
книги из ГПНТБ / Паньков, Н. П. Надежность автомобильной техники ЧЗХР
.pdfинтенсивно эксплуатируемой |
машины таким |
топливом |
в |
бак |
||
может поступать |
от 3 до 5 |
к:г механических |
примесей |
в |
год. |
|
В этих условиях |
фильтры, |
установленные на |
машине, |
не |
могут |
обеспечить требуемую чистоту топлива. Это подтверждают и дру гие авторы.
Исследование чистоты дизельных топлив, проведенное Т. Карпекиной и К. Рыбаковым, показало, что топливо, выдаваемое в автохозяйствах Москвы, содержит (загрязнения в средней пробе до .0,0027%, а в нижних слоях до 0,003% с размерами частиц 60—80 мк. Ими обнаружено, что зимой и летом наблюдается раз личная загрязненность топлива в баках автомобилей. Так, на
пример, |
зимой в баках |
автомобилей МАЗ-200В загрязненность |
|||
топлива |
после заправки составляет 0,0091 % |
с размером |
частиц |
||
до 70 мк, а к |
концу рабочего дня — 0,081% |
с размером |
частиц |
||
более 80 |
мк. |
Повышение |
загрязнения происходит в результате |
частичной выработки топлива и его загрязнения продуктами кор розии и атмосферной пылью.
Летом ізаігрязненность топлива выше и составляет после за
правки 0,089%, а |
к концу рабочего дня — 0,232% с размерами |
|
частиц до 1О0 мк. |
картина |
наблюдается в системах питания |
Аналогичная |
||
МАЗ-205, МАЗ-503, МАЗ-504, КрАЗ-219. |
||
Исследование |
топлива |
после фильтров трубой и тонкой очист |
ки показало, что в насосы и к форсункам летом поступает топли
во, содержащее |
от |
0,0014 до 0,090% |
загрязнений с размером |
|||||
частиц от |
15 до 45 мк. |
происходит |
ускоренный |
износ |
деталей |
|||
В результате |
этого |
|||||||
топливной аппаратуры, |
увеличение |
интенсивности потока |
отказов |
|||||
и, как результат, |
перерасход запасных частей и средств на |
|||||||
ремонт. |
Средняя |
продолжительность |
работы |
плунжерных пар |
||||
в топливных насосах |
не превышает |
1200 ч, а распылителей — 800 ч. |
||||||
Это в 2—3 раза меньше моторесурса двигателя. |
|
|
Г л а в а 5
ПУТИ СНИЖЕНИЯ ПОТОКА ОТКАЗОВ АВТОМОБИЛЕЙ НА ЭТАПЕ ИХ ПРОЕКТИРОВАНИЯ
МЕТОДИКА РАЗРАБОТКИ СТРУКТУРНЫХ СХЕМ И РАСЧЕТА БЕЗОТКАЗНОСТИ ИХ ЭЛЕМЕНТОВ С ЦЕЛЬЮ СНИЖЕНИЯ ОБЩЕГО ПОТОКА ОТКАЗОВ
Автомобили с недостаточной надежностью помимо всего про чего неэкономичны. Они обходятся дорого как заводу-изготовителю с точки зрения гарантийных обязательств и масштабов выпуска
запасных частей, |
так и потребителю |
с точки зрения |
прямых |
и косвенных расходов на эксплуатацию. |
в значи |
||
Безотказность |
автомобилей, их агрегатов и систем |
||
тельной степени |
зависит от их сложности — количества |
деталей |
|
и качества их изготовления. |
износостойкость их |
поверх |
|
Прочность и |
жесткость деталей, |
ностей, выносливость и другие качества обуславливаются свойст вами материала, из которого изготовлены детали, их размером, геометрической формой, чистотой обработки, способом упрочения поверхностей.
Особая роль в проблеме безотказности отводится точности из готовления деталей, качеству сборки и, особенно, регулировке узлов и агрегатов автомобилей.
Несоблюдение при сборке установленных зазоров, перекосы, неправильная затяжка подвижных сопряжений могут вызвать заедание, задиры и заклинивание деталей, перегрев их и в конечном счете поломку или форсированный износ.
На этапе конструирования, испытания и составления техниче ских условий вопросы безотказности должны решаться в следу
ющей последовательности: |
показателей для |
каждой |
детали |
|||||
а) определение |
основных |
|||||||
(элемента) систем и агрегатов автомобилей; |
|
автомобилей |
||||||
б) конструирование блоков |
систем |
и подсистем |
||||||
с учетом требований надежности; |
|
|
объема |
испыта |
||||
в) проведение необходимого и достаточного |
||||||||
ний для подтверждения |
заключения |
о |
надежности |
данной ,кон |
||||
струкции; |
точных |
и четких |
технических |
требований нз |
||||
г) разработка |
узлы и детали, поставляемые заводами-поставщиками по коопе рации;
д) непрерывный сбор и анализ информации, быстрая реакция на устранение выявленных недостатков и подготовка рекоменда ций для разработки новых типов 'конструкций и процессов.
Разработка нового типа автомобиля должна начинаться со структурного анализа готового автомобиля, поступающего к пот ребителю.
108
Требования надежности в этих структурных схемах должны выражаться в виде максимальности допустимых на заданный пробег значений вероятности отказав для каждой подсистемы. Решающую роль .здесь играет единая система .классификации узлов.
В соответствии с этим представляется возможным автомо биль как систему разделить на следующие подсистемы: двига тель. , рама и монтажная арматура, подвеска, тормоза и привод к ним, сцепление, коробка передач, карданная передача, задний мост, передний мост, рулевое управление, электрооборудование, смазка, охлаждение, питание, выхлопная система, система ог раждений и сигнализаций, система обогрева и вентиляции, каби на и кузов. В свою очередь указанные подсистемы должны быть разделены на детали, узлы и отдельные элементы, для которых устанавливаются значения вероятности безотказной работы за определенный пробег.
Такая классификация широко применяется многими зарубеж ными фирмами.
В частности, .фирма Форд автомобиль делит на 15 функцио
нальных |
систем, которые |
в |
свою |
очередь |
подразделяются |
на |
|
74 подсистемы. |
|
|
|
|
|
|
|
При эксплуатации автомобилей, |
как отмечалось выше, при |
||||||
ходится |
иметь дело е двумя |
разновидностями отказов: внезапны |
|||||
ми и постепенными. При внезапном |
отказе |
деталь |
(или прибор) |
||||
меняет |
свои параметры |
мгновенно |
и перестает |
выполнять |
те |
функции, ради которых она была изготовлена. Примерами вне запных отказов могут служить: перегорание электрического при бора, прокол шины, поломка полуоси или другой детали, разрыв тормозного шланга, повреждение диафрагмы бензонасоса и т. д. К внезапным отказам следует отнести также нарушение клепа ных и сварных соединений, а также прессовых посадок.
Постепенные отказы связаны с накоплением износа или ста
рением некоторых |
материалов, |
из которых изготовлена |
деталь |
|
или система. |
отмеченный |
характер |
проявления |
отказов |
Безусловно, что |
||||
должен учитываться при расчете надежности автомобиля. |
|
|||
Детали, узлы и агрегаты автомобиля |
взаимосвязаны |
между |
собой. При наличии прочностной и кинематической связи между узлами и агрегатами моменты отказов .отдельных узлов нахо дятся в корреляционной зависимости. Например, дисбаланс кар данного вала в значительной степени сказывается на сроке служ бы болтовых соединений и подшипников агрегатов силовой пере дачи автомобиля.
Конструирование без предварительной оценки надежности часто приводит к тому, что надежность создаваемых машин ока зывается неожиданно низкой, причем об этом можно судить лишь после того, как машина сделана и испытана.
109
А. Н. Туполеву принадлежат слова: «Чем дальше от доски конструктора обнаруживается ненадежность, тем дороже она обходится».
На р.ис. 5.1 приведена графическая зависимость влияния спо-
Рис. 5.1. Влияние способа организации на величину расходов на опытные и экспериментальные работы по обеспечению надежности.
соба организации работ на |
величину расходов на опытные |
и экспериментальные работы |
по обеспечению надежности. Чем |
раньше начинается опытно-экспериментальная работа по обеспе чению надежности (кривая 1), тем больше вероятность того, что затраты не превзойдут установленною уровня (4). Если же ра бота начнется после того, как приняты решения и изготовлена конструкция (кривые 2 и 3), неизбежны большие экономические издержки.
Если автомобиль расчленить на несколько групп равнодолго вечных деталей, то можно будет предсказать моменты выхода из строя этих деталей и с достаточной достоверностью установить время профилактической замены их. Профилактическая замена деталей должна производиться в моменты, когда опасность отка за машины становится недопустимо высокой. При этом удастся значительно снизить число непредвиденных отказов машины и, следовательно, повысить ее надежность.
При такой постановке вопроса необходимо:
а) все детали агрегатов и систем автомобиля разделить на три группы:
—активные, работающие под нагрузкой и подвергающиеся наибольшим износа,м;
—базовые, обеспечивающие правильное взаимное располо жение и взаимодействие активных деталей;
ПО
— вспомогательные, обеспечивающие |
нормальную |
работу |
и связь активных и базовых деталей; |
детали л. а) |
в свою |
б) по характеру проявления отказов |
||
очередь разделить на две группы: |
|
|
— детали с внезапными отказами; |
|
|
— детали с постепенными отказами; |
|
|
ів) иметь в виіду, что оценка надежности агрегатов и систем автомобиля в основном зависит от характеристики -безотказности активных деталей, для которых характерны постепенные отказы:
г) установить уровни безотказности для различных групп де талей, узлов, агрегатов и систем автомобиля, по-разному влияю щих на безопасность его движения и эффективность работы;
д) стремиться к тому, чтобы расчету узла, агрегата или си стемы предшествовала разработка блок-схемы, в которой нашли бы отражение способы соединения деталей друг с другом (после довательное или параллельное);
е) учитывать при расчете взаимное влияние отказов в одних узлах и системах на надежность других узлов и систем, находя щихся в -кинематической и прочностной связи;
ж) вероятность исправной работы базовых деталей, размеры и прочность которых определяются условиями, значительно пре вышающими требования, предъявляемые для обеспечения их на дежности, принимать равной единице.
Таким образом, расчет .надежности автомобиля на этапе про ектирования начинается с анализа его структурной схемы, позво ляющей удобно оценить его безотказность.
В автомобилях наиболее часто /встречающимся способом сое динения отдельных деталей является последовательное соедине
ние. Так, |
например, блок-схема |
силовой передачи автомобиля |
включает |
последовательное соединение: двигатель — оцепление — |
|
коробка |
передач— карданный |
вал — задний мост — задние ко |
леса. -Выход из строя преждевременно износившегося звена дан ной функциональной цепи вызывает или немедленный отказ всей
машины, или же существенное ухудшение ее |
рабочих |
функций |
с неизбежным наступлением полного отказа. |
Поэтому |
согласно |
теории вероятностей вероятность безотказной работы силовой пе редачи автомобиля будет равна произведению вероятностей без отказной работы ее составных агрегатов и узлов
*Р —Р |
Р Р |
*Р |
Р |
|
Р* \ |
|
(5.1) |
|
СП 1 |
|
дв 1 сц 1 КП |
кв -*■зм |
|
|
|
||
Если условно принять, |
|
что вероятность |
безотказной работы |
|||||
всех перечисленных агрегатов одинакова, |
т. е. Рлв —Р сц = |
РКП= |
||||||
= Рт= Р аи = P 8S — Р, то |
вероятность |
безотказной работы |
сило |
|||||
вой передачи можно определить |
по формуле |
|
||||||
|
|
Р(сп) = |
Р ", |
|
|
|
(5.2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ш |
где п — количество основных агрегатов, входящих в данную блок-схему.
Рассмотрим несколько примеров.
1. В блок-схему входит 9 узлов и агрегатов, вероятность без
отказной работы которых одинакова ,и равна 0,98. |
|
|
|||||
Вероятность |
безотказной работы |
блок-схемы будет равна |
|||||
|
Р{1) — 0,98® = |
0,83. |
|
|
|
|
|
2. Допустим, что вероятность безотказной работы |
составляет |
||||||
не 0,98, а 0,9, т. е. уменьшилась на 0,08. Тогда |
|
|
|
|
|||
|
Р(1) — 0,99 = |
0,39. |
|
|
|
|
|
Сравнивая эти два примера, видим, что небольшое уменьше |
|||||||
ние вероятности |
безотказной работы |
составных |
элементов блок- |
||||
схемы (всего на |
0,08) привело к резкому снижению |
вероятности |
|||||
безотказной работы всей системы |
(более чем |
в |
2 |
раза). |
|||
3. Увеличим |
количество узлов |
и |
агрегатов |
в |
блок-схеме до |
||
10, т. е. введем одно промежуточное |
звено, |
сохранив |
прежнюю |
||||
вероятность безотказной работы (0,98). В этом |
случае |
|
|||||
|
Р{1) = 0,9810 = |
0,816. |
|
|
|
|
4. Допустим, что введенное нами дополнительное звено имеет вероятность безотказной работы не 0,98, а 0,80.
Р (/) = 0,989 • 0,80 = 0,667.
Сравнив примеры 3 и 4, находим, что вероятность безотказной работы системы всегда ниже вероятности безотказной работы агрегата или механизма, имеющего самую низкую надежность. И далее, чем сложнее машина, тем выше должны быть предъяв лены требования к надежности ее составных элементов.
Любой агрегат и узел автомобиля состоит из взаимосвязанных
между собой деталей. Рассмотрим сопряжение, состоящее из двух изнашивающихся деталей. Вероятность выхода из строя каждой
детали сопряжения за какой-то |
срок составит gi (/) |
и gi{l). При |
|||||||||
меняя |
теорему |
умножения |
вероятностей, |
установим, |
что |
||||||
вероятность одновременного |
выхода |
деталей |
из |
|
строя равна |
||||||
gi(l) ёг(1)- Вероятность |
того, |
что |
обе |
детали |
не |
выйдут |
из |
||||
строя, |
равна (1— g\(l) |
• (1— |
g i { l ) . Вероятность |
того, |
что первая |
||||||
деталь выйдет из строя, а другая нет, составит gi(l) |
(1 — gß{l))- |
||||||||||
Вероятность того, |
что вторая |
деталь |
выйдет из |
строя, а первая |
|||||||
нет, будет равна |
1 — gb(l) g i { l ) . Таким |
образом, |
рассматривая |
сопряжения, мы имеем дело с |
четырьмя несовместимыми |
собы |
тиями, сумма которых равна единице |
|
|
gi{l) & (/)+ (! - £ і(0 0 - gél) + |
£і(1 - g2(0 + g-2(l - gl(l) = |
1.(5.3) |
'112
Если известны численные значения gi(l) и g2(/), то можно установить вероятность появления каждого из четырех исходов в отдельности.
При расчете надежности сопряжения нас должен интересовать фактически один исход — вероятность безотказной работы обеих деталей
^ = ( 1 - ^ ( 0 ) ( 1 - ^ ( 0 ) = |
|
|
= 1 — gi(*)g«(0 — ffx(0(l |
- g2(/)(l — gi(l). |
(5.4) |
При независимом соединении узлов, систем и механизмов рас чет должен производиться следующим образом. Сначала опреде ляют вероятность исправной работы отдельных групп последова тельно соединенных элементов. После этого рассчитывают вероят ность исправной работы групп изделий, имеющих резервное сое динение. Так, например, фары, подфарники и -габаритные фонари соединены резервным способом (по два изделия в каждой груп пе), причем отказ в работе любого изделия не вызывает отказ в работе освещения и позволяет продолжать эксплуатацию авто мобиля до возвращения в часть и устранение неисправности. К деталям, соединенным параллельно, могут быть отнесены мно гие болтовые соединения автомобиля, а также ручной и ножной тормоза.
Расчет вероятности исправной работы в данном случае сво дится к следующему.
Определяется вероятность отказа резервно соединенных дета
лей по формуле |
g(t) = gi(Q g2U) ■ ■ ■ Snd)- |
(5.5) |
||||
|
|
|||||
После |
этого рассчитывается |
вероятность исправной |
работы |
|||
группы |
Р{1)~ 1 |
- g { l ) = 1 - g |
i { l ) g 2{t) |
. . . g„(/). |
(5.6) |
|
|
||||||
Допустим, что вероятность безотказной работы ножного тор |
||||||
моза равна 0,99, а ручного — 0,98. Тогда |
вероятность безотказной |
|||||
работы |
тормозной |
системы |
автомобиля |
будет равна P(l) = 1— |
||
— (1—0,98) (1—0,99) =0,9998, |
т. е. из 10 тыс. автомобилей |
тормо |
||||
за могут отказать |
у двух. |
|
|
|
|
Из рассмотренного следует, что -исходным пунктом расчета надежности машины является расчет вероятности безотказной работы сопряжения. Для сокращения -времени простоя автомоби ля, связанного с заменой изношенных сопряжений, особую роль приобретает группировка сопряжений агрегат-ов по срокам служ бы, которая должна выполняться заводом-,изготовителем при от работке конструкции машины. Конструкция агрегата может счи таться совершенной, если она имеет минимум групп -разностойких сопряжений, значительно удаленных друг от друга по срокам службы.8
8 Заказ X» 984. |
113 |
|
При расчете вероятности безотказной работы создаваемой машины следует рассматривать несколько вариантов распреде ления и перераспределения изнашивающихся деталей по груп пам. (Причем для повышения надежности автомобиля в течение расчетного срока службы может оказаться целесообразным по высить расчетные сроки службы некоторых отдельных деталей, т. е. перевести эти детали из одной группы в другую за счет из менения применяемых материалов, обработки, а может быть
иконструкции.
Для окончательного заключения о вероятности безотказной рабо
ты той или иной механической системы автомобиля (агрегата) необ ходимо определить ведущий вид разрушения в наиболее слабом элементе і(или группе) и исследовать его вероятностные законо мерности.
Поскольку самый слабый элемент конструкции часто опреде ляет собой надежность конструкции в целом, то выявление этого элемента и есть самый важный этап в процессе разработки меро приятий по обеспечению надежности автомобилей и других машин.
Обобщение результатов опытной эксплуатации автомобиля КрАЗ-256, например, показывает, что 55% всех отказов коробки передач приходится на четыре детали: синхронизаторы повышаю щей и понижающей передач, первичный вал и фиксаторы. По давляющее большинство отказов по раздаточной коробке прихо дится на элементы уплотнений.
В карданных валах 70% отказов приходится на крестовину карданного вала в сборе и вал карданный промежуточный задне го моста. В ведущих мостах более 50% отказов приходится на 4 детали: большую цилиндрическую шестерню ведомую и малую цилиндрическую ведущую, шестерню полуоси заднего моста, сдльник полуоси заднего моста и редуктора.
На амортизатор передней подвески в сборе приходится 19% отказов. Причем основная форма проявления отказов по аморти затору— нарушение герметичности уплотнительного соединения. В результате этого появляется течь жидкости и амортизатор вы ходит из строя.
53% отказов колес и ступиц приходится на отказы шпилек крепления фланцев полуоси и шпилек крепления колес.
По рулевому управлению 50% отказов приходится на три де тали: рычаг двуплечий, манжеты штока и крышки усилителя, т. е. на детали пневматического усилителя руля.
Таким образом, цель инженерного анализа и расчета надеж ности узлов и агрегатов автомобилей состоит в получении гаран тии того, что за время их эксплуатации с определенной вероят ностью не наступит ни одно из недопустимых предельных состоя ний, с переходом через которое автомобиль работает ненадежно.
Разработка и анализ структурных схем надежности позволит
114
выявить наиболее слабые звенья машины и принять соответству ющие меры к их устранению.
Этот этап работы конструктора условно называют этапом обес печения «схемной надежности», при котором рассматриваются варианты усовершенствования самой схемы изделия.
Анализ схемы может быть качественным или содержать коли чественные оценки.
Рассмотрим это на следующих примерах. * На рис. 5.2, а приведена функциональная схема тормозной си
стемы с гидравлическим приводом. Система состоит из следующих элементов: главного тормозного цилиндра ГЦ, имеющего вероят ность безотказной работы Ртк, и четырех тормозов Т с вероят ностью безотказной работы каждого Рт. Каждый тормоз состоит из тормозного механизма ТМ с вероятностью безотказной раіботы Рп и привода к колесу ПК с вероятностью безотказной ра боты Рпк. Важнейшей особенностью /разсматриваемой схемы является ее полный отказ при отказе ГЦ или Т, т. е. все элемен ты ее включены последовательно. На рис. 5.2, б приведена струк турная схема безотказности.
О) |
6} |
ПП |
ЗП |
ПП ПП ЗП ЗП
-ПШ- ШТмНШЯНШг№кШі\--
зп зл
Рис. 5.2. Тормозная система с гидравлическим приводом:
а—функциональная схема обычной системы; б—структурная схема обычной системы;в— функциональная схема системы с размерным приводом к передним и задним тормозам: г— структурная схема той же системы.
Чтобы уменьшить последствия местного отказа, изменим схе му и для повышения надежности системы введем главный ци
* Ротенберг Р. В. Лекции по надежности машин. Издание академии БТ, 1971.
8* |
115 |
линдр, позволяющий создать два раздельных контура — передних и задних тормозов (рис. 5.2, в). Теперь при любом местном отказе вся система не будет выходить из строя и два колеса останутся тормозными. Таким образом, опасный полный отказ заменен частичным с приемлемыми последствиями. На рис. 5.2, г приведе на соответствующая .структурная схема безотказности, которая Зіключает две параллельно связанные ветви тормозных контуров передних и задних колес.
Вероятность |
безотказной |
работы |
тормозной |
системы |
|
(см. рис. 5.2, б) определяется по формуле |
|
|
|||
|
P = PinPT* = PTllP J P rM\ |
(5.7) |
|||
Для тормозной |
системы |
с раздельным |
приводом к |
передним |
|
и задним колесам |
(см. рис. |
5.2, г) |
получим |
|
|
|
Я = |
1 _ ( 1 |
_ р гцр т2)2. |
(5 .8) |
В качестве второго примера рассмотрим систему смазки
двигателя.
На рис. 5.3, а представлена первоначальная схема смазки дви-
В глабную магистраль
Рис. 5.3. Схема системы смазки двигателя:
а—первоначальная; б—повышенной безотказности.
гателя, включающая масляный насос 1, .фильтр 2, масляный ра диатор 3 и главную магистраль, из которой масло поступает к трущимся поверхностям.
Испытания и результаты эксплуатации аналогичных схем по казывают, что возможны следующие отказы: 1) течь масла вслед ствие повышения давления, создаваемого насосом при повышен ных оборотах, и при масле, загустевшем при низких температу рах; 2) опасность выплавления подшипников и отказа двигателя
при засорении фильтра; 3) |
опасность течи в масляном радиаторе; |
4) опасность выплавления |
подшипников и отказа двигателя при |
116