
книги из ГПНТБ / Курикша, А. А. Квантовая оптика и оптическая локация (статистическая теория)
.pdfспадает |
с ростом |
отношения |
| п — г 2 | |
к |
длине |
волны. |
Если апертура велика по сравнению |
с длиной |
волны, |
||||
a Vj(ri, |
юі, г2 , Ю2) |
являются |
медленными |
функциями п, |
Гг по сравнению с К(г), то последнюю в интегралах с Vj можно считать эквивалентной о-функции:
/ ( ( Г ) ^ О ( Г ! — г 2 ) . |
(2.1.11) |
В этом случае условие (2.1.9) эквивалентно следую щему:
|
О О |
|
|
|
|
dr j |
%md<s> [V5 ( Г „ CD,, Г, CD) Vfc (Г, |
CD, r2 > co2) — |
|
S |
0 |
|
|
|
- |
Vk |
(r,, со,, r, CD) V> (r, CD, r2 , CD2)J = |
0. |
(2.1.12) |
В частности, для случая, описываемого |
(2.1.4), и доста |
точно узкополосных сигналов, когда можно считать
%ш^%а>0, |
условие (2.1.12) |
сводится |
к требованию |
взаим |
||||
ной ортогональности весовых |
функций |
gj(r, со) и gj{r,t) |
||||||
с разными индексами /. |
|
|
|
|
|
|||
Коммутирующие |
эрмитовские интегральные операторы |
|||||||
с ядрами |
(Vj (х,, х2 ) |
имеют общий |
набор взаимноортого- |
|||||
нальных |
нормированных |
собственных |
функций |
{уу (х)} |
||||
[2,3,10]. Каждое ядро |
может |
быть представлено рядом |
||||||
|
Ut (x,.xs ) = |
S |
ч [ \ |
(и,) ѵ\ |
(х2 ), |
(2.1.13) |
||
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
сходящимся в среднеквадратичном [2] (у( у 7) — собствен ные значения). Подставляя (2.1.13) в (2.1.7), получаем
V
где |
|
|
6V = |
jVv (x)a(x)dx. |
(2.1.15) |
В силу ортонормированности { У ѵ (х)} [£у, 6*] = |
8,,,,. |
|
Найдем совместную характеристическую |
функцию |
|
для совокупности {і7 ,}: |
|
|
Ф ( Ы ) = |
( е х р ( / 2 Л ) . |
(2.1.16) |
60
Оператор |
Ф ( { ^ } ) . |
используя |
(2.1.14), можно |
предста |
||||
вить |
в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ф (Ы) |
= |
П Е Х |
Р ѴяЛЬ |
= ф> Ш). |
(2-1 |
• 17) |
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
где |
<7Ѵ = Ц |
|
а |
Ф, ( { ^ } ) — характеристическая |
функ- |
|||
|
і |
|
|
|
|
|
|
|
ция |
величин п. =Ъ+Ъ . |
|
|
|
|
|||
|
|
V |
V |
V |
|
|
|
|
Усредним (2.1.17), используя Я-представление опе |
||||||||
ратора плотности |
|
|
|
|
|
|
||
|
р\= J р [а (х) ] Д I а (к) ) ( а (х) | сРа (х). |
(2.1.18) |
Для усреднения каждый сомножитель в (2.1.16) удобно представить в нормальной форме (1.2.35). Учи тывая (2.1.15), получаем
|
Ф ( Ы ) |
= |
Ф. |
( { ? , } ) = Тг (?Ф) |
= |
|
J |
р [а |
( X ) ] ( {а ( X ) } j |
X |
|||||||
X |
Ф ( Ы ) i {« (*)} > П d 2а м=I р іа (*)] П Е Х Р A Р» Г X |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
X (е'? ѵ |
- |
1)} П d'à. ( |
* ) |
= |
J |
- |
J |
Р і ! Л ({л J ) |
X |
|
|||||
|
|
|
|
|
к |
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
X ПехрК (е і 9 ѵ |
- 1)) dn,4 |
= |
Ф к д |
({i (1 - |
e*v ))), |
|
(2.1.19) |
||||||||||
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
I {а (х)}) == Y[ I а (х) ); |
п== | ßv |2 ; ßv |
— величины, |
связан- |
|||||||||||||
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ные с а(х) соотношением |
(2.1.15); |
р к л ({/гѵ }) — совместное |
|||||||||||||||
распределение вероятностей для /гѵ, |
связанное |
|
с р[а(х)] |
||||||||||||||
обычным преобразованием |
распределения |
вероятностей. |
|||||||||||||||
|
В (2.1.19) приведена вся цепочка преобразований, |
||||||||||||||||
связанных |
с нахождением |
|
характеристической |
функции |
|||||||||||||
рассматриваемой |
совокупности |
функционалов Fj. |
|
||||||||||||||
Оказалось, |
что искомая |
характеристическая |
функция |
||||||||||||||
просто связана |
с характеристической |
|
функцией |
величин' |
|||||||||||||
/гѵ, |
получающейся |
при классическом |
рассмотрении |
поля. |
|||||||||||||
То, |
что |
Ф, ({?„]) зависит^только^от |
е"? ѵ |
, |
означает, |
что |
|||||||||||
при |
квантовомеханическом |
|
рассмотрении |
лѵ |
принимают |
61
целочисленные |
значения |
(причем, согласно |
(2.1.19), толь |
|
ко неотрицательные). |
Возможные значения Fj |
опреде |
||
ляются формулой |
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
т. е. являются |
линейными комбинациями |
целых, |
чисел. |
Основную роль здесь играют числа квантов, а величины являются масштабными коэффициентами.
Если все /гѵ, имеющие заметную вероятность, намно го больше единицы, то при интегрировании по я у в (2.1.19) можно воспользоваться методом перевала. При
этом е — 1 следует заменить на |
и получится та |
кой же результат, как при классическом рассмотрении.
Каждый сомножитель под интегралом по /гѵ в (2.1.19) представляет собой характеристическую функцию расп ределения Пуассона. Следовательно, для /мтредставимых операторов плотности поля распределение вероятностей совокупности величин дѵ , имеющих смысл чисел квантов,
можно найти, усредняя |
пуассоновские |
распределения |
с помощью классических |
распределений |
для этой же |
совокупности величин. Заметим, что аналогичный ре зультат был получен в [7] при рассмотрении распреде ления числа квантов излучения в заданном объеме. Этот результат подтверждает правильность методов
полуклассического |
рассмотрения |
оптических |
приемни |
|
ков, в которых |
используется фотоэффект (см. гл. 3). |
|||
Как следует |
из |
полученных |
результатов, |
определе |
ние характеристической функции совокупности {Fj} |
свелось, в основном, к нахождению собственных значе
ний |
и |
собственных |
функций совокупности |
ядер |
|
{Uj(xi, |
иг)}. Естественно поэтому перейти к рассмотре |
||||
нию |
частных случаев, для которых это удается |
сделать. |
|||
При отсутствии последетекторного сглаживания, ког |
|||||
да ядра |
Uj(üi, яг) вырождены (см. (2.1.4), (2.1.8)], |
т. е. |
|||
|
|
Uj{94, *г) = £ / І ( Х І ) |
(2.1.20) |
||
где |
|
|
. (о |
|
|
|
|
|
|
|
|
І М * ) = Р ( р ) 4 £ - / |
- ^ j ^ ( r . " ) e ~ ' ~ p r d r , |
(2.1.21) |
|||
|
|
|
s |
|
|
62
интегральный оператор с ядром i7j(xi, хг) имеет только два собственных значения:
(2.1.22)
Первому собственному значению соответствует соб
ственная функция |
Uj (х)/]/у( ; і >, а [второму — все |
функ |
ции, ортогональные |
t7j(x) {это могут быть tVj(x) |
с дру |
гими значениями индекса, поскольку их взаимная орто гональность следует из требования коммутации инте гральных операторов].
Для совокупности из m функционалов с ядрами ви да (2.1.20) можно построить систему собственных функ ций, в которой первые m функций совпадают с {iVj(jt)}.
Тогда для /-го интегрального |
оператора |
отличным |
от |
||||||||
пуля |
будет |
/-е собственное значение, |
так |
что |
qj=r[jyp) |
||||||
и Fj |
будет отличаться от iij только масштабным |
множи |
|||||||||
телем. Для itj |
согласно |
(2.1.15) |
имеем |
|
|
|
|
||||
|
Щ = |
I j |
U*i (х) а (х) ак |а |
/ J |
I £//(«) l 2 du, |
(2.1.23) |
|||||
Для |
больших |
по |
сравнению |
с длинами |
принимаемых |
||||||
волн размеров апертуры и «медленных» весовых функ |
|||||||||||
ций g.; (см. (2.1.10)] |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
2л |
J" rfco j" g*j (г, |
to) у |
(г, ш) rfr |
|
|
|
||
|
|
|
о |
s |
|
|
|
|
|
|
|
|
іц |
= |
|
|
|
|
|
(2.1.24) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
- ^ - j " ftcorfcù j" I gj (г, |
ш)|2 |
rfr |
|
|
|
Если поле представляет собой суперпозицию регу лярного сигнала и гауссова фона, то п при классиче ском рассмотрении подчиняется известному закону рас пределения для квадрата огибающей сигнала с шумом (соответствующее распределение для огибающей назы вается 'Обобщенным релеевским) с характеристической функцией
Фкл 0і) = - |
exp |
1 — й)/Ѵ |
(2.1.25) |
где N— среднее значение |
п при наличии только |
фона, |
|
M — значение я при наличии |
только сигнала. Для при» |
63
пятой модели |
фона |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
J |
N (tù) ftcùrfw j |
I g (г, tû)|2 rfr |
|
|
||
|
|
N = °— |
5 |
|
, |
|
(2.1.26) |
||
|
|
|
|
j hcùda ^ |
I g- |
(r. w)|2 rfr |
|
|
|
где |
N(a)—число |
квантов, |
приходящихся |
на одну сте |
|||||
пень свободы |
(см. § 1.4). Если |
приемник |
узкополосный, |
||||||
так что в полосе пропускания |
можно считать |
# ( с о ) ~ |
|||||||
~N(a0), |
то |
N~N(ao). |
|
|
|
|
|
||
Выражение для M можно получить из (2.1.24), за |
|||||||||
меняя |
у (г, со) |
напряженностью |
ноля полезного |
сигнала |
|||||
U(г, |
со). Для дальнейшего |
удобно представить |
M в ви |
||||||
де |
произведения |
полного числа |
квантов |
в сигнале Mo |
на коэффициент корреляции полезного и опорного сиг налов:
I |
0 0 |
М = МЛ = Ма |
со |
! |
° І |
оо |
|
о |
о |
|
|
||
|
І |
[ |
A u |
, A ° jï g (г.в>)Р |
rfr|xi[^-f|t7 (r.m)|«rfr |
|
|
O |
|
S |
0 i - |
(2.1.27)
где
0 0
ôs
Заметим, что вид коэффициента корреляции в дан ном случае отличается от классического. Это отличие исчезает для узкополосных сигналов.
Условие статистической независимости фоновых со ставляющих в п.], tih имеет вид
°\ |
[ g*i (г, со) gk (г, т) dr = 0 |
(/ ф k). |
Оно отличается от условия одновременной измеримости множителем Л^(со) под интегралом и совпадает с этим условием, если N[&) ~Af(co0 ).
64
Характеристическую функцию Ф(г\) для я при кванговомеханическом рассмотрении в соответствии с (2.1.19)
•получаем из (2.1.25), заменяя т| на |
і(1 — е'"1): |
|
||
Ф(ті) = |
—, |
exp f |
|
Мя\- |
|
|
|
|
(2.1.29) |
Для случая, когда M0 |
— случайная |
величина, |
характе |
|
ристическую |
функцию |
можно |
получить, |
усредняя |
(2.1.29) поМо. |
|
|
|
|
При наличии последетекторного сглаживания доста точно простые результаты можно получить, если это сглаживание можно приближенно представить как сум мирование некоторого числа одновременно 'измеримых и статистически независимых сигналов, полученных без последетекторного сглаживания. Класс таких случаев весьма широк. Речь может идти о суммировании сиг налов в различных угловых, частотных или временных каналах. Все это — частные случаи задачи о последетекторном суммировании по ячейкам фазового пространст
ва |
сигналов. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Если |
сигналы в |
ячейках |
регулярны, |
характеристичес- |
|||
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
кая |
функция |
суммы |
F0 |
= y£l |
ТЛ" имеет вид |
|
||
ф М = |
П |
-WT- |
|
1 - е " " ' |
|
|||
е х |
Р |
ит, |
м - |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.1.30) |
где все обозначения те же, что и в (2.1.29). Упростить результат можно, принимая Yj = const.
Характеристическую функцию для флюктуирующего сигнала получаем из (2.1.30) усреднением. Различные варианты получающихся таким образом распределений и соответствующие характеристики обнаружения будут
рассмотрены в следующем параграфе. |
|
Для моментов совокупности функционалов |
ряд |
соотношений можно найти в общем случае Р-предста- вимого оператора плотности, если воспользоваться раз ложением в ряд по щ самой правой и самой левой частей (2.1.19). Так, приравнивая члены первого и вто-
5—220 |
65 |
рого порядков в этих разложениях, получаем
= |
( W K |
» |
- (рі)** (^)кл + |
S Ы к Л І Ѵ . |
(2.1.31) |
|
|
|
* |
|
|
где (),<„ означает |
усреднение без учета квантовых эф |
||||
фектов. |
|
|
|
|
|
Как |
видно |
из |
(2.1.31), средние |
значения в квантовом |
и классическом случае совпадают (здесь проявляется «квазиклассичность» Р-представимых состояний поля). Коэффициент взаимной корреляции в квантовом случае
отличается |
добавлением |
суммы |
дисперсий |
пуассоиов- |
ских распределений для |
я ѵ с соответствующими коэф |
|||
фициентами. |
Выражение |
(2.1.31) |
будет использовано |
|
при анализе |
точности измерительных систем |
в § 2.3. |
2.2. Законы распределения выходных сигналов. Характеристики обнаружения
Закон распределения, соответствующий характери стической функции (2.1.30), удается представить доста точно компактной формулой, если при всех j yj=y, Nj = N. Во многих случаях этим приближением можно воспользоваться, заменяя весовую функцию лоследетекторного сглаживания некоторым эквивалентным прямо угольником. Анализ полученного таким образом резуль тата позволяет получить представление об эффектив ности последетекториого сглаживания в различных случаях.
|
Полагая |
для сокращения |
записи |
вес yj=h |
из (2.1.30) |
||||||
получаем *' |
|
|
|
|
|
|
м__ |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
— |
|
N " |
г С"-') ( |
|
м |
\ с |
л ' + | |
|
/9 2 П |
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
где M = |
М 0 |
2 kj — суммарное |
среднее |
число |
квантов |
||||||
сигнала, |
L ( m |
|
(z) — полином |
Лагерра |
[26], т — число |
||||||
|
|
|
71 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
*' Это |
распределение .было |
©первые, |
іпо-водшому, |
получено |
||||||
в |
[27] |
при рассмотрении задачи |
о |
случайном размножении фотонов |
|||||||
в |
активной |
среде, а затем в несколько ином |
виде |
найдено в [28] |
|||||||
для числа квантов в моде. Его асимптотическое |
поведение |
при силь |
|||||||||
ных и слабых сигналах и шуме рассмотрено в [25]. |
|
|
|||||||||
ßß |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ячеек, по которым производится суммирование. Среднее значение и дисперсия для распределения (2.2.1) выра жаются формулами
|
п — niN - |
j - M, |
(2.2.2) |
|
|
|
|
|
|
|
J=,nN{N |
+ 1) + |
М(1+2УѴ). . |
|
Подчеркнем, |
что эти результаты не зависят от того, как |
|||
распределен |
полезный |
сигнал |
по ячейкам. В |
частности, |
в некоторых |
ячейках |
сигнал |
может вообще |
отсутство |
вать. Так получается, например, при приеме сигнала с определенной поляризацией приемником, нечувстви тельным к поляризации сигнала.
Распределение (2.2.1) непротабулировано и его та булирование усложняется тем, что оно зависит от мно гих параметров. Ограничимся анализом этого распре
деления |
и связанных с ним характеристик обнаружения |
||
сигнала |
для крайних случаев Л/<с1 и N^$>1 и, |
кроме |
|
того, приведем результаты |
расчета на ЭВМ для |
Л/ = 1. |
|
Для оптического диапазона типичной является си |
|||
туация, |
при которой N<^_\. |
Если при этом выполняется |
условие МЛ/«cl, то, как •видно из выражения для ха
рактеристической |
функции, получающегося из (2.1.30) |
|
при |
Y J =1 , (2.2.1) |
превращается <в распределение Пуас |
сона |
со средним |
значением М + 2ЛЛ,- (этот результат |
верен и для неодинаковой интенсивности шума в ячей ках) :
|
|
Рп = (іМ |
+^Wv)» |
е - ( Л І + Л Г , ). |
(2.2.3) |
где |
Л / £ = ЦЛ/j. |
Полученный |
результат |
подтверждает |
|
правильность |
обычно |
используемого |
пуассоновского |
||
приближения для распределения числа |
фотоэлектронов |
||||
в |
оптических |
приемниках |
с непосредственным фото- |
детектированием и уточняет условия применимости это го приближения. В таких приемниках обычно полоса
фильтра ІДІ/ имеет |
порядок величины |
10й |
Гц, в то время |
||
как длительность |
сигнального |
импульса |
T u ^ 1 0 _ s , так |
||
что яг=іДі/ти^-Ю3 . Условие допустимости |
пуассоновского |
||||
приближения, состоит в |
выполнении |
неравенств |
|||
MNJm |
< 1, |
NJm |
< 1, |
п < |
т. |
5* |
67 |
Интегральный закон |
|
распределения, |
соответствую |
|
щий |
(2.2.3), имеет вид |
|
|
|
|
«о—І |
Г(Яц,«) |
|
|
|
|
|
(2.2.4) |
|
|
|
|
1)!' |
|
|
|
|
|
|
|
n-Q |
|
|
|
где |
Т(п, х) —неполная |
гамма-функция, |
a=M+Ns. |
Выражение (2.2.4) определяет вероятность пропуска цели при заданном пороге «о. График зависимости ß(a, По), рассчитанный по (2.2.4), приведен на рис. 2.1.
ß
ѵ |
1 \ 2 |
4 \ . ( Р А |
Л 75 |
о,* |
|
|
VV |
|
|
|
V |
|
|
|
11 |
|
|
|
и |
0,6 |
|
|
|
\\\ |
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
||
|
|
|
|
\ \ 'L |
i |
|
|
|
|
|
|
\\\\ \ |
\ |
|
|
0,2 |
|
|
|
|
|
|
|
0,1 |
0,2 |
0,5 |
1 |
|
10 |
20 |
a |
Рис. 2.1. Вероятность недостижения порога д 0 величиной, распреде ленной по закону Пуассона с параметром а:
аппроксимация нормальным распределением.
Пунктиром на рисунке показана зависимость ß от а при /г0 =15 для гаусеового распределения с теми же, что и для рассматриваемого распределения, средним значе нием и дисперсий. Сравнение кривых показывает, что при по^\5 нормальное приближение дает достаточно высокую точность в обычно используемом диапазоне значений вероятностей пропуска.
В табл. 2.1 для различных значений порога по при ведены значения Л^, при которых превышается указан ная в левом столбце вероятность ложной тревоги F. Для расчета По при малых значениях F можно восполь-
68
зоваться следующим прибли жением:
Г(«о,Л/£ ) |
/Ѵ»о -Nr |
+ L ( " o + О - (n. + v)
(2.2.5)
/г 0 =15, гауссовоприближение
ю
и
О
С
О
1Î
о
СО II
Значение отбрасываемого чле |
|
|||||||||||
на |
в |
|
скобках |
(2.2.5) |
лежит |
со |
||||||
между |
|
|
.нулем |
и |
величиной |
о |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
(Njft0)l{l—NJn0). |
|
|
|
Следова |
С |
|||||||
|
|
|
|
|||||||||
тельно, |
|
|
приближение |
|
(2.2.5) |
|
||||||
справедливо |
при |
|
|
N^n0. |
|
г: Ю |
||||||
|
Согласно |
данным |
табл. |
2.1 |
||||||||
во |
всех |
|
|
представляющих |
инте |
11 |
||||||
|
|
о |
||||||||||
рес случаях это условие вы |
|
|||||||||||
полняется. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2.1 |
В |
последней |
графе |
табл. |
|
|||||||
приведены |
значения |
Nit |
•# |
|||||||||
найденные из гауссова прибли |
IIо |
|||||||||||
С |
||||||||||||
жения. Как видно из сравне |
|
|||||||||||
ния |
двух последних |
столбцов, |
|
|||||||||
при |
/ ^ Ю - 4 |
ошибка |
гауссова |
|
||||||||
приближения |
еще велика. При |
СО |
||||||||||
jp=10~ |
s |
, |
например |
установле |
IIо |
|||||||
|
С |
|||||||||||
ние |
порога |
по |
нормальному |
|
||||||||
приближению приведет к ошиб |
|
|||||||||||
ке в |
предсказании |
вероятности |
|
|||||||||
ложной |
|
тревоги |
более•чем |
на |
Ol |
|||||||
три |
порядка. |
|
|
|
|
|
IIо |
|||||
|
|
|
|
|
С |
|||||||
|
При |
|
расчете |
порогового |
|
|||||||
сигнала, |
|
соответствующего |
\ |
|||||||||
выбранным F и ß, к точности |
||||||||||||
определения |
порога |
предъяв |
|
|||||||||
ляют |
менее |
жесткие |
требова |
|
||||||||
ния. Как видно из рис. 2.1, при |
|
|||||||||||
больших значениях |
порога |
его |
|
SOOC^N |
ci |
СО t*- СО іП |
СО |
m s со г— (M — ю N. ю ^ со со см —
О |
4 Ю СО4 |
— CM CM t - СО I - т |
|
СМ СМ — — о о |
|
|
СП СП со |
о>см Tt-со -^- см — |
|
см |
— о о о" о |
|
г |
|
-с о |
со — с- -ч* со —• —«
— —< ОО о о
|
со* |
МПШСОСО ' |
' |
со см |
|
я |
|
смmco V О7 |
|
о о ' о о Т л \ "Т |
|
см |
|
СО сг> -tf« ' " |
? |
•V см о о 2 о |
2 |
о о о ' о ' а д - ^ |
|
—• |
со |
w g o o o o o ° ° ч*- Ю -^-
о
ГГ 7 1 ? 7 Г
оо о о о о о
et n ^ ю о а 5 1 I 1 1 1 1 1
о о о о о о о
69