книги из ГПНТБ / Станки с программным управлением

со сложным контуром образующей, то станки с системой «Про­ грамматор ЗМ-907» достаточно эффективны и при обработке дета­ лей средней сложности в серийном производстве.

§ 1. КОДЫ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ ДЛЯ ПРОГРАММИРОВАНИЯ

При составлении программ для систем ЧПУ всю программи­ руемую информацию необходимо перевести с обычного языка в кодированный, т. е. выразить ее в виде адресов и цифровых вели­ чин. Адреса в зависимости от системы ЧПУ и типа станка обоз­ начают определенные функции (направление перемещения, вра­ щение шпинделя, подачу, смену инструмента и другие вспомога­ тельные функции), а цифры определяют параметры функций (ве­ личину перемещения, величину подачи, скорость вращения шпин­ деля, номер инструмента и т. п.).

Наибольшее распространение в отечественных системах ЧПУ получили системы кодирования БЦК-5, разработанные ЭНИМСом и ГОСТ 13052—67 в части латинского регистра, соответствующие коду ИСО-7 бит.

Буквенно-цифровой код БЦК-5 применяется для записи инфор­ мации в виде адресов и числовых величин на пятпдорожечной бу­ мажной перфоленте шириной 17,5 мм, для чего дорожкам 1, 2, 3, 4 соответственно приданы веса 1, 2, 4 и 8. Для кодирования любой числовой информации каждой цифре отводится поперек ленты строка с такой перфорацией отверстий на соответствующих дорож­ ках, чтобы сумма весов всех отверстий в строке равнялась коди­ руемому числу (табл. 2). Например, число 7 кодируется пробивкой отверстий на 1, 2, 3 дорожках, сумма весов которых равна 1+2+4=7. Адреса кодируются перфорацией отверстия на пятой дорожке, обозначающего признак буквы и определенной цифры в этой же строке перфоленты.

В коде БЦК-5 для обнаружения ошибок используется метод контроля правильности считывания информации по модулю 9 или 10 в зависимости от системы ЧПУ. Это значит, что в любом кадре сумма всех цифр и цифровых аналогов адресов дополняется До ве­ личины, кратной модулю, специальным контрольным числом, запи­ сываемым в начале кадра. В табл. 2 приводятся значения цифро­ вых аналогов адресов (Н — нуль, Е — единица, Д — двойка и т. д.) и рекомендуемые значения символов адресов.

Код ИСО-7 бит содержит значительно больше символов по сравнению с БЦК-5 в связи с использованием восьмидорожечной перфоленты шириной 25,4 мм, что позволяет увеличить объем про­ граммируемой информации. Вся информация в виде адресов (букв), числовых величин и вспомогательных символов кодируется перфорацией отверстий на семи дорожках перфоленты. Длд кон­ троля правильности считывания информации количество отверстий

98

Т а б л и ц а 3

100

в каждой строке дополняется до четного числа перфораций отвер­ стия на восьмой дорожке (контроль по четности).

Кодируемым символам (адресам) соответствуют определенные функции станка, которые зависят от системы ЧПУ и типа станка.

Наиболее распространены в системах ЧПУ станков символы и их кодовые комбинации, приведенные в табл. 3.

§ 2. КОДИРОВАНИЕ ИНФОРМАЦИИ ПРИ РАБОТЕ С РАЗЛИЧНЫМИ

СИСТЕМАМИ ЧПУ

Система ЧПУ «Контур ЗП» модернизированная. При использо­ вании этой системы программируется и отрабатывается на станке

2. Направление перемещения суппорта по координатам в виде знаков «+» и «—», которым соответствуют цифры 1 и 2. Принятое положительное направление координаты X — от передней бабки к задней, координаты У — от оператора к оси центров.

3. Признак ведущей координаты — цифра 4; она складывается со знаком той координаты, по которой запрограммировано большее перемещение в импульсах.

4.Величина перемещения в импульсах по одной или двум ко­ ординатам. Программируется любое четырехзначное число от 0000 до 9999 по каждой из координат.

5.Скорость отработки запрограммированного перемещения в

импульсах (подача суппорта) — команда П с двухзначным чис­ лом, обозначающим код фиксированной выходной частоты пульта ЧПУ и соответственно величину подачи в мм/мин (табл. 4).

Расчетную величину подачи следует отнести к ведущей коор­ динате. Величина рабочей частоты определяется по формуле

,_ S- n

~ 6Ö7 ’

где / — рабочая выходная частота системы ЧПУ, гц; S — подача по ведущей координате, мм/Об;

а — скорость шпинделя, об/мин;

мод. КТ100А).

7. Поворот резцедержателя—команда С. Может программи­ роваться в одном кадре с перемещением (при этом перемещение будет отрабатываться только после исполнения команды С) или с паузой в 1—2 сек.

101

102

8.Пауза программируется заданием определенного количества импульсов по одной из координат без программирования направле­ ния перемещения с заданной величиной подачи.

9.Резьба кодируется командой Т с двухзначным числом, обоз­ начающим код шага резьбы (табл. 6). Длина резьбы программи­ руется величиной перемещения по координате X. Максимальная скорость вращения шпинделя при нарезании резьб ограничена при­ емистостью шагового привода в 2000 герц.

10.Конец фразы — команда Н.

И. Конец программы — команда Я.

Для контроля правильности считывания программы в начале каждого кадра перфорируется контрольное число (модуль), до­ полняющее сумму всех цифр кадра до числа, кратного 10.

Система ЧПУ «Контур 2ПТ-71». Основные праиила и поло­ жения кодирования информации по этой системе аналогичны си­ стеме «Контур-ЗП» и основаны на применении кода БЦК-5. При использовании ее со станком мод. 1А616ФЗ отличия в кодировании следующие.

1.Адресом Т кодируется координата Z (продольное переме-

щенйе). Координата X соответствует поперечному перемещению и кодируется адресом Е. Адрес Д и возможность нарезания резь­ бы в пульте отсутствуют. Положительные направления осей коор­ динат соответствуют увеличению размеров детали при обработ-

Та бли ца 5

Кодирование скоростей шпинделя станка мод. КТ100А с системой ЧПУ «Контур-ЗП» М ( об/мин)

103

Т а б л и ц а 6

Кодирование шагов резьб станка мод. КТ100А с системой «Контур-ЗП» М

ке, т. е. для оси Z — от передней бабки к задней, для оси X — от оси шпинделя к оператору.

2.Команда С записывается с числом 01.

3.Выходные частоты пульта приведены в табл. 7.

4.Дополнительно введена команда К — коррекция инстру­ мента, которая программируется отдельным кадром с двухраз­

рядным числом от 01 до 09, обозначающим номер корректирую­ щего переключателя, и адресом нужной координаты. Величина перемещения с адресом координаты не программируется (пи­ шется 0000), но задаются знак и величина подачи. Для удобства и исключения ошибок целесообразно всегда программировать все коррекции со знаком «+». Величина и знак коррекции устанав­ ливаются вручную на переключателях; при установке знака «+» заданная величина отрабатывается с запрограммированным знаком, при знаке «—» отработка идет в противоположном запро­ граммированному направлении. Для гашения коррекции необхо­

ный адрес. Адреса обозначаются заглавными буквами латинского алфавита. Система может отрабатывать десять адресов, два ма­ тематических знака «+» и «—» (при отсутствии знака отрабаты­ вается «+») и четыре вспомогательных символа.

104

105

Ниже приводятся описание и пояснение к командам и симво­ лам, которыми они кодируются.

Вспомогательными символами: «%» — проценты, «LF» — пере­ вод строки ( конец фразы), «:» — двоеточие и «/» — дробная черта — кодируются следующие функции:

1.сочетание «%LF» — начало программы;

2.«:» — остановка обратной перемотки ленты.

3.«/» пропуск фразы (кадра). Фразы с этим символом не от­ рабатываются в режимах «С остановом» и «Ускоренная отработ­ ка». Символы «:» и «/» записываются вместо символа «№» в соот­ ветствующих кадрах.

2. «6» — подготовительная операция с двухразрядным числом. Записывается только во фразах, имеющих информацию с адреса­ ми X или Z.

Подготовительная операция может иметь следующие значе­ ния:

G00 — ускоренное перемещение параллельно осям координат;

G01 — линейная интерполяция с перемещениями с рабочей по­ дачей;

G02, G03 — круговая интерполяция с рабочей подачей соответ­ ственно по часовой стрелке и против часовой стрелки.

G04 — пауза. Программируется заданием по адресу X любого количества импульсов от 0 до 130000 с продолжительностью отра­ ботки одного импульса в 0,001 сек.

G06 т — нарезание резьбы с максимальным шагом до 10 мм, с максимальным числом оборотов шпинделя до 240 об/мин. В этом случае при нарезании резьбы с шагом до 5 мм скорость шпинде­ ля не должна превышать 240 об/мин. С увеличением шага резьбы свыше 5 мм максимальная скорость шпинделя снижается и опре­ деляется по формуле

при дискретности 0,005 мм,

где t — шаг резьбы в мм. Программируется величина шага резьбы. При нарезании резьбы на торцах (архимедовых спиралей) в связи с уменьшением дискретности перемещения с 0,01 мм до 0,005 мм величины’ шагов соответственно уменьшаются в два раза.

G07 — нарезание резьбы с ^та*=5 мм, птах= 480 об/мин. Для резьб с шагом выше 2,5 мм скорость шпинделя снижается

по формуле, приведенной выше. Программируется двойная вели­ чина шага.

106

G08 — нарезание резьбы с tmax—2,5 мм, птах= 960 об/мин. При і>1,25 мм скорость шпинделя определяется по приведен­

ной выше формуле. Программируется учетверенная величина шага резьбы.

G09— нарезание резьбы с tmax= 1,25 мм, птах= 1920 об/мин. При г>0,625 мм, скорость шпиндели снижается аналогично описанному выше. Программируется восьмикратная величина

шага резьбы.

3. X — перемещение суппорта в поперечном направлении. Программируется со знаком и величиной перемещения в им­

пульсах. Максимальная величина перемещения 130 000 импульсов. При круговой интерполяции по адресу X задается координата конечной точки интерполирования относительно начальной в им­ пульсах и со знаком. Положительное направление X — от оси центров в сторону увеличения диаметра обработки.

4. Z — перемещение суппорта в продольном направлении. ■Программируется со знаком. Максимальная величина перемеще­

ся по общему правилу знаков.

стояние центра интерполируемой дуги окружности от начальной точки по оси Z без знака с максимальной величиной 130 000 им­ пульсов. При нарезании архимедовых спиралей символ «К» про­ граммируется без знака н величины.

Длина резьбы и величина перемещения по архимедовой спи­ рали при нарезании программируются заданием перемещения по соответствующим координатам Z и X. При нарезании конических резьб по адресам / и К задаются соответствующие проекции ша­ га нарезаемой резьбы на оси X и Z, а по адресам Z и X — пере­

107