
книги из ГПНТБ / Сонин, А. С. Беседы о кристаллофизике
.pdfпреобразованиях системы координат? Понятно, что сам вектор при этом не изменяется.
Мы уже познакомились с описанием симметриче ских преобразований (операций симметрии) с по мощью матриц направляющих косинусов (см. с. 61) и можем пользоваться этим аппаратом.
Вначале необходимо исследовать, что произойдет с компонентами вектора, если правая система коор динат повернется па некоторый угол. Для простоты рассмотрим плоский случай (рис. 31). Надо пайтп, как связапы компоненты вектора в новой системе координат Y'Z' (отмеченные штрихами) со старыми компонентами. Рассмотрим вначале р'з. Для этого сделаем вспомогательные построения: опустим из точ ки D перпендикуляр па продолжение компоненты р'з, который пересечет ее в точке Е. Теперь из рис. 31 видно, что
р2 = ОБ + ВС г:, OB + DE.
Но С ОДНОЙ стороны, OB = p2 COSd= C22P2 . С другой сто роны, в A ADE Z-.ADE=fi. Тогда DE — BC — рзcos р=
— Сз2 Рз- Таким образом,
Рз — С2 2 Ра Т с32 Рз'
т. е. компонента вектора в повой системе координат является суммой проекций компонепт в старой сис теме координат. Аналогично
Рз ~~ с2з Рг Т' сзз Рз-
Переходя к трехмерному случаю, получаем, что компоненты вектора в новой системе координат, по^
верпутой относительно |
старой, р'i, р \ и р'з равны |
суммам проекций компонент вектора в старой систе |
|
ме координат: |
121 |
Pi |
= |
cn |
pi |
-f- с21 p 2 + |
c3i Рз! |
|
Рг = |
С12 |
Pi + |
с 22 Рг + |
с32 Рз'. |
||
Рз |
= |
C isPx |
+ |
^23 Рг + |
сз з Р з . |
где сц — направляющие косинусы, задающие положе ние новых осей координат относительно старых
(см. с. 61).
Более кратко эту систему можно записать одной строчкой:
Р/ = 2 cj^ Pi •
/=1
Зпак суммирования принято опускать. Указанием же на проведение суммирования служат дважды по вторяющиеся индексы в одном члене. По этому ин дексу и будет подразумеваться суммирование. В фор муле преобразования компонент вектора таким индексом является /, по нему и проводится суммиро вание. Таким образом, в краткой записи новые компо ненты вектора запишутся через старые в следующем виде:
p ' i = r » j i p j . |
( 1 ) |
Наоборот, старые компоненты вектора через но вые выразятся таким образом:
Pi = cifp) . |
(2) |
Легко проверить, что если новая система коорди нат является левой, то полученные нами формулы преобразования компонент вектора также справед
ливы.
Теперь необходимо вернуться к началу, чтобы вспомнить определение вектора как направленной ве- 122 личины. Главным признаком такой величины счита
ется ее полярность, т. е. неэквивалентность ее кондов. Это учитывается в изображении полярного вектора одноконечпой стрелкой. Однако сразу видно, что та кое определение не является строгим. Зато теперь можно дать строгое определение полярного вектора, пользуясь выведенным законом преобразования его компонент при изменении системы координат.
Будем называть полярным вектором величину, компоненты которой в прямоугольной системе коор динат преобразуются в соответствии с формулами (1) и (2). При этом подчеркнем, что при переходе отправой системы координат к правой или к левой и наобо рот перед направляющими косинусами в формулах
(1) и (2) ставятся знаки «+».
После строгого определения полярного вектора можно перейти к дальнейшему изучению его свойств. Вот тут-то и пастало время ввести понятие о симмет рии математических величин. Тогда автоматически определяется симметрия тех физических явлений, ко торые эти математические величины описывают. Те перь не надо отдельно рассматривать симметрию по ляризации, индукции, силы тяжести и т. п. Достаточ но решить вопрос о симметрии полярного вектора.
Этот важный шаг в кристаллофизике — введение понятия о симметрии математических величин — сде лал в конце 40-х — начале 50-х годов академик А. В. Шубников.
Алексей Васильевич Шубников родился в 1887 году в Москве в многодетной семье бухгалтера «Даниловской ману фактуры». Он рано столкнулся с нуждой: его мать, потеряв мужа, осталась с шестью детьми на руках. Однако эта энер
гичная женщина сумела дать образование |
всем детям. |
А. В. Шубников окончил Коммерческое училище — учебное |
|
заведение с широкой программой и глубоким |
изучением |
естественных наук. Кстати, это же училище окончили братья Сергей Иванович и Николай Иванович Вавиловы, будущие академики. Уже в училище А. В. Шубников заинтересовался 123
А. В. ШУБНИКОВ
(1887—1970)
естественными науками, особенно геометрией п физикой, зачитывался научно-популярными книгами.
В 1908 году, после окончания училища, А. В. Шубников поступил на физико-математический факультет Московского университета с желанием специализироваться по кристалло графии «...к которой,— как он пишет в своих автобиографи ческих заметках,— меня привлекло гармоническое сочетание
трех любимых предметов: математики, |
физики и химии». |
Во время обучепия в университете А. |
В. Шубников начал |
заниматься научной работой вначале у В. И. Вернадского, а |
|
затем у Ю. В. Вульфа. Последнего он считал своим учителем |
|
и всегда отзывался о нем с неизменной теплотой. |
|
После окончания с отличием университета А. В. Шубни |
ков вынужден был служить в армии вольноопределяющимся. После начала первой мировой войны А. В. Шубников был призван в действующую армию прапорщиком. Он воевал в
Восточной Пруссии на |
передовых |
позициях и |
вскоре был |
тяжело ранен. После поправки А. В. Шубникова признали |
|||
пегодпым к строевой |
службе и до |
1919 года |
он прорабо |
тал военным химиком на заводе взрывчатых веществ. |
|||
Только в 1919 году А. В. Шубников вернулся к научной |
|||
работе под руководством Ю. В. Вульфа в Народном универ |
ситете им. А. Л. Шанявского. Однако вскоре его пригласили на работу в Уральский горный институт для преподавания кристаллографии и он переезжает в Екатеринбург (Сверд ловск). В 1925 году, по приглашению академика А. Е. Ферс мана, А. В. Шубников переезжает в Ленинград и организу ет лабораторию кристаллографии (пазваппую Кварцевой ла бораторией) при Минералогическом музее Академии Наук. Из нее впоследствии, после переезда Академии Наук в Моск ву в 1934 году, образовались вначале Кристаллографический сектор Ломоносовского института, а затем и Институт крис таллографии.
Вся последующая жизнь А. В. Шубникова связана с этими учреждениями и с физическим факультетом Москов ского университета, где в 1953 году он создал кафедру физи ки кристаллов.
В 1933 году А. В. Шубникова избирают член-корреспон дентом АН СССР, а в 1953 году академиком. Он был также
членом кристаллографических и минералогических обществ многих стран мира.
Говорят, что человек — это стиль. Стиль работы акаде мика А. В. Шубникова пельзя не пазвать классическим. Точ
ность, предельная ясность, глубипа, основательность, широ125
та подхода характерны не только для всех научных работ А. В. Шубникова, но и для его подхода к любому вопросу. Под стать классическому стилю его работ был и весь облик А. В. Шубникова: подтянутая фигура, правильные черты спо койного лица, неспешность в поведении, негромкая речь, точ ность и краткость в выражениях. До конца жизни он любил работать своими руками, сам ставил эксперименты, и поэто му лишь немногие из 350 его работ написаны в соавторстве
с учениками.
Умер академик А. В. Шубников в 1970 году на 84-м году жизни, 60 из которых он отдал кристаллографии и кристал лофизике.
Диапазон творчества академика А. В. Шубникова огро мен: теория и практика выращивания кристаллов, их обра ботка и изготовление промышленных изделий, выяснение большого числа проблем, относящихся к различным физи ческим свойствам кристаллов, открытие пьезоэлектрических текстур, теоретическая симметрия и, как высшее достиже ние, открытие антисимметрии, приложение симметрии к фи зике и современные формулировки основных законов кри сталлофизики, введение в кристаллофизику понятия о сим метрии математических величин.
А. В. Шубников считал, что только после строгого определения полярного вектора, можно перейти к во просу о его симметрии:
«Если бы полярный вектор был просто прямо линейной стрелкой без всяких приписываемых ей дополнительных свойств, так или иначе вытекаю щих из формул преобразования, то поставленный вопрос просто свелся бы к непосредственному рас смотрению свойств стрелки как некоторой матери альной фигуры. Так как поворот стрелки на любой угол вокруг нее самой не может изменить ни ее величины, ни ее направления, а для вектора суще ственными являются только его величина и направ ление, то мы могли бы утверждать, что полярный вектор обладает осью симметрии бесконечного по рядка, совпадающей по направлению с вектором. Аналогично мы убедились бы в наличии у полярпого вектора бесконечного множества продольных
плоскостей симметрии. Далее, мы констатировали бы отсутствие у полярного вектора поперечной плоскости симметрии, поскольку стрелка направле на в одну сторону от начала к концу вектора. Окон чательно мы установили бы, что симметрия векто ра отвечает группе оот.
Теперь, после того как полярный вектор в роли некоторой тройки чисел, перестал для нас быть просто фигурой, вопрос о симметрии вектора дол жен осложниться, и нам прежде всего подлежит разъяснить, что же, собственно, мы будем разуметь в данном и подобных случаях под симметрией. Бу дем считать, что вектор обладает тем или иным элементом симметрии, если в результате примене ния соответствующей операции симметрии каждый компонент вектора численно преобразуется в себя.
Установив понятие симметрии применительно к новому определению вектора [см. уравнения (1) и (2).— А. С.], мы легко можем проверить, что най денная нами для прямолинейной стрелки симмет рия оопг будет в то же время и симметрией поляр ного вектора в новом, точном смысле. Чтобы дока зать это, предположим сначала, что полярный вектор совпадает по направлению с осью Z, т. е.
Рз—р, Pi = Р2 = 0.
Повернем вектор на произвольный угол а во круг оси Z и посмотрим, действительно ли при этом каждая его компонента преобразуется в себя, как этого требует наличие в векторе оси бесконечного порядка. Поворот системы координат на угол а во круг оси Z описывается схемой косинусов
с |
—s |
О |
s |
с |
О |
О 0 1
Подставляя их в формулы преобразования (1), действительно убеждаемся в том, что каждая ком понента преобразуется в себя:
Pi = «и Pi + |
c2i Pi + |
с31 Рз = |
0; |
р'2 = с12 р х + е22 р 2 + с32 Рз = ° ! |
|||
Рз — с13 Pi + |
с23 Рз + |
сзз Рз = |
Рз- |
Итак, мы доказали, что ось Z, совпадающая по направлению с самим вектором, является осью бес конечного порядка вектора.
Докажем теперь, что продольная по отношению к вектору плоскость XZ есть плоскость симметрии вектора. В самом деле, если мы произведем отра жение в этой плоскости, т. е. применим для фор мул преобразования схему косинусов
1 |
0 |
0 |
0 |
— 1 |
0 - |
0 |
0 |
1 |
то будем опять иметь
р\ = 0 ;
Р2 = 0;
Рз = Рз-
Как видим, в этом случае опять каждая компо нента вектора преобразуется в себя. Значит, плос кость XZ есть действительно плоскость симметрии вектора. При наличии оси оо эта плоскость долж на быть повторена бесконечное множество раз.
Легко убедиться, что наш вектор не имеет ни 128 каких других элементов симметрии, и в частности,
что он не имеет поперечной плоскости симметрии. Действительно, если мы произведем отражение в поперечной плоскости XY, применив в формулах преобразования схему косинусов
1 |
О |
О |
0 |
1 |
0 , |
0 |
0 |
—1 |
то получим
P i =
р 2’ = 0;
р'з= — Рз-
Как видим, третья компонента в результате опи санной операции изменяет свой знак, т. е. не пре образуется в себя.
Итак, окончательно, полярный вектор облада ет симметрией оот, как и простая прямолинейная стрелка. Название полярный, как видим, для него вполне оправдывается, так как он не содержит эле ментов симметрии с операциями, совмещающими начало вектора с его концом.
Мы взяли для рассмотрения вектор в том его частном положении, когда он был направлен по оси Z, но распространили наш вывод о симметрии на полярный вектор любой ориентации по отноше нию к системе координат, поскольку свойства век тора, как было отмечено выше, не должны зави сеть от выбора системы координат. Легко показать, что это ограничение не является обязательным. Возьмем вектор р в его общем положении, как он, например, изображен па рис. 35. Если теперь по вернем систему координат на любой угол вокруг
!
оси, совпадающей по направлению с вектором, то увидим непосредственно, что в результате этого поворота все компоненты вектора, отложенные по координатным осям, изменят свою ориентацию в пространстве, но никоим образом не изменят своих численных значений, а это ведь и означает по при нятому выше, что компопепты вектора, а следова тельно, и сам вектор, этими поворотами преобразу ются в себя, т. е. ось поворота есть ось симметрии бесконечного порядка. Аналогично можно пока зать, что и продольные плоскости являются для вектора плоскостями симметрии и что в целом по лярный вектор обладает симметрией оотп».
Кроме полярного вектора, в математике использу ют и другой так называемый аксиальный вектор. Он описывает, в частности, такие величины, как напря женность магнитного поля, момент сил или угловую скорость. Академик А. В. Шубников пишет:
«К определению аксиального вектора и установ лению общих его свойств проще всего подойти, ис следуя свойства момента силы — величины, кото рая может служить конкретным примером аксиаль ного вектора.
Пусть мы имеем вал радиуса R, способный вра щаться вокруг своей оси (рис. 32. — А. С.). К валу приложена сила F, нормальная к радиусу R и к об разующей вала. Сила F является полярным векто ром: радиус R также рассматривается как поляр ный вектор с началом в центре кругового сечения вала. Моментом силы F называется величина М, численно равная произведению длины R на дли ну F и ориентированная в пространстве соответ ственно расположению осп вала...
Из определения величины момента силы, далее, следует, что она не меняется, если один из обра 130 зующих векторов R и F будет увеличен, а другой