
книги из ГПНТБ / Фотиева, Н. Н. Расчет обделок тоннелей некругового поперечного сечения
.pdf= |
|
|
оо |
т—(и—1 ) |
|
|
|
°° |
|
||
|
21 Пт |
2 |
VCv Rvt~ l hm-v+l = |
2 ЯтТ]т, 0-") |
|||||||
т=п—1 |
|
v= 0 |
|
|
|
|
т =- 0 |
|
|||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рт — 2 |
Sv+2 n—т —2 |
1 ^т—v+1 - |
0-91) |
||||
|
|
|
|
|
v= |
1 |
|
|
|
|
|
Наконец, разложим по положительным степеням г) вы |
|||||||||||
ражение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
п+ 1 |
|
—— PJ (аь). Как |
известно, |
|
|
||||||
|
|
|
|
||||||||
*=i P i1!— «й |
|
|
|
|
Pi Л |
|
|
||||
|
|
|
{Я1ц — аъ)~1 = |
1 |
|
|
|
||||
|
|
|
а А |
ак |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
P f rf 1 |
оо |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
^ |
- 2 |
тt i t |
|
||
|
|
|
|
|
|
Г/"* |
= |
|
|||
Тогда |
|
|
|
|
aftm= 0 |
|
|
m=Oak |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
■J |
|
л —а& |
|
|
2 |
<«■ |
р ; W |
X |
||
|
|
-t t S |
: р; <“*> “ - |
|
|||||||
|
|
|
оо |
пГП |
|
|
|
п- \ - 1 |
|
|
|
х |
|
|
А |
1 |
- |
|
ягл™ 2 |
|
|
||
|
2 |
„ т ~\-1 л” |
2 |
|
|
||||||
|
|
т —0 ak |
|
|
m= 0 |
|
k=1 |
|
|
ооn-f-1
Х Р ,'К ) а Г (т+1)= 2 |
nmR?+l h ( R T 'g k - g 'b ) X |
||
т |
= о |
&=1 |
|
Х Р ',К ) а Г (т+1)= |
2 Й Г . |
(1.92) |
|
|
|
т=0 |
|
Коэффициенты этого разложения Dm имеют вид |
|
||
гг+ 1 |
|
|
(1 .93) |
DI = 2 (Яг1 gft- £*) Я! К)(*1-\т+\ |
|||
*=i |
|
/ |
|
Уравнение (1.67) после приравнивания коэффициентов |
|||
при одинаковых степенях т| примет форму |
|
||
ат {tRlm+ sRf) + 6 2 (yNm+ dMm—tLm- dN*m) + Pm- |
|||
— D m + lm+i ^0 = —pR6m^ i q mR~m (m = 0 , 1 , 2 ,...). |
(1.94) |
||
В полученные уравнения (1.78) и (1.94) входят числа |
|||
Р[ (а*), которые определяются |
формулой |
|
|
Р \ К)= 2 vcva* '• |
(1.95) |
||
|
V — 1 |
|
|
60
Подставив (1.95) в выражения (1.77) и (1.93) |
для D m и |
|||
Dm, получим |
|
|
|
|
|
п + 1 |
|
2 . |
|
Dm = R i m+l 2 |
2 |
(Ri 1gv -gv)a.V |
||
5 |
||||
k — \ |
v— 1 |
|
(1.96) |
|
oo |
i |
|
||
D*m= R™+1 2 |
kch 2 |
(^ T V v - g ;)a v ~ m“ 2 |
||
*=1 |
v — 1 |
|
|
4. Составление алгоритма расчета
Коэффициенты матрицы системы уравнений (1.78), (1.94) содержат величины hv, h'v и h"v, которые, как уже указы валось, определяются делением соответствующих многочле нов. Произведя это деление, получим рекуррентные форму лы для определения значений hv, h и h
Коэффициенты главной части функции со'(а) определя ются следующим образом:
—Я п , h n ——l Ц п — li ft— 1
hn- k = qn- k + 2 (k— i)qk- i R i - k~ l hn -i+i-, (1.97) i= 1
(k = 2, 3, ..., n),
Коэффициенты h'v, определяющие целую часть функции
(1.52), вычисляются |
по |
рекуррентным |
формулам: |
|
K = qnRTn; |
h'n-i = q n- 1R j n+l\ |
|
||
|
|
k—i |
1K - t + \ (1.98) |
|
h'n_ k = qn_ k R - n+k -\- 2 |
(k— i) Qh-i R 1^ |
|||
|
|
t=l |
|
|
|
(k = |
2 , 3 , ... ,ri). |
|
|
При использовании формул (1.97) и (1.98) необходимо |
||||
учитывать, что q0 = |
0 . |
|
|
|
Величины |
определяются соотношениями: |
61
hn = - R l + I *>.-*> |
; кП+1 |
|
(n — 1) qn - i h n R i . |
|
|
|||||||
|
|
Щп |
|
|
|
|||||||
|
|
|
Щп |
|
|
|
|
|
|
|
||
hn+ 2 = ~ |
q1(RTl- R i)R l+l + (n-2)qn-2Rlhn + |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
Щп |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
—у ~ К Я — В Яп- i R i hn-j- 1 . |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
я?71 |
|
|
|
|
|
|
||
Ал+з = |
92 (#i 2 —ffi) -Ri^ |
1 + (я— 3) qn- з ^?i |
+ |
|
|
|||||||
|
|
|
|
Щп |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
+ (n — 2 ) |
9 n —2 |
f t n + i + |
( n — 1) |
9 n - 1 |
R%hn+2 . |
|
|
|
||||
|
|
|
|
n ? n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
? n - 2 t f ? + 1 ( « r ' 1 + 1 - « r 2) + 9 i ^ r 1 * » + |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
«<7n |
|
|
|
(1.99) |
||
~b 2 ? 2 ^?i |
^ я + 1 Ч~ |
|
— 1) |
q n - l R i h.2n—2 . |
|
|
||||||
|
|
|
|
Щп |
|
|
|
|
|
|
||
hi2 rt : |
|
9n.-i ^i+1 (/^Г'г+1-^ 1 +1) + |
|
|
|
|||||||
|
|
|
Щп |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
+ 9 i |
Ri~^~^ |
h /t-f-i -f- 2q% R i ^ |
^ n - f 2 -f- |
• • • -j-Щ п R i h^n— i . |
|
|
||||||
|
|
|
|
Щп |
|
|
|
|
|
|
||
h" |
|
|
R n+\ (R T n _ R n ) _ R n+ 1 |
Д» |
|
|
|
|||||
|
1n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
n 2n+ 1 = |
------------ |
«9n. |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
m-\-n— 1 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
= — |
|
2 |
h'n+i (m — i) q ^ m R^+ n- i\ |
|
|
|
|||||
|
Щп |
i=m — 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Определим далее значения gk и g'k. Величины |
§k |
яв' |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
_ / I \ |
|
|
|
|
||
ляются |
вычетами функции |
(О |
|
в точках |
а |
ak, |
где |
|||||
со' (а) |
||||||||||||
a,h — корни |
знаменателя, |
|
|
|
|
|||||||
т. е. |
корни уравнения |
|
|
|||||||||
|
|
|
ап+ 1 — 2 |
П |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
vqv on-v = 0 . |
|
( . |
) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 100 |
V—\
Это уравнение имеет п + 1 различных корней, которые можно представить в виде
“а= “ * + гаГ = rh (cos cpft + i sin <pfc).
62

Здесь rh и tpft — модули и аргументы этих корней, величи ны которых вычисляются по формулам:
|
Гк--= V a f + а Г 2; |
|
|||
arctg |
** |
|
|
a l > |
0 , |
* |
У |
|
|||
|
ak |
** |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
я — arctg |
ak |
, |
ot%< 0 , |
||
* |
|||||
|
|
ak |
|
|
|
|
|
** |
|
|
|
я + |
arctg |
ak |
, |
a* < |
0 , |
* |
|||||
|
|
ak |
|
|
|
|
|
** |
|
|
|
2 я — arctg |
ak |
, |
a%> |
0 , |
|
* |
|||||
Jt |
|
ak |
|
|
|
|
|
|
at = 0 , |
||
Т ’ |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Зя |
|
|
|
a% = |
0 , |
2 ’ |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
0 , |
|
|
|
at > |
0 , |
я, |
|
|
|
a * < |
0 , |
ft** |
V О |
S * |
|
« Г > 0 ;
at* < 0 ;
at* < 0 ; ( 1. 101)
at* > 0 ;
c c f < 0 ;
оГ — 0 ; a f = 0 .
Вычеты функции (1.27) gk определяются следующим
образом: |
|
|
gk = Uk + ivk = |
|
|
2 /г |
/1+3 . |
-{- 2 I |
Чп «1а+1+<1п-1*1п + - + Я г * Г * + Я 1 |
+ |
(« + 1)«А— Ях(п — 1) a nk~ 2 — 2q2 а " - 3 (« —2)— ... — (л—1)?л_х
Разделяя действительные и мнимые части, получим
AhCk+ BkDh |
Ah Dk — Bh Ch |
( 1.102) |
Al + Bl |
vh = - |
|
A% +Bk |
|
Здесь приняты обозначения:
63
A k = (n-f-1) rl cos n y h —
П
— |
2 |
v(n — v)q v r k ~ v~ l cos(/i — v — 1) cpfe; |
|
|||||
|
V = |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
(« + i) r*sin/i(pft— |
|
|
|
|
|||
— |
2 |
V (n — v) £7v / - r v |
Sin (я — v — 1) q>ft; |
(1.103) |
||||
|
v—1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
Ck = |
/'ft cos ri(fh + |
2 |
<7v /A+V+1cos (/г + |
v + 1) cpfe; |
||||
|
|
V = |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
Dh — rnk sin ncp/t+ |
2 |
qv rnk+v+l sin(n + |
v+l)q>ft. |
|||||
|
|
v= 1 |
|
|
|
' |
||
Вычеты функции |
|
в точках |
|
опреде- |
||||
ляются |
по формуле |
со' (Яхо) |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
*x«£ + |
2 |
?v ^ r (2v+1) 4 |
+v+1 |
|
gk = Uk + Wk- |
_______ у—1__________________ |
|||||||
|
|
|
|
(n + l)«ft— |
2 v(n—v)a£~v_1 |
|||
|
|
|
|
|
|
v—1 |
|
|
Таким образом, после разделения действительных и мнимых частей имеем
|
, |
|
Ah Ck + |
Sft Dft |
, AhDk — BftCft |
(1.104) |
||
|
uk = -------1------- : |
Vk = |
At Ф Bk |
|||||
|
|
|
A l + |
B l |
|
|
||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
С* = |
Ri rnk cos пфй + |
|
|
|
|
|
||
+ |
2 |
<7v t f r (2V+1)^ +V+1COS(n + |
V + |
l)cpfc; |
|
|||
|
V= 1 |
|
|
|
|
|
(1.105) |
|
Dk = RirkSinn,(i>h + |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
||||
+ |
2 |
|
qvRT{2v+1) rk+v+l sin (л + |
v + |
l)<pfc. |
|
||
|
y= 1 |
|
|
|
|
|
|
Разделив далее действительные и мнимые части в выра* жениях D m и Dm, получим
64
D m = R \ |
-m+ I |
VCv |
2 r k +v |
2 {(/?! [uh—Uk)x_ |
|
|
|
k—1 |
|
xcos(m+v—2)q>h—(R-* vh—v^) sin (m+v—2) q>k+
+i [ ( R - 1ик~иь) sin (m + v—2) cph +
+(R ~ l vk— v'k)cos(m + v — 2) ф&]};
( 1. 106)
D*m = R ? + * |
2 |
vcv "2 |
r r m_2{(/?r'% -«*) X |
|
V= 1 |
k= |
1 |
Xcos(v m |
2) q>h—(R~l vh—v'k) sin (v—m—2)cp&+ |
+i l( R r 1uk ~ u 'k) sin (v—m — 2) (pfe +
+( R r 1vh — v'k)cos (v— m -~2) cpfe]}.
Корни ah могут быть либо действительными числами, либо попарно комплексно-сопряженными. Если ak — дей ствительный корень, то cpft = 0 либо cph = л; кроме того, vh = Vk — 0, и мнимая часть выражений D m и D m* обра щается в нуль. Если же а г и аг+1 — пара комплексно сопряженных корней, то
+ + 1 — — — H j , + -{- 1 ” |
V[ j |
U - i^ i = + , |
Фг-к = 2я |
срг |
и при суммировании п+ 1
2—M/)sin(m + V — 2)фг +
г= I
+ (# Г 1vi—vl)cos (m + v—2) q>i = 0;
Л - f 1
2—«/)sin(v —m—2)q>,+
i= 1
+(# Г 1Vi— v!) cos (v—m—2)q>i == 0.
Таким образом, D m и D m* — суть действительные ве личины, определяющиеся формулами
ООП-\- 1
0 „ = R t " +1 2 |
VCv s |
C?+V” 2 x |
|
|
|
V=1 |
fe=I |
|
|
X [(# Г 1uh — Wk) cos (m + v—2) фЛ— |
|
|||
— |
1vh— v'k) sin (m+ v—2) фь]; |
(1.107) |
||
ос |
П~\-1 |
|
|
|
D*m=-R f+! 2 |
vcv 2 rfe_m~2 [(/?— |
—u'k)cos(m—v—2)фЛ— |
||
V = 1 |
k = \ |
|
|
|
~ { R r l vh — v'k) sin (v — m—2) q>k]. |
(1.108) |
3 Зак. 488 |
65 |
Аналогичным путем, разделяя действительные и мнимые
части выражения |
(1.69) и учитывая те же |
соображения, |
получим |
|
|
tl -J- 1 |
|
|
c*m = R х 2 rk |
1 \ { R ^ Xuh — u'k)cos{m— \)qk— |
|
— ( R r ' vi,— t»*)sin(m— 1)фЛ]. |
(1.109) |
Сгруппируем далее в уравнениях (1.78) и (1.94) коэф фициенты при неизвестных и приведем полученную систему линейных алгебраических уравнений относительно неиз вестных cv и av к удобному для вычислений виду. Посколь ку при решении бесконечная система укорачивается, ограничимся количеством членов разложения в ряд функ ции Рх (т]), равным г, и функции ср (т]), равным s. Это при водит к удержанию в системе (1.78) г уравнений, а в (1.94) — s уравнений. Первое уравнение второй группы, получае мое из (1.94) при т = 0, определяет лишь величину неиз вестного Ь„, которая для вычисления напряжений нам не по надобится. После преобразований приходим к системе г + $ линейных уравнений относительно неизвестных cv
иav, которую можно представить в виде
ГS
2 |
Сщ, vCv 'ф 2 |
&т, v ®v — dm |
(pi = 1, 2, |
..., /"); |
||
v; |
‘ |
v; ' |
|
|
|
(l.iio) |
2 |
Cm, v cv + |
2 |
&т, v &v ~ d m |
( ш — 1, 2, |
..., |
s ) . |
v = I |
|
v = l |
|
|
|
' |
|
Коэффициенты при неизвестных cv и av определяются |
|||||
следующими соотношениями: |
|
|
|
|||
|
n+ 1 |
|
|
|
|
|
— vR ~ m+ 1 2 |
rvp+m 2 [ (R - l up— u'p)cos{m + v — 2)<pp— |
|||||
|
P = 1 |
|
|
|
|
|
|
—(# Г ‘ vp ~ V p)sin(v + m — 2)фр]; |
(1.111) |
||||
|
X (hv—m+ 1—■R 1 Xv m+ I ) /iv —m-f- l)l —[~ |
|||||
|
|
|
n — (v — 1) |
|
|
|
|
|
hp—m-l- l) fop-\~v-f- I |
d8n+ 2 —f X |
|
66
е —2
|
X |
2 ^Р+ v РСщ — р—1 ^v + P + 11> |
( 1. 112) |
|||||
|
|
Р = 1 |
|
|
|
|
' |
|
Cm.v = v{6v+2n_ m - 2 ^ - 1/ i m- v+l — |
2 |
X |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
V ~ 1 |
|
|
X |
1 U p |
— |
U pcos) |
(v — m — 2) <pp — |
|
||
|
— (#Г* |
|
— »p)sin(v—m —2)фр]}; |
(1.113) |
||||
v = |
V v |
(*# K m + s |
R f )+ |
v/?™ [y/zm |
+ v + 1 Sv+m + |
|||
|
n—(m+ 1 ) |
|
|
|
|
|
|
|
+ rf6 m + 1 |
2 |
S p + v P ( R r { p + m + l ) h ' p + m + l — Xh p + m |
||||||
|
P = 1 |
|
|
|
|
|
|
|
х hp+v+l— tR-<v+m- ^ 6v+ m ^v+ m+ 1 |
|
|||||||
|
|
— d R r 2m&v+m |
+ я»+ 1j * |
|
(1.114) |
|||
Здесь обозначено |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Ят |
|
V== |
11 |
'" Т 'Ч |
|
(1.115) |
|
|
’ |
1п |
|
||||
|
|
|
|
[0 |
m=Rv. J |
|
|
|
Свободные |
члены системы уравнений (1.110) |
имеют вид |
||||||
4т= —К р Ъ |
|
= —Sm- iqmR r mpR- |
(1.П 6) |
5. Определение напряжений в массиве и обделке
Как известно, напряжения связаны с комплексными потенциалами <р (£) и ф (£) следующими соотношениями
[53]:
tfp + tfe = 4JRe ф' (О . |
|
1 |
||
|
|
со' ( 0 ’ |
|
|
ов |
|
2£2 |
X |
(1.117) |
2 гтр0 |
||||
|
|
Р3 со' (О |
|
|
х |
ф" Ю со' ( 0 - с р (£' |
)а>*(£) |
Ф'(£) |
|
со (О |
[со' К) ) 3 |
|
||
|
|
|
|
Ограничиваясь указанным выше количеством членов разложения в ряду функций ф (£) и Рг (£), запишем, сог ласно (1.8) и (1.36), значения функций ф (С) и ф (|), прини
3* |
6 7 |
мая лишь другую интерпретацию выражения интеграла
(1.34):
\Ф(£)= 2 «v£~v;
РК |
v= 1 |
|
|
|
|
|
|
|
i |
со |
(1.118) |
|
2 |
|
I |
||
pR |
Су^~ |
p R |
со' (О |
ф '(9 |
|
|
v= |
1 |
|
|
|
|
п —2 |
|
|
|
|
|
$2 2 |
£v + |
&0- |
|
|
|
V = 0 |
|
|
|
Здесь под значениями av и cv понимаются корни системы (1.110) со свободными членами, отнесенными к pR.
Разделим действительные и мнимые части функций ф' (£) и ю' (£). В частности, имеем
ф'(9= —рк 2 vavs-v~1=pP(a;+^o,
v= 1
где |
|
|
|
|
|
|
|
_ |
|
V |
vov p~v- 1cos (v+ 1) 0; |
|
|
||
|
V — 1 |
|
|
|
(1.119) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
b[= |
2 |
v av p -'’- 1sin(v+ 1)0. |
|
|
|
||
|
V= 1 |
|
|
|
|
|
|
В свою очередь, |
|
|
|
|
|
|
|
ы'(Q = R ( l — |
2 |
= R (с'г + id[), |
|
||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
c[ = |
1 — |
2 |
vQv p~v~ 1cos (v + |
1) 9; |
|
|
|
|
V = |
1 |
|
|
|
( 1. 120) |
|
|
П |
|
|
|
|
|
|
d[= |
2 |
V9v p~ v_1 sin (v+ 1)0. |
|
|
|
||
|
V= 1 |
|
|
|
|
|
|
Сумма нормальных напряжений в любой точке массива |
|||||||
определится формулой |
|
|
|
|
|||
° р + 0 е 3 : 4Re |
ai + ibj |
_ . gi ci + Ъх d1 |
р. |
(1.121) |
|||
+ idг |
/ 2 |
, 2 |
|||||
|
|
|
+ |
d1 |
|
|
|
Чтобы вычислить сумму нормальных напряжений |
+ Од |
||||||
в массиве на линии |
контакта |
его с обделкой, |
необходимо |
68
в формулу |
(1.121) |
подставить |
значения |
я /, |
6/, с/ |
и с// |
|||
из (1.119) и (1.120) при величине р — 1. |
|
напряжений |
|||||||
Найдем |
далее |
выражение |
комбинации |
||||||
Од — а” |
2гг“0 на линии |
|
контакта массива с обделкой. |
||||||
Для этого |
подставим |
значение функции |
ф (а) из |
(1.118) |
|||||
в (1.117) при р = |
1. |
Имеем |
|
|
|
|
|
||
— (ое - о * 1+ 2гтрз) = J L |
- |
(-L . |
[со' (а) ] 2 |
|
|||||
p R |
|
|
со' ( а ) |
|
\ p R |
|
|||
Т |
|
V—1 |
со (ст)' со' (о) — со (а) со" (а) |
|
|||||
Z vcv 0Г* |
|
|
|
p R [со' (а) ] 2 |
|
|
|||
|
v= 1 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П—1
|
— |
p |
д ■i!r r ; cP''(a) ~ |
|
|
|
R |
со (a) |
|
2 а2 |
| со (а) ср" (а) _ — - г |
|||
|со' (а) |
\ |
|
|
p R |
|
+ |
|
CO(a) -о СШф со; |
|
|
|
|
|
p# co' (a) |
б2 2 v^ |
aV_1 |
V- ^ 1 |
|
ср' (а) со" (а) |
со (а)' ф' (а) |
со' (о) |
p R p R |
со со; ф |
co; |
pR |
|
—со'(a) T |
2 |
vcv a - v~ 1 + 62 ^ V/1V° V~ 1 |
d |
v= 1 |
V= l |
+ со' (a) Г - |
2 |
d |
v = |
|
2a2 ( co(a)V(a) |
, |
|
|co'(a) |2 \ |
PR |
Ь |
|
< |
Q1 [ |
V= |
|
|
|
|
Но, как легко убедиться,
со (о)' = — а - 2 со' (а),
поэтому в массиве на линии контакта с обделкой имеет место соотношение
—~ (сте + |
+ 2г'Тр0) = |
, |
- |
со' ( о ) ср' (о) |
|
|
P R |
|
|||||
p R |
|
|
I со' |
(о) |
|
|
со'(a) |
2 |
- 1 + |
б2 |
2 |
vHv crv+ 1 |
( 1. 122) |
|
v—1 |
|
|
V—1 |
|
|
Разделив действительные и мнимые части выражения
(1.122), получим
М М |
/2 , 2 R e |
( с—[ i d ' j ) 2 vav a - v - Ч - |
— <?р : |
||
|
С1 + d1 |
v= 1 |
69