Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Паньков, Н. П. Надежность автомобильной техники ЧЗХР

.pdf
Скачиваний:
12
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
7.3 Mб
Скачать

интенсивно эксплуатируемой

машины таким

топливом

в

бак

может поступать

от 3 до 5

к:г механических

примесей

в

год.

В этих условиях

фильтры,

установленные на

машине,

не

могут

обеспечить требуемую чистоту топлива. Это подтверждают и дру­ гие авторы.

Исследование чистоты дизельных топлив, проведенное Т. Карпекиной и К. Рыбаковым, показало, что топливо, выдаваемое в автохозяйствах Москвы, содержит (загрязнения в средней пробе до .0,0027%, а в нижних слоях до 0,003% с размерами частиц 60—80 мк. Ими обнаружено, что зимой и летом наблюдается раз­ личная загрязненность топлива в баках автомобилей. Так, на­

пример,

зимой в баках

автомобилей МАЗ-200В загрязненность

топлива

после заправки составляет 0,0091 %

с размером

частиц

до 70 мк, а к

концу рабочего дня — 0,081%

с размером

частиц

более 80

мк.

Повышение

загрязнения происходит в результате

частичной выработки топлива и его загрязнения продуктами кор­ розии и атмосферной пылью.

Летом ізаігрязненность топлива выше и составляет после за­

правки 0,089%, а

к концу рабочего дня — 0,232% с размерами

частиц до 1О0 мк.

картина

наблюдается в системах питания

Аналогичная

МАЗ-205, МАЗ-503, МАЗ-504, КрАЗ-219.

Исследование

топлива

после фильтров трубой и тонкой очист­

ки показало, что в насосы и к форсункам летом поступает топли­

во, содержащее

от

0,0014 до 0,090%

загрязнений с размером

частиц от

15 до 45 мк.

происходит

ускоренный

износ

деталей

В результате

этого

топливной аппаратуры,

увеличение

интенсивности потока

отказов

и, как результат,

перерасход запасных частей и средств на

ремонт.

Средняя

продолжительность

работы

плунжерных пар

в топливных насосах

не превышает

1200 ч, а распылителей — 800 ч.

Это в 2—3 раза меньше моторесурса двигателя.

 

 

Г л а в а 5

ПУТИ СНИЖЕНИЯ ПОТОКА ОТКАЗОВ АВТОМОБИЛЕЙ НА ЭТАПЕ ИХ ПРОЕКТИРОВАНИЯ

МЕТОДИКА РАЗРАБОТКИ СТРУКТУРНЫХ СХЕМ И РАСЧЕТА БЕЗОТКАЗНОСТИ ИХ ЭЛЕМЕНТОВ С ЦЕЛЬЮ СНИЖЕНИЯ ОБЩЕГО ПОТОКА ОТКАЗОВ

Автомобили с недостаточной надежностью помимо всего про­ чего неэкономичны. Они обходятся дорого как заводу-изготовителю с точки зрения гарантийных обязательств и масштабов выпуска

запасных частей,

так и потребителю

с точки зрения

прямых

и косвенных расходов на эксплуатацию.

в значи­

Безотказность

автомобилей, их агрегатов и систем

тельной степени

зависит от их сложности — количества

деталей

и качества их изготовления.

износостойкость их

поверх­

Прочность и

жесткость деталей,

ностей, выносливость и другие качества обуславливаются свойст­ вами материала, из которого изготовлены детали, их размером, геометрической формой, чистотой обработки, способом упрочения поверхностей.

Особая роль в проблеме безотказности отводится точности из­ готовления деталей, качеству сборки и, особенно, регулировке узлов и агрегатов автомобилей.

Несоблюдение при сборке установленных зазоров, перекосы, неправильная затяжка подвижных сопряжений могут вызвать заедание, задиры и заклинивание деталей, перегрев их и в конечном счете поломку или форсированный износ.

На этапе конструирования, испытания и составления техниче­ ских условий вопросы безотказности должны решаться в следу­

ющей последовательности:

показателей для

каждой

детали

а) определение

основных

(элемента) систем и агрегатов автомобилей;

 

автомобилей

б) конструирование блоков

систем

и подсистем

с учетом требований надежности;

 

 

объема

испыта­

в) проведение необходимого и достаточного

ний для подтверждения

заключения

о

надежности

данной ,кон­

струкции;

точных

и четких

технических

требований нз

г) разработка

узлы и детали, поставляемые заводами-поставщиками по коопе­ рации;

д) непрерывный сбор и анализ информации, быстрая реакция на устранение выявленных недостатков и подготовка рекоменда­ ций для разработки новых типов 'конструкций и процессов.

Разработка нового типа автомобиля должна начинаться со структурного анализа готового автомобиля, поступающего к пот­ ребителю.

108

Требования надежности в этих структурных схемах должны выражаться в виде максимальности допустимых на заданный пробег значений вероятности отказав для каждой подсистемы. Решающую роль .здесь играет единая система .классификации узлов.

В соответствии с этим представляется возможным автомо­ биль как систему разделить на следующие подсистемы: двига­ тель. , рама и монтажная арматура, подвеска, тормоза и привод к ним, сцепление, коробка передач, карданная передача, задний мост, передний мост, рулевое управление, электрооборудование, смазка, охлаждение, питание, выхлопная система, система ог­ раждений и сигнализаций, система обогрева и вентиляции, каби­ на и кузов. В свою очередь указанные подсистемы должны быть разделены на детали, узлы и отдельные элементы, для которых устанавливаются значения вероятности безотказной работы за определенный пробег.

Такая классификация широко применяется многими зарубеж­ ными фирмами.

В частности, .фирма Форд автомобиль делит на 15 функцио­

нальных

систем, которые

в

свою

очередь

подразделяются

на

74 подсистемы.

 

 

 

 

 

 

При эксплуатации автомобилей,

как отмечалось выше, при­

ходится

иметь дело е двумя

разновидностями отказов: внезапны­

ми и постепенными. При внезапном

отказе

деталь

(или прибор)

меняет

свои параметры

мгновенно

и перестает

выполнять

те

функции, ради которых она была изготовлена. Примерами вне­ запных отказов могут служить: перегорание электрического при­ бора, прокол шины, поломка полуоси или другой детали, разрыв тормозного шланга, повреждение диафрагмы бензонасоса и т. д. К внезапным отказам следует отнести также нарушение клепа­ ных и сварных соединений, а также прессовых посадок.

Постепенные отказы связаны с накоплением износа или ста­

рением некоторых

материалов,

из которых изготовлена

деталь

или система.

отмеченный

характер

проявления

отказов

Безусловно, что

должен учитываться при расчете надежности автомобиля.

 

Детали, узлы и агрегаты автомобиля

взаимосвязаны

между

собой. При наличии прочностной и кинематической связи между узлами и агрегатами моменты отказов .отдельных узлов нахо­ дятся в корреляционной зависимости. Например, дисбаланс кар­ данного вала в значительной степени сказывается на сроке служ­ бы болтовых соединений и подшипников агрегатов силовой пере­ дачи автомобиля.

Конструирование без предварительной оценки надежности часто приводит к тому, что надежность создаваемых машин ока­ зывается неожиданно низкой, причем об этом можно судить лишь после того, как машина сделана и испытана.

109

А. Н. Туполеву принадлежат слова: «Чем дальше от доски конструктора обнаруживается ненадежность, тем дороже она обходится».

На р.ис. 5.1 приведена графическая зависимость влияния спо-

Рис. 5.1. Влияние способа организации на величину расходов на опытные и экспериментальные работы по обеспечению надежности.

соба организации работ на

величину расходов на опытные

и экспериментальные работы

по обеспечению надежности. Чем

раньше начинается опытно-экспериментальная работа по обеспе­ чению надежности (кривая 1), тем больше вероятность того, что затраты не превзойдут установленною уровня (4). Если же ра­ бота начнется после того, как приняты решения и изготовлена конструкция (кривые 2 и 3), неизбежны большие экономические издержки.

Если автомобиль расчленить на несколько групп равнодолго­ вечных деталей, то можно будет предсказать моменты выхода из строя этих деталей и с достаточной достоверностью установить время профилактической замены их. Профилактическая замена деталей должна производиться в моменты, когда опасность отка­ за машины становится недопустимо высокой. При этом удастся значительно снизить число непредвиденных отказов машины и, следовательно, повысить ее надежность.

При такой постановке вопроса необходимо:

а) все детали агрегатов и систем автомобиля разделить на три группы:

активные, работающие под нагрузкой и подвергающиеся наибольшим износа,м;

базовые, обеспечивающие правильное взаимное располо­ жение и взаимодействие активных деталей;

ПО

вспомогательные, обеспечивающие

нормальную

работу

и связь активных и базовых деталей;

детали л. а)

в свою

б) по характеру проявления отказов

очередь разделить на две группы:

 

 

— детали с внезапными отказами;

 

 

— детали с постепенными отказами;

 

 

ів) иметь в виіду, что оценка надежности агрегатов и систем автомобиля в основном зависит от характеристики -безотказности активных деталей, для которых характерны постепенные отказы:

г) установить уровни безотказности для различных групп де­ талей, узлов, агрегатов и систем автомобиля, по-разному влияю­ щих на безопасность его движения и эффективность работы;

д) стремиться к тому, чтобы расчету узла, агрегата или си­ стемы предшествовала разработка блок-схемы, в которой нашли бы отражение способы соединения деталей друг с другом (после­ довательное или параллельное);

е) учитывать при расчете взаимное влияние отказов в одних узлах и системах на надежность других узлов и систем, находя­ щихся в -кинематической и прочностной связи;

ж) вероятность исправной работы базовых деталей, размеры и прочность которых определяются условиями, значительно пре­ вышающими требования, предъявляемые для обеспечения их на­ дежности, принимать равной единице.

Таким образом, расчет .надежности автомобиля на этапе про­ ектирования начинается с анализа его структурной схемы, позво­ ляющей удобно оценить его безотказность.

В автомобилях наиболее часто /встречающимся способом сое­ динения отдельных деталей является последовательное соедине­

ние. Так,

например, блок-схема

силовой передачи автомобиля

включает

последовательное соединение: двигатель — оцепление —

коробка

передач— карданный

вал — задний мост — задние ко­

леса. -Выход из строя преждевременно износившегося звена дан­ ной функциональной цепи вызывает или немедленный отказ всей

машины, или же существенное ухудшение ее

рабочих

функций

с неизбежным наступлением полного отказа.

Поэтому

согласно

теории вероятностей вероятность безотказной работы силовой пе­ редачи автомобиля будет равна произведению вероятностей без­ отказной работы ее составных агрегатов и узлов

*Р —Р

Р Р

*Р

Р

 

Р* \

 

(5.1)

СП 1

 

дв 1 сц 1 КП

кв -*■зм

 

 

 

Если условно принять,

 

что вероятность

безотказной работы

всех перечисленных агрегатов одинакова,

т. е. Рлв —Р сц =

РКП=

= Рт= Р аи = P 8S — Р, то

вероятность

безотказной работы

сило­

вой передачи можно определить

по формуле

 

 

 

Р(сп) =

Р ",

 

 

 

(5.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

Ш

где п — количество основных агрегатов, входящих в данную блок-схему.

Рассмотрим несколько примеров.

1. В блок-схему входит 9 узлов и агрегатов, вероятность без­

отказной работы которых одинакова ,и равна 0,98.

 

 

Вероятность

безотказной работы

блок-схемы будет равна

 

Р{1) — 0,98® =

0,83.

 

 

 

 

2. Допустим, что вероятность безотказной работы

составляет

не 0,98, а 0,9, т. е. уменьшилась на 0,08. Тогда

 

 

 

 

 

Р(1) — 0,99 =

0,39.

 

 

 

 

Сравнивая эти два примера, видим, что небольшое уменьше­

ние вероятности

безотказной работы

составных

элементов блок-

схемы (всего на

0,08) привело к резкому снижению

вероятности

безотказной работы всей системы

(более чем

в

2

раза).

3. Увеличим

количество узлов

и

агрегатов

в

блок-схеме до

10, т. е. введем одно промежуточное

звено,

сохранив

прежнюю

вероятность безотказной работы (0,98). В этом

случае

 

 

Р{1) = 0,9810 =

0,816.

 

 

 

 

4. Допустим, что введенное нами дополнительное звено имеет вероятность безотказной работы не 0,98, а 0,80.

Р (/) = 0,989 • 0,80 = 0,667.

Сравнив примеры 3 и 4, находим, что вероятность безотказной работы системы всегда ниже вероятности безотказной работы агрегата или механизма, имеющего самую низкую надежность. И далее, чем сложнее машина, тем выше должны быть предъяв­ лены требования к надежности ее составных элементов.

Любой агрегат и узел автомобиля состоит из взаимосвязанных

между собой деталей. Рассмотрим сопряжение, состоящее из двух изнашивающихся деталей. Вероятность выхода из строя каждой

детали сопряжения за какой-то

срок составит gi (/)

и gi{l). При­

меняя

теорему

умножения

вероятностей,

установим,

что

вероятность одновременного

выхода

деталей

из

 

строя равна

gi(l) ёг(1)- Вероятность

того,

что

обе

детали

не

выйдут

из

строя,

равна (1— g\(l)

(1

g i { l ) . Вероятность

того,

что первая

деталь выйдет из строя, а другая нет, составит gi(l)

(1 gß{l))-

Вероятность того,

что вторая

деталь

выйдет из

строя, а первая

нет, будет равна

1 gb(l) g i { l ) . Таким

образом,

рассматривая

сопряжения, мы имеем дело с

четырьмя несовместимыми

собы­

тиями, сумма которых равна единице

 

gi{l) & (/)+ (! - £ і(0 0 - gél) +

£і(1 - g2(0 + g-2(l - gl(l) =

1.(5.3)

'112

Если известны численные значения gi(l) и g2(/), то можно установить вероятность появления каждого из четырех исходов в отдельности.

При расчете надежности сопряжения нас должен интересовать фактически один исход — вероятность безотказной работы обеих деталей

^ = ( 1 - ^ ( 0 ) ( 1 - ^ ( 0 ) =

 

= 1 — gi(*)g«(0 — ffx(0(l

- g2(/)(l — gi(l).

(5.4)

При независимом соединении узлов, систем и механизмов рас­ чет должен производиться следующим образом. Сначала опреде­ ляют вероятность исправной работы отдельных групп последова­ тельно соединенных элементов. После этого рассчитывают вероят­ ность исправной работы групп изделий, имеющих резервное сое­ динение. Так, например, фары, подфарники и -габаритные фонари соединены резервным способом (по два изделия в каждой груп­ пе), причем отказ в работе любого изделия не вызывает отказ в работе освещения и позволяет продолжать эксплуатацию авто­ мобиля до возвращения в часть и устранение неисправности. К деталям, соединенным параллельно, могут быть отнесены мно­ гие болтовые соединения автомобиля, а также ручной и ножной тормоза.

Расчет вероятности исправной работы в данном случае сво­ дится к следующему.

Определяется вероятность отказа резервно соединенных дета­

лей по формуле

g(t) = gi(Q g2U) ■ ■ ■ Snd)-

(5.5)

 

 

После

этого рассчитывается

вероятность исправной

работы

группы

Р{1)~ 1

- g { l ) = 1 - g

i { l ) g 2{t)

. . . g„(/).

(5.6)

 

Допустим, что вероятность безотказной работы ножного тор­

моза равна 0,99, а ручного — 0,98. Тогда

вероятность безотказной

работы

тормозной

системы

автомобиля

будет равна P(l) = 1—

— (1—0,98) (1—0,99) =0,9998,

т. е. из 10 тыс. автомобилей

тормо­

за могут отказать

у двух.

 

 

 

 

Из рассмотренного следует, что -исходным пунктом расчета надежности машины является расчет вероятности безотказной работы сопряжения. Для сокращения -времени простоя автомоби­ ля, связанного с заменой изношенных сопряжений, особую роль приобретает группировка сопряжений агрегат-ов по срокам служ­ бы, которая должна выполняться заводом-,изготовителем при от­ работке конструкции машины. Конструкция агрегата может счи­ таться совершенной, если она имеет минимум групп -разностойких сопряжений, значительно удаленных друг от друга по срокам службы.8

8 Заказ X» 984.

113

 

При расчете вероятности безотказной работы создаваемой машины следует рассматривать несколько вариантов распреде­ ления и перераспределения изнашивающихся деталей по груп­ пам. (Причем для повышения надежности автомобиля в течение расчетного срока службы может оказаться целесообразным по­ высить расчетные сроки службы некоторых отдельных деталей, т. е. перевести эти детали из одной группы в другую за счет из­ менения применяемых материалов, обработки, а может быть

иконструкции.

Для окончательного заключения о вероятности безотказной рабо­

ты той или иной механической системы автомобиля (агрегата) необ­ ходимо определить ведущий вид разрушения в наиболее слабом элементе і(или группе) и исследовать его вероятностные законо­ мерности.

Поскольку самый слабый элемент конструкции часто опреде­ ляет собой надежность конструкции в целом, то выявление этого элемента и есть самый важный этап в процессе разработки меро­ приятий по обеспечению надежности автомобилей и других машин.

Обобщение результатов опытной эксплуатации автомобиля КрАЗ-256, например, показывает, что 55% всех отказов коробки передач приходится на четыре детали: синхронизаторы повышаю­ щей и понижающей передач, первичный вал и фиксаторы. По­ давляющее большинство отказов по раздаточной коробке прихо­ дится на элементы уплотнений.

В карданных валах 70% отказов приходится на крестовину карданного вала в сборе и вал карданный промежуточный задне­ го моста. В ведущих мостах более 50% отказов приходится на 4 детали: большую цилиндрическую шестерню ведомую и малую цилиндрическую ведущую, шестерню полуоси заднего моста, сдльник полуоси заднего моста и редуктора.

На амортизатор передней подвески в сборе приходится 19% отказов. Причем основная форма проявления отказов по аморти­ затору— нарушение герметичности уплотнительного соединения. В результате этого появляется течь жидкости и амортизатор вы­ ходит из строя.

53% отказов колес и ступиц приходится на отказы шпилек крепления фланцев полуоси и шпилек крепления колес.

По рулевому управлению 50% отказов приходится на три де­ тали: рычаг двуплечий, манжеты штока и крышки усилителя, т. е. на детали пневматического усилителя руля.

Таким образом, цель инженерного анализа и расчета надеж­ ности узлов и агрегатов автомобилей состоит в получении гаран­ тии того, что за время их эксплуатации с определенной вероят­ ностью не наступит ни одно из недопустимых предельных состоя­ ний, с переходом через которое автомобиль работает ненадежно.

Разработка и анализ структурных схем надежности позволит

114

выявить наиболее слабые звенья машины и принять соответству­ ющие меры к их устранению.

Этот этап работы конструктора условно называют этапом обес­ печения «схемной надежности», при котором рассматриваются варианты усовершенствования самой схемы изделия.

Анализ схемы может быть качественным или содержать коли­ чественные оценки.

Рассмотрим это на следующих примерах. * На рис. 5.2, а приведена функциональная схема тормозной си­

стемы с гидравлическим приводом. Система состоит из следующих элементов: главного тормозного цилиндра ГЦ, имеющего вероят­ ность безотказной работы Ртк, и четырех тормозов Т с вероят­ ностью безотказной работы каждого Рт. Каждый тормоз состоит из тормозного механизма ТМ с вероятностью безотказной раіботы Рп и привода к колесу ПК с вероятностью безотказной ра­ боты Рпк. Важнейшей особенностью /разсматриваемой схемы является ее полный отказ при отказе ГЦ или Т, т. е. все элемен­ ты ее включены последовательно. На рис. 5.2, б приведена струк­ турная схема безотказности.

О)

6}

ПП

ЗП

ПП ПП ЗП ЗП

-ПШ- ШТмНШЯНШг№кШі\--

зп зл

Рис. 5.2. Тормозная система с гидравлическим приводом:

а—функциональная схема обычной системы; б—структурная схема обычной системы;в— функциональная схема системы с размерным приводом к передним и задним тормозам: г— структурная схема той же системы.

Чтобы уменьшить последствия местного отказа, изменим схе­ му и для повышения надежности системы введем главный ци­

* Ротенберг Р. В. Лекции по надежности машин. Издание академии БТ, 1971.

8*

115

линдр, позволяющий создать два раздельных контура — передних и задних тормозов (рис. 5.2, в). Теперь при любом местном отказе вся система не будет выходить из строя и два колеса останутся тормозными. Таким образом, опасный полный отказ заменен частичным с приемлемыми последствиями. На рис. 5.2, г приведе­ на соответствующая .структурная схема безотказности, которая Зіключает две параллельно связанные ветви тормозных контуров передних и задних колес.

Вероятность

безотказной

работы

тормозной

системы

(см. рис. 5.2, б) определяется по формуле

 

 

 

P = PinPT* = PTllP J P rM\

(5.7)

Для тормозной

системы

с раздельным

приводом к

передним

и задним колесам

(см. рис.

5.2, г)

получим

 

 

 

Я =

1 _ ( 1

_ р гцр т2)2.

(5 .8)

В качестве второго примера рассмотрим систему смазки

двигателя.

На рис. 5.3, а представлена первоначальная схема смазки дви-

В глабную магистраль

Рис. 5.3. Схема системы смазки двигателя:

а—первоначальная; б—повышенной безотказности.

гателя, включающая масляный насос 1, .фильтр 2, масляный ра­ диатор 3 и главную магистраль, из которой масло поступает к трущимся поверхностям.

Испытания и результаты эксплуатации аналогичных схем по­ казывают, что возможны следующие отказы: 1) течь масла вслед­ ствие повышения давления, создаваемого насосом при повышен­ ных оборотах, и при масле, загустевшем при низких температу­ рах; 2) опасность выплавления подшипников и отказа двигателя

при засорении фильтра; 3)

опасность течи в масляном радиаторе;

4) опасность выплавления

подшипников и отказа двигателя при

116

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ