
книги из ГПНТБ / Резниковский, А. Ш. Управление режимами водохранилищ гидроэлектростанций
.pdfдимой .пропускной способности водосбросных сооруже ний требуется суточное, а иногда и более краткосрочное (до нескольких часов) осреднение.
Практика проектирования показывает, что в разных водохозяйственных расчетах не только допустимы, но и целесообразны различные величины временного осред нения исходных данных. Поэтому для решения большин ства водохозяйственных задач целесообразно отказаться от описания колебаний речного стока как непрерывного случайного процесса и представлять его в виде случай ного процесса с дискретным временем.
Таким образом, исходным положением является за дание статистического материала о колебаниях речного стока в виде некоторого временного ряда с определен ным интервалом осреднения, т. е. в виде последователь ности наблюдений, полученных в равноотстоящие момен ты времени. Для описания колебаний речного стока мо жет быть использована вероятностная модель, называ емая случайным процессом с дискретным временем. Эта модель применительно к сколько угодно сложной водо хозяйственной системе представляет собой семейство случайных величин Qt, принимающих только действи тельные и положительные значения.
В соответствии с требованиями сезонного и много летнего регулирования речного стока в дальнейшем в данной работе будет принят месячный интервал осред нения. Естественно, что при моделировании речного сто ка должны быть учтены и внутригодовые, и многолетние закономерности колебаний речного стока.
Возможны два пути исследования указанных колеба ний речного стока: а) раздельное, т. е. изучение сначала многолетних колебаний стока, а затем наложение на них внутригодовых; б) совместное, т. е. изучение закономер ностей стока как единого процесса. Оба эти пути исполь зуются в гидрологии. Применительно к ним в гл. 3 бу дут даны и два основных способа моделирования гидро логических рядов.
Для описания процесса стока при разделении много летних п внутригодовых его колебаний обычно требуется выбрать: а) гипотетический закон распределения веро ятностей среднегодовых величин стока и соответствую щий ему аппарат корреляции, служащий для выражения связи между стоком реки в данном пункте в данный ин тервал времени и стоком реки в предшествующие интер-
•К'
Валы времени в данном и в Apytrik пунктах системЫ; б) вид зависимостей между внутригодовым распределени ем стока и его среднегодовой величиной; в) параметры распределения стоковых величин и характеристики ука занных связей и зависимостей по ряду наблюдений огра ниченной длины. В тех случаях, когда те пли иные вы борочные оценки не удовлетворяют необходимой точно сти и имеются возможности косвенными способами (на пример, с помощью группового анализа) улучшить эту точность, элементом предварительного анализа становит ся выбор и обоснование отдельных статистических пара метров речного стока.
Для оценки параметров распределения стока по ряду наблюдений обычно используется метод моментов. Он широко известен в инженерной гидрологии и состоит в том, что искомые параметры гипотетического закона распределения вероятностей величин среднегодовых рас ходов выражаются через его моменты.
Обычно в качестве гипотетического безусловного и условного закона распределения вероятностей годовых расходов принимается трехпараметрическое гамма-рас пределение, которое определяется тремя па-раметрами — средним значением Qo, коэффициентом вариации С„ и отношением коэффициентов асимметрии и вариации Cs/C„.
Выражения для оценки безусловных параметров Qo, С„ и Cs/Cv общеизвестны {Л. 41 и др.] и здесь не приво дятся. Условные параметры Q*o, C*v и Cs/C*v определя ются по безусловным параметрам и значениям стока в предыдущие годы на основании принятого аппарата корреляции. При этом коэффициенты автокорреляции, как и остальные параметры, находятся по данным на блюдений.
Метод моментов позволяет по имеющимся гидрологи ческим рядам длительностью в 30—60 лет с приемлемой для практики точностью определять лишь параметры Qo и С». Поэтому на протяжении ряда лет в гидрологии ве дутся исследования по разработке методов, позволяю щих извлекать из данных наблюдений больше информа ции. Одним из таких методов является метод наиболь шего правдоподобия.
Суть этого метода состоит в том, что в качестве оце нок параметров принимаются оценки, определяющие та кой процесс колебаний среднегодовых расходов, в кото ром вероятность 'появления наблюдавшегося в прошлом
41
гидрологического ряда является наибольшей. Вместо упомянутой вероятности обычно рассматривается так называемая функция правдоподобия L, пропорциональ ная этой вероятности. Решение задачи методом наиболь шего правдоподобия сбстоит в том, чтобы найти такие параметры принятого распределения вероятностей коле баний среднегодовых расходов рассматриваемой реки в некотором створе, при которых функция правдоподо бия, вычисленная но наблюденному в этом створе гидро логическому ряду, достигает максимального значения.
Приемы определения Qo, Cv и Cs/Cv методом наиболь шего правдоподобия применительно к гидрологическим рядам разработана Е. Г. Блохиновым [Л. 13]. Она весь ма трудоемка и в ряде случаев не приводит к определен ному решению.
Методика, изложенная в [Л. 13], сводится к вычисле нию по наблюденному ряду относительно простых ста тистик, которые позволяют с помощью специальных но мограмм найти значения С„'и Cs/Cv. При этом внутрирядная связность не учитывается.
В последние годы в институте «Энергосетьпроект» сделаны попытки учесть коррелированность гидрологи ческих рядов при оценке их параметров распределения методом наибольшего правдоподобия1.
Метод наибольшего правдоподобия'7позволил несколь ко увеличить точность определения характеристик Cv и Cs/Cv. Однако в настоящее время по имеющимся гидро логическим рядам можно более или-менее точно опре делять только значения Q0 и Cv. Параметры Cs/Cv и ав токорреляционная функция очень часто принимаются1на основе определения их значений с помощью группового анализа (см. [Л. 21] и др.).
В этом анализе требуется учитывать связи между са мими исследуемыми рядами, ибо если эти связи значи тельны, то при групповом анализе приращение точности оценки осредненных характеристик не является прямо пропорциональным количеству включенных в анализ рядов. Следует также отметить, что коэффициенты кор реляции между расходами лет, отстоящих друг от друга
1 Зубарев В. В. Алгоритм определения параметров коррелиро
ванных рядов среднегодовых расходов рек методом наибольшего правдоподобия.— Тезисы докладов Всесоюзного симпозиума «Опти мизация режимов и параметров гидроэлектростанций и водохозяй ственных систем». М., 1973 (АН СССР,, Минэнерго СССР, Москов ское правление НТОЭЛ).
42
на два или более лет, настолько малозначимы, что часто приходится ограничиваться учетом связанности лишь между расходами смежных лет. Решению вопроса о на
личии дальних связей не всегда |
помогает применение |
|
к исследованию |
гидрологических |
рядов спектрального |
анализа {Л. 21]. |
закономерностей |
внутригодового рас |
Исследование |
пределения речного стока хорошо описано в учебной ли тературе (см. [Л. 6]). Применительно к моделированию речного стока раздельным способом оно сводится к уста новлению зависимости между характером внутригодово го распределения и водностью года.
Применительно к изучению и моделированию непо средственно месячных величин задача исследований зна чительно сложней. В этом случае требуется: 1) выбрать вид и оценить параметры распределения вероятностей стоковых величин за отдельные месяцы; 2) оценить кор реляционную матрицу связи между отдельными месяца ми. В некоторых случаях этот анализ дополняют оценки параметров распределения и автокорреляционных харак теристик непрерывного ряда месячных величин речного стока.
СпособьГоценки параметров в этом случае аналогич ны применяемым при исследовании годового стока рек. Только здесь дополнительные методы, в частности груп повой анализ, чаще всего применить не удается. Это вы нуждает ограничиваться только выборочными, нередко весьма неточными, оценками.
Следует заметить, что этим неточным оценкам неред ко противопоставляются характеристики внутригодового распределения стока при раздельном способе исследо вания. Оценки точности последних, как правило, затруд нены, их не производят, что создает иллюзию высокой надежности выводов таких исследований. С нашей точки зрения, такие исследования практически равноценны, ибо ,в их основе лежит одна и та же информация, а методы в основе своей имеют мало отличающуюся точность. Отли чие заключается лишь в том, что в одном случае вводит ся гипотеза q виде функции, распределения, а при раз дельном методе исследования априори принимается ги потеза об ограничении внутригодового распределения стока ситуациями, уже наблюдавшимися1 в прошлом. При непосредственном исследовании, месячного стока такое ограничение не вводится, а, наоборот, допуска
43
ются ситуации, выходящие за пределы наблюденных данных, но со сравнительно небольшой вероятностью, определяемой в основном видом гипотетической функции распределения вероятностей.
Одним из мотивов противников непосредственного исследования н моделирования месячного стока являет ся неправомочность статистической обработки физически неоднородных величин. В соответствии с работой Н. А. Картвелишвили [Л. 37] это возражение не является верным, ибо «... Степень влияния различных стокообра зующих факторов на фазовооднородные расходы в раз личные годы различная. Уже по одному этому понятие фазовой однородности теряет четкий смысл и становится весьма неопределенным, пригодным только для качест венных рассуждений, но не для количественного анали за ... Переход от одной фазы стокового цикла.к другой характеризуется исчезновением 'влияния на сток одних стокообразующих факторов и появлением влияния дру гих. Но такой переход совершается не в какой-то опре деленный момент, а занимает определенное время, в ре зультате чего границы между фазами становятся рас плывчатыми и неопределенными».
Кроме приведенной цитаты, следует также отметить, что фазовая неоднородность не исключается и при иссле довании среднегодовых величин речного стока. Это про исходит из-за того, что паводок на реках проходит в раз ное время, а полный гидрологический цикл не имеет по стоянной длительности. Он колеблется в отдельные годы от 10 до 13 мес. и более. Календарное непостоянство фа зовооднородных величин стока (половодья и межени) и неточное равенство длительности гидрологического цик ла календарному году делают и месячные и годовые ве личины стока в значительной степени одинаково фазо вонеоднородными. Однако как годовой сток реки харак
теризует г о д о в у ю |
в е л и ч и н у |
р е с у р с а |
в о д ы |
|
в д а н н о м с т в о р е , |
вне зависимости от ее происхож |
|||
дения, так и месячный |
(декадный и др.) сток является |
|||
х а р а к т е р и с т и к о й |
р е с у р с а |
воды, и м е ю щ е й |
||
ся в р е к е в т е ч е н и е т о г о |
или |
ино г о |
ме с я ц а |
|
(декады и др.). |
|
|
|
|
Таким образом, указанные выше соображения, види мо, в достаточной степени подтверждают правомерность использования и того, и другого пути исследования внут- . ригодовых и многолетних колебаний речного стока. Ср-
44
ответственно этим путям исследования возможны раз личные способы моделирования речного стока, испаре ния, водопотребления. За последние годы число разрабо танных методов моделирования гидрологических рядов превысило два десятка. Их подробное описание заняло бы слишком много места и выходит за рамки данной работы. Однако краткий обзор существующих методов моделирования с более подробным описанием двух из них будет сделан в гл. 3 данной работы.
Г л а в а т р е т ь я
МЕТОДЫ СТАТИСТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ В ВОДОХОЗЯЙСТВЕННЫХ с и с т е м а х
3-1. Обзор методов моделирования случайных процессов
Одновременное моделирование многолетних и внут ригодовых колебаний случайного водопотребления, испарения и речного стока может осуществляться раз личными способами. Первый из них был предложен в [Л. 63]. Он заключается в моделировании случайного процесса способом двойной выборки. Сначала любым из методов моделируется среднегодовой расход или го довое водопотребление, а затем для него производится случайная выборка модели внутригодового распределе ния стока (водопотребления)— так называемого фраг мента. Под фрагментом подразумеваются наблюдавшие ся в данном створе гидрографы реки или графики водо потребления, представленные в относительных ординатах, причем длительность интервала времени может быть лю бой (месяц, декада и др.).
Методов моделирования среднегодовых величин реч ного стока в настоящее время разработано очень много.
Достаточно полные |
обзоры этих |
методов можно найти |
в [Л. 21, 54, 64]. |
Исследования |
в этом направлении |
в СССР продолжают вестись широким фронтом. В насто ящее время определилось несколько направлений этих исследований.
П е р в о е н а п р а в л е н и е |
связано с использованием |
так называемой М-гипотезы |
(см. [Л. 26, 36—38] и др.). |
В ее о.снове лежит предположение о существовании од-
4К
нозначной связи между реальным моделируемым про цессом с произвольным законом распределения вероят ностей и нормально распределенным случайным процес сом с нулевым математическим ожиданием и единичной дисперсией [Л. 3]. Процедура нормализации последова тельности сопровождается ее ортогонализацией [Л. 26]. Таким образом, исследуемая произвольно распределен ная, случайная и коррелированная во времени последо вательность приводится в результате указанных транс- - формаций к нормальной независимой последовательно сти. Моделирование последней на вычислительных ма шинах хорошо разработано.
Во в т о р о м н а п р а в л е н и и при создании новых способов моделирования годовых величин стока исходят из предположения, что годовой сток рек распределен в соответствии с трехпараметрическим гамма-распреде лением. Здесь идут либо путем непосредственного моде
лирования |
гамма-распределенных стоковых величин |
[Л. 14, 48], |
либо путем использования некоторых их |
трансформаций, чаще всего трансформаций в величины, равномерно распределенные в интервале (0,1) [Л. 54]. В первом случае требуется разработка исключительно сложного аппарата гамма-корреляции, во втором — кор реляции между равномерно распределенными случайны ми числами. И те, и другие разработки для многомер ных случаев еще не завершены. Выбор из множества ре шений здесь осложняется недостаточностью имеющихся в гидрологии представлений о совместной плотности рас пределения вероятностей стоковых величин. Из общих соображений можно лишь предположить, что такая плотность непрерывна относительно своих аргументов
(см. [Л. 21]).
Общим для всех этих методов моделирования годо вых величин стока и водопотребления является необхо
димость их |
сочетания с двойной случайной выборкой |
||
фрагментов |
внутригодового |
распределения. |
|
Достоинство |
применения |
фрагментов заключается |
|
в том, что «... |
фрагмент, являясь моделью реально на |
блюдаемого гидрографа, автоматически учитывает кор реляционную зависимость между расходами воды от дельных интервалов и, следовательно, характерное для данной конкретной реки и створа внутригодовое распре деление стока. Располагая набором таких фрагментов в количестве, равном числу наблюденных лет, при доста-
46
\
точно длинном гидрологическом ряде будем иметь мно жество вариантов внутригодовых колебаний стока (гид рографов). Нет особой надобности доказывать, что по добное многообразие гидрографов с достаточно высокой степенью вероятности должно охватывать возможное по ведение стока в будущем» [Л. 64].
При использовании метода фрагментов не требуется введения каких-либо допущений или гипотез относитель но функций распределения вероятностей внутригодовых стоковых величин и схем их математического описания. Это достоинство метода фрагментов при сравнительно небольшой длине ряда наблюдений, с которой обычно приходится иметь дело в гидрологии, может превратить ся и в недостаток, связанный с небольшой точностью, так как теоретические обобщения и использование на и,х основе гипотетических функций распределения веро ятностей может давать более надежные результаты рас четов в областях высокой и низкой обеспеченности, чем по короткой выборке (см. выше). Несомненным достоин ством метода фрагментов являются простота использо вания и возможность при необходимости проведения рас чета по небольшим интервалам времени' (пятидневки, недели, декады). С точки зрения использования ЦВМ для решения водохозяйственных задач по методу фраг ментов можно отметить исключительную простоту про грамм. Имеется возможность учета при моделировании зависимости между водностью года и типом внутригодо вого распределения стока, что несомненно является его положительным качеством.
Метод двойной выборки может быть использован для моделирования процесса речного стока в несколько ином варианте. В нем, как и в методе фрагментов, сначала любым пригодным способом моделируются среднегодо вые величины стока рек. Затем для каждой среднегодо вой величины разыгрывается в относительных единицах (в. долях от годового стока) вариант-внутригодового рас пределения. При этом могут быть сделаны любые необ ходимые обобщения и приняты решения о схеме мате матического описания (количестве звеньев в марковской цепи) и о виде функции распределения вероятностей рассматриваемых стоковых величин. Один из возможных методов моделирования для многомерного случая с ис пользованием двойной случайной выборки будет описан ниже, в § 3-2.
47
Другой путь учета внутригодовых колебаний речного стока заключается в непосредственном моделировании месячных или декадных стоковых величин. Различные вариации этого направления описываются в работах [Л. 27, 31, 52, 83] и др. В работе {Л. 31] для моделиро вания используется распределение Пирсона III типа,
в работах {Л. 52, 83] |
и др. — нормальное распределение. |
И в той и в других |
работах применена схема простой |
марковской цепи. Несколько иной прием выделения слу |
|
чайной составляющей стока предложен в [Л. 27]. Описа |
|
ние этого направления моделирования речного стока бу |
дет дано в § 3-3.
Существенным недостатком методов моделирования речного стока, использующих нормально распределен ные случайные числа, является небольшая вероятность появления в искусственном ряду в отдельные месяцы от рицательных величин, что чаще всего не может быть объяснено физическими соображениями, связанными с моделируемыми процессами. В работе [Л. 52] отрица тельные величины заменялись нулями, а в работе [Л. 2] и § 3-3— некоторыми положительными величинами, на ходящимися в определенном соотношении с наблюдав шимися минимальными величинами стока реки. Такая операция обычно не сказывалась существенно на характе ристиках искусственного ряда и результатах водохозяй ственного расчета [Л. 2]. Тем не менее ее вряд ли можно считать наилучшим выходом при моделировании речно го стока.
Тр е т ь е н а п р а в л е н и е является еще одной раз новидностью способа моделирования внутригодового рас пределения речного стока и случайного водопотребления. Оно разрабатывается в СССР, получило распростране ние в последние годы и связано с моделированием не самих величин месячного (декадного) стока, а тех или иных его трансформаций. Вид трансформирующих функ ций выбирается таким образом, во-первых, чтобы, при вести асимметрично распределенные величины к нор мальному виду, а во-вторых, чтобы исключить при моде- , лировании возможность появления отрицательных вели чин стока.
Приведение аоимметрично распределенных величин к нормальному виду (нормализация) может производить ся различными способами [Л. 3, 37, 38]. При этом не тре буется специальных математических разработок в обла
48
сти многомерного корреляционного анализа, ибо здесь применима теория нормальной корреляции. При нормазации величин многие операции существенно упрощают ся. Например, даже криволинейные монотонные корре ляционные связи преобразуются в линейные [Л. 3] и т. д.
Достоинством приема нормализации является после дующая простота использования нормализованных вели чин при моделировании речного стока и водопотребления, а также при проведении водохозяйственных и вод ноэнергетических расчетов аналитическими методами. Последнее представляет особый интерес при использова нии в водохозяйственных системах методов стохастиче ского управления режимами работы каскадов водохра нилищ. Они успешно развиваются в СССР в последние годы. Исследования в указанномнаправлении представ ляют интерес, но далеки от завершения. Их основные ре зультаты приведены в приложении I.
3-2. Методы двойной случайной выборки
Как указывалось выше, в районах недостаточного
.увлажнения сток рек характеризуется большой изменчи востью в сезонном и многолетнем разрезах. Для полного использования рек (для целей водоснабжения, иррига ции, гидроэнергетики и т.. д.) требуется регулирование речного стока водохранилищами. Однако в этих районах регулирование речного стока имеет свою специфику. Она связана с тем, что водопотребление в таких районах су щественно зависит от некоторых случайно изменяющих ся геофизических факторов. Примером такого водопотребления является орошение земель, которое зависит от количества выпавших осадков, дефицитов влажности почв, температуры воздуха и т. п.
Иногда увеличение регулирующей емкости водохра нилища ведет не только к повышению использования стока, но и к существенному увеличению испарения. По этому при некоторых значениях емкости водохранилищ полезного увеличения отдачи не происходит. В связи со сказанным при проектировании водохранилищ в указан ных районах требуется учет как случайных изменений речного стока, так и водопотребления и испарения. Не редки случаи, когда расчеты регулирования стока ослож няются тем фактом, что при большом испарении с по-
4—712 |
49 |