
книги из ГПНТБ / Слепых, В. Ф. Прогнозный расчет вентиляционных систем рудников
.pdfтей от выбора их по параметрам, соответствующим рассчи танному сопротивлению ветви схемы проветривания. Кроме того, для самого прибора отпадает необходимость устанав ливать количественные соотношения номиналов элементов.
Сказанное подтвержает, что лучшим по конструкции ли нейным элементом является реостатный с плавной регули ровкой. При небольших значениях DR$ можно использовать и схему с плавноступенчатой регулировкой при числе номи налов не более трех. В противном случае установление коли чественного соотношения весьма трудно из-за больших коле баний внутри каждой группы (табл. 15).
Определение параметров источника питания
Анализ аэродинамических сопротивлений вентиляцион ных сетей и точности их определения позволяют уточнить необходимые параметры источников питания. Аналогично всякое внутреннее сопротивление можно рассматривать в ка честве дополнительного к линейному элементу, в который включается источник. Тогда суммарное сопротивление ветви увеличивается до
^л. э. о |
Лл. э ~\~ ^вн- |
Изменение сопротивления |
при этом в сторону увеличения |
ограничивается значением допустимой ошибки при опреде лении тока, проходящего по данной ветви. По аналогии для сокращения числа итераций принято, что эта величина не должна превышать 5 % от устанавливаемой на линейном эле менте. Поэтому при расчете минимально возможного сопро тивления источника питания необходимо ориентироваться на наименьшее значение сопротивления, которое устанавли вается на линейных элементах моделирующего устройства.
На основании изложенного и в соответствии с получен ными ранее соотношениями (2.28)—(2.30) величина внутрен
него сопротивления источника не должна превышать |
|
|
|
' л. э, min- |
(6.30) |
С учетом принятого значения -j- |
<! 0,05 |
|
г Б И < 0,053 |
г л . э , г а і п . |
(6.31) |
В то же время необходимо учитывать, что в рассчитывае мой сети в работе постоянно находится несколько источни-
134
ков, влияние которых друг на друга зависит от тока, посту пающего из одного источника в другой.
Для любого одиночного источника напряжение на выходе равно 17Б = I- г в н . При включении в общую сеть других источников сила тока, проходящего по сопротивлению, изме нится на величину Д/, значение которой определится напря
жением и сопротивлением |
сети |
|
|
|
|
UB' = {I ± |
М)гт. |
|
|
|
Принимая за допустимое отклонение величин напряже |
|||
ний |
можно записать |
|
|
|
|
и - - и ' = |
[ J - ( ' ± A f ) |
3 f » " < |
(6.32) |
Отсюда |
|
|
|
|
|
Д 7 < % / . |
|
(6.33) |
Подставляя значение тока и максимально допустимое значе ние внутреннего сопротивления источника из уравнения (6.31), получим
Эта зависимость позволяет установить минимально необ ходимую величину напряжения источника питания с учетом допустимого значения внутреннего сопротивления, при кото ром отклонения по току не превышают допустимой ве личины
Принимая значение &и—0,05, получим минимально необ ходимую величину напряжения источника питания
17, > 1,06«AI« ' л. э. 1, min. |
(6.36) |
Таким образом, параметры источников питания, т. е. макси мально допустимое внутреннее сопротивление и минимально необходимое напряжение, определяется по зависимостям (6.30) и (6.36).
Необходимая точность введения исходных данных в моделирующий прибор
Определяя параметры линейных элементов и источников питания, мы принимали погрешность в определении токов
135
5%, что рекомендуется и в работах [1,71]. Ее величина зави сит от ошибок, с которыми исходные данные вводятся в мо делирующий прибор.
В общем случае при общепринятом способе моделирова ния на аналогах прибора устанавливаются значения фиктив ных сопротивлений, равные в масштабе электрическим, а также невязки депрессий в виде э. д. с. источников питания. По закону Кирхгофа U=I-r. Тогда в соответствии с зависи мостями (2.1), (2.2) и (2.3) относительная ошибка при опреде лении токов, моделирующих поправки к принятым количест вам воздуха в ветвях, равна
(6.37)
Заданная величина напряжения, вводимого в контур, обычно устанавливается на источнике питания с помощью измерительного прибора, имеющего определенную точность. Кроме того, сам источник допускает установку напряжения с точностью, значения которой зависит от абсолютной вели чины напряжения и минимальной величины, т. е. цены деле ния прибора. Таким образом, квадрат ошибки при установке напряжения равен сумме квадратов ошибок измерительного прибора (класса его точности) и самого источника питания
(6.38)
Величина фиктивных сопротивлений на линейных эле ментах устанавливается с помощью различного типа оммет ров или измерительных мостов, позволяющих добиться более высокой точности при перенесении величин исходных дан ных на линейные элементы, поскольку погрешности их для рассматриваемых значений лежат в пределах 0,05—0,1%. Этот способ и принят для работы на моделирующем приборе. В этом случае процесс установки сопротивлений заключает ся в следующем: линейный элемент подключается в плечо моста, измеряющего неизвестное сопротивление. Магазином устанавливается необходимая величина и затем резистором линейного элемента производится его балансировка.
Как видно, в этом случае погрешность при введении ве личины сопротивления складывается из погрешностей изме рительного прибора и моста. Причем последняя зависит так же от минимальной величины сопротивления магазина моста и величины, устанавливаемой на линейном элементе прибора
(6.39)
136
Кроме того, необходимо учитывать, что сами токи в линей ных элементах замеряются прибором с погрешностью, рав ной классу его точности.
Обычно в моделирующих приборах такого типа использу ется один измерительный прибор с переключением на род измеряемых величин. Следовательно, погрешности прибора в зависимостях (6.38), (6.39) и погрешности, указанные выше, равны между собой :
(6.40)
На основании полученных зависимостей (6.38), (6.39) и (6.40) относительная ошибка при измерении токов в ветвях (линей ных элементов) сети составит
Отсюда при использовании измерительных приборов высо кой точности (0,5) [1] погрешность при измерении токов в основном определяется конструкцией источников питания, минимальным сопротивлением моста и конструкций линей ного элемента.
Анализируя зависимость (6.41), можно установить, что для получения значений токов с указанной погрешностью
необходимо, чтобы при равенстве значений
величина каждой из них не превышала 3,5%. Но используе мая мостовая схема позволяет добиться при установке сопро тивлений более высокой точности. Принимая в первом при ближении максимальную величину погрешности, равную 2%, получим допустимое ее значение для установки напря-
жения |
-FF |
= 4,5%. Таким образом, параметры модели- |
\ |
U |
/ист |
рующего прибора должны определяться с учетом всех полу ченных зависимостей.
Параметры и конструкция аналогов моделирующей машины
Использование описанного способа электрического моде лирования предопределяет наличие в приборе блоков линей ных элементов, представленных переменными резисторами, и источников питания постоянного тока [71]. Для сборки электрической схемы вентиляции и замера параметров пре дусматривается наборная панель и две измерительные цепи :
137
по напряжению (для введения в контуры невязок) и по току (для снятия токов в линейных элементах).
Исходные данные и зависимости для установления пара метров элементов указанных блоков рассчитывались в основ ном на базе аэродинамических и фиктивных значений вен тиляционных сетей рудников (табл. 13, 15).
П а р а м е т р ы л и н е й н ы х э л е м е н т о в . По дан ным анализа расчетных параметров (табл. 15), минимальная величина фиктивного сопротивления в схемах проветривания
рудников составляет 0,00001 к\х-м31сек. С учетом масштаба |
|
1,0 К[і-м3/сек=1,0 |
Мом и установленного нижнего предела |
регулирования на резисторах в 10% (е = 0,1) величина сопро
тивления для наименьшего номинала равна |
сопротивлению |
||
в (6.12) |
|
|
|
гР і ! = |
^ Q 0 " 0 1 = 0,01 |
Мом = 100 |
ом. |
Тогда при |
максимальной |
величине |
сопротивления |
10,0 Мом общий диапазон перекрытия прибора должен соста вить (6.8) Dr= 105 , но, поскольку сопротивления первой группы составляют в отдельных случаях около двух процен тов от числа ветвей при расчете параметров линейных эле ментов, их можно не учитывать.
При установлении сопротивления резистора наименьшего номинала можно ориентироваться на минимальный предел второй группы, как начало наиболее распространенных зна чений в вентиляционных сетях рудников, поэтому в качестве основной расчетной величины принято і?ф, min = 0,0010 /ср.-
•м3/сек.
Рассматривая максимальные из встречающихся в схемах проветривания рудников значения Лф, замечаем, что число их невелико — 5 % от общего количества ветвей. При расчете параметров такие значения Еф без значительного ущерба для точности могут быть исключены, так как эти величины относятся к утечкам через отдельные вентиляционные соору жения с большими аэродинамическими сопротивлениями (табл. 4), обычно исключаемыми из схем на основании кри терия, приведенного в работах [2, 6] . Но большие значения Яф могут быть набраны путем последовательного соедине ния нескольких линейных элементов.
При необходимости обязательного учета подобных ветвей (утечка на вентиляторной установке накоротко на поверх ность) можно использовать переходные штекеры с добавоч ными сопротивлениями, поскольку число таких ветвей незна
чительно. Окончательно |
максимальное |
значение |
Л ф для |
последующих расчетов |
принято Вф, т а х |
= 10,0 |
к\і-м3/сек. |
138
На основании исходных данных диапазон перекрытия при
бора равен Dr = |
104 . |
|
|
|
Для установленных |
значений |
Л ф |
величина сопротивле |
|
ния резистора наименьшего номинала составит |
||||
Г р 1 = |
= |
0,010 MOM |
= |
10 ком. |
Потребное количество шагов внутри каждого линейного эле мента и их номиналов, рассчитанное по зависимости (6.21), приведено выше. Как видно, для перекрытия установленного диапазона достаточно трех номиналов, так как дальнейшее увеличение их числа приводит к незначительному снижению добавочных сопротивлений.
Введенное понятие диапазона перекрытия |
моделирующе |
го прибора можно отнести и к линейному элементу. |
|
dr = 7 ^ = ^ r = - f * r . |
(6-42) |
Обе величины перекрытия связаны между собой зависимос тями
а т - У |
^ * |
(6-43) |
l>r = dr " |
.E"-i. |
(6.44) |
Расчет по этим уравнениям показывает, что диапазон пере крытия линейного элемента при принятом числе номиналов и шагов должен составлять dT— 102 . Отсюда в соответствии с
(6.15) и (6.42) Гл. э,і = |
10, гр, і = Ю0 |
ком. |
Аналогично рассчитываются параметры линейных эле |
||
ментов последующих |
номиналов. |
Конструкция элемента |
принимается по рассчитанным параметрам. При плавно сту пенчатой регулировке для получения полного перекрытия внутри каждого элемента необходимо, чтобы за один шаг последовательно переменному резистору подключался посто янный с равным ему номиналом. Число постоянных резисто ров на единицу меньше числа шагов. Для осуществления такой конструкции наиболее удобен малогабаритный пере ключатель на 10 положений типа МПН-І [91]. Полная схема линейного элемента приведена на рисунке 26, а. Каждый эле мент состоит из переменного резистора 1, соединенного последовательно с добавочными сопротивлениями 2 при по мощи переключателя 3. Один вывод переменного резистора через какой-либо переключатель, например, тумблер 4, включающий компенсационное сопротивление 5, а второй —
139
через плату переключателя соединяется с начальными и ко нечными штекерными гнездами 6 общей наборной панели. Тумблер 4 используется для включения линейного элемента
вобщую измерительную цепь прибора.
нк
Y я «• 9 ч О О О Ç О
|
2 Ш |
6 |
а' 5 |
_lo JJ |
|
if.}) 4 |
1 |
|
Рис. 26. Схема линейного элемента: о — сплавно ступенчатой регулировки, б —
сплавной регулировкой.
В линейных элементах с плавной регулировкой количест во переменных резисторов, обеспечивающих перекрытие всего диапазона, должно быть не меньше четырех (6.22). Этот тип аналогов на сопротивлениях первого класса, имеющих точность 5 %, позволяет получить больший, чем с плавно сту пенчатой регулировкой, диапазон перекрытия. При этом сопротивление резистора наименьшего номинала 2,0, второго 40 и третьего 800 ком. Верхний предел ограничивается 10 Мом. Поскольку переменные резисторы с такими номина лами не выпускаются промышленностью, необходимо умень шать сечение дорожки у существующих резисторов в 5,0 и 7,5 Мом. Для установленных значений диапазон перекрытия линейного элемента и прибора в целом равен
Dr |
0,0001 = 105 |
Каждый линейный элемент состоит (рис. 26, б) из четырех переменных резисторов 1, 2, 3, 4, соединенных между собой последовательно по реостатной схеме. Один вывод с резисто ра 4, а второй через переключатель (тумблер) 5 соединяется с начальными и конечными гнездами 6 общей наборной па нели 7.
П а р а м е т р ы |
и с х е м а и с т о ч н и к о в |
п и т а |
||
н и я . Параметры |
источников питания и их схемы |
опреде |
||
лялись по величинам |
сопротивлений |
схем проветривания |
||
(табл. 15), полученным |
зависимостям |
(6.30) и (6.36), необхо |
димому диапазону перекрытия по напряжению и допустимой ошибке при его установке.
140
В соответствии |
с принятым |
минимальным |
значением |
|
фиктивного сопротивления і ? ф , т і п == |
Г р , і , min = 0,001 Мом ве |
|||
личина внутреннего сопротивления |
источника |
питания не |
||
должна превышать, |
согласно |
(6.31), г Б Н < ; 0,053-0,0001 = |
||
= 0,0000053 Молг=5,3 ом. С учетом |
того что AZ обычно не |
превышает 100 микроампер, напряжение источника должно быть, по (6.36), не ниже UB > 1,06-0,0001-53 = 0,056 в. Сле довательно, влиянием источников друг на друга при работе их в сети можно пренебречь.
Поскольку напряжением моделируется невязка депрес сии, а наибольшая величина ее достигает 50 мм вод. ст., при mm = 1 Uв = 50 е. В количественном отношении число кон туров с подобными невязками невелико и не превышает 10%. Большие величины невязок можно набрать последователь ным соединением нескольких источников. В связи с этим и с учетом безопасности работы для последующих расчетов при нято UB = 20 е.
Для ввода в схему малых величин невязок необходимо, чтобы источник позволял устанавливать напряжение в пре делах 0,1 е. Точность установки должна быть не менее 4,5% (6.41). Таким образом, минимальная регулируемая величина напряжения источника тѵ должна составлять для принятых параметров сетей 0,005 е. Минимальное сопротивление регу лятора в этом случае равно
• B H . m i n — j |
1XJ |
в н = 0,025 омѣ |
U b |
регуляторов переменных |
|
При использовании |
в качестве |
резисторов типа ППБ с е' = 0,05 полное сопротивление соста вит
|
' |
' вн, min |
г\ гг\ |
|
Г в н = |
? |
= ° > 5 0 0 М - |
В этом |
случае значительно возрастает ток, проходящий по |
||
резистору, что требует очень большой его мощности. |
|||
Р и с . |
27. Схема источника п и т а н и я . |
1 — д и о д н ы й мост, 2 — резисторы, 3 — в ы х о д источника .
Схема с одним резистором [71] не может удовлетворить всем перечисленным требованиям, поэтому предлагается схема с двумя последовательно соединенными резисторами. В общую сеть включается лишь резистор с малым сопротив лением (рис. 27). Тогда величина сопротивления первого ре зистора Гвн, L i практически ничем ограничиваться не будет.
141
Принимая гв „. і = 2 0 0 0 ом, получим ток при установке малых напряжений, проходящий по регулирующим сопротивлениям
Гвн. 1 и |
г в н без учета |
сопротивления последнего, |
равный |
^ ч . в н . і = |
20:2000 = 0,01 |
а. В соответствии с этим |
r „ „ , m j n = |
= 0,005:0,01 = 0,5 ом, и, следовательно, сопротивление резис тора гв = 0,5:0,05 = 10 ом. При этих параметрах и рекомен дуемой схеме снимаемые значения тока в ветвях сети имеют погрешность не более 5 %.
В ы б о р и з м е р и т е л ь н о г о п р и б о р а . Измери тельный прибор должен обеспечивать замер напряжения то ка и балансировку моста с указанной точностью, его сопро тивление не должно превышать установленной величины. С учетом этого за измерительный прибор принят гальвано метр типа М-195 с ценой делений 4 - Ю - 9 а и внутренним со противлением 110 ом.
Нами предлагаются следующие параметры |
моделирую |
щего прибора для двух вариантов линейных элементов. |
|
1. Прибор с линейными элементами плавно |
ступенчатой |
регулировки имеет три номинала. Сопротивления перемен ных и постоянных (добавочных) резисторов в линейных эле ментах первого, второго и третьего номиналов соответственно равны 10, 100 и 1000 ком при числе добавочных резисторов (шагов) в каждом, равном 10. Полное сопротивление линей ных элементов по номиналам составляет 100, 1000 и 10 000 ком, а количество от общего числа их равно 40, 40 и 20%. Диапазон перекрытия линейного 'элемента — 102 , а прибора — 104 .
2. Прибор с линейными элементами плавной регулировки имеет все линейные элементы с сопротивлением 10 842 ком, каждый из которых состоит из четырех переменных резисто ров с сопротивлением 2, 40, 800 и 10 000 ком. Диапазон пе рекрытия линейного элемента и прибора составляет 105 .
Для обоих вариантов моделирующего прибора число источников питания составляет 40 % от количества линейных элементов, количество переходных штекеров с добавочными сопротивлениями 15% от общего числа линейных элементов, в том числе по номиналам 20 Мом — 6 %, 30 Мом — 5 %, 50 Мом — 4%.
Наибольшее внутреннее сопротивление источника тока, включаемого в общую сеть 10 ом, выходное напряжение ис точника питания 20 в, диапазон перекрытия по напряжению для одного источника — 1000, для приборов первого и второ го вариантов.
Количественные соотношения линейных элементов с плавно ступенчатой регулировкой к общему их числу приня ты на основании анализа данных таблицы 15.
142
С х е м а и к о н с т р у к ц и я |
м о д е л и р у ю щ е г о |
|
л р и 'б о р а. При разработке рекомендуемого |
нами прибора |
|
расчета сетей ставились следующие задачи : |
|
|
установить параметры аналогов |
исходя |
из условия их |
соответствия моделируемым величинам сопротивлений и деп рессий, встречающихся в вентиляционных сетях ;
повысить диапазон перекрытия прибора и, следовательно, аналогов до необходимых значений, полученных на основа нии расчета параметров вентиляционных 'сетей ;
увеличить точность и упростить введение в моделирую щий прибор расчетных параметров (-йф ; ДА) и, следователь но, получение результатов в процессе решения различного ти па задач;
сделать возможным измерение дополнительно одного па раметра — падения напряжения (приращения депрессии) на линейных элементах (ветвях схемы) ;
упростить работу на приборе в целом.
Всвязи с этим были подробно рассмотрены возможные варианты конструктивного оформления основных аналогов, разработана методика и получены зависимости по расчету их характеристик через соответствующие параметры схем проветривания. Конструкция каждого из них, параметры и количество приведены выше.
Вразработанном аналоге поставленная цель достигнута за счет создания комбинированных линейных элементов, пе рекрывающих весь необходимый диапазон по фиктивным сопротивлениям ветвей, источников питания на сдвоенных делителях напряжения, ввода в схему аналогов естественной тяги. Для упрощения работы и повышения точности введе ния исходных данных и снятия результатов расчетов в схему прибора введен измерительный блок, содержащий измери тельный мост и цепи, выполненные на шаговых искателях.
Общая схема аналога, включающая полные схемы линей ного элемента и источников питания, приведена на рисунке 28. Аналог состоит из трех блоков: линейных элементов I , источников питания Я и ввода и измерения параметров сети
Первый блок включает 150 линейных элементов из четы рех переменных резисторов 1, 2, 3, 4, соединенных последова тельно по реостатной схеме. Один вывод с резистора — 1, а второй — с 4 через нормально замкнутую контактную пару реле П соединяются с начальными H и конечными К гнезда ми 5 общей панели для набора рассчитываемой сети. Блок источников питания содержит 60 обособленных регулируе мых источников постоянного напряжения. Каждый из них состоит из вторичной обмотки 6, общего силового трансфор матора 7, мостикового выпрямителя на диодах 8, реостатов
143