
книги из ГПНТБ / Матвеенко, А. М. Расчет и испытания гидравлических систем летательных аппаратов
.pdfТ а б л и ц а 4. 2
№№ |
Наименование параметра |
|
по |
||
(характеристики) |
||
пор. |
||
|
1Рабочее давление:
—нагнетания
—слива
■— всасывания
2Редуцированное давление
3. Тип рабочей жидкости
4Величина полного хода (отклоне ния) подвижных элементов агрега'тов
5Усилия при полном ходе рукояток (кнопок), рычагов управления систе мой
6Время действия механизмов
7Пределы регулировки предохрани
тельных устройств, реле давления и т. п.
8Емкость системы:
—баков
—гидроаккумуляторов
—баллонов поддавливания
9. Температура:
—рабочей жидкости
—агрегатов
■— окружающего воздуха
10Производительность насосов
11Герметичность системы (участков)
12Частота вращения привода насоса:
—максимальная
—номинальная
—минимальная
Величина пара метра
Единица измерения по ТТ, ТУ получено
на систе при испы му таниях
КГС/СМ2
"
—
мм(град) кгс
с
КГС/СМ2
л
° с
л/мин КГС/СМ2мин об/мин
~
—над, поверхностью рабочей жидкости в баке системы для замера давления наддува;
—при входе в насос для определения условий всасывания насосом рабочей жидкости.
Давление в сливной линии определяется по возможности бли же к исполнительному механизму (агрегату) для учета гидрав-
6* |
151 |
Т а б л и ц а 4. 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Диа |
Обозна |
Место |
Тип |
Точ |
Масштаб |
При |
по |
Наименование |
установки датчи |
записи |
|||||
пазон |
чение на |
датчика, |
ка (ап |
ность |
на ленте |
меча |
||
пор* |
параметра |
пзме-, |
схеме |
само |
пара |
изме |
самопис |
ние |
|
рения |
рения |
||||||
|
|
|
|
писца |
туры) |
|
ца |
|
Рис. 4. 1. Принципиальная схема блока |
питания гидросистемы |
самолета |
с размещением датчиков измеряемых параметров: |
||
1—обратный клапан; 2—воздушный баллон; |
3—воздушный регулятор; |
4—дренажный |
бак; 5—гидробак; 5—датчик дистанционного уровнемера; 7—панель бортового обслу живания; 8—воздушный манометр; 9—клапан сброса давления наддува; 10—воздуш ный манометр; II—гидравлический манометр; 12, 13—бортовые разъемы для назем ной проверки гидросистемы; 14—бортовой штуцер заправки бака; 15—фильтр; 16—дрос сель; 17—холодильник; 18—клапаны разъема; 19—насосная станция с электроприво дом для дублирования основного насоса и наземной проверки; 20—насос переменной производительности с приводом от маршевого двигателя; 21—регулятор расхода; 22—маслоотстойник; 23—гаситель пульсации: 24—запорный кран; 25—сигнализатор
падения давления: 26—релейный датчик давления; 27—датчик дистанционного мано метра; 23—аккумулятор
152
Гидросистема!
'
Ко ВторойгпаЬной ноге
;Рис. 4.2. Принципиальная схема системы уборки — выпуска шасси
сразмещением -датчиков измеряемых параметров:
/—обратный клапан; ’—клапан отключения (основной) гидросистемы I при
выпуске шасси от гидросистемы II или III; 3—кран аварийного выпуска шасси |
||
.от гидросистемы Ш : 4—кран аварийного выпуска шасси от гидросистемы II; |
||
5—кран выпуска шасси от системы I; |
б—золотниковый распределитель, |
под |
ключающий гидросистему III к линиям |
выпуска системы II; 7—цилиндр |
ме- |
. ханизма распора передней ноги; 8—гасители пульсаций; 9—цилиндр уборки —
выпуска |
передней ноги шасси; 10—замок подвески передней ноги |
шасси; |
//—замок |
подвески главной ноги; 12—цилиндр управления створками |
глав |
н о й ноги |
шасси; 13—гидравлическое реле времени; 14—цилиндр-подкос |
глав |
|
ной ноги шасси |
|
Рис. 4.3. Принципиальная схема системы автоматиче ского торможения с размещением датчиков измеряемых параметров:
/—тормозные клапаны, управляемые от второго летчика; 2— тормозные клапаны, управляемые от первого летчика; 3—ава рийные тормозные клапаны; 4—датчик дистанционного мано метра; 5—переключатель системы аварийного торможения на линию слива основной системы; 6—дозаторы; 7—гидроагрегат (модулятор), изменяющий интенсивность нарастания давления в тормозах; 8—челночный клапан; 9—тормозное колесо; 10—гид
ромеханический инерционный датчик растормажнвания
/—кран включения золотникового пульта управления передней ногой: 2—'золотниковый пульт управления передней ногой- 3— жран переключения режимов управления и демпфирования пе редней стойкой; 4—рулежно-демпфирующий механизм
Рис. 4.5. Принципиальная схема системы управления по крену
сразмещением датчиков измеряемых параметров:
/—обратный клапан; 2—кран включения питания от гидросистемы I; 3—фильтр; 4—редукционные клапаны, понижающие давление перед
рулевыми машинками автопилота; 5—гидроусилители элерон-ннтерцеп- торов; б—1гидроусилители элеронов
156
лнческого сопротивления линии и определения фактических дав лений на сливе из механизмов (агрегатов) гидросистем.
Давление в замкнутых контурах гидросистем определяется для оценки степени повышения давления в них при изменении температурных условий, а также для оценки работы термических предохранительных клапанов, включенных в эти контуры для снижения' давления. Давления определяются во всех подсисте мах (основных, дублирующих,'•аварийных).
Давление рабочей жидкости в системе изменяется как от ра боты отдельных механизмов, так и от характера работы гидрав лических насосов в процессе полета. Исходя из этого, давление необходимо измерять в полете как в длительные промежутки времени, так и за короткие отрезки времени (например, за совер шаемый цикл).
При определении давления в линии нагнетания необходимо выбирать нормальные и наиболее тяжелые условия для работы системы в полете, а режимы полета следует выбирать из условий создания максимальных нагрузок на исполнительные механизмы системы.
Для определения наибольших пульсаций давления, которые наблюдаются, как правило, у насосов при безрасходных режи мах работы гидросистем, измеряются как в наземных условиях, так и в полете.
Чтобы установить, имеются ли ударные явления рабочей жидкости в системе, необходимо определить моменты включе ний (переключений) кранов и агрегатов систем, а также момен ты окончания операций, совершаемых механизмами. При испы таниях фиксируются скорость и высота полета, продолжитель ность полета, температура рабочей жидкости и окружающего воздуха, а также порядок действий экипажа в полете по управ лению механизмами гидросистем. В некоторых случаях при лет ных испытаниях (например, для оценки опытных гидравлических фильтров, не имеющих сигнализаторов засорения фильтроэлемеНтов) возникает необходимость определять перепады давле ния. Перепад давления (гидравлическое сопротивление) изме ряется с помощью дифференциальных датчиков давления. Шту цера такого датчика должны быть подключены к гидросистеме непосредственно на входе в фильтр и на выходе из него.
Давление, а также параметры полета самолета записыва ются на осциллограф. В отдельных случаях для этих целей ис пользуются самописцы и бортовые штатные манометры для кон троля давления.
Давление в линиях всасывания насосов измеряется на режи мах полета, наиболее неблагоприятных для работы линий вса сывания и систем наддува баков гидросистем открытого типа,
аименно:
—при наборе высоты от взлета до практического потолка с максимальной скороподъемностью;
157
—при выполнении эволюций самолета;
—при планировании самолета с практического потолка (особенно с максимальной скоростью снижения).
Записываются давления датчиками давления, присоединен ными непосредственно у всасывающих штуцеров насосов. Запи си давлений на осциллографе должны быть синхронизированы, с записями скоростей, высот полета, перегрузок, оборотами дви гателей и, кроме того, обязательно с записями давлений в линии нагнетания системы.
Давления в линии слива определяются с целью получения данных о величинах максимальных давлений в сливных участках, гидросистемы, а также для оценки гидравлического сопротив ления сливных линий и влияния работы одних потребителей на работу других потребителей. Давления рабочей жидкости в ли нии слива записываются при срабатывании исполнительных ме ханизмов с максимально возможными скоростями перемещения силовых цилиндров, вращения гидромоторов н при возможно низких температурах рабочей жидкости (при этом получаются максимальные давления в линии слива). Для этого выбираются соответствующие режимы полета, когда аэродинамические на грузки по направлению совпадают с направлением сил давления при срабатывании исполнительного механизма, в сливной линии которого измеряется давление.
Так, например, для оценки давления в линии слива при пово роте крыла на угол большей стреловидности (для самолетов с изменяемой в полете геометрией крыла) следует измерить давле ние в момент поворота крыла при максимально допустимой ско рости полета.
При испытаниях фиксируются также условия полета, вклю чающие температуру окружающего воздуха, параметры полета самолета, время срабатывания механизма.
Давление в замкнутом контуре измеряется с целью опреде лить максимальную величину давления при изменении темпера туры рабочей жидкости и для оценки работоспособности темпе ратурных предохранительных клапанов, включенных в контур.
Замкнутые контуры применяются в гидросистемах для фик сации (гидравлической блокировки) положения механизма, уп равляемого гидросистемой. В замкнутых контурах гидросистемы при повышении температуры рабочей жидкости давление может увеличиться в несколько раз, что приводит к разрушению систе мы. Зависимость изменения давления в замкнутом жестком кон туре от изменения температуры жидкости выражается формулой
(4.1)
р
где а>к — коэффициент объемного расширения жидкости, равный
8-5-10 - Ю-4 1 /град;
158
- |
р — коэффициент |
сжимаемости |
жидкости, |
равный |
|
7,4-^5,7 • 10~5 |
см2/кгс; |
|
|
а— коэффициент линейного расширения материала замк нутого контура, равный Зч-8-lO-5 1/град.
At-— перепад температуры.
Давление определяется по манометру, включенному в линию замкнутого контура, имеющего диапазон измерений в 2 раза больше номинального давления, устанавливаемого в контуре.
Перепад температур достигается: в летнее время путем про должительного полета самолета с последующим быстрым сни жением, посадкой и выдержкой самолета на аэродроме; в зим нее время»— выдержкой самолета на аэродроме и последующим закатыванием его в теплый ангар.
Ниже в качестве примеров приведены осциллограммы про цессов изменения давления в различных точках блоков питания гидросистем самолетов.
На рис. 4. 6 даны осциллограммы давлений, характеризующих работу блока питания из четырех насосов постоянной произво дительности (с АРН и аккумуляторами) при выпуске шасси. В момент срабатывания потребителя происходит включение в работу насосов; давление в линиях нагнетания насоеов резко изменяется от 0 до 170—175 кгс/см2, после чего снижается с по следующим возрастанием до величины, при которой происхо дит отключение насосов автоматом разгрузки. Количество вклю чений насосов за цикл работы потребителя зависит от потреб ного расхода жидкости; давление в гидроаккумуляторах «Общая сеть» при этом изменяется в пределах регулировки ав томата.
На рис. 4. 7 приведены осциллограммы изменения давлений для блока питания с насосом переменной производительности. Отчетливо прослеживается заброс давления в сливных магистра лях (кривые 3 и 4) в начале процесса уборки;
На рис. 4. 8 дана осциллограмма изменения давления в си стеме при запуске двигателя, т. е. при включении гидронасоса в сеть при изменении его частоты вращения: процесс нарастания протекает плавно, без забросов.
О п р е д е л е н и е р а с х о д о в р а б о ч е й жи д к о с т и . Из менение расхода рабочей жидкости на отдельных участках си стемы сверх допустимых пределов может привести к серьезным нарушениям и даже к отказу системы.
При летных испытаниях определение мгновенных и суммар ных расходов рабочей жидкости и производительности источни ков давления в зависимости от режима полета и работы двига телей производится с помощью расходомерной аппаратуры, ос новными элементами которой являются датчики расхода. Эти датчики устанавливаются в магистралях за насосами, однако они могут быть установлены и на других участках системы. Выбор
159
У ч а с т о н |
и с т о ч н и н а в давления |
ДаВленце В 'тдроаннумуляторе |
| I I |
■Давление в гидроаннумуляторах |
|
аварийной■' системы’em -. |
|
Рис. 4.6. Осциллограмма, характеризующая работу блока питания, |
состоящего из четырех насосов постоям |
рой производительности с автоматом разгрузки насосов |
АРН при выпуске шасси |