Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Заплетохин, В. А. Соединения деталей приборов [пособие]

.pdf
Скачиваний:
34
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
7.32 Mб
Скачать

элементов соединения. В этом случае необходимо учитывать проч­ ность не только штифтов, но и соединяемых деталей.

Если на штифтовое соединение действует осевая сила Q (см.

рис. 79,а), то уравнение прочности на разрыв стержня по сечению, ослабленному поперечным отверстием, можно представить в следую­ щем виде:

(11.51)

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

Kj

Рис. 80.

где а„ — коэффициент концентрации напряжений, определяемый по графику (рис. 80) в зависимости от параметра

kd =

(П.52)

Площадь опасного сечения стержня Енетт0

можно представить

с помощью коэффициента пересчета геометрических размеров в виде

 

 

^

 

f

7iD*

 

 

 

 

^нетто “

 

4 »

 

 

где кг

зависит от kd и определяется по графику (рис.

81).

Штифт в рассматриваемом соединении имеет две плоскости среза

(z = 2),

поэтому согласно

(11.45)

и

(11.51)

уравнение

равнопрочно-

сти штифта и стержня

имеет

следующий

вид:

 

 

0 =

2— f -

Мер = ^'нрттл Ир.

(11.53)

Введем в полученное уравнение равнопрочности параметр ка ,

учитывающий соотношение допускаемых (или предельных) напря­ жений на срез штифта и на разрыв стержня:

ка

[т]ср

(И.54)

100

Преобразуя (11.53), получим значение ка, выраженное через

параметр

ка

k2d

(11.55)

 

 

Аналогично можно получить уравнение равнопрочности для штифтового соединения, передающего крутящий момент Л/кр

Рис. 81.

(см. рис. 79,6). Уравнение прочности на кручение вала для сечения, ослабленного поперечным отверстием, будет

Л1 кр

 

 

 

Т Кр — а - V/7

 

^

[ х ] Кр*

 

 

(11.56)

 

 

 

 

wнетто

 

 

 

 

 

 

где

<Хт — коэффициент концентрации напряжений

(рис. 80).

 

Момент сопротивления опасного сечения представим также через

коэффициент пересчета геометрических размеров

 

 

 

 

 

 

 

тс£)з

 

 

 

 

 

 

 

 

И^нетто = ^

U" ( б

'

 

 

 

 

где

к w определяется по

графику

(см.

рис.

81).

 

 

Уравнение равнопрочности вала и штифта с учетом двух плоско­

стей

среза

штифта

(z = 2 ) будет

 

 

 

 

тсd2

 

 

 

 

 

Г Н|

jKp-

1

 

 

 

 

(11.57)

 

 

 

 

~ 2 ~ D

2

^

Мер-

Введя в

(11.57)

параметр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мер

 

 

 

 

 

(11.58)

 

 

 

 

^ = ~М^Г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и подставляя значение

W HeTT0, получим,

что

 

 

 

 

 

 

 

kw

 

 

 

 

 

(11.59)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

101

Выражения (11.55) и (11.59) позволяют построить графически зависимости k a= fi(k d) и k-,= f2(kd), с помощью которых можно ориентировочно определять kd по выбранным допускаемым или из­

вестным предельным напряжениям для соединяемых деталей

(рис. 82).

Пример. Определить размеры цилиндрического штифта, соединя­ ющего вал диаметром /) = 10 мм с маховичком (рис. 83). Допускаемые напряжения для вала из стали 5 [т]кр = 30 МПа, для штифта из стали 45 [т]ср = 80 МПа, для маховичка из сплава АЛ15В [о]см = 30 МПа.

Р е ш е н и е . Определим параметр к - по (11.58):

Мер 80

Мкр “ 30 - 2>66-

По графику (см. рис. 82) найдем, что при к- =2,66 параметр к d=0,152. Следовательно, диаметр штифта из условия равнопрочно-

сти должен быть

d — kdD = 0,152 • 10 = 1,52 мм.

Округлим полученное значение диаметра штифта до ближайшего по ГОСТ 3128—60 (приложение 35); d = l ,6 мм, фаска С =0,3 мм.

Длина штифта зависит от наружного диаметра ступицы махович­ ка D\, который следует определить из условия смятия опорных по­

верхностей ступицы. Из уравнения прочности (11.50) получим допу­ стимое значение крутящего момента для ступицы

■'Икр -- 2

~

d Мсм-

102

Поскольку диаметр штифта выбран несколько большим, чем рас­ четное значение, то при составлении уравнения равнопрочности для ступицы маховичка учитываем сечение вала, как менее прочного элемента в связи с увеличением диаметра штифта. Уравнение равнопрочностп ступицы маховичка и вала с учетом зависимости (11.56) будет

D

k w xD3

^кр = ~2~ ( Р\ D) d [<з]см =

Мкр-

рис. 80) аг = 3,125 и по графику

/e«r= /i(&d)

(см. рис. 81)

Лг^=0,875.

Тогда

0,875 • 3,14 • 0,01=

30 ■106 +

0 ,0 1 ^ 0 ,0 1 7

м.

 

 

8 • 3,125 • 0,0016

30 • №

 

 

Длина штифта расчетная с учетом фасок будет

 

 

 

/р =

-ь 2С =

17 +

2 • 0,3 =

17,6 мм.

 

По

приложению

35

определим

стандартную длину штифта

I —18

мм

(см. также

п.

3 примечаний). Предусмотрим посадку для

штифтового соединения

Д

 

 

 

 

п л,- . Условное обозначение штифта на чер-

 

 

 

 

I ф^2а

 

 

 

 

теже: Штифт цилиндрический 1,6Пр22г Х18 ГОСТ 3128—60.

В связи с увеличением длины штифта до стандартного значения примем наружный диаметр ступицы маховичка Z)i = 18 мм.

§ 3. ШПОНОЧНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

Шпоночные соединения предназначены для разъемного соедине­ ния вращающихся деталей. Соединяемыми обычно являются вал и ступица насаженной на него детали. Шпонки устанавливаются

103

между соединяемыми деталями и препятствуют их относительному повороту при передаче крутящего момента. Различные конструкции шпонок изготавливают из углеродистых сталей с пределом прочности

 

при

растяжении

не

менее

 

6 МПа.

Обычно

применяют

 

ст. 6 , стали 45 и 50, иногда

 

легированные стали.

 

 

 

 

По способу сборки шпо­

 

ночные

соединения

 

разде­

 

ляются

на ненапряженные

 

и напряженные.

 

 

 

 

 

Н е н а п р я ж е н н ы е шпо­

 

ночные

соединения

образу­

 

ются с помощью призматиче­

 

ских, сегментных и цилинд­

 

рических шпонок. Эти соеди­

 

нения просты по конструк­

 

тивному выполнению, надеж­

1Ш

ны в эксплуатации и обеспе­

чивают

достаточно

точное

центрирование

соединяемых

деталей.

Общими недостатка­

 

ми ненапряженных

шпоноч­

а

ных

соединений

являются

ослабление вала пазом,

кото­

 

рый, кроме того, вызывает

ШШШ

концентрацию

напряжений,

и трудности при обеспечении

взаимозаменяемости,

 

поэто­

му в процессе сборки необхо­

У//Ш

дима ручная пригонка.

 

 

Призматические

шпонки

 

применяют для неподвижных

 

и подвижных соединений де­

 

талей.

 

 

 

соедине­

 

В

неподвижных

V ////W

ниях используют

обыкновен­

ные призматические

шпонки

 

(ГОСТ

8789—68), имеющие

Рис. 84.

прямоугольное

 

поперечное

сечение

(рис.

84, а) .

В

ра­

 

 

диальном направлении

эти

шпонки устанавливают с зазором,

а их

боковые

грани

явля-

ются рабочими. Размеры пазов под шпонки регламентированы ГОСТ 8788—68. Предельные отклонения ширины пазов также стан­ дартизованы (ГОСТ 7227—68). Призматические шпонки выполняют со скругленными и плоскими торцами.

В подвижных соединениях призматические шпонки, кроме пере­ дачи крутящего момента, осуществляют также направление насл-

104

женной детали при ее перемещении вдоль оси вала. В подвижных соединениях призматические шпонки разделяются на направляющие и скользящие.

Направляющие призматические шпонки имеют большую длину,

поэтому во избежание перекоса их крепят на валу винтами (рис. 84,6). Для удобства удаления такой шпонки из паза предусма­ тривают резьбовое отверстие. Скользящие призматические шпонки

могут быть короткими, так как перемещаются вместе с подвижной деталью. Их выполняют с цилиндрической головкой (рис. 84, в), которая входит в отверстие ступицы детали, или с двумя выступами по краям (рис. 84, а). Скользящие шпонки собирают в соединения только с торца вала,, поэтому шпоночный паз должен иметь выход на торце.

Сегментные шпонки (ГОСТ 8795—68) рекомендуют только для

неподвижных соединений. Условия их работы аналогичны призмати­ ческим шпонкам. Они устанавливаются в пазах глубже (рис. 85, а) ,

поэтому их положение более устойчиво. Сегментные шпонки широко используют при передаче небольших крутящих моментов для валов диаметром от 3 мм и выше. При передаче больших нагрузок преду­ сматривают две сегментные шпонки по длине вала или под углом 180°. Необходимость глубокой канавки является недостатком данно­ го типа шпонок.

 

Цилиндрические шпонки (шпонки-штифты) применяют огра­

ниченно,

при

небольших

диаметрах

валов.

Устанавливают

их

с

торца

в

отверстиях,

просверленных параллельно

 

оси

вала

(рис. 85,6).

 

 

 

создают

с

помощью

 

Н а п р я ж е н н ы е шпоночные соединения

клиновых

шпонок. Клиновые шпонки

изготавливают

с

уклоном

1

: 1 0 0 , тем самым обеспечивая передачу нагрузок за счет сил трения,

создаваемых на рабочих поверхностях. В отличие от призматических клиновые шпонки устанавливают в соединениях с зазором по боко­ вым граням.

При сборке соединения клиновые шпонки вызывают радиальное смещение геометрической оси насаженной детали относительно оси вала. Это смещение будет равно сумме величин посадочного зазора и деформаций деталей. Благодаря смещению увеличивается радиаль­ ное биение вращающихся деталей, а при коротких ступицах из-за

105

перекоса появляется и торцовое биение. По этой причине в точных механизмах клиновые шпонки не применяют. Однако в механизмах и устройствах невысокой точности клиновые шпонки используют, так как некоторые их типы обладают рядом преимуществ.,

Врезные клиновые шпонки (ГОСТ 8791—68; рис. 8 6 , а) могут

передавать не только крутящий момент, но и осевые усилия. Они хорошо воспринимают ударные нагрузки, так как не имеют зазоров на рабочих поверхностях.

Рис. 8 6 .

Клиновые шпонки на лыске (рис. 8 6 , б) отличаются от врезных

тем, что меньше ослабляют поперечное сечение вала.

Клиновые фрикционные шпонки (рис. 8 6 , в) могут передавать

небольшие нагрузки. В соединениях с фрикционными шпонками вал не ослабляется ни пазом, ни лыской. С помощью фрикционных шпо­ нок можно закреплять деталь на любом участке вала по его длине.

Р а с ч е т ш п о н о к на п р о ч н о с т ь . Размеры

поперечного

сечения шпонок регламентированы стандартами и

выбираются

в зависимости от диаметра вала. Расчет шпонок на прочность в общем случае сводится к определению необходимой рабочей длины шпонки при передаче заданного крутящего момента.

Шпонки подвержены сложным деформациям: они испытывают смятие, срез и изгиб. Для стандартных шпонок расчет производится на смятие, как наиболее опасную деформацию. Шпонки, удовлетво­ ряющие условиям прочности на смятие, обеспечивают прочность и на другие деформации.

Выбор допускаемых напряжений на смятие обусловлен режимом

работы шпоночного

соединения: для

неподвижных

соединений

[о]см =

(0,3ч- 0,5) сгх; для подвижных — [о]см= (0,1ч-0,2) от, где ат —

предел

текучести

материала шпонки.

 

 

Расчет шпонок

в

ненапряженных

соединениях

производится

в предположении равномерного распределения усилий на гранях шпонок. Силами трения, возникающими на поверхности контакта вала и ступицы, пренебрегают.

В расчетах предполагается, что усилие Q (рис. 87), действующее на выступающую часть шпонки на плече y^0,5D , уравновешивает

приложенный крутящий момент М кр, т.

е.

Q • 0,5D = М кр.

(11.60)

106

Уравнение прочности на смятие рабочей грани шпонки будет

 

-см = - J l < Мсм-

(П.61)

Размер

выступающей части шпонки к

для призматических

(рис. 87, а)

и сегментных (рис. 87,6) шпонок указывается в стандар­

тах. Для цилиндрических шпонок (рис. 87, в)

k=0,5d. Из уравнений

(11.60) и (11.61) определяется необходимая рабочая длина шпонки при заданном крутящем моменте

2МКр

kD [з]см

(П.62)

В напряженных соединениях с клиновыми шпонками при переда­ че крутящего момента на ступицу действуют реакция шпонки Q, сила

трения на поверхности соприкосновения ступицы со шпонкой и мо­ мент трения в месте контакта вала со ступицей по дуге асе. Условие

равновесия ступицы относительно ее оси в данном случае будет

(рис. 8 8 , а)

M Kp = Qx + Fy + M Tp.

(11.63)

Под действием нагрузки вал стремится повернуться относительно ступицы. Этот поворот вызывает неравномерное распределение дав­ ления на рабочих поверхностях шпонки. Эпюра давлений по ширине шпонки имеет треугольную форму.

Нормальное усиление Q будет смещено в соответствии с положе­ нием центра тяжести эпюры на величину х, которая будет равна

Ь Ь b

х = “ Т = 1 Р

107

Из условия прочности на смятие с зачетом эпюры давлений нор­ мальное усилие

Q = - i - W [ a ] CM.

(11.64)

Сила трения в месте контакта ступицы со шпонкой будет

 

F = Q f = - Y b l f [ a ] сн.

(11.65)

а

В

 

От усилия затяга на поверхности контакта вала со ступицей воз­ никают давления, распределение которых изображается серпообраз­ ной эпюрой. Распределение давлений в пределах дуги асе можно при­

нять косинусоидальным:

Р а — Я,; cos a

(11.66)

Элементарная сила, приходящаяся на элемент поверхности вала, ограниченный углом da, будет равна произведению

D

Л. ~Т daL

Наибольшее нормальное давление ро определится из условия рав­

новесия сил, действующих на вал:

D

Р а ~2~ I COS ada.

108

Подставляя в

это

уравнение

значение Ра (11.66):

 

 

 

И

 

 

 

 

 

 

 

2*

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

определим

 

|=2оУ°2

I cos2 ada =

PqID,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4__Q

 

 

 

 

 

 

Я

DI

 

 

Элементарная

сила

трения

 

 

 

 

 

 

 

 

=

Ра ^ ~ dalf,

 

 

тогда момент

трения

 

 

 

 

 

 

 

 

D

da.fl.

 

 

 

с1Мтр = dFa

= Ра —

 

В пределах дуги асе момент трения будет равен

 

 

 

AfTp^ х «

4

 

 

D

 

 

 

lf da= i r Q - T f

 

 

 

о

 

 

 

 

 

или с учетом

(11.64)

 

 

 

 

 

 

 

М тр—

 

blfD[d\ см-

 

 

Полученные значения Q, F, Мгр подставим в уравнение (11.63), при-

D

 

 

 

 

 

 

 

няв у= -J-:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^кр

 

 

 

см-

 

Из этого уравнения требуемая рабочая длина шпонки будет

 

 

 

 

 

12Мкр

 

(11.67)

 

 

+

6 , 8

fD )b[a]CM-

 

 

 

Коэффициент трения в этой формуле можно принимать /=0,15. Приведенный расчет справедлив также и для клиновых шпонок

на лыске, так как характер явлений в этом случае аналогичен. Условие равновесия вала в соединениях с клиновой фрикционной

шпонкой в

соответствии с

приближенной расчетной

схемой

(рис. 8 8 , б)

будет

 

 

 

 

АГКр = <?/-§- + М тр.

(11.68)

Напряжения смятия при этом должны удовлетворять условию

 

 

°см—

Q

,

(11.69)

 

ы

<1°Jcm-

109

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ