Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Станки с программным управлением

..pdf
Скачиваний:
16
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
7.21 Mб
Скачать

время, определяемое временной задержкой НЕ1, С1, ВЭ1, а при необходимости торможения электродвигателя главного привода перед его реверсом—дополнительные электромагнитные муфты ЭМ1, ЭМ2 (ИЛИ1, ИЛИ2).

Дешифратор представляет собой отдельный блок, связь с кото­ рым осуществляется через штепсельный разъем.

Для усиления сигналов, поступающих из дешифратора по семи каналам, п подачи их на электромагнитные муфты в электрообо­ рудовании станка применяется транзисторный усилитель мощно­ сти (рис. 28).

Системы ЧПУ «Контур ЗП-68» п «Контур 2ПТ-71» выполне­ ны на транзисторах прямой проводимости (р-п-р), выдающих сиг­ нал отрицательной полярности. Выходной транзистор Т4 усилите­ ля мощности — обратной проводимости (п-р-п), он управляется током положительной полярности. Поэтому с целью перехода от одной полярности к другой используется схема включения транзи­ стора с общей базой (транзистор Т1).

Транзистор Т2 является усилителем в цепи питания +40в, а ис­ точник +8в относительно шины +40в — источником смещения транзистора Т2. Транзистор ТЗ используется в качестве усилите­ ля сигнала по току, а выходной транзистор Т4 служит усилителем мощности. Смещение транзисторов ТЗ и Т4 производится от источ­ ника питания — 12 в. Величина смещения этих транзисторов на пе­ реходах «база-эмнттер» определяется величиной падения напря­ жения на прямых сопротивлениях диодов Д1 и Д2 и зависит от тока в цепи (—12в, Р6, Д 1, Д2, Ов).

С целью предохранения транзистора Т4 от перенапряжений в момент выключения муфты образующаяся противоЭДС шунтиру­ ется через прямое сопротивление диода ДЗ.

Напряжение питания муфт для форсирования их включения может повышаться на период времени, необходимый для нараста­ ния тока через обмотку электромагнитной муфты до номиналь­ ного.

§ 4. ТОКАРНЫЙ СТАНОК С ЧПУ МОД. 16Б16ФЗ

Станок модели 16Б16ФЗ (рис. 29) предназначен для токарной ■обработки всевозможных тел вращения с канавками, фасками и поверхностями с криволинейной образующей в один или несколько проходов одним или несколькими (до восьми) резцами по замкну­ тому автоматическому циклу.

По особому заказу станок может быть изготовлен для нареза­ ния в автоматическом цикле цилиндрических и конических резьб, а также архимедовых спиралей.

Станок спроектирован на базе станка всесоюзной единой гам­ мы токарно-винторезных станков мод. 16Б16П в стыковке с систе­ мой «Программатор ЭМ-907».

«О

Рис. 29. Станок мод. 16Б16ФЗ.

Станина станка литая, чугунная, коробчатой формы, с попе­

речными П-образными

ребрами. Она устанавливается на одной

общей пустотелой тумбе.

станины — призматиче­

По двум закаленным направляющим

ской и плоской — перемещается каретка;

две

другие направляю­

щие— призматическая

и плоская — служат

для

перемещения

задней бабки.

станины укреплена планка

с кулачками,

На передней стенке

включающими контакты путевых выключателей ускоренного хода и подачи при выходе суппорта в нулевую точку в продольном на­ правлении. Ходовой винт продольных перемещений защищен «гар­ мошкой» и щитком. В тумбе находится корыто с привертным ко­ зырьком для удаления стружки. В левой части тумбы с торца кре­ пится двухскоростной электродвигатель главного движения, на задней стенке — автоматическая коробка скоростей АКС209-6,3 (рис. 30). Движение с электродвигателя на шкив ЗАКС передается посредством плоскозубчатой ременной передачи. Включение цилин­ дрических зубчатых передач АКС, дающих на выходном валу де­ вять различных скоростей, обеспечивается пятью электромагнит­ ными муфтами 1 типа ЭТМ104-2Н (МН5660—65) и муфтой 2 типа ЭТМ114А. В наладочном режиме муфты переключаются галетным переключателем, установленным на панели электрошкафа, в авто­ матическом режиме—-от программы.

От первого вала АКС получает вращение прифланцованный сдвоенный шестеренчатый насос смазки 5. Движение со шкива 4 АКС плоскозубчатым ремнем передается на разгруженный прием­ ный шкив 1 шпиндельной бабки (рис. 31), вращающийся на двух радиалы-юупорных подшипниках. С приемного шкива шпиндель 2 получает вращение напрямую посредством зубчатой муфты 3 или

61

Рис. 30. Автоматическая коробка скоростей типа АКС209-6,3:

1, 2 — электромагнитные муфты; 3, 4 — шкивы; 5 — насос смазки,

я

<

с

О

я

В

о

с.

ГО

ѳ

о

5

О

О

~ н

я

с*

О -ОS

CÜ 3 с. О = н

о н с о

. 'S*

•e>»•=■-g*

й>си^ «Я

с*Ь.

I ь-

шS

через переборные шестерни 4, 5, 6. Переключение шестерен пере­ бора осуществляется от вала с квадратом под накидную рукоят­ ку через систему кулачков и рычагов. Шпиндель станка вращает­ ся на двух конических роликоподшипниках типа «Гамет».

На задней стенке шпиндельной бабки установлены два конеч­ ных выключателя, которые, контактируя с кулачком на валике уп­ равления, дают сигналы на пульт электрошкафа о включения шпинделя напрямую или через перебор.

По особому заказу на левом торце шпиндельной бабки может быть смонтирован фотоэлектрический датчик 13 для резьбонарезания с приводом от шпинделя через цилиндрические зубчатые передачи 7, 8, 9. Для предотвращения раскачки вала фотоэлектри­ ческого датчика из-за наличия зазоров в передачах предусматрива­ ется тормозное фрикционное устройство. Оно состоит из пружи­ ны 10, гайки 11 и трущихся торцовых поверхностей деталей 9 и 12.

Привод главного движения (двухскоростной электродвигатель, АКС и перебор шпиндельной бабки) передает на шпиндель 36 ско­ ростей. 19 из них перекрываются, и шпиндель получает 17 различ­ ных по величине скоростей. Автоматическое переключение скоро­ стей возможно в двух пределах, определяемых включением шпин­ деля напрямую или через перебор.

График чисел оборотов с большим перекрытием установлен для расширения выбора и возможности автоматического переклю­ чения чисел оборотов шпинделя в каждом из пределов с целью оптимизации режимов резания.

Привод продольных подач (рис. 32) крепится на месте коробки подач базового станка. Он обеспечивает передачу движения от электрогидравлпческого двигателя 1 типа Э32Г18-22 посредством беззазорной цилиндрической передачи 2, 3 на ходовой винт 4 ша­ риковой пары качения.

Зазор в цилиндрической передаче выбирается при сборке за счет сближения осей шестерни 2 и колеса 3 смещением плиты о. Привод собран на кронштейне 6 с вмонтированной левой опорой ходового винта, состоящей из двух упорных шарикоподшипников,

иодного радиального игольчатого подшипника.

Кторцу винта прикреплен флажок 7, а к плите 5 — бесконтакт­ ный конечный выключатель 8, служащий датчиком нулевой точки

впродольном направлении. Фартук 9, прикрепленный к каретке спереди, является кронштейном, несущим гайку 10 винтовой пары

качения продольных перемещений.

Шариковая винтовая пара, находящаяся в фартуке, защищает­ ся от загрязнения с помощью специальных подпружиненных вкла­ дышей 13, гармошки 14 и дополнительного щитка. В фартуке есть система отверстий для смазки винтовой пары качения и маслоука­ затель.

Снизу к фартуку прикреплены путевые выключатели 11, 12 для отключения ускоренного хода и подачи при выходе суппорта в нулевую точку в продольном направлении и для ограничения предельных продольных перемещений.

64

5201—3

Рис. 32. Привод продольных подач станка мод. 16Б16ФЗ:

у —. электрогидравлнческий

шаговый прввод; 2, 3

— шестерни; 4 — ходовой винт; 5 ■— плита; 6 — кронштейн; 7

флажок; 8

бес­

контактный выключатель;

9 — фартук; 10 — гайка

винтовой пары качения; 11, 12 —путевые выключатели; 13 — вкладыш; 14 — гармошка.

65

Привод поперечных подач аналогичен приводу поперечных по­ дач станка мод. 1А616ФЗ. Однако для повышения жесткости и долговечности привода диаметр винта шариковой пары увеличен с 25 мм до 32 мм.

Передний резцедержатель в принципе аналогичен резцедержа­ телю станка мод. 1А616ФЗ, за исключением установочной базы резцовых блоков. За базу принята цилиндрическая прямозубая шестерня, что позволяет устанавливать резцы наружной обработ­ ки и расточные в одинаковые резцовые блоки. Для смены инстру­ мента введен поиск заданной программой позиции. Поиск обес­ печивается двумя бесконтактными выключателями, смонтирован­ ными в ползушке. Третий выключатель дает сигнал о готовности резцедержателя к работе, о его зажатии.

По особому заказу на удлиненной ползушке сзади может быть установлен дополнительно четырехпозиционный резцедержатель, по принципу работы аналогичный переднему. Для обеспечения мак­ симального подвода резца к оси центров станка на заднем резце­ держателе цилиндр поворота и зажима расположен над резцедер­ жателем. Задний резцедержатель может быть использован для установки резцов канавочных, резьбовых, проходных, работающих при легких режимах резания.

При установке резцовых блоков на передний и задний резце­ держатели в их отверстия с уплотнением входят концы штуцеров. Каждый из них в рабочей позиции герметично стыкуется с отвер­ стием для подвода охлаждающей жидкости в ползушке. Охлаж­ дающая жидкость по отверстиям в корпусе резцового блока и спе­ циальной трубке поступает в зону резания.

От разлетающейся стружки и эмульсии пространство около станка защищает ограждение с прозрачным экраном, позволяю­ щим наблюдать за обрабатываемой деталью.

Ограждение перемещается вдоль станка по двум направляю­ щим, одна из которых прикреплена к передней стенке тумбы, вто­ рая—на кронштейнах к задней стенке шпиндельной бабки. К верхней направляющей ограждения присоединен короб с двумя люминесцентными лампами мёстного освещения.

В правой части корпуса ограждения находится пульт оператив­ ных органов управления станком.

Приспособление для установки резцов вне станка аналогично приспособлению станка мод. 1А616ФЗ. Базовая деталь, на которую устанавливается резцовый блок, представляет собой сектор цилин­ дрической шестерни, аналогичной шестерне-корпусу резцедержа­ теля.

Смазка станка осуществляется с помощью трех систем. В пер­ вую систему масло подается первой секцией сдвоенного шестерен­ чатого насоса, получающего вращение от АКС, из отдельного резер­ вуара на задней стенке тумбы. Оно используется для смазки под­ шипников и зубчатых передач шпиндельной бабки. Вторая систе­ ма, питаемая соответствующей секцией насоса из резервуара, рас­ положенного под АКС в тумбе, -обеспечивает смазку, привода про-

66-

~Рис. 33. Гидравлическая схема стайка мод. 16Б16ФЗ:

I — установка насосная 4Г48-14; 2 — бак; 3 — насос лопастной сдвоенный І2Г12-22А; 4 — гндропанель ГЗЗ-14; 5 — фильтр Г43-55; 6 — золотник напорный ВПГ54-24: 7 — зо­

лотник для включения манометра ПГ79-31; 8

золотник напорный ПГ54-24: 9 — ра-'

диатор

воздушного

охлаждения;

10

клапан

обратный

Г51-24;

11

аккумулятор;

12 — гидроусилители

Э32Г18-22; 13 — гндроцилнндр задней

бабки; 14 — четырехходовой

золотник ПГ-73-22; 15 — гндроцилнндр

поворота

резцедержателя;

16

гндроцилнндр

зажЕма;

17 — клапан

редукционный ПГ57-12; 18 — реле давления

Г62-21;

19 — золот­

ник для

включения манометра; 20

— манометр;

 

 

 

 

дольных подач и ARC. Смазка направляющих суппорта и винто­ вой пары качения продольных перемещений выполняется плунжер­ ным насосом из резервуара, закрепленного на корпусе привода по­ перечных подач снизу. Привод насоса осуществляется через эк­ сцентрик от электродвигателя РД-9, работающего при нажатии

кнопки на пульте ограждения.

Масло в гидросистему для работы гидроусилителей приводов подач, гидроцилиндров поворота и зажима резцедержателей, зад­ ней бабки и зажима детали подается сдвоенным пластинчатым на­ сосом типа Г12—2 насосной установки типа 4Г48—14 (рис. 33).

Два потока масла поступают к гидропанели 4, в которой в за­ висимости от количества масла, потребляемого .гидросистемой станка, один из потоков соединяется с баком или оба потока объе­ диняются в один. Переключение потоков осуществляется с помо­ щью золотников панели 4. Срабатывают они в результате из­ менения перепадов давления в магистрали до и после имеющихся в панели 4 дросселей, напорным золотником 6 регулируется давление в гидросистеме, напорным золотником 8 — подпор слива.

При переключении ступеней производительности насоса акку­ мулятором 11 осуществляется подпитка гидросистемы. Масло,

3*

67

сливаемое из системы, проходит через напорный золотник 8 и радиатор воздушного охлаждения 9. Давление в напорной и слив­ ной магистралях контролируется манометром 20 через золотник 7. Редукционные клапаны 17 позволяют снижать давление масла в цилиндрах зажима и поворота резцедержателей, а реле давления 18 отключает электродвигатель главного привода станка при па­ дении давления в напорной магистрали ниже 20 кгс/см2.

Станок работает в автоматическом и наладочном режимах. Для выполнения в автоматическом режиме на перфоленту могут быть записаны следующие команды:

траектория и направление движения резцов;

скорость движения резца (величина подачи или ускоренный ход);

нарезание резьбы (при соответствующем исполнении станка); число оборотов шпинделя^ поворот резцедержателя — переднего и заднего (смена инстру­

мента) ; включение и отключение шпинделя;

реверс шпинделя; включение и отключение охлаждения;

останов программы для выполнения промеров или других технологических операций; : коррекция инструмента (величина набирается на пульте «Про­

грамматора ЭМ-907» вручную).

Отдельные команды выполняются и в наладочном режиме: с пульта, расположенного на электрошкафе, включается напряже­ ние на станок и гидронасос, а также вращение шпинделя необходи­ мого направления и с необходимым числом оборотов, местное ос­

вещение.

 

поворот резцедержателя

(переднего

Перемещения суппорта,

й заднего)

осуществляются

с пульта,

расположенного

на

карет­

ке. Вывод

первого резца в исходную

точку программы

произ­

водится с пульта системы ЧПУ смещением О-точки или преднабором.

Краткая техническая характеристика станка приведена в при­ ложении.

Электрооборудование станка 16Б16ФЗ включает: двухскоростной электродвигатель главного движения А02-52-8/4

мощностью 3,8/6,3 квт; 695/1390 об/мин (Ml)

(рис. 34);

 

электродвигатель

привода

гидронасоса типа А02-42-4 мощ­

ностью 5,5 квт; 1490 об/мин (М2);

ПА-22 мощностью

электродвигатель

насоса

охлаждения

0,12 квт; 2800 об/мин (М3);

 

 

 

привод насоса смазки РД-0,9, однофазный, гистерезисный элек­

тродвигатель со встроенным редуктором (М4);

(М5; Мб,

шаговые электродвигатели приводов подач ШД5-Д1

рис. 37);

муфты

автоматической

коробки

скоростей

электромагнитные

АКС 209Д-6.3 (рис. 36);

68

>£ с: ^ «•.

goii/ове

оо

CQ

ЯШ ПІРЖІШ -ЛЭ

'hzog goss

§

§ Sv.S'

ЕЗ & 5 сь

^ § & 4— g ЕЗ

^ §-<S

«Сз

'=з^:

Ч; OJ > -

§ g:

g ^ Е ІІ iS % W1

§ & s

5 S | e %S

§-§.

____&_

* ca>cc; ^ <M^ 5~ca іа =r *=^ ö e 3-

QjC o «СЭQ J ^ Se

§ Ü

5; «o « Сз to

i ^ **I

* & «Сэ СЭ£лtrjsscb £ £ —Сэ

§сз- I^

СГз car

Е _ -Nif

§

?3

-& f

ter ‘

ѳ- Е=

ад t

- Q -

Рис. 34. Схема приводов и источников питания станка мод. 16Б16ФЗ.

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ