
книги из ГПНТБ / Медников, В. А. Высоковольтные модулированные униполярные генераторы
.pdfк
Рис. 2.4. Регулировочные характеристики
ляторов
Для Я7 получаем: i
„ |
(С/о — £/н)2 _ |
Н у |
Wy |
Из (2—8) определим Ry как
Таким образом, для получения малых вы ходных напряжений необходимо иметь Ry очень большим, при этом, напряжение на Rr будет равно U7=U0—
- U H=U0.
Итак, управляю щий элемент должен быть рассчитан на пол ный ток и полное на пряжение нагрузки.
Определим макси
мальную мощность, моду выделяющуюся в регу
лирующем элементе.
U ld — K)
(2 -9 )
R y
Я н ( 1 — Л")
к
подставив в (2—9), получаем
U\ (1 - К)
К.
Р у ~ |
Я н |
Взяв производную Ру' по К и приравняв ее к нулю, получим зна чение К, при котором мощность в управляющем элементе макси мальна
р ; = ж <1- а д = ° - |
( 2— 10> |
|
|
Решая (2—10) относительно К, получим значение =0,5, при ко |
тором мощность в управляющем элементе |
максимальна, и может |
быть определена |
|
Рутах = 0,25^- . |
(2-11) |
и%
Заметив, что Ритах— -щ- и, подставив в (2—11), получаем Рутах =
= 0.25 Р н щах.
Выясним, как зависит относительная мощность потерь в управ ляющем элементе от К
/у2 |
|
|
и0(1 - К ) к |
|
|
ж |
{ 1 - ю К. |
(2—12) |
иь
Ян
40
Эта зависимость приведена на рис. |
2.5 и обозначена |
через |
а. Анализируя указанную зависимость, |
нетрудно видеть, |
что в |
наиболее важной части регулировочной |
характеристики значение |
а близко к 0,25, это означает' что устройства для охлаждения ре гулирующего элемента должны быть рассчитаны на рассеяние теплбвой энергии по величине, равной четверти максимальной мощности нагрузки. Такая мощность потерь в управляющем эле менте может потребовать применения дополнительных охлажда ющих устройств.
§ 2. МОДУЛЯТОР С УПРАВЛЯЮЩИМ ЭЛЕМЕНТОМ, ВКЛЮЧЕННЫМ ПАРАЛЛЕЛЬНО НАГРУЗКЕ (рис. 2. 16.)
Мощность в нагрузке
Мощность, потребляемая из источника питания,
Р _ «/о - и п) и о . _L
0 Я б л п ?)п ’
тогда для к. п. д. согласно 2—2 будем иметь
U o ( U о — U h) Tjn
Максимальное напряжение на выходе получается при
В этом случае
откуда
U ншах (.Ябйл 4“ Я н )
Я^
Подставив (2—14) в выражение (2—13), получим
(2-13)
(2-14)
■ (2-15)
(Я б л л + Я н ] |
(бал |
„ |
|
ж + 1 - я |
41
На рис. 2.2 кривые |
84, |
82, |
|
83, 84 изображают зависимость tjm= |
|||||
= f(K)1'Для значений |
R |
= |
10; |
3; |
1; |
0,1 соответственно: |
|
||
Мощность потерь в управляющем элементе определится |
|
||||||||
Ру = U, |
( |
U p — |
U h |
и К \ |
|
||||
|
Рбал |
Рп / |
|
||||||
Подставив вместо U0 выражение (2—14), получим: |
|
||||||||
|
и . |
|
Абал |
+ i ) |
— Un |
|
|||
U н |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
•^бал |
|
|
||||
ия |
|
|
|
|
|||||
[(£/нга.х-г/„)(^6,л-+ /?н)] |
(2—16) |
||||||||
|
|
||||||||
Принимая во внимание условие (2—1), находим |
|
||||||||
UнUншах (1 — |
(^?бал + Ru) |
(2-17) |
|||||||
Ру = |
|
|
|
^бал^н |
|
||||
|
|
|
|
|
Определим относительную мощность потерь в управляющем элемен те
аРу
рншах
1
Сучетом выражения (2—16), определим относительную мощ ность цотерь в управляющем элементе
£/н (1 — К) (Рвал 4- Ян) |
/ 1 |
Is\ {* |
1 + |
Р« |
(2—18> |
-' /?ба |
K ( l ~ K ) |
Рба |
Взяв производную по /С и приравняв ее к нулю,
Ян
’' = <1 - 2>0 ( 1 + т & ) - 0’
получим значение К —0,5, при котором мощность в управляющем элементе будет максимальна, при этом
вша, = 0.25 (l + - ^ 7 ) •
На рис. 2.5 кривые 8Х, 82, З3, 84 соответствуют значениям ^R = = 10; 3; 1; 0,1. Анализируя кривые 8Х, 82,. 83, 84 (рис. 2.2 и
рис. 2.5), видим, что с увеличением отношения ^R“ , к. п. д. устрой
ства растет, но, с другой стороны, стах растет также очень быстро,, поэтому надо выбирать компромиссное решение, исходя из допу стимой мощности регулирующего сопротивления и мощности, по требляемой от источника питания, характеризуемой т].
Модулятор с управляющим элементом, включенным парал лельно, энергетически менее выгоден, чем модулятор с последова тельным включением управляющего элемента.
42
Рассмотрим, как К зависит от сопротивления управляющего элемента Ry. С этой целью выразим {Ун через U0
______ U о Я у Я н ___________
Un
( /? 6ал + R y + /?н ) (*У + К » )
■Кбйл |
U о |
(2-19) |
^?бал |
||
~R7 |
+ - R T + 1 |
|
а максимальное напряжение на выходе определим при условии
ПU нтах Uo
Я б а л
~ж~ +1
тогда окончательно, согласно 2—1, получим
|
|
Я б а л |
+ 1 |
|
|
К |
= |
Ян |
Я у |
||
Я б а |
Я б а л + 1 |
Я у + ^?бал^?н |
|||
|
|
||||
|
|
|
Я у |
Я б а л + Я н |
Сравнивая первый и второй методы модуляции высокого напря жения (рассмотренные в § 1 и § 2), устанавливаем, что первый метод энергетически выгоднее второго; одни и те же пределы регулиро вания выходного напряжения в первом случае достигаются мень шим варьированием параметра Ry; к. п. д. управления в первом варианте значительно выше, чем во втором. При максимальном на пряжении на выходе модулятора с последовательным включением управляющего элемента к. п. д. достигает единицы, в то время, как при параллельном включении управляющего элемента оно даже теоретически всегда меньше единицы, поэтому мощность источника во втором должна быть значительно выше. Однако последователь ное включение управляющего элемента трудно осуществить из конструктивных соображений, так как невозможно одновременно заземлить корпус прибора, регулятор, нагрузку и источник высо кого напряжения, поэтому один из этих элементов обязательно будет находиться под высоким потенциалом обоими полюсами. Но этот недостаток, вообще, не является препятствием для его осу ществления.
Рассмотренные способы модуляции высокого напряжения могут применяться во всех случаях получения высокого напряжения, но при этом необходимо учесть, что регулятор должен выполняться на полное напряжение нагрузки, значительные токи и мощности, что требует увеличения габаритов, веса, стоимости и усложнения конструкции за счет охлаждающих устройств. К тому же они не отличаются хорошими энергетическими характеристиками, одна ко позволяют модулировать высокое напряжение широким спект ром частот. Модулятор можно включить и на стороне низкого напряжения. В этом случае регулятор может быть выполнен более компактно и с применением типовых элементов, но тогда полоса пропускания преобразователя низкого напряжения в высокое должна быть достаточной для всех модуляционных частот.
43
§ 3. МОДУЛЯТОР С РЕГУЛИРУЮЩИМ ЭЛЕМЕНТОМ, ЯВЛЯЮЩИМСЯ АКТИВНЫМ СОПРОТИВЛЕНИЕМ И ВКЛЮЧЕННЫМ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО ИЛИ ПАРАЛЛЕЛЬНО С ИСТОЧНИКОМ НИЗКОГО НАПРЯЖЕНИЯ ПИТАЮЩЕЙ СЕТИ
Рассмотрим способы модуляции высокого напряжения измене нием напряжения, питающего преобразователь.
А. Последовательное включение регулирующего элемента
[28]. Основные выражения, характеризующие работу модулятора^ с точки зрения экономичности, будут аналогичны рассмотренным'
В § 1.
Для к. и. д. модулятора имеем гш = К.
Эта зависимость b полностью совпадает с прямой а (рис. 2.2). С учетом потерь в других элементах схемы получаем выра
жение
Ч = W n = riaK .
Для различных т|п эта зависимость представлена на рис. 2.2, где обозначена буквами Сь а% а3|. При определении зависимости ре гулировочной характеристики K = f (Ry) необходимо иметь в ви ду, что в формулах должно участвовать приведенное сопротивле ние нагрузки
= |
( 2- 20) |
щ
Подставляя (2—20) в выражение (2—8), получаем с учетом т}п 1
К =
1+ Rat\nRynl '
Учитывая, что регулирующий элемент нагружен кроме нагрузки еще и сопротивлением потерь в элементах преобразователя, вы прямителя и фильтра для or получим
|
и = |
К Ц - К ) • |
|
|
||
|
-------------- . |
|
|
|||
|
|
*1П |
|
|
|
|
Для т]п=0,7 эта зависимость |
представлена |
|
на рис. 2.5 кривой b |
|||
Б. Регулирующий элемент включен параллельно преобразовате |
||||||
лю на стороне низкого напряжения. |
Для к. |
п. д. модулятора на |
||||
ходим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2- 21) |
|
Полный к. п. д. определяем |
КЧin |
|
|
|||
|
|
|
(2- 22) |
|||
|
Ян |
\ |
^?6ал П0 |
|
||
1 + |
+ 1 - к |
|||||
п\ /?6ал / |
Я |
|||||
|
|
|
44
Рис. 2.5. Относительные потери в регулирующем элемен |
|
те |
при регулировании |
На рис. 2.2 |
кривые ги г2, г3, г4 изображают зависимость r\=f(tc) |
для значений r ' |
= 0,1; 1; 3; 10 |
соответственно. |
Относительную |
Лбал |
|
|
|
мощность потерь в регуляторе можно определить как |
|||
а = |
Я (1 — А0( 1 + |
..o f —)г~- |
(2-23) |
\по R бал / г*п
Кривые, отображающие эту зависимость, на рис. 2.5 обозначены
буквами гъ г2, г3, г4 для значений — L = 10; 3; 1; 0,1 соответст-
■Ябал
венно при Tin=0,78.
Аналогичным образом можно получить из (2—19) выражение для К, пользуясь условием (2—30)
,.r |
----- |
Ry |
А = |
RtaiRu |
|
|
Rv |
|
|
Абал/15"I" Ан |
|
|
|
45
Преимущества и недостатки этих способов регулирования пол ностью совпадают с преимуществами и недостатками ранее рас смотренных способов, за исключением конструктивного выполне
ния элементов |
регулятора. Большим |
недостатком рассмотрен |
|||
ных |
способов |
регулирования |
высокого |
напряжения являет |
|
ся |
необходимость выполнения |
их |
на |
полную мощность на |
грузки.
В связи с этим следует особо рассмотреть возможные способы совмещения функций регулирования с силовой частью схемы, где происходит основное преобразование энергии. Такие преобразова тели энергии низкого напряжения в высокое могут быть выполне ны по блок-схеме (рис. 2.1 е), важнейшей частью которой явля ются мощные инверторы, позволяющие постоянное напряжение преобразовывать в переменное синусоидальной или пр'ямоугольной формы, которое в дальнейшем может быть трансформировано до необходимого уровня. Совмещение функций инвертирования и регулирования позволит избавиться от необходимости применения специального регулятора, что резко сокращает габариты, вес и сто имость устройства при повышении надежности работы.
Рассмотрим возможности этих устройств.
§ 4. УПРАВЛЕНИЕ ВЫСОКИМ НАПРЯЖЕНИЕМ, ИЗМЕНЕНИЕМ АМПЛИТУДЫ И УГЛА ОТСЕЧКИ ВОЗБУЖДАЮЩИХ СИНУСОИДАЛЬНЫХ КОЛЕБАНИИ
Исследования в области преобразования электрической энергии показывают, что в выходных.каскадах инверторов'для увеличения надежности работы, снижения габаритов и веса устройств в целом, следует применять полупроводниковые приборы. Наибольшее распространение получили транзисторы [29].
Обычно выходные каскады инверторов выполняют по двухтакт ным схемам, а транзисторы в них работают в режиме класса «В»
(рис. 2.6).
Рис. 2.6. У п р ощ ен н ая сх ем а т р а н зи ст о р н о го и н в ертора
46
|
|
|
Рис. 2.7. Диаграммы напряжений и токов |
|||
Sin2u> |
= sin |
■L-) =0, |
|
в схеме пнвеРт0Ра |
|
|
тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
P H= ^ |
|
t / ; / Kmax. |
|
(2-25) |
Значение / к т ах |
можно определить из выражения |
|
||||
|
|
|
|
и\ |
|
|
|
|
|
|
Дц'Отвф |
|
|
В этом случае |
|
|
|
|
|
|
|
|
Р н = |
|
1_ № |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
Мощность, затраченная источником питания, определится |
|
|||||
|
|
712 |
|
2£п/к |
2ЕП |
(2-26) |
/ \ ) |
— |
j* f пактах S in t ')/dt |
|
|||
|
я *н' |
|
||||
|
|
О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
47
П о это м у для к. п. д . |
м одулятора находим |
|
|
|
||
|
Ян_ |
|
я |
У \ |
(2-27) |
|
7]м |
Ро |
2RH2EnUj |
4 |
£ п |
||
|
Максимальное напряжение в нагрузке будет при максимальном на пряжении U'v которое в свою очередь определяется величиной на
пряжения источника питания и напряжением перехода • коллекторэмиттер насыщенного транзистора. Иначе максимальное напряжение U \ шах определяется так:
Еа — Uk3h — U1тах.
Так как и КЭн< .Еп, то считаем и [тлу. = Еп,
тогда выражение (2—50) преобразуется |
|
|
|
||
|
T)M= AT-f = ?in. |
|
(2-28) |
||
На рис. 2.3 эта |
зависимость |
изображена |
кривой Д. |
Тогда |
общий |
к. п. д. определится |
|
|
|
|
|
|
Ti — К ^ Т}твф- |
|
|
|
|
Для определения |
необходимо найти Ру. |
|
|
|
|
|
2£п и\ |
{и\) |
(^l)" ( 2Еп |
1 \ |
/о -29) |
Р о - Р « = |
l)“ |
||||
|
' |
я |
|
|
|
Максимальная мощность в нагрузке
|
|
r> |
0 ^ 1 max) |
|
|
|
|
2/?„ |
|
Принимая во внимание условие (2—25), определим |
|
|||
{ u \ f |
(<2ЕП |
\ ' \ 2/?; |
- 2К 2 |
к |
Я, |
7-.U, |
,2 |
||
{и 'йшах |
|
|
(2-30)
Эта зависимость представлена на рис. 2.5 кривой «Д».
Найдем максимальное значение riMи о. Из выражения (2—28)
нетрудно видеть, что максимальное значение т)м имеем при К — 1: |
|
В этом случае |
I |
|
|
|
т) т]ТВф— 0,786т;Твф. |
Для определения максимума функции o=f(/c) необходимо взять ее производную по К и, приравняв к нулю, определить значение К, при котором о максимально
а' = -i— 2К = 0,
48
откуда
К = — = 0,638 |
и |
К |
|
Стах = 0,406. |
(2—31) |
Выражение (2—31) говорит о том, что мощность потерь в тран зисторах достигает величины 0,406 Р11тах при К = 0,638. Макси мальная мощность, на которую необходимо рассчитывать радиа торы охлаждения, может быть определена
Рутт — /^нгаах3п |
0 ,4 0 6 Р НП |
|||
*7]твф |
'^твф |
|||
|
||||
Учитывая, что эта мощность выделяется |
в |
преобразовательном |
||
каскаде, а не в специальном регуляторе, |
можно сделать вывод о |
|||
том, что совмещение функций в данном случае |
уменьшает габа |
риты и вес устройства при сохранении энергетических характери стик соответствующих случаю а2.
Известно, что выходное напряжение высоковольтного источни ка можно регулировать изменением эффективного значения напря жения, поступающего на выпрямитель. Эффективное значение на пряжения можно менять без изменения максимальной величины питающего напряжения, управляя либо углом отсечки тока коллек тора при синусоидальном возбуждении, либо шириной импульсов при возбуждении прямоугольными колебаниями.
В случае модуляции углом отсечки, |
как показано в [30, 31] |
|||
к. п. д. определяется выражением |
|
|
||
|
|
0,5 и i«i |
|
|
|
|
|
£п«0 ' |
|
Выразим аг и а0 через |
К г. |
Известно, что |
||
|
|
|
/К1 |
(2-32) |
|
|
|
1кшах |
|
|
|
|
|
|
В то же время / К1 может быть определено через U\ и Р'н |
||||
|
I |
- |
/ 2 К |
' |
|
|
К1 |
||
После подстановки / К1 |
в (2—32), |
получим |
2U \
а1 — ~7=—’------
У2 Ra Atmax
Так как
Р0—Кд/ктах^п'
то
ап = |
Ро |
Е п-1К |