
книги из ГПНТБ / Станки с программным управлением
..pdfлотник 8 |
предохраня |
ют систему |
от слива |
масла при |
остановках |
насоса. |
|
|
|
|
|
|
Напорным |
золот |
||||
|
|
|
|
|
ником 8 регулируется |
|||||
|
|
|
|
|
давление масла на сли |
|||||
|
|
|
|
|
ве гидравлических уси |
|||||
|
|
|
|
|
лителей. |
Обратный |
||||
|
|
|
|
|
клапан 9 предохраняет |
|||||
|
|
|
|
|
радиаторы |
от чрезмер |
||||
|
|
|
|
|
ного |
повышения |
дав |
|||
|
|
|
|
|
ления. |
|
|
рез |
||
|
|
|
|
|
Для настройки |
|||||
|
|
|
|
|
цов вне станка спроек |
|||||
|
|
|
|
|
тировано и изготавли |
|||||
|
|
|
|
|
вается на базе большо |
|||||
|
|
|
|
|
го |
инструментального |
||||
|
|
|
|
|
микроскопа БМИ-1 спе |
|||||
|
|
|
|
|
циальное |
приспособле |
||||
|
|
|
|
|
ние |
(рис. |
14). |
сто |
||
|
|
|
|
|
На поворотном |
|||||
|
|
|
|
|
ле |
с продольными |
и |
|||
|
|
|
|
|
поперечными |
переме |
||||
|
|
|
|
|
щениями |
установлен |
||||
|
|
|
|
|
микроскоп |
2. |
На |
об |
||
|
|
|
|
|
щем со столом основа |
|||||
|
|
|
|
|
нии |
7 укреплена |
пли |
|||
Рис. 14 Приспособление для установки резцов: |
та 3 с базовой деталью |
|||||||||
зовая деталь; |
5, 6 — |
микрометрические винты: |
7 — ос |
4. Последняя |
имеет |
с |
||||
/ — поворотный |
стол; |
2 — микроскоп; |
3 — плита; |
■? ба |
двух сторон |
призмы, |
||||
нование. |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
аналогичные |
призмам |
||||
Величина продольного |
хода — 150 мм, |
резцедержателя. |
|
|
||||||
поперечного — 50 мм. |
||||||||||
Размерные перемещения стола микроскопа осуществляются |
мик |
рометрическими винтами 5 и 6 на 25 мм в каждом направлении и мерными плитками. При повороте стола на 35° рабочая зона мик роскопа увеличивается и обеспечивает настройку всех типов рез цов для наружной и внутренней обработки.
Настройка резцов для наружной обработки производится при повороте стола 1 на 35°, расточных — при нулевой отметке лимба поворота стола. Для установки микроскопа в исходное положение на одну из граней базовой детали необходимо установить шаб лон—деталь с двумя взаимно перпендикулярными кромками.
Перемещением стола микроскопа в продольном и поперечном направлениях необходимо совместить на экране изображение пе рекрестия микроскопа с изображением кромок шаблона. Это будет исходная точка отсчета координат вылета вершин резцов, за данных по наладке на обработку конкретной детали.
40
Сняв шаблон и -установив резцовый блок, предназначенный для крепления первого резца, микроскоп перемещают в продольном и поперечном направлениях на расстояния, равные заданным коор динатам вылета вершины резца относительно кромок шаблона.
Резец закрепляют в резцовом блоке, предварительно совместив его вершину с перекрестием микроскопа.
Точность установки резцов |
с помощью приспособления — |
■0,01 мм. |
режимов — наладочном, ручном |
Станок работает в одном из |
|
пли автоматическом. |
|
Наладочный режим предназначен для подготовки станка к ра боте от управляющей программы. Органы управления, располо женные на пульте электрошкафа станка, каретке и шкафе «Контур 2ПТ-71», позволяют осуществить следующие команды: включение и отключение электродвигателей главного движения, насосной ус тановки и насоса охлаждения; поворот и фиксацию резцовой го ловки; перемещение суппорта от крестовой рукоятки и автомати ческий вывод-его в О-точку.
В ручном режиме производится ввод информации и ее отработ ка в объеме одного кадра.
Для работы станка в автоматическом режиме по программе необходимо привести вершину первого резца в исходную точку, заданную при подготовке программы. Зная относительное положе ние исходной точки программы и О-точки станка, нужно опреде лить величины перемещения суппорта для перевода его из О-точ ки в исходную. Эти перемещения осуществляются или по спе циально записанной программе, или предварительным набором с пульта системы ЧПУ «Контур 2ПТ-71».
При больших перемещениях в несколько приемов во избежание ошибок пользоваться преднабором нецелесообразно.
При работе в автоматическом цикле могут быть выполнены следующие команды:
траектория и направление движения резцов; скорость движения резцов (величина подачи или ускоренный
ход); поворот резцедержателя (смена инструмента);
отключение шпинделя; включение и отключение охлаждения;
момент включения корректора (величина предварительно наби рается вручную).
Краткая техническая характеристика станка приведена в при ложении.
Электрооборудование станка включает электродвигатель глав ного привода типа А02-41-4-С2 (4 квт), 1450 об/мин (М3), гидро агрегат с электродвигателем АО-32-4 (2,8 квт), 1450 об/мин (Ml), насос охлаждения ПА-22-С2 (0,12 квт), 2800 об/мин (М2) (рис. 15), два шаговых электродвигателя типа ІІІД5-Д1 для управления при водами продольной и поперечной подач (рис. 16) и электрошкаф с аппаратурой управления.
41
-3806 50щ
ІА|8 IC
Координаты подач
1 |
|
т |
|
1 |
3 |
4 К О Ш |
,?П ИГ |
«С аQ C j |
J- ^ |
ш - |
|
гЦель |
Теть |
||
" |
1 |
|
|
i » F g 4
т l'i
=488
Назначение |
гидравлика |
Охлаждение |
шпиндель |
Тип |
АО-32-4 |
ПА-22-С2 |
A02-4I-4-C2 |
Мощность |
2.ѳ |
0J2 |
4 |
Ток ном. |
6.5 |
0.3 |
8.3 |
Обороты |
1420 |
2600 |
т о |
Исполнение |
М302 |
|
МЮІ |
Рис. 15. Схема электроприводов, источник питания ШД и торможения станка мод. 1А616ФЗ.
Электрооборудование станка комплектуется понижающим трансформатором ТУ (рис. 17), напряжение первичной обмотки которого соответствует напряжению питающей сети. От вторич ных обмоток питаются цепи управления (127 в), сигнализации (5,5 в), местного освещения (36 в).
Напряжение торможения и питания шаговых двигателей 48 в от специального источника питания (ИП) (рис. 15). Напряжение питания бесконтактных путевых выключателей ВК4, ВК7 (рис. 19)г реле РШ «Стоп» шпинделя, РО управление насосом охлаждения подается от устройства «Контур 2ПТ-71» (рис. 17).
На станке предусмотрены три режима работы: ручной, нала дочный и автоматический.
Вручном режиме управление исполнительными органами стан ка осуществляется кнопками ручного ввода одного кадра про граммы, расположенными на панели устройства «Контур 2ПТ-71».
Вналадочном режиме предусмотрена возможность управления
42
приводами подач (рис. 19) как от устройства ЧПУ, так и непо средственно со станка крестовым переключателем ПК. С этой це лью рукоятка крестового переключателя устанавливается в на правлении необходимого перемещения суппорта. Для быстрого пе ремещения необходимо при этом нажать на кнопку, встроенную в рукоятку крестового переключателя.
Для управления суппортом в режиме отработки одиночных уп равляющих импульсов на панели устройства ЧПУ предусмотрена кнопка «Шаг».
Установка рабочих органов в нулевую точку станка осуществ ляется от кнопок «Исходное состояние», расположенных на пане ли устройства «Контур 2ПТ-71». Команда на отключение подачи при выходе в нулевую точку дается от путевых выключателей ВКЗ, ВК4, ВКб и ВК7, установленных на станке (рис. 19).
Поворот резцедержателя осуществляется от кнопки КН8 (рис. 18). Управление приводами шпинделя, гидронасоса и насоса охлаждения — от кнопок КН2—КН7 (рис. 17).
В автоматическом режиме управление .пополнительными орга нами станка обеспечивается устройством «Контур 2ПТ-71» по про
грамме, записанной на перфоленте.
Пуск программы производится кнопками «Пуск цикла», распо
ложенными на панели устройства, или КН10, установленной на станке (рис. 19).
Электросхемой станка предусмотрены блокировки (рис. 20):
электродвигатель главного привода не включается, если не опущен кожух ограждения патрона;
43
|
|
|
|
|
|
|
|
при |
случайном |
|
откиды |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
вании |
щитка |
ограждения |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
патрона |
|
отключается |
элек |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
тродвигатель |
привода |
глав |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
' I ОЛешение |
ного движения, |
включается |
|||||||||||
|
|
|
ЩЩІть |
|
торможение |
шпинделя |
и |
||||||||||||
|
|
|
|
прерывается подача |
суппор |
||||||||||||||
|
|
|
Ж і ф |
___Гидравлика |
|||||||||||||||
|
|
|
та от реле РБ1; |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
— |
Отждете |
|
крестово |
|||||||||||
|
|
|
|
|
___Поборотрезцедержателя |
го |
использование |
||||||||||||
до Управлениепридодашпертоха |
|
іпредупреждение} |
переключателя |
|
ПК |
и |
|||||||||||||
|
|
|
кнопки |
КН8, |
управляющей |
||||||||||||||
m т |
pis |
■ошкс§ог |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
поворотом |
резцедержателя, |
||||||||||||||
|
|
|
““1® |
|
|
|
|
||||||||||||
-------- ------- 1//,um |
|
|
Гидравлика |
возможно только в наладоч |
|||||||||||||||
Кн2 |
|
|
|
|
ном режиме. |
|
|
|
|
|
|
||||||||
-g^g— |
\х |
к[ |
|
|
% \3 :26:9t |
|
|
|
|
|
|
||||||||
JW |
|
|
Охлаждение |
|
Электрооборудова н и е |
||||||||||||||
_ _ _ |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
1± к П ^ 5 ? |
|
п г | 3:6:28 |
станка, оснащенного устрой |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
ством «Контур 4МИ-68», |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
М |
fit |
53 |
№ 7J . д о |
п /ң |
Шпиндель |
включает |
|
электродвигатель |
|||||||||||
|
WA*/TtoPfrsi,T |
" |
|
тгіз ;з;.аб |
главного |
|
привода, |
гидро |
|||||||||||
|
|
PW;35 |
станцию, два шаговых элек |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
тродвигателя типа ШД4 для |
|||||||||||
|
|
|
|
|
Торшясение шпинделя |
управления |
приводами |
про |
|||||||||||
|
|
|
|
|
дольной и поперечной подач |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
QQ§ |
|
# 130- |
|
и электрошкаф |
с аппарату |
|||||||||||
|
|
|
|
4S |
J Цепь |
76Ы Г |
рой управления. |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
Сѵі |
|
ШІІ |
|
|
станка |
|||||||||||
|
|
|
5 |
|
ZS34 |
* ю ш |
ІКомандыІ |
Электросхемой |
|
||||||||||
|
|
|
Й |
|
|
mr |
|
предусмотрены два |
|
режима |
|||||||||
|
|
|
|
„ш, ^Гзі0шасй?міе1Ш |
работы: |
|
автоматический |
и |
|||||||||||
|
|
|
|
і£0 |
|
|
наладочный. |
|
|
|
|
|
|
||||||
w |
|
|
Ді-lf |
|
IB |
|
|
При наладочном режиме |
|||||||||||
|
|
|
|
|
осуществляются |
перемеще |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ния |
суппорта по двум коор |
||||||||||
Рис. |
17. Схема управления электропри |
динатам, |
включение |
и |
|
от |
|||||||||||||
ключение |
электродвигателя |
||||||||||||||||||
|
|
|
водами. |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
главного |
привода, |
управле |
ние поворотом четырехпози ционного резцедержателя, включение и отключение электродвига телей насосов гидравлики и охлаждения.
При автоматическом режиме после пуска электродвигателя главного привода кнопкой «Пуск» цикла включается устройство «Контур 4МИ-68». В этом случае обработка изделия производится от программы, записанной на магнитной ленте с автоматической сменой инструмента, остановом шпинделя по окончании обработки изделия и лентопротяжного механизма пульта «Контур 4МИ-68» е последующей перемоткой магнитной ленты.
Устройство ЧПУ «Контур 4МИ-68» предназначено для трех координатного управления фрезерным станком. Для управления токарным станком требуются две координаты, например X и У, а третья остается свободной и может быть использована для про
44
граммирования скоростей шпинделя с применением автоматиче ской коробки скоростей (АКС).
Средневолжским станкозаводом совместно с отраслевой лабо раторией металлорежущих станков КПтИ разработано устройство программного управления АКС, которое могут использовать заводы, эксплуатирующие станки с пультом ЧПУ «Контур 4МИ-68». Уст ройство, как и пульт «Контур 4МИ-68», выполнено на транзистор ных элементах «Логика Т» и располагается на шасси блоков БЭК (блок электронного коммутатора) и БУМ (блок усилителей мощ ности) координаты Z. Оно состоит из двух блоков: блока управле ния АКС (БУАКС) и блока усилителей мощности (УМАКС).
45
ібб V70 |
Установка нуля |
164 |
|
ІГ-.8К4 |
|||
67 |
|
||
Ж |
(W |
ПоJ ’ точно |
|
(61 |
|
||
69 |
|
||
|
По. 2" точно |
||
Ж |
|
||
|
|
J L |
*D 81 |
[72 |
DJ |
|
Жto
82
жCNJ
Dl
жCD 85
[76
8b
л
18 <»■
жCD 81
80 |
92 |
|
CD |
||
Ж . |
93 |
|
Cv |
||
81 |
94 |
|
- - 96 |
||
S3 |
||
DJ |
Ж<D 97
85to OJ 99
86CT) т
-Г Г Г
цепь |
1 |
____ ' безфлажкатиіЮ „
МІО,01)с фШШОМ тх J50
- 1/ ,пл. пт без флажка тіп, Ю„
-И IW, 82)с фЛашом тпх ,5 ö
Ш
----- ----------
|
Ж |
|
|
Подача |
|
|
|
ПК |
Р63 |
PA |
|
n=r 1 |
|||
1 |
1 |
І 8 11 |
89 |
1» _ 1 |
|
|
|
1 |
_ 1 |
|
|
1J |
|
|
|
i i . ; * « |
9 |
|
|
C l си |
: |
|
кию
PA
По. Г грубо По,.2 грубо
П 0 . . Г - І f )
П о Х + ( } )
По „ Т + ( - * - ) По„ Г - ( — )
С ускорением
. „Пуск цикла"/Программы/
«Я11 |
|
т 98 |
„Стоп" программы |
ала~135 |
Р61 |
|
|
663 |
КЗ |
76 |
|
|Гш |
ІГ/32 іПзГ |
РШ
И----
I S §2 fesC
I
Рис. 19. Схема управления приводами подач.
_вд Yw |
Блокировки |
|
«?Ѵ |
||
Патрон |
|
||||
|
. |
" |
пРЫ |
Кожух патрона опущен |
|
03 |
|
— да/ |
-ігі30;80 |
||
30 |
|
151 |
|
|
"TFl “ |
91 |
C vj |
Кі |
€ |
Р5Э |
Давление 0 'гидросистеме-' |
92 |
|
1Г 152 |
|
-ігі7,70:0б |
|
|
|
|
|
T FI |
|
93 |
|
153 |
■О |
Автоматический цикл ■ |
|
|
д п 2Щ8Ц_ |
||||
C D |
|
|
РА |
|
|
|
|
|
|
|
|
94 |
|
|
|
|
^1?7;«;70 |
95 |
|
|
Р62 |
„2ПТ-7Г включен |
|
è ? |
|
~ ігі Ш |
|||
|
O-J |
157 |
■О TF |
||
|
S 3 |
||||
|
158 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Л
Ж
_33
с о
100
c - *
101
102
ВК9 |
еяш |
76 Y ограничение л н й д а - |
154 |
155 вріі -eis- BKI2 |
|
159 |
— |
Ограничениех о д а Я Д - |
156 |
|
103
№ЯТ1-
-о
105 1
106 |
§ |
|
101 5 ^ 1 |
|
|
: § |
|
|
108 |
|
|
109 |
|
|
Рис. 20. Схема блокировок. |
|
|
УстР°йства «Контур 4МИ-68» с блоками управле |
||
ния АКС показана на рис. 21. |
, |
|
Блок управления скоростей состоит из дешифратора кода ре |
||
гистра памяти, схемы переноса числа |
(кода), матричного дешиф |
|
ратора, одновибратора, формирователя. Он преобразует |
унитар |
|
ный код в двоичный, переносит код из дешифратора в |
регистр |
памяти и снова преобразует двоичный код в десятичный. Функдио-
47'
48
налы-іая электросхема его показана на рис. 22-
|
Схема работает сле |
||||||||
дующим |
|
образом: |
по |
||||||
следовательные |
|
импу |
|||||||
льсы в унитарном коде |
|||||||||
с магнитной ленты пос |
|||||||||
ле усиления |
в блоках |
||||||||
УСМ |
поступают |
|
на |
||||||
вход БУАКС |
на фор |
||||||||
мирователь |
импульсов |
||||||||
А. Затем |
через |
инвер |
|||||||
тор |
НЕ1 — на |
|
|
счет |
|||||
ный вход дешифратора |
|||||||||
(счетчика), |
собранного |
||||||||
на триггерах Т1—Т4,и |
|||||||||
на одновибратор |
(НЕЗ |
||||||||
ВЭ, |
|
С2). |
Передний |
||||||
фронт первого импуль |
|||||||||
са |
запускает |
одновнб- |
|||||||
ратор |
и |
через |
|
усили |
|||||
тель Уг запрещает |
ра |
||||||||
боту |
схемы |
|
переноса |
||||||
кода |
из |
|
дешифратора |
||||||
в |
регистр |
|
памяти, |
||||||
собранный на триггерах |
|||||||||
Т5 — Т8. А через |
|
ин |
|||||||
вертор НЕ2 инвертиру |
|||||||||
ющую цепочку |
(выход |
||||||||
НЕ2-С1 — вход |
УІ), и |
||||||||
усилитель |
УІ |
|
произ |
||||||
водит |
сброс |
храня |
|||||||
щегося в |
|
дешифраторе |
|||||||
кода |
предыдущей |
|
ско |
||||||
рости. В |
регистре |
|
па |
||||||
мяти |
код |
|
предыдущей |
||||||
скорости |
остается. |
|
|||||||
Подача |
|
импульсов |
|||||||
в сброшенный |
дешиф |
||||||||
ратор |
осуществляется |
||||||||
задним фронтом |
|
пер |
|||||||
вого |
|
и |
последующих |
||||||
импульсов |
за |
|
время |
||||||
'выдержки |
одновибра- |
||||||||
тора. |
Этого |
|
времени |
должно быть достаточ но для записи наиболь шего кода скорости на самой низкой частоте,
X X ЗС
сг> со tr—Cp tfi |
п |
см V-. |
|
а |
|
Cvj |
-— |
а: |
ст> |
||
М |
с Д |
£ |
1 E l |
Со
СГ5 |
р |
р |
|
|
ад
—I—1СЧІ
гл І ^
L <bäX0 -
‘ J e n
„ 99- и т 0 штя я
5 0
сг
C-J
Рис. 22. Функциональная схема блока управления АКС и усилителя мощности.
49