||
Поскольку |
в |
нулевом (линейном) приближении |
|
||
уравнение (162) |
дает |
классический |
вибратор |
|
|
х0 |
= |
/Ve |
sin(u>* t + <f) , |
(166) |
120
первая поправка на нелинейность х7 найдется из уравнения
P k\ + (A + l*0)*t+ 7To x, = * (t),
(167.
W 0 0 ' Xo + f * o ) X 0 + 4 ( r * ° ^ P * * ) * 0 -
При однородных начальных условиях xf (o) = О, xf (О) = О
получим
Xt(t) = e [fL fe * * Ш ) |
co*(t-$)ct$. |
(1681 |
|
о |
|
|
|
Поскольку функция |
&№) имеет |
структуру |
|
H t ) = e |
hai2 (си Ч + ?)), |
|
где h0 (2 (u>*£ + </)) - множитель, осциллирующий с частотой 2 co*t интеграл в формуле (168), последовательно интегрируя по частям, можно представить в виде
|
S |
' - * * * » * |
|
|
|
|
(1 6 9 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Пользуясь |
полученным разложением, нетрудно убедиться, |
что |
||||||
первый обертон |
X, ( t ) |
состоит из гармоник, |
затухающих о дек |
|||||
рементами |
а * |
и 2 А* Специально следует подчеркнуть, |
что |
вви |
||||
ду четного |
(квадратичного) характера нелинейности |
уравнения |
||||||
(162) используемый метод.исчисления первого обертона |
не |
выбра |
||||||
сывает секулярных членов. |
|
|
|
|
|
|
||
Аналогичный подход может быть использован |
й |
при |
анализе |
|||||
вынужденных колебаний гравиотора. В решении в |
этом |
случае,кроме |
гармоник со спектром сол = |
ttto* г появляются |
члены с частотами |
||
соп = п и ) где |
со - частота |
вынуждающего воздействия, а так |
||
же комбинационные |
обертоны |
& |
~ Ц, — |
• |
д) Эксперимент
Вкачестве иллюстрации практического использования некото рых результатов настоящего параграфа остановимся на анализе ти
пичной кривой разброса толщины микропровода |
(р и с.3 4 ). Кривая по |
строена в схеме спектрально-гармонического |
анализа. По оси ор~ |
Зак.240 |
121 |
дияат отложены амплитуды гармоник, частоты которых отсчитывают ся по оси абсцисс. Промерам подвергался манганиновый микропро вод толщиной 17 мк. •
аг,нк
Оценим прежде всего частоту |
собственных колебаний |
грави- |
стора, пользуясь формулой (134), |
в которой пренебрежем диссипа |
|
тивным членом, |
|
|
В условиях литья микропровода для |
с |
и |
LfZ |
можно принять |
||||||
€ -v I0-6 + I0 "7 Тн/м, ~ ^ |
° |
2 |
8»Ю -9 Гн,что определит поло |
|||||||
су собственных или резонансных частот |
как |
^ - ^ 2 |
+ |
8 Гц. |
||||||
Первая |
заметная тенденция |
- |
это |
общее |
спадение |
амплитуд |
||||
гармоник с |
ростом частоты, |
носящее явно пострезонансиый |
харак |
|||||||
тер . Наибольший пик лежит в области резонансной полосы |
вибрато |
|||||||||
р а . Пик на |
частоте 30 Гц обусловлен биениями |
бобины |
приемного |
|||||||
намоточного механизма. Максимумы на частотах 50, 100 и |
150 Гц |
|||||||||
вызваны модуляциями амплитуды или фазы напряжения, |
|
подаваемого |
на индуктор. Пик на частоте 280 Гц соответствует эоловым тонам,
генерирующимся при обтекании нити минропровода струей кристал лизирующей жидкости, Остальные пики, в основном, порождены не линейным взаимодействием названных вынуждающих воздействий и но сят характер обертонов,
§ 4 . Солигмоны и кноидальные дар-волны
Возвращаясь к капиллярным мгр-волнам в топком взвешенном слое жидкости, дополним уравнение (124) членом,учитывающим маг нитную нелинейность
122
д ги |
с г д ги |
■<°Kz |
||
(0%l t/z £-- ~>0 (I70J |
||||
tz |
~ со |
z +Jtu+<Aug= 0 , a( = |
||
dxz |
u 4 (t% z + Lf l , f |
|||
d t‘ |
|
(диссипацию и капиллярную нелинейность считаем пренебрежимо ма лыми) .
Для стационарных процессов из (170) получим
и + Х С ‘
с * - с ?
В случае c z > с0г
имеет вид горба
а = и.
/
с \3
и + оСс‘ |
и 3 - О. |
(171) |
Сг~Со |
|
|
уединенная мгр-волна (быстрый солитмоя)
•ЗХ |
L __ р |
\/С^ Со |
(172) |
|
■ * * 2<* ’ |
с ~ 2 |
V X |
||
|
Медленный солигмон ( с г с * ) представляет собой яму
и = ис sech2 |
|
J , uc = |
> |
hc = 2 \ J - c i - c z |
|
(173) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
Таким образом, в отличие от солифона иди обычного гравита |
|||||||||||
ционного солитона на мелкой |
воде [16, |
18], амплитуда |
солигмона |
|||||||||
от скорости не зависит, точнее, |
она меняется |
скачком |
от - и с до |
|||||||||
ис |
в |
точке |
с |
= с 0 . Ширина |
солигмона уменьшается от |
^ ~ 2 Со^ _ |
||||||
при |
с |
= 0 до |
h = 0 при |
с |
= с |
и |
затем начинает |
расти |
о |
|||
увеличением |
скорости. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Для амплитуд |
и |
|
и |
и |
-=-т |
решение представ- |
|||||
|
|
|
|
|
О |
|
|
,■ |
fc Л |
|
|
|
ляется |
кновдальными |
волнами |
|
|
|
|
|
|
||||
U = U0 ( f - |
|
|
(си в ,р j j |
= Uf +(ио - Ц ) |
с л г( ш в , р ) } |
(174) |
||||||
В случае |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
0 > и0 > |
-Z\J> |
|
u0 < .u ^ c< t ^ u z |
(175) |
||||||
|
|
- § it> |
|
|||||||||
ото |
будут медленные |
волны, |
а в случае |
|
|
|
|
|||||
|
|
0 <ио ^ |
4 ё ' |
|
ио > и |
и7 ^ иг |
|
(176) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
123
• быстрые,Значения и |
, |
и г |
|
в обоих |
случаях выражаются |
через |
||||||||
амплитуду оолигмона |
j ис / |
■ |
3 х |
’ |
как |
|
|
|
|
|
||||
2 с* |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
2 |
± |
y |
\\(ttc +uof - ^ |
u 0 (ac +~“ о) |
|
|
(I77J |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Модуль р |
и частота |
to |
расписываются |
через |
ио } |
t/f |
, |
|||||||
также в обоих случаях одинаково: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Р = |
Up~ttf |
|
|
|
СО = |
с |
|
[оГ(и0 - |
и2 ) |
|
■ (178) |
|||
“ о - “ г |
|
|
|
|
|
|
6 (с 2 - с * ) |
|
|
|
||||
В соответствии с отмеченным характером изменения |
ширины |
|||||||||||||
оолигмона длина кноидальных мгр-воля h = |
|
изменяется |
от . |
|||||||||||
h —Ci\/-rr~^ |
при |
|
с |
= |
0 |
до |
А = |
0 при |
с = С0 |
И затем |
ра- |
|||
^>V c<{U2 - U 0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
стет о увеличением |
скорости. |
|
|
|
’ |
|
|
|
|
|
||||
.В заключение оценим число "конкурентности" I |
дисперсион |
|||||||||||||
ных (третий член в уравнении |
(170)) и нелинейных |
тенденций в |
||||||||||||
рассматриваемых волновых процессах |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
X и0 |
= |
4 - ио- |
|
|
|
|
|
(17у> |
|||
|
|
|
|
х |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
||
Для оолигмона |
|
|
|
ЗдС |
|
следовательно, |
1С= 1 ,5 . |
|||||||
|
|
|
|
и» |
||||||||||
|
|
§ 5. Длинные игр-волны |
|
|
|
|
|
|||||||
Изучение мгр-процессов |
с большой длиной волны облегчается |
|||||||||||||
о одной стороны, возможностью пренебречь |
капиллярными |
силами, |
||||||||||||
С другой стороны, анализ взаимодействия дисперсии и |
нелиней |
|||||||||||||
ности в этом |
случае |
может |
быть |
проведен |
в |
"квазиодномерном" |
приближении, позволяющем получить стационарные нелинейные вол ны, движение жидкооти в которых носит "в основном" продольный характер.
а) Двумерная монохроматическая волна
Снова рассмотрим тонкий слой взвешенной идеальной жидко сти , однако свободной будем теперь считать только верхнюю по верхность слоя. Нижняя поверхность находится в контакте о го ризонтальным основанием (система типа электромагнитного лотка)
В -терминах потенциала скорости ,
V” =V <f,
уравнение непрерывности прш ет форму уравнения Лапласа
. д гу> |
д гу> |
5 Р " ^ |
S P ' “ |
Первое из уравнений движения
оЦг |
1 |
др -/3YZ -хеег , |
|
Н |
# |
д г |
|
|
ЗУ, |
7 |
др |
|
St |
S |
дх |
можно переписать в виде
£ ( м ~ Г ^ * я] и* А ) -
или
На верхней поверхности Р ~ р 0 ) ^ о дает
(fb |
+ $иJ d z ) _ Q = |
(180)
(181)
(182)
(183)
(184)
(185)
(186)
Дифференцируя последнее соотношение по £ и замечая, что для не рлишком больших колебаний можно принять
v - |
ду _ |
диг |
|
z |
dz |
dt |
|
получим для потенциала на поверхности |
|
||
(ij +p<f+x<f)/ |
= О. |
(187) |
|
|
/ г = о |
|
|
Частным решением уравнений (181) и (187) при |
j3 = 0 f как |
нетрудно проверить, |
является монохроматическая волна, експонен- |
||
циально убывающая от поверхности в глубь |
слоя |
||
/ |
(о) |
A zJ(k*-'fxt) |
U88) |
= / е |
е |
125
и распространяющаяся со скоростью |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
c -'fx /k , |
|
|
|
(189) |
где |
к - |
волновой |
вектор. |
|
|
|
|
|
|
При глубине слоя жидкости h , |
значительно |
большей |
глуби |
||||
ны |
волнового |
слоя |
(h >> - j - ) , волны |
носят, таким образок, |
по |
|||
верхностный, |
существенно двумерный характер.В протиноптглжнш |
|||||||
случае |
|
) |
вертикальной неоднородностью нроце- |
|
'окно |
|||
пренебречь, |
считая |
его в основном продольным. |
Такая |
волна в |
||||
мелком слое |
может |
быть названа "квазиодномерной” .Следует |
под |
|||||
черкнуть, |
что хотя |
в этом приближении поперечным эффектом пре- |
||||||
^ ебр егается , |
само |
существование |
продольной |
квазиодномерной |
||||
волны возможно только при искажении формы поверхности, |
которое |
|||||||
возникает |
благодаря поперечным перемещениям .жидкости, |
носящим, |
таким образом, "затравочный" характер. С аналогичной ситуацией
мы уже сталкивались при рассмотрении пульоовых |
волн (гл .З , |
§ I) |
|||||||||
|
б ) |
Обобщенное уравнение |
Бюргерса-Хопфа, |
|
|
||||||
|
|
ударные волны и расщепленный солигмон |
|
|
|||||||
|
Выберем условно для слоя заданной глубины |
h |
такой |
вол |
|||||||
новой |
вектор |
кд , что |
кд = -Jr- . Тогда для волн |
с |
волновым |
чис |
|||||
лом |
k ' = k 0 - k > 0 |
рассматриваемый слой будет |
|
представлять |
|||||||
среду |
с положительной, |
в первом приближении |
линейной |
диспер |
|||||||
сией |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с (*') = Со ( ' + |
- £ ) |
' Со = ^ |
/г’ |
То |
> 0 ' |
|
|
Ц 90) |
Вс0-систел|е координат вправо бегущая волна будет иметь
частоту |
ш - |
° /^ . |
Отсюда |
следует, |
что |
уравнение содержащее |
||
низшие производные, в |
терминах скорости |
V = V |
должно |
иметь |
||||
вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J V |
Jk |
d2v |
= 0 . |
|
|
|
|
|
dt |
Ьо |
|
|
|
|
|
Дополнив |
его |
нелинейным |
и вязким |
д гу |
членами, |
полу- |
||
j |
чти уравнение
d t |
+ |
дхг |
y = y W - £ , |
(191) |
дк |
*0 |
|
которое естественно назвать обобщенным уравнением Бюргерса-Хоп-
фа. Стационарное решение этого уравнения имеет вид
V=A + VB |
1 + С exp |
(X - ct )) |
-1 |
(192) |
V0 =■ 2 ( с + А ) , |
||||
где А и |
С - константы интегрирования. |
|
При вещественном значении у |
} т .е . |
в отсутствии .дисперсии |
|||||||
(^ = ^ ) , решение |
(192) дает ударную волну |
о амплитудой |
VD и |
||||||
шириной |
скачка h — £=- (рис.35, |
кривая |
а |
) . |
В случае |
иочезакь |
|||
ще малой |
вязкости |
( У —*~0) комплексная |
функция |
(192) |
будет |
||||
представлять |
незатухающие осцилляции, аналогичные |
кноидальным |
|||||||
колебаниям, |
не вырождающиеся, однако, в |
отличие |
от |
последних, |
|||||
в уединенное |
решение. |
|
|
|
|
|
|
||
При наличии вязкости интеграл (192) дает затухающие осцил |
|||||||||
ляции о расщепленной асимптотикой |
|
|
|
|
|
|
|||
ReV( £ |
|
|
—«— « ) Л |
г |
£ |
= х |
- c t |
f |
|
т . е . ударную волну с осциллирующей структурой, проекция которой на вещественную плоскость имеет вид кривой б . Предельным случа ем такого'хрешения будет расщепленный оолигмон (кривая с ), Боли,
127
таким образом, оотавить в стороне "комплексные осложнения", то
ситуация здеоь вполне аналогична нелинейным акустическим |
или |
||||
пульсовым волнам в приближении квадратичной дисперсии. |
|
|
|||
На нестационарных решениях уравнения (1 9 1 ),которое в |
слу |
||||
чае \> — 0 |
вырождается |
в нелинейное уравнение |
Шредингера |
и |
|
предотавлнет |
поэтому более |
широкий интерео, мы |
остановимся |
в |
последней главе.
ГЛЯВЯ V
ПЛОСКИЕ ВОЛНЫ В ДИЭЛЕКТРИКЕ
§ I . Линейные возмущения в диэлектрике с памятью
а) Монохроматическая, телеграфная и меморонная
волны
£
Действующее одномерное поле В (х , t ) и поляризация Р(х, С в однородном прозрачном линейном диэлектрике связаны системой
|
|
|
( I ) |
|
|
|
( 2 ) |
где для электронного типа |
поляризации е |
и т - |
заряд и мас |
са t электрона, А/0 - число |
частиц в единице |
объема, |
и>0- собст |
венные частоты упруго связанных электронов, ср- "окорость све та в вакууме". Микроструктуряое уравнение состояния ( 2 ) основано
на модели электронного |
осциллятора |
Лоренца - Друде |
(например, |
||
[95, |
96] ) . |
В линейной теории поляризации и диспероии |
использу |
||
ется |
частное решение системы ( I ) , (2 ) |
- монохроматическая волна |
|||
|
|
£ ( x , t ) ^ Q ( x ) e iajt, |
|
(3) |
|
дающая для’диэлектрической проницаемости выражение |
|
||||
|
|
|
|
|
(4) |
Переписывая |
уравнение (2) |
в интегральной форме |
|
о
Зак.240 |
129 |
|