
книги из ГПНТБ / Сонин, А. С. Беседы о кристаллофизике
.pdfпоскольку они имеют одпу (три в пулевой степени) компоненту.
Пользуясь формулами преобразования [(2 0 ).— А. С.], можно доказать, что при переходе к новой системе координат сам тензор не изменяется. Мы хотим этим сказать следующее. Если с помощью данного тензора (flij), отнесенного к некоторой пря моугольной системе координат XYZ, вектор q пре образуется в вектор р, а этот последний после пе рехода к новой системе координат X'Y'Z' преобра зуется в вектор р7, то тот же вектор р7 мы должны получить и другим путем, а именно: если сначала преобразуем тепзор ац и вектор q путем перехода к повой системе соответственно в тензор (ац)' и вектор q7, а затем этот последний преобразуем с по мощью тензора (ац)'».
Тензоры специально сконструированы для описа ния апизотропии физических свойств кристаллов. Их ввел в кристаллофизику выдающийся немецкий фи зик конца прошлого — начала нашего века В. Фойгт.
Вольдемар Фойгт родился в 1850 году в Лейпциге в семье, где, по его словам, «госпожа музыка являлась великой святой». В доме его родителей устраивались музыкальпыо вечера, на которых частыми гостями были великие музыкан ты Р. Шуман и Ф. Мендельсон. Сам В. Фойгт с детства про являл прекрасные музыкальные способности и все не сомне вались, что он посвятит свою жизнь музыке. Но вышло иначе.
После окончания школы в 1868 году В. Фойгт ноожидаппо поступил на естественное отделение университета. Позже он объяснял это свое решение так: «В музыке можно быть или только на вершине, или в самом низу, а в физике же можно придерживаться золотой середины». Однако, не смотря на неверие в свои музыкальные способности, увлече ние музыкой В. Фойгт пронес через всю свою жизпь.
В1870 году во время франко-прусской войны В. Фойгт
вдействующей армии участвовал во взятии Парижа. После войны В. Фойгт продолжил обучение уже в Кенигсбергском
университете под руководством Ф. Неймапа, где стал специа171
ВОЛЬДЕМАР ФОЙГТ
(1850-1919)
лизироваться по физике кристаллов. В 1874 году оп защитил докторскую диссертацию по упругим свойствам кристаллов каменной соли и возвратился в Лейпциг, где получил место сверхштатного учителя в школе св. Николая, которую сам недавно окончил. Одпако учительствовал оп недолго и по на стоянию своего учителя Ф. Неймана решил посвятить себя научной работе. Для этого он перешел в Лейпцигский уни верситет, а вскоре получил приглашение занять в Кениг сбергском университете место Ф. Неймана, который в 77-лет нем возрасте оставил преподавание. Одпако условия для проведения экспериментальных работ там оказались далеко не блестящими, и в 1883 году В. Фойгт принял приглашение занять кафедру в Геттингенском университете, где и прора ботал до конца своих дней.
Всю жизнь В. Фойгта сопровождала музыка. Он был крупнейшим знатоком хорового творчества И. С. Баха и даже написал специальную книгу «Церковные кантаты И. С. Ба ха». В. Фойгт организовал хор и выступал с ним как дири жер, исполняя в соборе хоралы И. С. Баха.
В. Фойгт обладал такой же кипучей энергией, как и его учитель Ф. Нейман. Несмотря на обширные ад министративные обязанности (он долгое время был ректором Геттингенского университета и директором физического института, все годы читал лекции), В. Фойгт — автор большого числа экспериментальных и теоретических работ по многим разделам физики кристаллов (в особенности по упругости и оптике), он написал несколько учебников по теоретической фи зике и выдающийся «Учебник кристаллофизики» (1910 год), в котором привел в систему и обобщил все сведепия о физических свойствах кристаллов. Ему удалось это сделать только благодаря разработанно му им тензорному методу описания физических свойств кристаллов, который мы сейчас изучаем. Тен зоры позволили В. Фойгту дать в руки кристаллофизиков мощное алгебраическое орудие количественного исследования анизотропии физических свойств крис
таллов, адекватное уже имевшемуся |
геометрическо |
му методу — симметрии. |
173 |
Прежде чем рассматривать в общем виде симмет рию полярных тензоров второго ранга, рассмотрим некоторые их свойства.
1.Сумма двух полярных тензоров второго ранга есть полярный тензор второго ранга, причем его ком поненты равны сумме соответствующих компонент исходных тензоров.
2.Произведение полярного тензора второго ранга на скаляр есть полярный тензор второго ранга, при чем все его компоненты умножаются на этот скаляр.
3.Тензором, сопряженным данному, называется такой тензор, у которого строка стала столбцом, и на оборот:
а п |
а 12 |
а 13 |
а 11 |
а 21 |
а 81 |
а 21 |
а 22 |
а 23 |
----------- >- а 12 |
а 22 |
а 32 |
а 3 1 |
а 32 |
а 33 |
а 13 |
а 23 |
а 83 |
|
тензор |
|
сопряженный тензор |
4. Тензор, обладающий тем свойством, что ац=ар, называют симметричным. У него всего шесть компо нент:
а 11 |
а 12 |
а 13 |
а 12 |
а 22 |
а 23 |
а 13 |
а 23 |
а 33 |
5. Тензор, сопряженный с симметричным, равен ему.
6 . Тензор, обладающий тем свойством, что ац =
—1Zji, и у которого диагональные члены равны нулю, называют антисимметричным. У него всего три ком поненты:
0 |
а 12 |
а 13 |
а 12 |
0 |
а 23 |
~ а 13 |
а 23 |
0 |
7. Тензор второго рапга, сопряжеппый с антисим метричным тензором, отличается от него только знаком:
( ° у ) = |
( aj i ) - |
Теперь можно показать еще одно очень важное свойство тензоров. Любой полярный тензор второго ранга можно разложить и притом единственным спо собом на сумму двух тензоров, из которых один бу дет симметричным, а другой — антисимметричным:
i f l i j ) = ( f l i j ) сим ( а ;у )ан т • (2 2 )
Возьмем от обеих частей равенства (2 2 ) сопряженные тензоры
( в г ;) с01,Р = |
|
( а г;')симР + ( а гу)ан ?Р > |
(23) |
|||
н о |
|
|
|
|
|
|
. д С О П Р __ _ |
___ |
|
|
|
|
|
( a i j ) |
( а /г) а |
( а С’)сим Р — ( а гу)сим |
|
|||
Тогда уравнение |
(23) |
будет преобразовано |
|
|||
( a i j ) con Р = |
( a i j ) сим |
( а г ;) а п т - |
(24) |
|||
Суммируя уравнения (22) и (24), получаем |
|
|||||
|
ч |
_ |
М |
+ |
(ai;)c0,,p |
(25) |
\ a i j )cuM |
— 1 |
|
♦ |
|||
Вычитая же уравнение |
(24) |
из уравнения |
(22), |
|||
имеем |
|
|
( а ф — |
( я ; у ) сопР |
|
|
|
|
|
(26) |
|||
( а гу) ант |
— |
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
Теперь, складывая уравнения (25) и (26), оконча тельно получаем:
( a i j ) = ( а гу)сим + ( а гу) ант>
что и требовалось доказать. |
175 |
Таким образом, для любого полярного тензора вто рого ранга
Я11 |
я12 |
а 1 3 |
|
°11 |
Я12 |
я 13 |
|
0 |
а12 |
я 13 |
а21 |
я22 |
а 2 3 |
= |
я12 я22 |
я 23 |
+ |
~а 1 2 |
0 |
Я 23 |
|
Я 31 я 32 а 3 3 |
|
я 13 |
я 23 |
я 33 |
|
~ ~ а 1 3 |
— а 23 0 |
Такое преобразование достигается соответствую щим выбором системы координат. Но и это еще не все. Можно провести упрощение и дальше.
г
Р и с . |
41. Геометрические образы симметричных полярных тензо |
ров |
второго ранга — эллипсоиды — и их точечная симметрия |
Рассмотрев только симметричный тензор, мы и по лучим ответ на вопрос о том, как тензор описывает анизотропию физических свойств кристаллов. Из ана литической геометрии известно, что существуют по верхности второго порядка, называемые так потому, что описываются уравнениями второй степени. Нас интересует только одна из них — эллипсоид (рис. 41, б) — овальная поверхность с центром в на чале координат, характеризующаяся тремя взаимно перпендикулярными так называемыми главными ося-
176 ми неравного значения. Если через каждую из двух
главных осей рассечь эллипсоид плоскостями, то по лучим эллиптические сечения.
Пусть главные оси эллипсоида ориентированы про извольно относительно правой системы координат. Уравнение эллипсоида в этой системе координат име ет вид
2 |
г |
2 |
Хх ' |
+ а 22у' |
-fa .'33 z' -f 2a2iy ’z' - f 2a31 x ’z’ -f 2al2x'y' = 1. |
В этом уравнении а'ц — постоянные коэффициенты, определенные в системе координат X'Y'Z'.
Введем еще одну систему координат XYZ, оси ко торой совпадают с главными осями эллипсоида. Эту систему называют главной системой координат. Мож но показать (это придется принять здесь на веру *), что при переходе от системы координат X'Y'Z' к главной XYZ коэффициенты уравнения преобразуют ся, как компоненты симметричного тензора второго ранга. И в главной системе координат уравнение эл липсоида принимает вид
ап х2 + а22у г + a3sz2 = 1. |
(27) |
Все это и дает право считать поверхность второго порядка (эллипсоид) в общем случае геометрическим образом симметричного тензора второго ранга.
Здесь уместно задать вопрос: значит ли это, что симметричпый тензор — это эллипсоид? Нет. Симмет ричный тензор — это математическая величина, ана литически описывающаяся матрицей из шести неза висимых коэффициентов или компонент тензора, а геометрически — поверхностью второго порядка, в данном случае эллипсоидом. Введение геометрическо го образа симметричного тензора второго ранга имеет фундаментальные значения для описания анизотро-
*Подробный вывод можно найти в любом учебнике анали тической геометрии.
7 -3 0 4
пии физических свойств кристаллов, так как радиусвектор, проведепный из центра эллипсоида в произ вольную точку его поверхности, связан с компонен той тензора:
гц = |
(28) |
Но об этом подробнее поговорим после. Сейчас же пас интересуют тензоры второго ранга сами по себе.
Из нашего экскурса в аналитическую геометрию поверхностей второго порядка следует, что любой симметричный тензор второго ранга можно привести к главной системе координат, при этом число его ком понент сократится с шести до трех:
О ц |
я 12 |
а 13 |
|
а и |
0 |
0 |
а 12 |
а 22 |
а 23 |
-► |
0 |
Я22 |
0 |
а 13 |
а 2 3 |
° 3 3 |
|
0 |
0 |
° 3 3 |
|
|
|
||||
эллипсоид общего вида |
эллипсоид общего вида |
|||||
в произвольной системе |
в главной системе |
|||||
координат |
|
|
|
координат |
||
Рассмотрим теперь |
случай, |
когда |
Из уравнений (27) и (28) автоматически следует, что геометрическим образом симметричного тензора вто рого ранга будет эллипсоид вращения: два его глав ных сечения — эллипсы, а сечение, перпендикулярное оси Z, — круг (см. рис. 41, а).
Если же ciii = <г2 2 = «зз, то геометрическим образом тензора
ап О О
Оап О
О0 ап
является сфера (см. рис. 41, в). Свойство, которое описывает этот тензор, не зависит от направления и 178 характеризуется одпим числом. Это и есть тензор ну-
левого ранга — скаляр, о котором говорил А. В. Шуб ников (см. с. 170).
Теперь мы можем перечислить точечпые группы симметричных тензоров второго ранга, подразумевая под ними симметрию геометрических образов.
Эллипсоид общего вида — группа ттт, эллипсоид вращения — группа оо/тт, сфера — группа оооот.
Займемся теперь антисимметричным тензором вто рого ранга. Посмотрим, как с помощью формулы пре образования компонент тензора второго ранга [урав нение (2 0 )] преобразуются компоненты антисиммет ричного тензора.
Даны антисимметричный тензор
0 |
— а 2 1 |
а 1 8 |
|
«21 |
0 |
я |
32 |
— « 1 3 |
а 32 |
® |
|
и формула преобразований компонент тензора второ го ранга
a i j — c m i c n j a m n •
Раскроем эту формулу преобразования:
«2 1 " |
« 1 2 «2 1 «2 1 |
Ь «1 2 « 8 1 «1 3 |
«2 2 «1 1 «2 1 |
«2 2 с 8 1 «3 2 — |
|
|
« 3 2 « 1 1 « 1 3 4 “ « 3 2 С2 1 «3 2 » |
|
|
« 1 3 = — с 11с 2 8 «2 1 |
+ с 11с 3 3 «1 3 + « 2 1 С1 3 «2 1 — С21С3 3 «3 2 — |
|||
|
— е 31С1 3 «1 3 + с 31с 23 а 32 ; |
|
||
« 3 2 = |
С13с 2 2 «2 1 + С13С3 2 «1 3 + « 2 3 с 1 2 «2 1 — « 2 3 с 3 2 «3 2 — |
|||
|
|
с 33с 1 2 «1 3 + С33С2 2 «3 2 - |
|
7*
Проведем упрощения:
а2\ ~ |
( C32c 2 l |
c 22a3 l) й 32 |
Ч~ ( й12с 31 — a 32c l l ) |
а 13 Ч " |
|
Ч " ( с 22с 11 — |
c 12C2 l) а 21> |
|
|
Я 13 = ( й 31й23 |
с 21с 3з) а 32 + (^ И ^ ЗЗ — с 31с 1 з) а 13 + |
|||
|
+ |
( с 21с 13 |
с 11с 2з) а 21> |
|
й 32 = |
( й 33с 22 |
й 23с 3 г) а 32 |
Ч " ( с 13й32 — " й 33й12) |
а 13 Ч " |
|
Ч~ ( й 23с 12 |
с 13й2 г) а 21- |
|
По правилу вычисления матриц направляющих косинусов при переходе от правой к правой системе коордипат (см.с. 62) получим
°21 = С13а 32 + С23а 13 + a 33a 2 l ‘>
а 13 = с 12а 32 Ч - й 22а 13 Ч " с 82а 2 Ъ
а 32 = с 11а 32 Ч " й 21а 13 Ч* й31а 21 •
Если теперь ввести обозначения
a2 i == Рз:
a i s = |
Р г \ |
а 32 = |
Pi > |
то систему (30) можно коротко записать:
Pi = cjiPj- |
(3 1 ) |
Вернемся назад к системе (29) и используем пра вило вычисления матриц направляющих косинусов при переходе от правой к левой системе координат
(см. с. 62):
а 21 = |
с 13 |
а 32 — |
й 23а 13 — |
с ЗЗа 2 Ь |
|
а 13 = |
с 12а 32 — |
с 22 |
а 13 — |
й 32а 21> |
|
а 32 — |
с 11а |
32 — |
с 21а |
13 — |
е 31а 21 |