Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Сонин, А. С. Беседы о кристаллофизике

.pdf
Скачиваний:
40
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
7.4 Mб
Скачать

уменьшен в одно и то же число раз при сохранении их направлений. Значит, один и тот же аксиаль­ ный вектор М может быть изображен с помощью двух полярных векторов многими способами.

Момент силы вызывает

 

 

вращение вала; направле­

 

 

ние вращения всегда м,о-

 

 

жет быть точно указано,

 

 

как на рис. 32, изогнутой

 

 

стрелкой. Вращение пред­

 

 

ставляется нам совершаю­

 

 

щимся то по часовой стрел­

 

 

ке, то против нее в зависи­

 

 

мости от того, с какой сто­

 

 

роны оси вращения мы его

 

 

наблюдаем. Значит, и в ак­

 

 

сиальном векторе мы мо­

Р и с. 32.

Определение ак­

жем различить две сторо­

сиального

вектора

ны: левую, или север­ ную,—с вращением против часовой стрелки и пра­

вую, или южную, — с вращением по часовой стрел­ ке. На рис. 32 аксиальный вектор обращен к на­ блюдателю своей северной стороной.

То обстоятельство, что один и тот же аксиаль­ ный вектор может изображаться различно, являет­ ся известным недостатком описанного способа изображения аксиальных векторов. Этот недоста­ ток становится особенно ощутимым тогда, когда аксиальный вектор задан только своим численным значением и расположением оси вращения в про­ странстве, а образующие вектора R и F остаются нам неизвестными, или еще хуже, когда мы имеем основание один из векторов R и F считать равным нулю, а другой — бесконечности. Целесообразно поэтому ввести другое изображение аксиальных векторов — изображение отрезком прямой с окру-

жающей его круговой стрелкой

(см. рис. 32. —

А. С.). Принимается, что длина

отрезка пропор­

циональна численному значению аксиального век­ тора; положение отрезка в пространстве соответст­ вует положению оси аксиального вектора, а ха­ рактер вращения задается направлением круговой стрелки.

Заметим, что предлагаемый здесь способ изоб­ ражения аксиальных векторов не является обще­ принятым. Обычно аксиальпый вектор изобража­ ют, как и полярный вектор, прямолинейной стрел­ кой, считая ее начало южным полюсом, а ее конец — северным полюсом. В большинстве случа­ ев это не приводит пи к каким недоразумениям, однако в вопросах, так или иначе связанных с сим­ метрией, такое отождествление полярного и акси­ ального векторов явно недопустимо и может при­ водить к серьезным ошибкам.

Аксиальный вектор имеет определенные черты сходства и различия с полярным вектором.

Сходство полярного и аксиального векторов со­ стоит в следующем: 1) оба вектора изображаются отрезками прямой; 2) в обоих случаях мы можем отличить начало вектора, имеиуемое у полярного вектора отрицательным, а у аксиального векто­ ра — южным полюсом, от его конца — положитель­ ного и соответственно северного нолюса; 3) в обо­ их случаях применимо разложение вектора на ком­ поненты по правилу параллелограмма (параллеле­ пипеда) ; 4) преобразование компонент обоих век­ торов при переходе к повой системе координат про­ изводится по одним и тем же формулам (1) и (2), если дело идет только об абсолютных значениях компонент, а не об их знаках».

Отличие в знаках перед направляющими косину­ сами в формулах (1) и (2) есть главное отличие ак-

спального вектора от полярного, что обусловлено его определением. Для более подробного обсуждения это­ го вопроса надо рассмотреть, как это было сделано А. В. Шубниковым, векторное произведепие двух по­ лярных векторов р п q, представляющее собой ак­ сиальный вектор g:

g = [Р X q].

Проекции аксиального вектора g, как известно из векторной алгебры, являются линейными комбина­ циями проекций образующих полярных векторов:

проекция на

ось X

gi =

Рг% Рз 92;

проекция

на

ось Y

g3

=

р 3 q1 — /ц q3\

проекция

на

ось Z

g3

= рг q2 P2 qi-

Пусть система координат, в которой задан аксиаль­ ный вектор g, изменяется из правой в правую или из левой в левую. Воспользовавшись формулой (2), лег­ ко найти, как компонента аксиального вектора gi в старой системе координат связана с компонентами полярных векторов в новой системе координат. Имеем

ffl = (c21 Pi

+ Со2 Р-2 +

с23 Рз) (с31 ?1 + с32 92 + С33 9з) —

— (с31 Pi +

с32 Р2 + С33 Рз) (Г21 9]

+ с22 92 + С23 д3) =

= (с22 сЗЗ — С32

е2з)

( Р2

Рз 9г) ~Ь

(с23с31 c33c2l) ( Р3 Ч\

Р\ 9з)

(c2i с32

С31 сгг) ( Р] 92 Р2 9l) •

Далее, воспользовавшись свойствами направляю­ щих косинусов (см. с. 62)

Су = ( — 1 )г+У Л у I су | И \су\ = + i .

имеем

С22 С33

С32 С23 — с И »

133

с23 С31 — с33 С21 —С12>

С21 с32 — С31 с22 = СХЗ-

Подставляя полученные выражения в уравне­ ние для компоненты аксиального вектора git полу­ чаем

gi = еп (р'2 д'з — Рз ?г)

+ ci2 ( Рз Ь ~

р \ b ) + с1з ( Р\ ?2 —

Р2 ?l) =

С11 4" е12ё2

4" ^18 g3 .

Аналогичные выражения можно найти и для двух других компонент аксиального вектора:

 

Si =

С21 £[ + С22 ?2 +

С23 g3

ИЛИ

g 3 = c 3 l £ ] + с 3 2 ? 2 4 " с 33 ? 3 >

 

 

 

 

 

g i = c i j g ' i .

(3 )

т. е.

при перемене

системы координат из правой в

правую или из левой в левую компоненты аксиаль­ ного вектора точно подчиняются формуле преобразо­ вания компонент полярного вектора (перед направ­ ляющими косинусами ставится знак «+»).

Что же произойдет, если преобразование будет осуществляться из правой в левую систему координат и наоборот? Проведем те же операции с компонен­ той аксиального вектора gi:

 

gl Pi Яз — Рз? 2 ( с 21 Pi 4* с 22 Р2 4" с23 Рз) (й31 ?1 +

 

4- сза ?2 4- сзз9з) — (c3i Р1 4- сз2 Рг 4" сззРз) (c2 i Я\ 4-

 

4- Сц?2 4- с23 Яз) = ( с 22 С33 — с32 с2 з) ( Р2? 3 — Р3 Я2) +

 

+ (с23 С31 — й38 c2l) ( Рз Я\ Pi Яз) 4-

134

4- (c2i е32 — c3i са) ( Pi ?2 —Р2 ?i) •

Далее, опять воспользовавшись свойствами на­ правляющих косинусов (см. с. 62), причем в данном случае |ci;-| = — 1, получим

с 22 с 33

с 32 с 23 =

С И ’.

с 23 С31 '

С3 3 C2 i =

с i 2 ;

С21 й32 — Й31 С2 2 =

С1 3 .

Подставляя опять в уравнение для компоненты аксиального вектора gi полученные выражения, имеем

s1 — — сн #i — ci2 s2 — с1з Sз ■

Аналогично имеем для двух других компонент:

S2 — Й21 SI с22 ^2 й28 S3 I

S 3 — — cs l ff, — с32 S 2 — йзз S з .

или в общем виде

Si = — су s] ■

(4)

Таким образом, если система координат, в кото­ рой задап аксиальный вектор, изменяется из правой в левую или наоборот, его компоненты преобразуются по формуле преобразования компонент полярного век­ тора, но перед направляющими косинусами ставится знак «—».

Обобщая формулы (3) и (4), можно записать фор­ мулы преобразования компонент аксиального векто­ ра, которые являются и их определением:

Si = ± с у g ] ;

(5)

g ' = ± C j tgj.

(6)

При этом следует еще раз подчеркнуть, что знак «+» ставится при преобразовании из правой в пра- 135

вую

или из левой в левую системы координат, а

знак

«—» — При преобразовании из правой в левую

систему координат и наоборот.

Теперь вопрос о симметрии аксиального вектора решается очень просто. Как и в случае полярного вектора, с помощью формул преобразования (5) и (6) можно показать, что аксиальный вектор имеет сим­ метрию oojm (вспомним симметрию магнитного поля).

Докажем, что аксиальный вектор имеет ось сим­ метрии бесконечного порядка, совпадающую с ним. Пусть вектор совпадает с осью Z. В этом случае весь вывод ничем не будет отличаться от приведенного на с. 128 для полярного вектора, так как при повороте на угол а вокруг оси Z правая система координат остает­ ся правой.

Теперь надо доказать, что перпендикулярно оси имеется плоскость симметрии (см. рис. 22). В этом случае правая система координат плоскостью перево­

дится в левую с помощью матрицы

направляющих

косинусов:

 

 

 

 

 

1

0

о

 

 

 

0

1

о

 

 

0

0

—1

 

 

 

Так как gi= ^ 2 = 0,

то

достаточно

доказать,

что

gr3=g3- Из уравнения (6) следует:

 

 

#3 = — с 13 Si е 23 & 2

с33 Ss

с33 S3

( — 1 ) £ з —

Ss

что и требовалось доказать.

Рассмотрим теперь с точки зрения симметрии ска­ лярное произведение двух полярных векторов:

_ _

Л

136

а = р • q = p q c o s ( p q) .

Скалярное произведение двух полярных векторов но определению есть скаляр, обычная ненаправлен­ ная величина (число), равная произведению абсолют­ ных значений этих векторов, умноженному на коси­ нус угла между ними. Скаляр может быть ноложи-

тельным,

л

если cos (pq)> О, отрицательным, если

Л

Л

cos (pq) <0, и равен нулю, если cos (pq) =0, т. е. ког­ да вектора взаимно перпендикулярны.

Скалярное произведепне выражается и через ком­ поненты образующих полярных векторов. В этом случае

а = Pi ? i + Рг Яз + Рз Яз-

Из этого выражения, которое является линейной комбинацией полярных векторов, следует, что при из­ менении системы координат из правой в правую, из левой в левую и из правой в левую знак скаляра не меняется^ т. е.

Теперь спрашивается, можно ли приписать скаля­ ру определенную группу симметрии? Да, если он ос­ тается инвариантным относительно определенных симметрических преобразований.

До сих пор в качестве элементов симметрии мате­ матических величин неизменно фигурировали оси оо. Посмотрим, не присутствуют ли они и у скаляра?

Пусть два полярных вектора р п q заданы в пра­ вой системе координат. Предположим, что скаляр

я = Pi ? i + Рз Яз + Рз Яз

обладает осью симметрии оо. Для определенности

пусть она совпадает с осью Z. Необходимо проверить,

137

инвариантен ли он относительно поворота вокруг этой

оси на любой угол а. Используя матрицу направляю­ щих косинусов па с. 127, получаем

а' = р\ q\ + р'2Ь + РзЬ = («Pi + sPs) («9i + *9г) +

+

( с Р г — s p i ) ( c q 2

s q { ) +

р 3q 3 =

Pi 9i («2 + s2) +

+

P2 92 (s2 + «2) +

Рз 9з =

Pi 9i +

P i 92 + Ps 9s =

Следовательно, скаляр имеет ось бесконечного по­ рядка. Но так как скаляр — величина ненаправлен­ ная, то с таким же основанием можно предположить, что ось сю расположена вдоль любого направления. Таким образом, мы показали, что скаляр имеет бес­ конечное число осей бесконечного порядка.

Предположим теперь, что через ось сю проходит бесконечное число плоскостей симметрии. Пусть одна из плоскостей симметрии совпадает с координатной плоскостью XZ. Матрица направляющих косинусов для этого случая приведена на с. 128.

Используя формулы преобразования компонент полярного вектора (1), получаем

а '

=

Pi 9i +

Рг 9г +

Рз 9з =

(«и Pi

4" «21 Рг +

«31 Рз) («и

9i

+

4"

С21 9з "I" «31 9з) 4“ («12 P i 4"

с22 Рз

4" «32 Рз) («12 9l 4“ «22

4"

 

4* йзз 9в)

4” («13 P i

4“ «23 Рг

4- «зз Рз)

(«is 9i

4- «239г 4~

 

 

 

4"

«зз 9з)

= Pi 9i (

«и 4" c i 2 4“ «13) 4 '

Рг 9г (

«21 4" «22 4"

 

4-

с|з) 4-

Рз 9з ( «31 4- «32 4- «зз) 4-

Pi 9з («и «21 4- «12 «22 4-

4-

«13 «зз)

4- Рз 9l («И «21 4- «12 «22 4"

«13 «2з) +

Pi 9з («И «31 4"

 

4- Cl2 «32 4-

«13 «зз) 4"

Рз 9l («11 «31 4- «12 «32 4"

«13 «Зз) 4“

4-

Рз 92 («31 « 2 1

4 - «32 « 2 2

4- «33 «2 з ) +

Рг 92 ( « 2 1

«31

4“ «23 «33 4*

138

 

4 -

«гг «зг) =

Pi 9i 4~ Рг 9г

4* Р з Ч з

а >

так как сумма квадратов строк или столбцов матрицы направляющих косинусов равна единице, а суммы пар столбцов или строк равны нулю (см. с. 62).

Аналогично плоскость симметрии может распола­ гаться и перпендикулярно оси оо, коль скоро их бес­ конечное число. Таким образом, скаляр обладает то­ чечной симметрией предельной группы оооотп и его геометрический образ — сфера (см. рис. 15).

А какая симметрия будет у скалярного произведе­ ния полярного и аксиального векторов? Так как ак­ сиальный вектор — такой же вектор, как и полярный, то его скалярное произведение должно дать скаляр­ ную величину

~ Л

а = Р ■g = P g C O S (p g ).

Отличается ли скалярная величина а от скаляра, может показать лишь исследование ее изменения при

преобразовании системы координат.

 

 

 

 

Пользуясь формулами преобразования компонент

полярного и аксиального

векторов

[уравнения (1),

(2), (5), (6)], можно показать, следующее:

 

 

 

а) система координат изменяется из правой (ле­

вой) в правую (левую):

 

 

 

 

а ' — Р \ 8 \ + Р 2 В2 + Р з 8 3 = (<Щ P i + c2 l P i + С31 Ps) ( с 11 Bl +

+

С2 1 Si

+

С31 Ba) +

( с 1 2 P i

+

c 2 2 P i + CS2 Pa) ( c 1 2 Bl +

c22 Si

-f-

+

с 3 2 ? з )

+

( C13 Pi +

C23 P i

+

с З з Р з ) ( c13 Bl

+ c 23 Si +

c 33 8 3 )

=

 

 

 

= P i B l + P 2 Ba + Р з Ba — а ■

 

 

 

Скалярная величина а не изменяет свой знак;

 

 

б) система координат изменяется из правой (ле­

вой) в левую (правую):

 

 

 

 

 

« ' =

р \ в'\ +

р 2' 8 2

+

Р з в'3 = («и P i

+ c 2 i Ра

+

139

+

CS1 Р з ) ( —

C1 1

8 1

c2 l 8 2

C31 8 3 )

+

( cl 2 P i

+

c 2 2 P 2

+

+

c 32 P a ) ( —

c i 2

8 1

f 2 2 8 2

c 32 8 a)

 

( pi3 P i

+

caa P 2

+

+

с з з Р з ) ( —

cia 8 1

c23 8 2

с з з 8 a)

P i 8 \

~

P 2 8 2

 

 

 

 

 

Р з 8 а —

a ■

 

 

 

 

Скалярная величина a измепяет свой знак.

 

Таким образом, эта ненаправленная величина, ха­ рактеризующаяся числом, обладает странпым свойст­ вом, которое она унаследовала от одного из «пред­ ков» — аксиального вектора: при изменении системы координат из правой в левую и наоборот изменять свой знак. Поэтому, чтобы отличить ее от обычного скаляра, будем называть ее псевдоскаляр. Свойство преобразования может быть положепо теперь в осно­ ву определения псевдоскаляра.

Псевдоскаляром называют ненаправленную вели­ чину, которая в прямоугольной системе координат преобразуется в соответствии с уравнением

а '= ± а

При этом при переходе из правой (левой) в правую (левую) систему координат псевдоскаляр не изменя­ ет своего знака, а при переходе из правой (левой) в левую ( правую) систему координат изменяет свой знак.

Что за удивительная величина? Если обычный скаляр — это хорошо знакомые всем температура, всестороннее давление, объем, площадь и т. п., то что в физике описывает псевдоскаляр? Может быть, его симметрия поможет ответить на этот вопрос?

Теперь мы уже достаточно опытны, чтобы, не про­ водя подробно всех вычислений, сразу же сказать, что псевдоскаляр имеет бесконечное число осей оо. Ведь при повороте на любой угол системы координат не

140 происходит изменений ее правизпы (левизны), и по-