
книги из ГПНТБ / Сонин, А. С. Беседы о кристаллофизике
.pdfуменьшен в одно и то же число раз при сохранении их направлений. Значит, один и тот же аксиаль ный вектор М может быть изображен с помощью двух полярных векторов многими способами.
Момент силы вызывает |
|
|
вращение вала; направле |
|
|
ние вращения всегда м,о- |
|
|
жет быть точно указано, |
|
|
как на рис. 32, изогнутой |
|
|
стрелкой. Вращение пред |
|
|
ставляется нам совершаю |
|
|
щимся то по часовой стрел |
|
|
ке, то против нее в зависи |
|
|
мости от того, с какой сто |
|
|
роны оси вращения мы его |
|
|
наблюдаем. Значит, и в ак |
|
|
сиальном векторе мы мо |
Р и с. 32. |
Определение ак |
жем различить две сторо |
сиального |
вектора |
ны: левую, или север ную,—с вращением против часовой стрелки и пра
вую, или южную, — с вращением по часовой стрел ке. На рис. 32 аксиальный вектор обращен к на блюдателю своей северной стороной.
То обстоятельство, что один и тот же аксиаль ный вектор может изображаться различно, являет ся известным недостатком описанного способа изображения аксиальных векторов. Этот недоста ток становится особенно ощутимым тогда, когда аксиальный вектор задан только своим численным значением и расположением оси вращения в про странстве, а образующие вектора R и F остаются нам неизвестными, или еще хуже, когда мы имеем основание один из векторов R и F считать равным нулю, а другой — бесконечности. Целесообразно поэтому ввести другое изображение аксиальных векторов — изображение отрезком прямой с окру-
жающей его круговой стрелкой |
(см. рис. 32. — |
А. С.). Принимается, что длина |
отрезка пропор |
циональна численному значению аксиального век тора; положение отрезка в пространстве соответст вует положению оси аксиального вектора, а ха рактер вращения задается направлением круговой стрелки.
Заметим, что предлагаемый здесь способ изоб ражения аксиальных векторов не является обще принятым. Обычно аксиальпый вектор изобража ют, как и полярный вектор, прямолинейной стрел кой, считая ее начало южным полюсом, а ее конец — северным полюсом. В большинстве случа ев это не приводит пи к каким недоразумениям, однако в вопросах, так или иначе связанных с сим метрией, такое отождествление полярного и акси ального векторов явно недопустимо и может при водить к серьезным ошибкам.
Аксиальный вектор имеет определенные черты сходства и различия с полярным вектором.
Сходство полярного и аксиального векторов со стоит в следующем: 1) оба вектора изображаются отрезками прямой; 2) в обоих случаях мы можем отличить начало вектора, имеиуемое у полярного вектора отрицательным, а у аксиального векто ра — южным полюсом, от его конца — положитель ного и соответственно северного нолюса; 3) в обо их случаях применимо разложение вектора на ком поненты по правилу параллелограмма (параллеле пипеда) ; 4) преобразование компонент обоих век торов при переходе к повой системе координат про изводится по одним и тем же формулам (1) и (2), если дело идет только об абсолютных значениях компонент, а не об их знаках».
Отличие в знаках перед направляющими косину сами в формулах (1) и (2) есть главное отличие ак-
спального вектора от полярного, что обусловлено его определением. Для более подробного обсуждения это го вопроса надо рассмотреть, как это было сделано А. В. Шубниковым, векторное произведепие двух по лярных векторов р п q, представляющее собой ак сиальный вектор g:
g = [Р X q].
Проекции аксиального вектора g, как известно из векторной алгебры, являются линейными комбина циями проекций образующих полярных векторов:
проекция на |
ось X |
gi = |
Рг% — Рз 92; |
||
проекция |
на |
ось Y |
g3 |
= |
р 3 q1 — /ц q3\ |
проекция |
на |
ось Z |
g3 |
= рг q2 — P2 qi- |
Пусть система координат, в которой задан аксиаль ный вектор g, изменяется из правой в правую или из левой в левую. Воспользовавшись формулой (2), лег ко найти, как компонента аксиального вектора gi в старой системе координат связана с компонентами полярных векторов в новой системе координат. Имеем
ffl = (c21 Pi |
+ Со2 Р-2 + |
с23 Рз) (с31 ?1 + с32 92 + С33 9з) — |
||
— (с31 Pi + |
с32 Р2 + С33 Рз) (Г21 9] |
+ с22 92 + С23 д3) = |
||
= (с22 сЗЗ — С32 |
е2з) |
( Р2 9з |
Рз 9г) ~Ь |
(с23с31 c33c2l) ( Р3 Ч\ — |
— Р\ 9з) |
(c2i с32 |
С31 сгг) ( Р] 92 — Р2 9l) • |
Далее, воспользовавшись свойствами направляю щих косинусов (см. с. 62)
Су = ( — 1 )г+У Л у I су | И \су\ = + i .
имеем
С22 С33 |
С32 С23 — с И » |
133 |
с23 С31 — с33 С21 —С12>
С21 с32 — С31 с22 = СХЗ-
Подставляя полученные выражения в уравне ние для компоненты аксиального вектора git полу чаем
gi = еп (р'2 д'з — Рз ?г) |
+ ci2 ( Рз Ь ~ |
р \ b ) + с1з ( Р\ ?2 — |
— Р2 ?l) = |
С11 4" е12ё2 |
4" ^18 g3 . |
Аналогичные выражения можно найти и для двух других компонент аксиального вектора:
|
Si = |
С21 £[ + С22 ?2 + |
С23 g3• |
ИЛИ |
g 3 = c 3 l £ ] + с 3 2 ? 2 4 " с 33 ? 3 > |
||
|
|
|
|
|
|
g i = c i j g ' i . |
(3 ) |
т. е. |
при перемене |
системы координат из правой в |
правую или из левой в левую компоненты аксиаль ного вектора точно подчиняются формуле преобразо вания компонент полярного вектора (перед направ ляющими косинусами ставится знак «+»).
Что же произойдет, если преобразование будет осуществляться из правой в левую систему координат и наоборот? Проведем те же операции с компонен той аксиального вектора gi:
|
gl —Pi Яз — Рз? 2 —( с 21 Pi 4* с 22 Р2 4" с23 Рз) (й31 ?1 + |
|
4- сза ?2 4- сзз9з) — (c3i Р1 4- сз2 Рг 4" сззРз) (c2 i Я\ 4- |
|
4- Сц?2 4- с23 Яз) = ( с 22 С33 — с32 с2 з) ( Р2? 3 — Р3 Я2) + |
|
+ (с23 С31 — й38 c2l) ( Рз Я\ — Pi Яз) 4- |
134 |
4- (c2i е32 — c3i са) ( Pi ?2 —Р2 ?i) • |
Далее, опять воспользовавшись свойствами на правляющих косинусов (см. с. 62), причем в данном случае |ci;-| = — 1, получим
с 22 с 33 |
с 32 с 23 = |
С И ’. |
с 23 С31 ' |
С3 3 C2 i = |
с i 2 ; |
С21 й32 — Й31 С2 2 = |
С1 3 . |
Подставляя опять в уравнение для компоненты аксиального вектора gi полученные выражения, имеем
s1 — — сн #i — ci2 s2 — с1з Sз ■
Аналогично имеем для двух других компонент:
S2 — Й21 SI с22 ^2 й28 S3 I
S 3 — — cs l ff, — с32 S 2 — йзз S з .
или в общем виде
Si = — су s] ■ |
(4) |
Таким образом, если система координат, в кото рой задап аксиальный вектор, изменяется из правой в левую или наоборот, его компоненты преобразуются по формуле преобразования компонент полярного век тора, но перед направляющими косинусами ставится знак «—».
Обобщая формулы (3) и (4), можно записать фор мулы преобразования компонент аксиального векто ра, которые являются и их определением:
Si = ± с у g ] ; |
(5) |
g ' = ± C j tgj. |
(6) |
При этом следует еще раз подчеркнуть, что знак «+» ставится при преобразовании из правой в пра- 135
вую |
или из левой в левую системы координат, а |
знак |
«—» — При преобразовании из правой в левую |
систему координат и наоборот. |
Теперь вопрос о симметрии аксиального вектора решается очень просто. Как и в случае полярного вектора, с помощью формул преобразования (5) и (6) можно показать, что аксиальный вектор имеет сим метрию oojm (вспомним симметрию магнитного поля).
Докажем, что аксиальный вектор имеет ось сим метрии бесконечного порядка, совпадающую с ним. Пусть вектор совпадает с осью Z. В этом случае весь вывод ничем не будет отличаться от приведенного на с. 128 для полярного вектора, так как при повороте на угол а вокруг оси Z правая система координат остает ся правой.
Теперь надо доказать, что перпендикулярно оси имеется плоскость симметрии (см. рис. 22). В этом случае правая система координат плоскостью перево
дится в левую с помощью матрицы |
направляющих |
||||
косинусов: |
|
|
|
|
|
1 |
0 |
о |
|
|
|
0 |
1 |
о |
• |
|
|
0 |
0 |
—1 |
|
|
|
Так как gi= ^ 2 = 0, |
то |
достаточно |
доказать, |
что |
|
gr3=g3- Из уравнения (6) следует: |
|
|
|||
#3 = — с 13 Si е 23 & 2 — |
с33 Ss |
— |
с33 S3 — |
( — 1 ) £ з — |
Ss |
что и требовалось доказать.
Рассмотрим теперь с точки зрения симметрии ска лярное произведение двух полярных векторов:
_ _ |
Л |
136 |
а = р • q = p q c o s ( p q) . |
Скалярное произведение двух полярных векторов но определению есть скаляр, обычная ненаправлен ная величина (число), равная произведению абсолют ных значений этих векторов, умноженному на коси нус угла между ними. Скаляр может быть ноложи-
тельным, |
л |
если cos (pq)> О, отрицательным, если |
|
Л |
Л |
cos (pq) <0, и равен нулю, если cos (pq) =0, т. е. ког да вектора взаимно перпендикулярны.
Скалярное произведепне выражается и через ком поненты образующих полярных векторов. В этом случае
а = Pi ? i + Рг Яз + Рз Яз-
Из этого выражения, которое является линейной комбинацией полярных векторов, следует, что при из менении системы координат из правой в правую, из левой в левую и из правой в левую знак скаляра не меняется^ т. е.
Теперь спрашивается, можно ли приписать скаля ру определенную группу симметрии? Да, если он ос тается инвариантным относительно определенных симметрических преобразований.
До сих пор в качестве элементов симметрии мате матических величин неизменно фигурировали оси оо. Посмотрим, не присутствуют ли они и у скаляра?
Пусть два полярных вектора р п q заданы в пра вой системе координат. Предположим, что скаляр
я = Pi ? i + Рз Яз + Рз Яз
обладает осью симметрии оо. Для определенности |
|
пусть она совпадает с осью Z. Необходимо проверить, |
137 |
инвариантен ли он относительно поворота вокруг этой |
оси на любой угол а. Используя матрицу направляю щих косинусов па с. 127, получаем
а' = р\ q\ + р'2Ь + РзЬ = («Pi + sPs) («9i + *9г) +
+ |
( с Р г — s p i ) ( c q 2 |
— s q { ) + |
р 3q 3 = |
Pi 9i («2 + s2) + |
+ |
P2 92 (s2 + «2) + |
Рз 9з = |
Pi 9i + |
P i 92 + Ps 9s = |
Следовательно, скаляр имеет ось бесконечного по рядка. Но так как скаляр — величина ненаправлен ная, то с таким же основанием можно предположить, что ось сю расположена вдоль любого направления. Таким образом, мы показали, что скаляр имеет бес конечное число осей бесконечного порядка.
Предположим теперь, что через ось сю проходит бесконечное число плоскостей симметрии. Пусть одна из плоскостей симметрии совпадает с координатной плоскостью XZ. Матрица направляющих косинусов для этого случая приведена на с. 128.
Используя формулы преобразования компонент полярного вектора (1), получаем
а ' |
= |
Pi 9i + |
Рг 9г + |
Рз 9з = |
(«и Pi |
4" «21 Рг + |
«31 Рз) («и |
9i |
+ |
|
4" |
С21 9з "I" «31 9з) 4“ («12 P i 4" |
с22 Рз |
4" «32 Рз) («12 9l 4“ «22 |
9з |
4" |
|||||
|
4* йзз 9в) |
4” («13 P i |
4“ «23 Рг |
4- «зз Рз) |
(«is 9i |
4- «239г 4~ |
|
|
||
|
4" |
«зз 9з) |
= Pi 9i ( |
«и 4" c i 2 4“ «13) 4 ' |
Рг 9г ( |
«21 4" «22 4" |
|
4- |
с|з) 4- |
Рз 9з ( «31 4- «32 4- «зз) 4- |
Pi 9з («и «21 4- «12 «22 4- |
||||
4- |
«13 «зз) |
4- Рз 9l («И «21 4- «12 «22 4" |
«13 «2з) + |
Pi 9з («И «31 4" |
|||
|
4- Cl2 «32 4- |
«13 «зз) 4" |
Рз 9l («11 «31 4- «12 «32 4" |
«13 «Зз) 4“ |
|||
4- |
Рз 92 («31 « 2 1 |
4 - «32 « 2 2 |
4- «33 «2 з ) + |
Рг 92 ( « 2 1 |
«31 |
4“ «23 «33 4* |
|
138 |
|
4 - |
«гг «зг) = |
Pi 9i 4~ Рг 9г |
4* Р з Ч з |
— |
а > |
так как сумма квадратов строк или столбцов матрицы направляющих косинусов равна единице, а суммы пар столбцов или строк равны нулю (см. с. 62).
Аналогично плоскость симметрии может распола гаться и перпендикулярно оси оо, коль скоро их бес конечное число. Таким образом, скаляр обладает то чечной симметрией предельной группы оооотп и его геометрический образ — сфера (см. рис. 15).
А какая симметрия будет у скалярного произведе ния полярного и аксиального векторов? Так как ак сиальный вектор — такой же вектор, как и полярный, то его скалярное произведение должно дать скаляр ную величину
~ Л
а = Р ■g = P g C O S (p g ).
Отличается ли скалярная величина а от скаляра, может показать лишь исследование ее изменения при
преобразовании системы координат. |
|
|
|
||||||
|
Пользуясь формулами преобразования компонент |
||||||||
полярного и аксиального |
векторов |
[уравнения (1), |
|||||||
(2), (5), (6)], можно показать, следующее: |
|
|
|||||||
|
а) система координат изменяется из правой (ле |
||||||||
вой) в правую (левую): |
|
|
|
|
|||||
а ' — Р \ 8 \ + Р 2 В2 + Р з 8 3 = (<Щ P i + c2 l P i + С31 Ps) ( с 11 Bl + |
|||||||||
+ |
С2 1 Si |
+ |
С31 Ba) + |
( с 1 2 P i |
+ |
c 2 2 P i + CS2 Pa) ( c 1 2 Bl + |
c22 Si |
-f- |
|
+ |
с 3 2 ? з ) |
+ |
( C13 Pi + |
C23 P i |
+ |
с З з Р з ) ( c13 Bl |
+ c 23 Si + |
c 33 8 3 ) |
= |
|
|
|
= P i B l + P 2 Ba + Р з Ba — а ■ |
|
|
||||
|
Скалярная величина а не изменяет свой знак; |
|
|||||||
|
б) система координат изменяется из правой (ле |
||||||||
вой) в левую (правую): |
|
|
|
|
|||||
|
« ' = |
р \ в'\ + |
р 2' 8 2 |
+ |
Р з в'3 = («и P i |
+ c 2 i Ра |
+ |
139 |
+ |
CS1 Р з ) ( — |
C1 1 |
8 1 |
— |
c2 l 8 2 |
— |
C31 8 3 ) |
+ |
( cl 2 P i |
+ |
c 2 2 P 2 |
+ |
+ |
c 32 P a ) ( — |
c i 2 |
8 1 |
— |
f 2 2 8 2 |
— |
c 32 8 a) |
|
( pi3 P i |
+ |
caa P 2 |
+ |
+ |
с з з Р з ) ( — |
cia 8 1 |
— |
c23 8 2 |
— |
с з з 8 a) |
— |
P i 8 \ |
~ |
P 2 8 2 |
|
|
|
|
|
|
— Р з 8 а — |
a ■ |
|
|
|
|
|||
Скалярная величина a измепяет свой знак. |
|
Таким образом, эта ненаправленная величина, ха рактеризующаяся числом, обладает странпым свойст вом, которое она унаследовала от одного из «пред ков» — аксиального вектора: при изменении системы координат из правой в левую и наоборот изменять свой знак. Поэтому, чтобы отличить ее от обычного скаляра, будем называть ее псевдоскаляр. Свойство преобразования может быть положепо теперь в осно ву определения псевдоскаляра.
Псевдоскаляром называют ненаправленную вели чину, которая в прямоугольной системе координат преобразуется в соответствии с уравнением
а '= ± а
При этом при переходе из правой (левой) в правую (левую) систему координат псевдоскаляр не изменя ет своего знака, а при переходе из правой (левой) в левую ( правую) систему координат изменяет свой знак.
Что за удивительная величина? Если обычный скаляр — это хорошо знакомые всем температура, всестороннее давление, объем, площадь и т. п., то что в физике описывает псевдоскаляр? Может быть, его симметрия поможет ответить на этот вопрос?
Теперь мы уже достаточно опытны, чтобы, не про водя подробно всех вычислений, сразу же сказать, что псевдоскаляр имеет бесконечное число осей оо. Ведь при повороте на любой угол системы координат не
140 происходит изменений ее правизпы (левизны), и по-