Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Станки с программным управлением

..pdf
Скачиваний:
16
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
7.21 Mб
Скачать

лотник 8

предохраня­

ют систему

от слива

масла при

остановках

насоса.

 

 

 

 

 

 

Напорным

золот­

 

 

 

 

 

ником 8 регулируется

 

 

 

 

 

давление масла на сли­

 

 

 

 

 

ве гидравлических уси­

 

 

 

 

 

лителей.

Обратный

 

 

 

 

 

клапан 9 предохраняет

 

 

 

 

 

радиаторы

от чрезмер­

 

 

 

 

 

ного

повышения

дав­

 

 

 

 

 

ления.

 

 

рез­

 

 

 

 

 

Для настройки

 

 

 

 

 

цов вне станка спроек­

 

 

 

 

 

тировано и изготавли­

 

 

 

 

 

вается на базе большо­

 

 

 

 

 

го

инструментального

 

 

 

 

 

микроскопа БМИ-1 спе­

 

 

 

 

 

циальное

приспособле­

 

 

 

 

 

ние

(рис.

14).

сто­

 

 

 

 

 

На поворотном

 

 

 

 

 

ле

с продольными

и

 

 

 

 

 

поперечными

переме­

 

 

 

 

 

щениями

установлен

 

 

 

 

 

микроскоп

2.

На

об­

 

 

 

 

 

щем со столом основа­

 

 

 

 

 

нии

7 укреплена

пли­

Рис. 14 Приспособление для установки резцов:

та 3 с базовой деталью

зовая деталь;

5, 6 —

микрометрические винты:

7 — ос­

4. Последняя

имеет

с

/ — поворотный

стол;

2 — микроскоп;

3 — плита;

■? ба

двух сторон

призмы,

нование.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

аналогичные

призмам

Величина продольного

хода — 150 мм,

резцедержателя.

 

 

поперечного — 50 мм.

Размерные перемещения стола микроскопа осуществляются

мик­

рометрическими винтами 5 и 6 на 25 мм в каждом направлении и мерными плитками. При повороте стола на 35° рабочая зона мик­ роскопа увеличивается и обеспечивает настройку всех типов рез­ цов для наружной и внутренней обработки.

Настройка резцов для наружной обработки производится при повороте стола 1 на 35°, расточных — при нулевой отметке лимба поворота стола. Для установки микроскопа в исходное положение на одну из граней базовой детали необходимо установить шаб­ лон—деталь с двумя взаимно перпендикулярными кромками.

Перемещением стола микроскопа в продольном и поперечном направлениях необходимо совместить на экране изображение пе­ рекрестия микроскопа с изображением кромок шаблона. Это будет исходная точка отсчета координат вылета вершин резцов, за­ данных по наладке на обработку конкретной детали.

40

Сняв шаблон и -установив резцовый блок, предназначенный для крепления первого резца, микроскоп перемещают в продольном и поперечном направлениях на расстояния, равные заданным коор­ динатам вылета вершины резца относительно кромок шаблона.

Резец закрепляют в резцовом блоке, предварительно совместив его вершину с перекрестием микроскопа.

Точность установки резцов

с помощью приспособления —

■0,01 мм.

режимов — наладочном, ручном

Станок работает в одном из

пли автоматическом.

 

Наладочный режим предназначен для подготовки станка к ра­ боте от управляющей программы. Органы управления, располо­ женные на пульте электрошкафа станка, каретке и шкафе «Контур 2ПТ-71», позволяют осуществить следующие команды: включение и отключение электродвигателей главного движения, насосной ус­ тановки и насоса охлаждения; поворот и фиксацию резцовой го­ ловки; перемещение суппорта от крестовой рукоятки и автомати­ ческий вывод-его в О-точку.

В ручном режиме производится ввод информации и ее отработ­ ка в объеме одного кадра.

Для работы станка в автоматическом режиме по программе необходимо привести вершину первого резца в исходную точку, заданную при подготовке программы. Зная относительное положе­ ние исходной точки программы и О-точки станка, нужно опреде­ лить величины перемещения суппорта для перевода его из О-точ­ ки в исходную. Эти перемещения осуществляются или по спе­ циально записанной программе, или предварительным набором с пульта системы ЧПУ «Контур 2ПТ-71».

При больших перемещениях в несколько приемов во избежание ошибок пользоваться преднабором нецелесообразно.

При работе в автоматическом цикле могут быть выполнены следующие команды:

траектория и направление движения резцов; скорость движения резцов (величина подачи или ускоренный

ход); поворот резцедержателя (смена инструмента);

отключение шпинделя; включение и отключение охлаждения;

момент включения корректора (величина предварительно наби­ рается вручную).

Краткая техническая характеристика станка приведена в при­ ложении.

Электрооборудование станка включает электродвигатель глав­ ного привода типа А02-41-4-С2 (4 квт), 1450 об/мин (М3), гидро­ агрегат с электродвигателем АО-32-4 (2,8 квт), 1450 об/мин (Ml), насос охлаждения ПА-22-С2 (0,12 квт), 2800 об/мин (М2) (рис. 15), два шаговых электродвигателя типа ІІІД5-Д1 для управления при­ водами продольной и поперечной подач (рис. 16) и электрошкаф с аппаратурой управления.

41

-3806 50щ

ІА|8 IC

Координаты подач

1

 

т

 

1

3

4 К О Ш

,?П ИГ

«С аQ C j

J- ^

ш -

гЦель

Теть

"

1

 

 

i » F g 4

т l'i

=488

Назначение

гидравлика

Охлаждение

шпиндель

Тип

АО-32-4

ПА-22-С2

A02-4I-4-C2

Мощность

2

0J2

4

Ток ном.

6.5

0.3

8.3

Обороты

1420

2600

т о

Исполнение

М302

 

МЮІ

Рис. 15. Схема электроприводов, источник питания ШД и торможения станка мод. 1А616ФЗ.

Электрооборудование станка комплектуется понижающим трансформатором ТУ (рис. 17), напряжение первичной обмотки которого соответствует напряжению питающей сети. От вторич­ ных обмоток питаются цепи управления (127 в), сигнализации (5,5 в), местного освещения (36 в).

Напряжение торможения и питания шаговых двигателей 48 в от специального источника питания (ИП) (рис. 15). Напряжение питания бесконтактных путевых выключателей ВК4, ВК7 (рис. 19)г реле РШ «Стоп» шпинделя, РО управление насосом охлаждения подается от устройства «Контур 2ПТ-71» (рис. 17).

На станке предусмотрены три режима работы: ручной, нала­ дочный и автоматический.

Вручном режиме управление исполнительными органами стан­ ка осуществляется кнопками ручного ввода одного кадра про­ граммы, расположенными на панели устройства «Контур 2ПТ-71».

Вналадочном режиме предусмотрена возможность управления

42

приводами подач (рис. 19) как от устройства ЧПУ, так и непо­ средственно со станка крестовым переключателем ПК. С этой це­ лью рукоятка крестового переключателя устанавливается в на­ правлении необходимого перемещения суппорта. Для быстрого пе­ ремещения необходимо при этом нажать на кнопку, встроенную в рукоятку крестового переключателя.

Для управления суппортом в режиме отработки одиночных уп­ равляющих импульсов на панели устройства ЧПУ предусмотрена кнопка «Шаг».

Установка рабочих органов в нулевую точку станка осуществ­ ляется от кнопок «Исходное состояние», расположенных на пане­ ли устройства «Контур 2ПТ-71». Команда на отключение подачи при выходе в нулевую точку дается от путевых выключателей ВКЗ, ВК4, ВКб и ВК7, установленных на станке (рис. 19).

Поворот резцедержателя осуществляется от кнопки КН8 (рис. 18). Управление приводами шпинделя, гидронасоса и насоса охлаждения — от кнопок КН2—КН7 (рис. 17).

В автоматическом режиме управление .пополнительными орга­ нами станка обеспечивается устройством «Контур 2ПТ-71» по про­

грамме, записанной на перфоленте.

Пуск программы производится кнопками «Пуск цикла», распо­

ложенными на панели устройства, или КН10, установленной на станке (рис. 19).

Электросхемой станка предусмотрены блокировки (рис. 20):

электродвигатель главного привода не включается, если не опущен кожух ограждения патрона;

43

 

 

 

 

 

 

 

 

при

случайном

 

откиды­

 

 

 

 

 

 

 

 

вании

щитка

ограждения

 

 

 

 

 

 

 

 

патрона

 

отключается

элек­

 

 

 

 

 

 

 

 

тродвигатель

привода

глав­

 

 

 

 

 

 

' I ОЛешение

ного движения,

включается

 

 

 

ЩЩІть

 

торможение

шпинделя

и

 

 

 

 

прерывается подача

суппор­

 

 

 

Ж і ф

___Гидравлика

 

 

 

та от реле РБ1;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отждете

 

крестово­

 

 

 

 

 

___Поборотрезцедержателя

го

использование

до Управлениепридодашпертоха

 

іпредупреждение}

переключателя

 

ПК

и

 

 

 

кнопки

КН8,

управляющей

m т

pis

■ошкс§ог

 

 

 

 

 

 

 

 

поворотом

резцедержателя,

 

 

 

““1®

 

 

 

 

-------- ------- 1//,um

 

 

Гидравлика

возможно только в наладоч­

Кн2

 

 

 

 

ном режиме.

 

 

 

 

 

 

-g^g—

к[

 

 

% \3 :26:9t

 

 

 

 

 

 

JW

 

 

Охлаждение

 

Электрооборудова н и е

_ _ _

 

 

 

 

 

1± к П ^ 5 ?

 

п г | 3:6:28

станка, оснащенного устрой­

 

 

 

 

 

ством «Контур 4МИ-68»,

 

 

 

 

 

 

 

 

М

fit

53

№ 7J . д о

п /ң

Шпиндель

включает

 

электродвигатель

 

WA*/TtoPfrsi,T

"

 

тгіз ;з;.аб

главного

 

привода,

гидро­

 

 

PW;35

станцию, два шаговых элек­

 

 

 

 

 

 

 

 

тродвигателя типа ШД4 для

 

 

 

 

 

Торшясение шпинделя

управления

приводами

про­

 

 

 

 

 

дольной и поперечной подач

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

QQ§

 

# 130-

 

и электрошкаф

с аппарату­

 

 

 

 

4S

J Цепь

76Ы Г

рой управления.

 

 

 

 

 

 

 

 

Сѵі

 

ШІІ

 

 

станка

 

 

 

5

 

ZS34

* ю ш

ІКомандыІ

Электросхемой

 

 

 

 

Й

 

 

mr

 

предусмотрены два

 

режима

 

 

 

 

„ш, ^Гзі0шасй?міе1Ш

работы:

 

автоматический

и

 

 

 

 

і£0

 

 

наладочный.

 

 

 

 

 

 

w

 

 

Ді-lf

 

IB

 

 

При наладочном режиме

 

 

 

 

 

осуществляются

перемеще­

 

 

 

 

 

 

 

 

ния

суппорта по двум коор­

Рис.

17. Схема управления электропри­

динатам,

включение

и

 

от­

ключение

электродвигателя

 

 

 

водами.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

главного

привода,

управле­

ние поворотом четырехпози­ ционного резцедержателя, включение и отключение электродвига­ телей насосов гидравлики и охлаждения.

При автоматическом режиме после пуска электродвигателя главного привода кнопкой «Пуск» цикла включается устройство «Контур 4МИ-68». В этом случае обработка изделия производится от программы, записанной на магнитной ленте с автоматической сменой инструмента, остановом шпинделя по окончании обработки изделия и лентопротяжного механизма пульта «Контур 4МИ-68» е последующей перемоткой магнитной ленты.

Устройство ЧПУ «Контур 4МИ-68» предназначено для трех­ координатного управления фрезерным станком. Для управления токарным станком требуются две координаты, например X и У, а третья остается свободной и может быть использована для про­

44

граммирования скоростей шпинделя с применением автоматиче­ ской коробки скоростей (АКС).

Средневолжским станкозаводом совместно с отраслевой лабо­ раторией металлорежущих станков КПтИ разработано устройство программного управления АКС, которое могут использовать заводы, эксплуатирующие станки с пультом ЧПУ «Контур 4МИ-68». Уст­ ройство, как и пульт «Контур 4МИ-68», выполнено на транзистор­ ных элементах «Логика Т» и располагается на шасси блоков БЭК (блок электронного коммутатора) и БУМ (блок усилителей мощ­ ности) координаты Z. Оно состоит из двух блоков: блока управле­ ния АКС (БУАКС) и блока усилителей мощности (УМАКС).

45

ібб V70

Установка нуля

164

ІГ-.8К4

67

 

Ж

(W

ПоJ ’ точно

(61

 

69

 

 

По. 2" точно

Ж

 

 

 

J L

*D 81

[72

DJ

 

Жto

82

жCNJ

Dl

жCD 85

[76

8b

л

18 <»■

жCD 81

80

92

CD

Ж .

93

Cv

81

94

- - 96

S3

DJ

Ж<D 97

85to OJ 99

86CT) т

-Г Г Г

цепь

1

____ ' безфлажкатиіЮ

МІО,01)с фШШОМ тх J50

- 1/ ,пл. пт без флажка тіп, Ю„

-И IW, 82)с фЛашом тпх ,5 ö

Ш

----- ----------

 

Ж

 

 

Подача

 

 

 

ПК

Р63

PA

n=r 1

1

1

І 8 11

89

_ 1

 

 

1

_ 1

 

 

1J

 

 

 

i i . ; * «

9

 

C l си

:

 

кию

PA

По. Г грубо По,.2 грубо

П 0 . . Г - І f )

П о Х + ( } )

По „ Т + ( - * - ) По„ Г - ( — )

С ускорением

. „Пуск цикла"/Программы/

«Я11

 

т 98

„Стоп" программы

ала~135

Р61

 

663

КЗ

76

|Гш

ІГ/32 іПзГ

РШ

И----

I S §2 fesC

I

Рис. 19. Схема управления приводами подач.

_вд Yw

Блокировки

 

«?Ѵ

Патрон

 

 

.

"

пРЫ

Кожух патрона опущен

03

 

— да/

-ігі30;80

30

 

151

 

 

"TFl “

91

C vj

Кі

Р5Э

Давление 0 'гидросистеме-'

92

 

152

 

-ігі7,70:0б

 

 

 

 

T FI

93

 

153

■О

Автоматический цикл ■

 

д п 2Щ8Ц_

C D

 

 

РА

 

 

 

 

 

 

94

 

 

 

 

^1?7;«;70

95

 

 

Р62

„2ПТ-7Г включен

è ?

 

~ ігі Ш

 

O-J

157

■О TF

 

S 3

 

158

 

 

 

 

 

 

 

 

Л

Ж

_33

с о

100

c - *

101

102

ВК9

еяш

76 Y ограничение л н й д а -

154

155 вріі -eis- BKI2

159

Ограничениех о д а Я Д -

156

 

103

ЯТ1-

-о

105 1

106

§

 

101 5 ^ 1

 

 

: §

 

 

108

 

 

109

 

 

Рис. 20. Схема блокировок.

 

УстР°йства «Контур 4МИ-68» с блоками управле­

ния АКС показана на рис. 21.

,

 

Блок управления скоростей состоит из дешифратора кода ре­

гистра памяти, схемы переноса числа

(кода), матричного дешиф­

ратора, одновибратора, формирователя. Он преобразует

унитар­

ный код в двоичный, переносит код из дешифратора в

регистр

памяти и снова преобразует двоичный код в десятичный. Функдио-

47'

48

налы-іая электросхема его показана на рис. 22-

 

Схема работает сле­

дующим

 

образом:

по­

следовательные

 

импу­

льсы в унитарном коде

с магнитной ленты пос­

ле усиления

в блоках

УСМ

поступают

 

на

вход БУАКС

на фор­

мирователь

импульсов

А. Затем

через

инвер­

тор

НЕ1 — на

 

 

счет­

ный вход дешифратора

(счетчика),

собранного

на триггерах Т1—Т4,и

на одновибратор

(НЕЗ

ВЭ,

 

С2).

Передний

фронт первого импуль­

са

запускает

одновнб-

ратор

и

через

 

усили­

тель Уг запрещает

ра­

боту

схемы

 

переноса

кода

из

 

дешифратора

в

регистр

 

памяти,

собранный на триггерах

Т5 — Т8. А через

 

ин­

вертор НЕ2 инвертиру­

ющую цепочку

(выход

НЕ2-С1 — вход

УІ), и

усилитель

УІ

 

произ­

водит

сброс

храня­

щегося в

 

дешифраторе

кода

предыдущей

 

ско­

рости. В

регистре

 

па­

мяти

код

 

предыдущей

скорости

остается.

 

Подача

 

импульсов

в сброшенный

дешиф­

ратор

осуществляется

задним фронтом

 

пер­

вого

 

и

последующих

импульсов

за

 

время

'выдержки

одновибра-

тора.

Этого

 

времени

должно быть достаточ­ но для записи наиболь­ шего кода скорости на самой низкой частоте,

X X ЗС

сг> со tr—Cp tfi

п

см V-.

а

 

Cvj

-—

а:

ст>

М

с Д

£

1 E l

Со

СГ5

р

р

 

 

ад

—I—1СЧІ

гл І ^

L <bäX0 -

J e n

99- и т 0 штя я

5 0

сг

C-J

Рис. 22. Функциональная схема блока управления АКС и усилителя мощности.

49

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ