
книги из ГПНТБ / Медников, В. А. Высоковольтные модулированные униполярные генераторы
.pdf§ 7. ОПИСАНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ И ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ
СХЕМ МОДУЛИРОВАННОГО ГЕНЕРАТОРА ВЫСОКОГО НАПРЯЖЕНИЯ
Полная функциональная схема модулированного генератора представлена на рис. 3.23. Она состоит из задающего генератора, работающего на частоте 100 кгц, буферного усилителя и усилите ля-формирователя колебаний. Прямоугольные импульсы с выхода усилителя-формирователя поступают на вход двухтактного ши ротно-импульсного модулятора, формируются по длительности и разделяются по двум каналам. Сформированные колебания по ступают на двухтактный оконечный импульсный усилитель через усилители-формирователи. Усиленные по мощности импульсы противофазно складываются в первом трансформаторе, повышаются до необходимого уровня во втором, выпрямляются, фильтруются и поступают в нагрузку.
Прибор представляет замкнутую систему автоматического ре гулирования с жесткой отрицательной обратной связью, его вы ходное напряжение сравнивается с модулирующим, а сигнал рас согласования после усиления поступает в обмотки управления ШИМ.
Принципиальная схема модулированного генератора пред ставлена на рис. 3.24.
Генератор высокой частоты (/=100 кгц) выполнен на транзи
сторах ТI, Т2. Частота колебаний |
задается последовательным |
резонансным контуром. Стабилизация |
рабочего режима осуществля |
ется резисторами R u R2, Rf, L\ R3 — представляют Особой комп лексную нагрузку транзистора Т\, работающего в схеме с общей базой. Т2 — выполняет функцию эмиттерного повторителя с боль шим входным и малым выходным сопротивлениями.
Рис. 3.23. Функциональная схема модулированного высоко
вольтного источника.
100
Рис. 3.24. Принципиальная схема модулированного источника высокого напряжения.
Схема с общей базой (Ti) и схема |
эмиттерного повторителя |
|||
(Г2) не изменяют |
фазу колебаний. Соединение выхода эмиттер |
|||
ного повторителя |
с входом |
усилителя |
на |
Т\ последовательным |
L2 С2 контуром приводит к |
возникновению |
гармонических коле |
баний на частоте резонанса колебательного контура. Индуктивность L] по переменному току увеличивает сопротив
ление нагрузки для Ти Для исключения влияния последующих каскадов на работу генератора введен буферный усилитель, пред ставляющий схему с общим коллектором, собранным на транзи сторе Г3. Режим работы по постоянному току обеспечивается ре зисторами R5 R6 и транзистором Т2Нагрузка каскада по перемен ному току — обмотка I первого трансформатора. Обмотка II и III управляют работой усилителя-формирователя, собранного на 74, Т5, С4, R?. Сердечник трансформатора Тр1 —кольцевой из ферри та марки 100 НН, размером 10X6X3 мм.
Режим работы следует выбирать таким, чтобы при открытом Г5—Та был закрыт, и наоборот.
Широтно-импульсный модулятор состоит из дросселей насы щения Dpi и Dp2, содержащих сердечник с ППГ марки ВТ-2 раз
мером 7X6X2 мм, кремниевых стабилитронов |
D2, D3, резисторов |
Rs и Rg. Число витков управляющих обмоток |
(1)—15, рабочей |
(2)—30 витков, провода диаметром 0,2 мм. |
|
Резистор Rw и стабилитрон D\ обеспечивают параметрическую стабилизацию задающего генератора и ШИМ.
Импульсы с выхода ШИМ по форме отличаются от прямо угольной, а их мощность недостаточна для возбуждения оконеч ного усилителя, поэтому в схему введены усилители-формировате ли, собранные на транзисторах Т6—Т9.
В трансформаторах 7р2, 7р3 использованы ферритовые сердеч ники марки 100 НН размером 20X10X4 мм и содержат 36 витков в первичных обмотках и 4 витка во II и III обмотках, намотан ных проводом ПЭВ диаметром 0,2 мм.
Для согласования усилителя-формирователя с оконечным уси лителем мощности служат трансформаторы 7р4, 7ps имеющие 97 витков первичных и 30 витков вторичных обмоток, выполненных из этого же провода ПЭВ диаметром 0,2 мм, намотанных на коль цевом сердечнике из феррита 100 НН размером 20X10X4 мм.
С вторичных обмоток трансформатора 7р4, Гр5, подаются пооче редно прямоугольные импульсы на оба плеча двухтактного усили теля мощности. Этот усилитель состоит из Т12, Г13, 716, Т17, пред ставляющих батареи из 15 параллельно соединенных транзисторов типа МП21. Тю, 7ц, 714 и 7i5 осуществляют управление бата реями транзисторов мощного каскада. Согласование обоих плеч усилителя и нагрузки осуществляется с помощью трансформатора 7р6. Обмотки трансформатора с выводами 1—6 силовые и содер жат по 2X9 витков провода ПЭВ-2 диаметром 1,1 мм. Выходная обмотка, подключенная между выводами 10—11, содежит 270 вит
102
ков провода ПЭВ-2 диаметром 0,27 мм, намотанных |
в три слоя |
|
с межслойной изоляцией из фторопластовой |
ленты |
толщиной |
50 мк. Дополнительные обмотки 7, 8, 9 и 12, 13, |
14, служащие для |
создания на коллектор-эмиттерном переходе открытых управляю щих транзисторов Тю, Тц, Тц, Г15 напряжения в два вольта, содержат по 4 витка (2X2) провода ПЭВ-2 диаметром 1,1 мм. Кремниевые стабилитроны De-^Dg и Dn-^-D^ предохраняют бата реи транзисторов от перенапряжений, возникающих в схеме при переключении.
Через диоды Z)4, Z)5, Dю, Dn подаются положительные напря жения смещения для запирания батарей транзисторов. Одновре менно они ограничивают обратные напряжения на эмиттер-базо- вом переходе управляющих транзисторов.
Трансформатор Т& — высоковольтный, состоит из прямоуголь ного сердечника, изготовленного из никель-цинкового феррита НН-600. Первичная обмотка содержит 10 витков провода ПЭЛШО диаметром 0,27 мм, три высоковольтных — 300 витков провода ПЭЛШД диаметром 0,1 мм каждый. Для увеличения электрической прочности изоляции обмотки пропитаны полисти ролом.
Высоковольтный выпрямитель собран на вакуумных лампах которые питаются от индивидуальных трансформаторов ГР8—7pi3. Трансформаторы накала выполнены на кольцевых фер ритовых сердечниках НЦ-2000 размером 20X10X4 мм. Обмотка содержит 169 витков провода ПЭВ-2 диаметром 0,2 мм с отводом
от пятого витка для накала кенотрона.
Выходное высокое напряжение преобразуется в низкое каска дом, собранным на транзисторах Т21, Т22, высоковольтных рези сторах делителя Д18Э-Д2о. Переключатель В\ изменяет режим ра боты схемы с измерения напряжения на режим измерения тока.
Измерение высокого напряжения осуществляется прибором ИПЬ ток нагрузки — ИП2. Ток полного отклонения ИГД—50 мка и ИП2—2 ма. Кремниевый стабилитр9н Д2о и резистор защищают схему измерения от перегрузок при перенапряжениях. Входное на пряжение от источника модулирующего сигнала и измеренное вы сокое напряжение поступают на дифференциальную схему сравне
ния, |
состоящую из транзисторов Т\2—Т20 и резисторов Д26, |
Rn. Сиг |
нал |
рассогласования через дифференцирующую цепочку |
С25, Д25 |
поступает на усилитель, собранный на Тis,, с коллектора |
которого |
через диоды Д 16—Д 17 поступает ток в обмотки управления ШИМ. Резисторы Д23 и кремниевый стабилитрон Д 18 образуют цепоч ку параметрической стабилизации напряжения. В схеме преду смотрена ручная установка уровня высокого напряжения. Гнезда Г1 служат для подключения внешнего модулятора с использовани ем постоянной составляющей источника модулирующего сигнала. Выходное напряжение модулированного генератора изменяется от 0 до 50 кв при изменении входного сигнала от 0 до 5 в. Это
соответствие устанавливается резистором Д2g.
103
Г лава ч е т в е р т а я
СТАТИЧЕСКИЕ И ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МОДУЛИРОВАННЫХ ВЫСОКОВОЛЬТНЫХ ГЕНЕРАТОРОВ
Статические и динамические характеристики модулированных генераторов высокого напряжения наиболее полно раскрывают возможности устройства, целесообразность их применения в техно-, логических процессах, системах, физических экспериментах.
Наиболее важными из статических характеристик являются диапазон выходных напряжений, токов и допустимых мощностей, стабильность выходных параметров при изменении внешних усло вий.
' К динамическим характеристикам следует отнести точность воспроизведения формы модулирующего напряжения, спектр мо дулирующих частот, запас устойчивости по амплитуде и фазе сиг нала. Статические и динамические параметры модулированного генератора униполярного напряжения определяются структурой и работой всех блоков и систем в целом.
§ 1. ДИАПАЗОН РЕГУЛИРУЕМЫХ НАПРЯЖЕНИИ
Диапазон регулируемых напряжений и токов определяется принципом работы самой схемы источника и конструкцией высоко вольтных выходных каскадов. Дополнительное ограничение на выходной ток обусловливается допустимой мощнортью в нагрузке, определяемой максимальным током в цепях электродов импульс ного усилителя мощности. Глубокая обратная связь трансформи рует внешние характеристики разомкнутой системы, но в преде лах вышесказанных ограничений.
При работе прибора в качестве источника стабилизированно го высокого напряжения можно построить его внешнюю характе ристику (рис. 4.1). На рисунке заштрихована зона допустимых величин токов и напряжений. По краям рабочая зона ограничена внешней характеристикой разомкнутой системы, а в средней ча сти — допустимой мощностью, отдаваемой источником. Линия защиты от перегрузок на рис. 4.1 обозначена штрихами.
104
Рис. 4.1. Внешняя характеристика модулированного источ ника высокого напряжения в статическом режиме
На том же рисунке штриховыми горизонтальными линиями по казана внешняя характеристика высоковольтного источника с замкнутой системой обратной связи в режиме стабилизации напря жения. Наклон этих прямых характеризует внутреннее сопротив ление источника в динамическом режиме. Вертикальные штрихо вые линии характеризуют работу источника в режиме стабилиза ции тока.
Такая универсальность прибора, позволяющая работать в ре жиме стабилизации как тока, так и напряжения, делает его при
менение для снятия статических |
характеристик |
высоковольтных |
устройств весьма перспективным, |
причем этот |
процесс может |
быть легко автоматизирован. |
|
|
Максимальное напряжение источника может быть определено в режиме холостого хода и отах=Пк U \—AU0, где AU0 обусловле
на потерями в насыщенных транзисторах, выходных трансформа торах, вентилях выпрямителей и фильтре. По своей величине AU0 не превышает нескольких киловольт.
5—542 |
105 |
Минимальное выходное напряжение определяется работоспо собностью схемы измерения и сравнения при малых напряжениях.
Так как выходное напряжение со схемы измерения не может быть получено менее 0,4 в, то с учетом нестабильности других элементов, минимальное управляемое выходное напряжение опре
деляется величиной порядка 2,5 кв.
Таким образом, диапазон выходных напряжений Н0= 2,5-1-50 кв; при токе 20-4-1,5 ма соответственно (при малых напряжениях большие токи и наоборот).
§ 2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТА СТАБИЛИЗАЦИИ И ТОЧНОСТИ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ МЕДЛЕННО МЕНЯЮЩЕГОСЯ СИГНАЛА
Модулированный источник по существу является автоматиче ским регулятором, который управляет мгновенными значениями напряжений обратной связи Uос по мгновенным значениям входно го напряжения UBх. Для определения статических, параметров прибора рассмотрим его упрощенную схему (рис. 4.2).
Предположим, что Пвх увеличивается на некоторую величину, тогда увеличивается напряжение рассогласования Up и напряже ние обратной связи, а следовательно, и, выходное напряжение UвыхТак как UV= U SX— $UBых, то Uv уменьшается. Уменьшение и р будет происходить до тех пор, пока в схеме не наступит равно весие, при котором все напряжения будут пропорционально уве личены по сравнению с прежними значениями. При дораточно большом i(0Рос имеет место неравенство
Up < |
(Кос), |
поэтому |
|
U ос ^ |
U ВХ* |
Если Uвх непрерывно изменяется, то напряжение обратной свя зи также изменяется, т. е. £У0С повторяет t/BX. В этом случае уси литель с коэффициентом передачи Ко работает в качестве нульиндикатора, который обнаруживает и усиливает отклонения на
пряжения |
Uос от величины |
£/вх и через цепь обратной |
связи |
|
J ------------------------ |
т------------ |
|
— |
р. |
и* |
|
/Го |
||
ч > \ |
______ Ь |
|||
|
|
------ ' Ъ |
' Л :
Рис. 4.2. Упрощенная схема модулированного источника высокого напряжения
106
исправляет эти отклонения. Чем больше Л'оРос, тем точнее регули рование. Абсолютный коэффициент стабилизации h можно найти из формулы
1 |
1 _ |
А о |
|
h |
1 -—РосА'о |
Выходное сопротивление определится
^ |
^ |
(4 -1) |
в1 —РосА'о
Анализ схемы источника показывает, что
^ошах с а |
50-Ю3 |
•10040 |
Ю7 |
|
К0 = —J |
ОсрРос |
20 |
||
'ушах |
|
|
|
Коэффициент передачи петли обратной связи
Рос = - 2 - 1 0 - 4.
Для (4—1) имеем
Z b = 1 —рос к 0 = ~2л ¥ = 103 о м = 1 к о м "
Такая величина выходного сопротивления обеспечивает малый на клон нагрузочных кривых и слабую зависимость формы выходно го сигнала от нагрузки.
Точность воспроизведения модулирующего сигнала зависит от стабильности параметров элементов схемы и коэффициента усиле ния.
Определим величину нестабильности при изменении коэффици ента усиления прямой цепи. Полагая, что все величины вещест
венны, запишем |
____ 1____ |
|
о , /-!_4 dh о |
и |
dKa |
||
а ~ |
l - A 'o p o c |
' к о - |
К о • |
При изменении температуры окружающей среды коэффициент усиления транзисторов изменяется. Если принять, что максималь ная величина коэффициента усиления равна двум, то нестабиль ность коэффициента передачи модулированного генератора высо кого напряжения равна 0,4 -10—3. Однако точность воспроизведе ния модулирующего сигнала ограничена погрешностью схемы из мерения высокого напряжения уп, которая не превышает 1 %.
§ 3. СТРУКТУРНАЯ СХЕМА СИСТЕМЫ ПРИ ДИНАМИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ РАБОТЫ
Для нормального функционирования прибора необходимо иметь достаточный запас устойчивости, чтобы обеспечить высо кое качество регулирования [46].
5* 107
Л Х
Рис. 4.3. Упрощенная функциональная схема мо
дулированного источника высокого напряжения
Анализ производится после составления структурной схемы прибора по функциональной. Упрощенная функциональная ' схема представлена на рис. 4.3.
Для составления структурной схемы выделим динамические звенья, описываемые определенными передаточными функциями.
Входной и выходной сигналы могут иметь различную физиче скую природу. Динамические свойства системы должны обладать
однонаправленностью и независимостью. |
|
|
логариф |
||
Звенья описываются частотными характеристиками, |
|||||
мическими частотными характеристиками (ЛЧХ), |
передаточными |
||||
функциями и переходными характеристиками [47]. |
Из частотных |
||||
характеристик различают |
амплитудно-частотную /С(со) и фазо-час |
||||
тотную ф (со). |
|
|
|
I |
|
Коэффициент передачи в комплексной форме имеет вид |
|||||
|
К (/со) =АГ(<о) (<■>). |
|
|
|
|
Передаточные функции звеньев и систем |
|
|
|
||
1._ Рассмотрим |
схему |
преобразования |
сигнала постоянного |
||
тока в ширину импульса. |
Входным сигналом |
является, |
ток в об |
||
мотках смещения, |
выходным— длительность |
импульсов т„: |
108
ъ |
Н- |
т |
iTu. |
|
'max |
|
|
|
|
|
Рис. 4.4. Структурная схема широтно
импульсного модулятора
Рис. 4.5. Форма напряжения на выходе импульс
ного усилителя мощности
Рис. 4.6. Структурная схема импульсно
го усилителя мощности
Шж( ф Ц - Т и |
Uftix(t)- ~р- £и |
Рис. 4.7. Функциональное звено передаточной функции
высоковольтного трансформатора