книги из ГПНТБ / Станки с программным управлением

электромагниты гидрозолотннков приводов зажима детали в патроне или цанге и поворота резцедержателей (ЭМ7, ЭМ8, ЭМ9);

фотоэлектрический датчик угла поворота ВЕ-51 (рис. 35); аппараты управления и сигнализации работы перечисленного

оборудования, схемы поиска инструмента и промежуточные аппа­ раты управления, связывающие выходные цепи устройства «Про­ грамматор ЭМ-907» с исполнительными механизмами станка.

Аппаратура управления и сигнализации расположена в элек­ трошкафу, на станке и на гидростанции.

Станок управляется с панелей управления «Программатора», электрошкафа, кожуха ограждения зоны резания и каретки стан­ ка. Питание цепей управления, освещения и сигнализации приво­ дится на рис. 34.

Питание аппаратов управления электродвигателями Ml—М4 и электромагнитами гидрозолотннков осуществляется напряжением 127в от понижающего трансформатора Тр 1 (ТБСЗ-0,4).

Промежуточные цепи управления, связывающие устройство ЧПУ «Программатор ЭМ-907» с электросхемой станка, схема по­ иска инструмента, электромагнитные муфты коробки скоростей, лампы индикации скоростей шпинделя и некоторые цепи блокиро­ вок питаются от источника постоянного тока (£/= 24 в), состояще­ го из Тр2 (ТТ-0,16); Д51—Д56, Д61 и С20, С21. Источник фор­ сированного включения и размагничивания электромагнитных муфт (£/=100 в) выполнен на трансформаторе ТрЗ (ТБСЗ-0,4) и выпря­ мителе Д57—Д60. Цепи смещения транзисторов схемы поиска ин­ струмента питаются с выпрямителя Д66Ч-Д69 с фильтром R6; С18., Источник местного освещения люминесцентный, антистробоскопи­ ческий на двух лампах Л47, Л48. Питание бесконтактных выклю­ чателей контроля положения инструмента ПП7, ПП8 (£/=15 в) осуществляется с потенциометра R20 делителем с 24в (рис. 37).

Режим работы выбирается переключателем режима на пане­ ли управления устройства ЭМ-907.

Станок работает в ручном и автоматическом режимах. Каж­ дый из них подразделяется на несколько подрежимов.

Ручное управле ние от станка . Включается реле Р21 (рис. 35). В этом режиме можно управлять всеми исполнительны­ ми механизмами станка от кнопок и переключателей, расположен­ ных на панели управления электрошкафа, пультах управлениякаретки и ограждения станка.

Управление приводом главного движения Ml (рис. 34) осуще­ ствляется от переключателей Вб (левое вращение, правое враще­ ние), В7 (1-я скорость, 2-я скорость электродвигателя) и кнопок КН6—КН7 (пуск—стоп электродвигателя) (рис. 35, 36).

Автоматическая коробка скоростей управляется переключате­ лем В4, имеющим 10 положений (рис. 35). Приводы подач (нап­ равление, ускоренный ход) —крестовым переключателем В5, а ве­

70

72

-Поворот резцедержателей ЭМ8, ЭМ9 в режиме ручного управ­

ления от станка осуществляется переключателями В9, В10 (рис. 36).

Насос охлаждения включается и отключается кнопками КН4,

КН5.

Ручное упр авление от.«Прогр а мм атор.а» — «П р ед- і-і а б о р». Включается реле Р19 (рис. 35). В этом случае отраба­ тывается запрограммированная на декадных переключателях по­ дача по любой из координат ±Х , +Z, выбранной переключателем режимов. Скорость подачи устанавливается регулятором подачи О—100% от 2000 имп/сек.

■Этот режим применяется для позиционирования параллельно осям, а также для отвода суппорта на заданное расстояние во время технологической остановки программы с целью замены ин­ струмента, контроля размеров изделия и т. д. с последующим воз­ вратом инструмента в предыдущую точку для продолжения цик­ ла.

Автоматический режим также состоит из подрежимов.

По программе. Все исполнительные органы станка управля­ ются по программе, закодированной на восьмидорожечной перфо­ ленте.

С остановом. При контурном управлении «с остановом» от­ рабатывается запрограммированный останов.

В этом режиме по результатам обработки детали производят регулировки, измерения, вносят коррекцию в положение инстру­ мента. Последующие детали обрабатывают в режиме «По про­ грамме», без отработки запрограммированного останова.

По фразам. В этом режиме программа отрабатывается по одной фразе. Для отработки последующей фразы необходимо на­ жать кнопку «Пуск». Вспомогательные функции по адресам S, Т, М (обороты шпинделя, инструмент) действуют и в течение паузы между фразами;

Ускоренный режим. Программа отрабатывается на стан­ ке не с запрограммированной, а с максимальной скоростью рабо­ чей подачи. В данном режиме могут испытываться и проверяться программы на холостом ходу.

Контроль ленты. Перфолента проверяется без выдачи ин­ формации на станок. При недопустимых комбинациях перфораций, не встречающихся в установленном коде, считывание прекращает­ ся. Считывающее устройство останавливается на неправильно про­ битой комбинации перфораций. При наличии погрешностей считы­ вания зажигается сигнальная лампа «Сбой».

Автоматический режим позволяет вывести резец в точку «Нача­ ло программы» из точки «Ноль станка». Для этого величина и знак необходимого перемещения по каждой координате набираются'на декадных переключателях «Сдвиг нулевой точки» панели «Про­ грамматора» II отрабатываются после пуска цикла перед началом отработки первой фразы. В конце цикла резец возвращается в точку «Начало программы».

73

Конечные выключатели оси Z—В12, В14 (рис. 37) можно сдви­ нуть на станке на величину, кратную шагу винта в зависимости от положения задней бабки.

Связь подачи с оборотами шпинделя при нарезании резьбы обеспечивает фотоэлектрический датчик угловых перемещений ВЕ-51 и блок связи ВЕ-75 (рис. 35).

§ 5. ТОКАРНЫЙ ПАТРОННЫЙ СТАНОК С ЧПУ МОД. 1П717ФЗ

Станок предназначен для токарной обработки тел вращения, имеющих фаски и поверхности, с коническими и криволинейными образующими, а также для нарезания цилиндрических и кониче­ ских резьб и архимедовых спиралей. Детали крепятся на оправке или патроне и обрабатываются в один или несколько проходов по автоматическому циклу с использованием до шести инструментов.

Станок управляется от системы. ЧПУ «Программатор ЭМ-907». Он имеет чугунную цельнолитую тумбу (рис. 38), которая является базой для монтажа всех основных узлов. Электрошкаф, пульт ЧПУ и гидростанция находятся отдельно от станка и связаны с ним электро- и гидротрассами.

Станина представляет собой чугунную отливку коробчатой формы с внутренними ребрами жесткости. Крепится на тумбе, име­ ет продольные закаленные ТВЧ и шлифованные направляющие для перемещения каретки, расположенные в вертикальной плос­ кости за осью вращения шпинделя станка. Такая компоновка обес­ печивает удобный доступ к резцовой головке и шпинделю при на­ ладке станка, установке и снятии детали, достаточный обзор зоны резания и свободный сход стружки из зоны резания во время ра­

боты.

На рис. 39 приведена кинематическая схема станка.

Передняя бабка унифицирована со станком мод. ІбБІбФЗ.Она устанавливается на тумбе и дополнительно прикреплена к стани­ не. В корпусе передней бабки смонтированы (рис. 31) шпиндель, имеющий две опоры на роликовых конических подшипниках фир­ мы «Гамет» с постоянной выборкой зазора; перебор с механизмом переключения и привод от шпинделя к фотоэлектрическому дат­ чику для нарезания резьбы с передаточным отношением 1:1. Пе­ редача вращения от приводного шкива к шпинделю может осуще­ ствляться как напрямую через зубчатую муфту, так и через пере­ борные шестерни с передаточным отношением 1:3. Предусмотрена блокировка для исключения пуска автоматического цикла при ней­ тральном положении перебора.

Фотоэлектрический датчик смонтирован на левом торце перед­ ней бабки (рис. 31).

Суппорт крестового типа состоит из каретки, поперечных сала­ зок и шестипозиционной поворотной резцовой головки с механизмом

74

Э М - S O I

Ри с 37. С хем а уп равлен и я ш аговы м и д ви гател ям и .

О7

67

Рис. 38. С тан о к м од. 1П 717Ф З .

поворота и зажима, принцип действия которой такой же, как и у резцовой головки, приведенной на рис. 12. Каретка перемеща­ ется по направляющим станины. По направляющим каретки пере­ мещаются поперечные салазки с резцовой головкой. В поперечных салазках смонтированы гидроцилиндр привода резцовой головки и бесконтактные датчики положения головки для поиска требуемого инструмента по программе. Для разгрузки рабочих поверхностей направляющих станины от веса суппорта предусмотрены ролико­ вые подпружиненные разгрузочные устройства.

Привод главного движения (рис. 39) состоит из двухскорост­ ного асинхронного электродвигателя, смонтированного в нише ле­ вого торца тумбы, автоматической девятискоростной коробки ско­ ростей АКС209—6,3 с электромагнитными муфтами 8, 9, 10, 16, 17 и 20, установленной на задней стенке тумбы, клиноременных пере­ дач со шкивами 2, 3 и 21, 22 от электродвигателя к АКС и от АКС к приводному шкиву передней бабки (конструкция коробки скоро­ стей приведена на рис. 30).

Привод продольных подач предназначен для перемещения суп­ порта по направляющим станины. Он состоит из шагового электро­ двигателя ШД5, гидроустроителя моментов, понижающего редук­ тора на цилиндрических прямозубых шестернях с регулируемым зацеплением" и шариковой винтовой пары с шагом £=10 мм и диа­ метром винта Д=50 мм. Шаговый комплектный электрогидравли­ ческий привод типа Э32Г18—22 крепится к плите корпуса редук­ тора, установленного на левом торце станины. Конструктивно при­ вод аналогичен приводу станка мод. 16Б16ФЗ (рис. 32). Опорами шарикового винта служат подшипники качения, смонтированные в корпусе редуктора и в расточке станины. Корпус гайки винта крепится к нижней плоскости каретки между продольными на­ правляющими.

Привод поперечных подач (рис. 40) служит для перемещения поперечных салазок суппорта. Он состоит из электролидравлического шагового привода 1, аналогичного приводу продольных по­ дач, червячного редуктора (червяк 2 и червячная шестерня 3) с регулируемым зацеплением, и шариковой винтовой пары с t = 5 мм й Д = 32 мм. На оси червяка установлен лепесток 4 бесконтактного конечного выключателя 5 для выключения шагового двигателя при достижении ползушкой О-точки. Редуктор привода смонтиро­ ван на каретке сверху.

Гайка шарикового винта крепится к поперечным салазкам. Положение суппорта и величина его перемещения контролиру­

ется соответствующими отсчетными линейками и лимбами. Под зоной резания в тумбе имеется углубление для сбора

стружки с Двумя шнеками. Через эти шнеки стружка удаляется в ящик станка. Шнеки приводятся в движение от электродвигателя 44 через шкивы 38, 39 клиноременной передачи, червяки 42, 43 и червячные шестерни 40, 41 (рис. 39).

Внутри тумбы есть ниша, где находятся бачок с охлаждаю­ щей жидкостью и электронасос. Доступ к системе охлаждения от-

78

97