 
        
        книги из ГПНТБ / Чугаевский, Ю. В. Элементы теории нелинейных и быстропеременных волновых процессов
.pdf 
АКАДЕМИЯ НАУК МОЛДАВСКОЙ ССР
ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ИНСТИТУТ МАТЕМАТИКИ С ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫМ ЦЕНТРОМ
Ю. В. Чугаевский
ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ НЕЛИНЕЙНЫХ
И БЫСТРОПЕРЕМЕННЫХ ВОЛНОВЫХ ПРОЦЕССОВ
| - - J h г | - ^ i I j 1 | 
| Э К | ч П л ч | 
ИЗДАТЕЛЬСТВО ,ШТИИНЦА“ * КИШИНЕВ *1974
________________________
ГОС. ПУБЛИЧНАЯ
ha v !-h :о-тг........:ч еск А я
сс с р
УДК 534; 533.95; 621.375; 577.3
Монография посвящена интенсивно развивающейся в послед ние годы теории нелинейных волн в средах с дисперсией и па мятью. Рассматриваются простые, уединенные ("солитоны "),кноидальные и меморонные еолны в акустике, оптике, магнитной гравигидродинамике, гемодинамике. Исследуются нелинейно-ди сперсионная эволюция волнового Еозмушения. эффекты самовоздейстЕия в пупках, "эллиптический" згук, "гиперсвет" и при чинность, солитонный распад как причина квантования и соли тоны как частицы. С нелинейно-дисперсионных позиций анализи руется ряд биофизических аспектов - сверхпроводящий "бисолитонный" характер нервного возбуждения, природа избирательной проводимости биологических мембран, проблема энергетической оптимальности работы сердечно-сосудистой системы, структура гемодинамического импульса, вопросы расшифровки пульсовых осциллограмм и т .п .
| 
 | The monograph is | dedicated, | to the | theory | of | nonlinear | ||||||
| wayea.ih mediums with dispersion and memory, which is | 
 | in ten - | ||||||||||
| stvely developing during tbe last years. The | sim ple, solitary | ("a o - | ||||||||||
| lit o n s "), cnoldal and memoronic | v/aves | in | acoustics, | optics, | ||||||||
| magnetic | gravihydrodynamics, hemodynamics | are | investigated. | |||||||||
| A. nonlinear-dispersive | evolution | of waves, nonlinear | effects | |||||||||
| in bunchesan | "e llip t ic " | sound, | "hyperlight" | and causality, | ||||||||
| the | soliton ic | decay as | a cause of a quantization | and | s o il- | |||||||
| tons | as | particles are | considered in i t . A row_of | biophysical | ||||||||
| aspeots | ia analysed from | nonlinear-dispersive" | " positions | |||||||||
| such the | superconducting | " b iso lito n ic" | character | of | nervous | |||||||
excitation, the nature of the selective conductivity of bio-
| logioal membranes, | the problem of a power optimum in | the | 
| work of the heart-vascular system, the structure of the | he | |
| modynamic impulse, | etc. | 
 | 
ответственный редактор доктор физ.-матем.яаук
С.2 . Москаленко
(g)Издательство "Штиинца", 1974 г.
Ч105-74
М755(12)-74
ВВЕДЕНИЕ
Нелинейная волновая динамика воегда привлекала исследова телей трудностью и высокой эвристичностью своих проблем. Однако если в газо - и гидродинамике и отчасти в теории поля нелинейные
волны являются традиционным объектом исследований, то система тический интерес к ним в других облаотях физики отал проявлять ся сравнительно недавно. "Нелинейная поляризация" физики имеет, однако, выраженную тенденцию быстрого роста, подтверждением че
| му может служить значительное число опубликованных только | за | 
| последнее десятилетие монографий, сборников и обзоров [I - | 20J, | 
| касающихся как вопросов теории нелинейных волн в отдельных | об | 
| ластях физики, так и методов и проблем нелинейной волновой | ди | 
| намики в целом. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| Одним из интенсивно развивающихся направлений | нелинейной | ||||
| волновой динамики являются нелинейные волны в средах | с | диспер | |||
| сией. Известно, что нелинейные тенденции имеют свойство | накап | ||||
| ливаться. Плоская интенсивная волна, | в частности, с | течением | |||
| времени укручивает передний или задний фронт, | т.е.делается | бы-' | |||
| строп временной. Когда ширина фронта | становится | соизмеримой | с ха | ||
| рактерным геометрическим параметром | системы, начинают проявлять | ||||
| ся дисперсионные эффекты и волновой процесс на | этом | этапе- | сле | ||
дует рассматривать уже как нелинейно-дисперсионный.Причиной дис
| персии, как известно, могут быть не только | геометрические | раз | |||
| меры проводящей волну системы, | но и ее молекулярная структура, | ||||
| регулярные неоднородности среды | (дисперсность), я также диоои- | ||||
| пация, | которую можно рассматривать как мнимую дисперсию. | 
 | |||
| Следует заметить, что"дисперсия" как | зависимость | скорости | |||
| волш | от частоты или волнового | числа является частным | проявле | ||
| нием "памяти" среды, состояние | и свойства | которой в данный | мо | ||
| мент зависят от предыстории. Уже простое.введение понятия | ча | ||||
| стоты | означает использование информации о | поведении возмущения | |||
в течение некоторого времени до настоящего момента.С другой сто роны, память является наиболее общим типом временной дисперсии, учитывающей не только частотные характеристики сигнала,во и его
3
длительность и геометрию. Учет памяти приводит к появлению в волновых уравнениях высших производных или интегральных опера торов вольтеррозского типа. Последнее обусловлено интегральной формой уравнения состояния
| 
 | 
 | 
 | t | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | #(r,t)=J B(r,fi)f(rt4 )oU! | 
 | 
 | 
 | 
 | U) | |||||
| 
 | 
 | 
 | о | 
 | 
 | таких интегралов). Функции Л | ||||||
| (или, в более | общем случае, сумма | |||||||||||
| и В | могут быть | скалярами | (давление | и плотность | в акустике | жид | ||||||
| к ости ), векторами (поля и индукции | в электродинамике), тензора | |||||||||||
| ми (напряжения и деформации в теории упругости). | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | Связь (I ) | " | континуальных моделях вводится | в форме | 
 | посту | ||||||
| лата, | в связи | с | чем ядро | f ( r } t ) , | являющееся, | вообще, | 
 | тензор | ||||
| ной функцией, | отражающей свойства | среды, закладывается | в | урав | ||||||||
| нения эмпирически. Наиболее популярен такой подход | в | реологи | ||||||||||
| ческих теориях | (например, | [2 1 ]). | Сднако св я зь .(I) может | 
 | быть по | |||||||
| лучена на молекулярном уровне - | из | структурного | уравнения | со | ||||||||
| стояния среды, которое в синтезе с | феноменологическими | 
 | уравне | |||||||||
| ниями движения приводит к | некоему | 
 | "континуально-структурному" | |||||||||
| подходу к динамике сплошных сред. | В | предлагаемой | книге | 
 | такой | |||||||
| подход проводится при описании акустических волн в | жидкости и | |||||||||||
| кристаллической | решетке, | пульсовых | волн в сосудах, | а также | элек | |||||||
| тромагнитных .волн в диэлектриках, | В плоском случае | удается | най | |||||||||
ти точные решения получающихся при этом интегро-дифференциаль
| ных уравнений - так называемые | "меморонные" волны. | 
 | 
 | |
| Первыми исследованиями нелинейных дисперсионных | волновых | |||
| процессов явились работы Буооинеска, Кована, | Релея | и некоторых | ||
| других математиков и механиков | прошлого века, | касающиеоя грави | ||
| тационных волн на мелкой воде | [2 2 ]. Кортевег | и де | Вриз | [23] | 
| теоретически получили особый тип нелинейного возмущения | на во | |||
| де - уединенную волну, представляющую одиночный горб о | неизме- | |||
| няющейся, в отличие от римановской волны, стационарной | геомет | |||
рией, жестко связанной со скоростью распространения. На сущест
| вование таких волн впервые обратил внимание Рассел | [22] . Поми | |||
| мо | уединенного решения, уравнение Кортевега - | де Вриза допуска | ||
| ло | стационарные периодические волны, названные | ими кноидальными. | ||
| 
 | После более чем полувекового "тилого забвения" | уравнение | ||
| Кортевега - де Вриза вдруг обрело "вторую молодость", чалу | ре | |||
| троспективно нетрудно найти историческое объяснение.Сейчас | шо- | |||
| яснилось, что уравнения этого типа имеют, фигурально | выражаясь, | |||
| достаточно высокий "индекс общности" и, помимо волн | на | в о д е ,i | |||||||||||
| опиоывают широкий класс волновых процессов | в дисперсионных | сре | |||||||||||
| дах: | волны | в | плазме [24 | - | 2 7 ], | где | уединенный | импульс на | |||||
| зван | Забуским | и | Крускалом | [2 8 ] "солитоном", | акустические | ||||||||
| волны в жидкости и кристаллической цепочке | [[29], | элек | |||||||||||
| тромагнитные колебания в нелинейных линиях | [3 1 ], | пульсовые | ос | ||||||||||
| цилляции в | сосудах | [з и ]. | Близкими уравнениями описываются | ме- | |||||||||
| зометеорологические | волны | [32] | и волны в | открытых | руслах | [ЗЗ], | |||||||
| 
 | Естественно, что существенно продвинуться в | анализе | нели | ||||||||||
| нейно-дисперсионных процессов | удается, | только | ограничившись | ||||||||||
плоскими возмущениями в безграничных средах и слабодксперсионным или слабонелинейным приближениями. Да и в этом случае наи больший успех достигается, в основном, в теории стационарных
волн. Это особенно относится к исследованию тех волновых урав
| нений, которые, в отличие от уравнения | Кортевera - де | Бриза, | ||
| описывают биориентировавные волновые | процессы, | охватывающие, | ||
| в частности, эффекты взаимодействия | встречных возмущений, от | |||
| ражения от границ и т .п . Семейство уравнений такого типа | не | |||
| прерывно пополняется исследованиями | едва | ли не во | всех | разде | 
лах физики. И все-таки состояние общей теории нелинейно-диспер
| сионных волновых процессов оставляет место для оптимизма, | как | |
| в смысле развития аналитических поисков точных и | приближенных | |
| решений, так и в смысле все большего привлечения | машинной | мате | 
| матики для решения ее задач. | 
 | 
 | 
Все возвращается на круги свои. Б годы ошеломляющих успе хов квантовых представлений Дамб о горечью писал о пренебреже нии классической гидродинамикой [2 2 ]. Глубокая ирония сквозит
втом факте, что объективная необходимость перехода к нелиней-_ ному описанию физических объектов потребовала вернуться к "классическим ценностям" вообще и к классической гидродинамике
вчастности. Проясняется то, безусловно позитивное,обстоятель ство , что квантовая физика и'классика отнюдь не так уж несов
местимы. Более того, имеющиеся результаты в нелинейно-диспер
сионном описании структурных систем, таких, например, как атом ные цепочки, позволяют думать, что квантовые представления
займут, наконец, свое место в классической картине мира,по что
так глубоко верил, один из творцов теории квантов - ййнштейв.
Воистину поучительное возвращение "блудной дщери" в лоно этой "наивной старушки" с ее "дурацкими" вопросами о "здравом смы сле" - быть может, лучшее подтверждение единства физики.
Выбор материала, вошедшего в книгу, определялся интереса ми автора. Библиография ни в коей мере не претендует на полно ту : литература по нелинейной теории воля достигла в настоящее время гомеровых размеров - простое перечисление даже наиболее значительных публикаций, вероятно, превысило бы размеры этой книги.
Автор приносит свою искреннюю благодарность С.Н.Чумаченко,
усилиями которой издержки, связанные с публикацией рукописи, бы-' ли сведены до минимума.
ГЛАВА I
АКУСТИЧЕСКИЕ ВОАНЫ В ДИСПЕРГИРУЮЩЕЙ ЖИДКОЙ СРЕДЕ
| Котя в 50-60-х годах были достигнуты определенные успехи | ||
| в статистическом | описании жидких сред | (например, [3 4 -4 1 ]) .урав | 
| нение состояния | жидкости остается, тем | не менее,по-прежнему од | 
ним из наиболее слабых мест молекулярной физики. Обстоятельство это связано не только с тем, что жидкое состояние "на краях” вы рождается в газ и твердое тело и поэтому традиционно,как всякий
| промежуточный | случай, | вызывает при описании наибольшие | трудно | ||
| сти . Дело еще | и в том, | что структура любой сплошной среды | су | ||
| щественно определяется | динамическими процессами, | происходящими | |||
| в ней. Одна и | та же среда может проявить себя как | газ, | жидкость | ||
или твердое тело в зависимости от интенсивности и скорости про текающих в ней процессов. Достаточно упомянуть в этой связи,что диффузия твердых металлов может описываться в "жидкостном" приб лижении, а теория соударения твердых тел на сверхвысоких скоро
| стях, например, теория кумулятивного эффекта | [4 2 ] , достаточно | 
| убедительно строится на основе парадоксальной | на первый взгляд | 
| газо,динамической модели. | 
 | 
Стремление получить "глобальное" уравнение состояния,в связ ей с этим, может выдаться в "тупиковый максимализм", в то время
| как некоторое частное, модельное уравнение, | ориентированное на | ||
| .определенный круг процессов, может оказаться | не | каком-то | этапе | 
| '"проходной пешкой", чему нетрудно найти прецеденты. | 
 | ||
| § I . Уравнение состояния | 
 | 
 | 
 | 
| Акустическое возмущение в жидкости можно | определить | как | |
"быстропе^ёменное", если его длительность соизмерима с времена ми, характеризующими колебания взаимодействующих молекул. Длину такой волны можно условно считать геометрическим параметром,оп-
7
| ределягащим область | ближнего порядка” . | Квазикристаллическая | ||||||||||
| структура | этой области позволяет | рассматривать | каждую части | |||||||||
| цу | как элементарный осциллятор | с | некоторой | усредненной | соб | |||||||
| ственной | частотой | ш , положение | которого | за время | прохождения | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | возмущения | не | успевает | за | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | метно | измениться | ("временный | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | порядок"). | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | Рассмотрим быстроперемен | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | ную плоскую волну | давления р = | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | - | р ( х , t | ) | в | мономолекуляр- | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | ной жидкости, | выделив | для про | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | стоты | одну | цепочку | частиц | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | (р и с .1 ). | При | разности | 
 | давле | ||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | ния р„т | между | соседними | ||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | частицами | п | 
 | и | т | уравне | |||
| ние | их | движения | можно записать | 
 | в | виде | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| где | иПг7) - расстояние, | на которое | сблизятся | или | удалятся эти | |||||||||||
| частицы под действием вариации давления | p nm , ju | 
 | и | & - | ||||||||||||
| масса | и эффективное | сечение | частиц, | 
 | ы. | - | упругая | константа | ||||||||
| (в нелинейном случае - | функция | смещения | ипт ), | /) - | констан | |||||||||||
| та | релаксационной диссипации. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | Усредняя | уравнение | (I) | по | числу | частиц | на единицу | длины | |||||||
| и | вводя средние функции | 
 | й „т = и ( £ ) | и | Р „ т = Р ( t ) | в урав | ||||||||||
| нение | (I) | индексы п, m | можно опустить: | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | -f-сСы = —/зб". | 
 | 
 | 
 | 
 | (2) | ||||
| В случае | трехмерной | волеш | р =. р ( 7 г ) | усреднение, | очевидно, | |||||||||||
| проводится по единичному объему. Следующие | ниже | рассуждения | ||||||||||||||
| и | выкладки справедливы после этого и в общем случае. | 
 | 
 | |||||||||||||
| 
 | 
 | Число частиц в | единице | объема | N | и среднее | межмолекуляр- | |||||||||
| hoe расстояние | t | связаны | соотношением | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | г~3= | ( | t0 + и ) ' 3 , | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | (з) | ||
Где t0 - значение I в невозмущенной среде. С точностью до квадратичных знаков соотношение (3) расписывается как
8
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | Su*\ | ( 4) | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ■ | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ? г ) | 
 | 
| Дня плотности | р | отсюда | вытекает | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| Р ' | \р = Nop ~3pN0 ^ PL'j +ftpN0 ^-jf-j2~Ро~3ft> (~^)*6я (^ ) ’ (Ь ' | ||||||||||||
| где | ро = pN0 | = | . | - | равновесное | значение плотности,В квдд | |||||||
| ратичном приближении вариацию плотности | р | можно,следователь | |||||||||||
| но, | записать | в виде | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | ? - Р - Л - з * х + * Р - Ш | 
 | 
 | ( 6) | ||||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||||
| Разрешая это | уравнение | относительно | Р- | , получим | 
 | 
 | |||||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 10 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | (7) | 
| Перед радикалом взят знак минус, поскольку | и — «- | О при Д — ft | |||||||||||
| 
 | Первые | два | члена в степенном разложении функции (7) | даю?5 | |||||||||
| 
 | 
 | и _______ J L . | 2 Р * | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | (В) | ||||
| 
 | 
 | lo | tyo | Я р* | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| Умножив теперь все | члены уравнения (2) | на | Ьо | 
 | и переписав | ||||||||
| его | в терминах функций | ^ | ^ | 
 | 
 | 
 | 
 | состояния | |||||
| р | и | р , | получим уравнение | ||||||||||
| в виде | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| 
 | 4-РРг | 
 | 
 | 4 £ | РР | + шор | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 3Ро | 
 | 
 | Зро | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | оС | / = | зл/пб- | f i | = р | 
 | 
 | (9j | |
| 
 | 
 | 
 | 
 | Р | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||||
| 
 | Нелинейные члены этого | уравнения | носят | соответственно | |||||||||
| инерционный (второй и третий члены), | диссипативный (пятый член) | ||||||||||||
| и неупругий (седьмой член) характер. | Следует, кроме того,иметь | ||||||||||||
| в вида', что при значительных' вариациях | плотностц | появляетоя | |||||||||||
| энгармонизм в виде функции с<= с((р ). | • | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||||||
| 
 | Хотя использование | уравнения | (9) | в полной форме,разумеет | |||||||||
| ся , | математически | затруднительно, | тем | не менее, | в | усеченном | |||||||
| Зак.240 | 9 | 
