книги из ГПНТБ / Курикша, А. А. Квантовая оптика и оптическая локация (статистическая теория)
.pdfи спектральном |
плотностью (классическом) |
|
||
|
СО |
|
|
|
5 (Окл = І |
J I * H I " ( ? i c ° ) 2 [N И |
+ |
V (t) M (co)]= tfco. |
(2.4.11) |
|
о |
|
|
|
В этих формулах /Ѵ(ш), М(и)—числа |
кваптои фона м сигнала на |
|||
одну степень свободы или, другими |
словами, спектральная |
плотность |
||
скорости поступления квантов. Используя приближение (2.4.11), лег ко получить классическую составляющую дисперсии для результата последетекторного сглаживания с любой весовой функцией. Кван товая добавка к эквивалентной спектральной плотности имеет вид
суммы чисел |
квантов по частотам с |
весом |
|/ішЛ'(ш) | 2 : |
|
||
|
|
|
со |
|
|
|
|
5вв (') = І |
j " 11»* H I 2 [<V (со) + |
о (f) M (со)] d». |
(2.4.12 ) |
||
При |
расчете характеристик обнаружения в нормальном |
приближе |
||||
нии, |
когда |
число |
квантов велико, |
квантовая добавка |
S,; u <С5,<л. |
|
В других задачах, одна из которых будет рассмотрена далее, она может играть существенную роль.
Рассмотрим ошибку измерения задержки сигнала |
по |
огибаю |
|
щей при использовании дискриминатора с двумя расстроенными ка |
|||
налами [см. (2.4.4)]. Используя полученные |
результаты и |
считая |
|
опорный сигнал совпадающим с законом |
модуляции |
огибающей, |
|
легко получить общее выражение для дисперсии: |
|
|
|
оо |
|
|
|
Д ' ( * - £ ) - " (' + т; |
S0 K „ (t) dt |
|
(2.4.13) |
|
|
|
|
F (t) dt
Для частного случая, когда v{t) —прямоугольный импульс дли тельностью То, К'((о) и JW'(CÛ) аппроксимируются .прямоугольными
зависимостями шириной АД «причем N(a>) и ft со в полосе снимала можно считать постоянными, (2.4.13) приобретает вид
1 + / |
м у |
|
|
|
A4 + 2/Ѵ |
(2.4.14) |
|
M |
4ЛГ- |
||
|
N
Следует отметить, что дополнительная ошибка, связанная с кван товыми флюктуациями, зависит не от полного среднего числа кван тов, а от частоты их поступления МЛ/. Физически это понятно, так как именно неравномерность поступления квантов приводит в дан ном случае к ошибке. Характерно также, что ошибка не стремится
90
к нулю при неограниченном увеличении интенсивности сигнала:
1 і т а - = х0 /4Л/".
/ѴІ->оо
Существование предельной ошибки можно объяснить так: неопре деленность to, связанная с шумоподобностыо сигнала, уменьшается в результате накопления Д/то независимых значении в Y Д/То раз.
Ошибка измерения угла при быстрых флюктуациях в данном случае может быть рассчитана по формуле (2.4.8), где m следует считать равным Д/то.
Протяженный источник
Если распределение яркости в пределах источника можно счи тать равномерным, сигнал на выходе приемника представляет собой сумму одинаково распределенных слагаемых. Вопрос о характери стиках обнаружения для таких сумм подробно обсуждался в § 2.2. Число элементарных ячеек, запятых сигналом, при протяженном источнике увеличивается по сравнению с числом этих ячеек при
точечном источнике во столько раз, сколько элементарных |
угловых |
|||
направлении |
занято |
источником: |
myVn = Q»SIX~, где S — площадь |
|
апертуры; \ — длин а |
волны (сигнал считается достаточно узкополос |
|||
ным, чтобы |
можно было взять одно значение X для всего |
спектра); |
||
Qn — телесный угол, занимаемый |
источником. |
|
||
Напомним, что величина туГп |
не изменяется при наличии фазо |
|||
вых искажений поля, вызванных |
пеоднородиостями среды |
или по |
||
грешностями оптической системы, когда реальная разрешающая спо собность значительно ниже определяемой отношением ?„2/S. Это свя зано с тем, что сигналы с направлении, разрешенных идеальной си стемой, и при наличии искажений суммируются по интенсивности.
Ошибка измерения дальности для протяженной цели при мед ленных и быстрых флюктуациях определяется, как легко видеть, теми же формулами (2.4.6) и (2.4.13), что и для точечной цели, с за
меной m на |
т/Путл, a Л4(со) И N((Ù)—па |
myrnM(w) и |
шу ,.л Л/(м). |
Получим выражение для дисперсии ошибки измерения угловых |
|||
координат протяженной цели, считая, что угол можно |
определить |
||
по формуле |
(флюктуации пока считаем |
медленными) |
|
|
(2.4.15) |
где |
— орт, направленный по оси, вдоль которой отсчптывается <j>; |
!(Р) |
— опорный сигнал; п (р) —среднее число квантов сигнала в еди |
ничном телесном угле. Такую оценку используют, например, в моза ичных оптических приемниках, когда в плоскости изображения опти-
91
ческой системы устанавливают мозаику фотодетекторов, или в теле визионных приемниках.
Заменяя интегралы по р суммами по дискретным каналам, при
меняя процедуру, используемую в § 2.3, и вновь переходя к инте гралам, для дисперсии оценки (2.3.13) получаем следующую фор мулу:
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
- X |
|
|
Х | [ і |
+ |
Чр)12 + і ^ [1 + Чр)] |
(2.4.16) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Х<ч(рМр)" |
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 p l |
= |
/(p)/^( „=Ao2 Aî |
(p)/SN |
(2.4.17) |
||
—^отношение сигиал/фоп |
в |
единичном |
телесном угле. В |
(2.4.17) |
|||
/ (р)—угловая |
плотность энергии от |
цели, приходящейся |
на еди |
||||
ницу поверхности; А/ф — спектральная |
плотность фона, приходящая |
||||||
ся на единицу |
поверхности |
и единицу |
телесного угла; |
M (р) — |
|||
угловая плотность потока среднего числа квантов от цели, прихо дящих на всю поверхность апертуры.
Если для измерения используют сигналы в четырех элементах мозаичного приемника с квадратными элементами мозаики шириной Дф, большей половины углового размера цели, то
(Je (В, 0) Ив]'
(2.4.18)
Интеграл в знаменателе следует брать вдоль линии ср=0 по второй угловой переменной Ѳ. Например, для
(р) = |
0 при | р , | > Ѳ в |
|
(однородный плоский диск или матовый шар, излучающий по за кону Ламберта)
= l e ^ " + ~ г [1 + ~w) 1 7 +
92
где е„ = |
—5- J |
/ е ш — отношение энергии сигнала к спект- |
1 е (р) с/р = |
||
|
Ч |
|
ралыюіі |
плотности шума. |
|
Для__ |
|
|
|
Цр) = |
«m j / l —e*/eg при 9 < Ѳ 0 |
(шар, рассеивающий волны по закону Ламберта, при совпадающих направлениях облучения и приема)
(2.4.20)
Для е (р) = е т (1 — ѲѴ65) при в < Ѳ0
(2.4.21)
Дополнение к ошибке, связанное с учетом квантовых флюктуа ции, становится преобладающим при A'-Cl и содержит как сигналь ную составляющую (~1//И), учитывающую влияние квантовых флюктуации полезного сигнала, так и фоновую составляющую ( ~ # / М 2 ) .
Как и в случае измерения задержки огибающей шумоподобного сигнала (§ 2.2), ошибка в данном случае не стремится к нулю при е0 —>-°о. Предельное значение ошибки не зависит от углового раз мера цели (о£ уменьшается благодаря накоплению / = 0 о 2 5 Д о 2 не зависимых значений в I раз и в результате 00 сокращается) и обыч но имеет пренебрежимо малую для практики величину. Как следует из результатов анализа характеристик обнаружения, для обеспече
ния высокой |
надежности при |
/2> 1 должно выполняться условие |
ео2~>1- Если |
при этом Д ф « 0 о , |
то последними слагаемыми в фор |
мулах для |
можно пренебречь. Ошибка в этом случае будет |
|
определяться, в основном, вторыми слагаемыми: |
||
|
2 |
al, |
где у — коэффициент, близкий к единице.
Используя уже многократно применявшуюся здесь методику, нетрудно получить выражение, аналогичное (2.4.16), для случая, при котором на каждом направлении принимаемый сигнал содержит тс независимых составляющих полезного сигнала и m составляющих
фона (для задачи |
обнаружения этот |
случай |
рассматривался |
в кон |
||
це § 2.2). |
Такая |
ситуация |
возможна при |
неоптималыюй |
полосе |
|
фильтра и |
флюктуирующем |
сигнале |
(при этом т=А{фТ, mc |
= &fcT, |
||
93
где Т — длительность сигнала, Л / с — е г о |
полоса, Д/ф — полоса филь |
тра) или при мпогочастотпо.м излучении |
( ш с — число частот). Для |
указанного случая |
|
К |
1 |
|
|
|
S |
m |
dl |
p |
Alf |
|
(j |
|
||
|
|
|
- X |
|
|
|
|
|
|
X { [ l + 4 p ) l 2 + ^ r [ l + 4 p ) l + (- |
|
|||
|
XMp) |
dp |
|
|
(2.4.22)
где б (p)=/(p) /тУѴф.
Все результаты, полученные в данном параграфе, могут быть распространены на случаи, при котором яркость цели меньше, чем яркость фона, и цель проявляет себя тем, что затеняет фон. Эффект затенения можно учесть, если в соответствующих формулах яркость цели считать отрицательно]"!. Обнаружение в этом случае должно производиться по непрепыіпенпіо выбранного порога.
ОПРИЕМНИКИ С НЕПОСРЕДСТВЕННЫМ
°ФОТОДЕТЕКТИРОВАНИЕМ
Втехнике приема световых сигналов наибольшее распространение получили приемники с непосредствен ным сротодетсктираванием. В таких приемниках свет, прошедший оптическую систему и пассивный фильтр,
поступает на светочувствительный элемент, в котором за счет использования внешнего или внутреннего фото эффекта превращается в электрический сигнал. Этот электрический сигнал представляет собой суперпозицию элементарных импульсов, обусловленных появлением отдельных фотоэлектронов. В достаточно хороших фото электронных умножителях отдельные элементарные импульсы наблюдаются на выходе. Кроме импульсов, вызванных взаимодействием со светом, в фотодетекто рах возникают так называемые темповые импульсы, обу
словленные |
различными флюктуационными явлениями |
в материале |
фотодетектора. |
Приемникам с непосредственным фотодетектировапием посвящено большое число работ. Не останавливаясь на тех из них, в которых рассматриваются технические особенности этих приемников, укажем лишь на наиболее
94
интересные работы, касающиеся статистических свойств выходных сигналов приемников, а также вопросов опти мизации последетекторпой обработки.
Прежде всего следует отметить работы [36—39], свя занные^ с дискуссией о корреляции фотонов. Эта дис куссия возникла в связи с предложением Р. Ханбери Брауна и Р. Твнсса использовать интерферометр интен сивности в оптическом диапазоне. Обсуждался вопрос о том, существует ли корреляция между моментами по явления фотоэлектронов в двух точках пространства, если поля в этих точках частично когерентны. Заметим, что интерес к этому вопросу возобновлялся и в после дующие годы, хотя уже существовала весьма детально разработанная теория явления. Об этом интересе сви детельствует появление экспериментальных работ [40,41]. Некоторые из результатов, описанных в [40], противоре чат имеющимся в настоящее время представлениям.
В ряде работ [38, 39, 42—46] статистические характе ристики последовательности фотоэлектронов при нали
чии |
флюктуации |
светового |
потока находят усреднением |
||
по |
этим флюктуациям |
соответствующих |
характеристик |
||
пуассоновского |
потока. |
То, |
что поток |
фотоэлектронов |
|
является пуассоновским при заданной интенсивности све та, можно обосновать, если интенсивность света не очень велика, с помощью обычной теории возмущений. Соот ветствующее рассмотрение было приведено в [48]. При этом был использован так называемый полуклассиче ский подход, при котором вещество, взаимодействующее со светом, было описано в терминах квантовой теории, а поле рассмотрено классически. Более последователь ное квантовое рассмотрение, приводящее при соответст вующих условиях к тем же результатам, что и полуклас сический подход, содержится в [15].
Работа [50] является, по-виддм.ому, первой публика цией с решением задачи синтеза '"оптимального способа обработки пуассоновскоп последовательности фотоэлек тронов. В работах [51—53] задача синтеза была решена для супергетеродинного приемника с использованием фотодетектора (см. гл. 4). Характеристики оптимальных и квазиоптимальных приемников для различных видов сигналов исследуются в [47, 50, 53].
Данную главу начнем с квантовотеоретического ана лиза связи характеристик последовательности фотоэлек тронов и светового потока-. При этом воспользуемся
95
методом вторичного квантования, который позволяет рас смотреть эту связь более строго и последовательно, чем это сделано в [48, 49]. Затем рассмотрим характеристики потока фотоэлектронов при флюктуирующем световом потоке, оптимальный приемник потока фотоэлектронов и характеристики приемников с непосредственным фото детектированием.
3.1. Связь характеристик потока фотоэлектронов и светового поля
Рассмотрим связь распределения вероятностей числа переходов N(t) из состояний одной группы (связанные состояния) в состояния другой группы (свободные со стояния), происшедших под действием света иа интер вале времени (0, t) в некоторой системе частиц.
Пусть имеется система частиц, взаимодействующих между собой только через излучение. В качестве базис ного набора одночастичных состояний будем использо
вать состояния с заданной энергией |
I е , ) W ) (/ — номер |
частицы). Частицы здесь предполагаем |
различимыми. |
Это могут быть отдельные атомы, атомы в газе, элек
троны, локализованные в отдельных |
элементах фотока |
|
тода, и т. д. |
|
|
Введем оператор перехода из состояния ѵ в состоя |
||
ние |
Ѵ Н ^ОператорЖ І |
аѵ ѵ является,(ЭЛЛ)как |
(очевидно, ^,l^ik=\k^v,l). |
||
легко видеть, оператором проектирования, а его среднее значение равно вероятности найти частицу в ѵ-м состоя нии. Оператор числа частиц, находящихся в ѵ-м состоя нии, есть, очевидно,
m
где m — общее число частиц. Нужно определить число частиц в некоторой совокупности состояний L (свобод ные состояния).
96
Соответствующий оператор выражается через а'^ фор мулой
(3.1.3)
Для оператора характеристической функции числа No имеем
Ф (т))= е
/=1 |
Ч = Л |
« П П + ^ е ' 4 - 1)]. |
(3.1.4) |
По веду выражение (3.1.4) совпадает (если отвлечься от
того, что Nj — оператор) с характеристической функцией полиномиального распределения. Задача определения характеристической функции свелась к усреднению опе ратора (3.1.4). Примем, что начальная матрица плотно сти системы распадается на произведение матриц для отдельных частиц, а возмущение будем считать задан ным, т. е. не будем учитывать влияние системы частиц на поле. Тогда сомножители в (3.1.4) можно усреднять по состояниям частиц независимо. После такого почлен ного усреднения по состояниям частиц нужно усреднить произведение (3.1.4) по состояниям поля.
Рассмотрим |
зависимость a |
(t). |
Гамильтониан системы |
|||||
запишем |
в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
fr=2 |
еѵ J sv) (sv I + |
£ |
Я |
щ |
I О |
IЛ (f), |
(3.1.5) |
|
V |
V, |
p. |
|
|
|
|
|
где A (t) — векторный потенциал, |
связанный с рассматри |
|||||||
вавшейся |
ранее |
напряженностью |
|
у (г, t) |
соотношением |
|||
-(І/ѴЩ |
(dA/dt) = 2Rey, |
а |
^ |
|
= ^ = |
(еJ q\в(і) |
- |
|
матричный элемент оператора производной дипольного |
||||||||
момента |
(см. § |
1.3). |
|
|
|
|
|
|
7—220 |
97 |
При записи (3.1.5) предполагалось, что в области пространства, где локализована частица, поле можно •считать постоянным (днполыюе приближение).
Зависимость 0,^(0. используя уравнения Гейзеиберга [см. (1.1.23)J, определяем уравнением
Производя замену
Я , ( 0 = ^ ( 0 е ' 4 1 4 ' ;
(3.1.6)
и используя матричную запись, получаем
i№Wldt = [W,Q\, |
(3.1.7) |
где
Решение уравнения (3.1.7), используя метод последова тельных приближений, можно представить в внде
#(/)=3-i(/)^(0)S(0, (3.1.8)
где
со |
t |
-, |
T n - 1 |
1 |
0 |
0 |
О |
|
|
|
(3.1.9) |
OD |
< |
%„ -1 |
|
S-«(.)=/+5] (-г)'р"1'- J ^nQW-'QK). (3.1.10)
1 |
о |
0 |
/ — единичная матрица. |
||
Исходное состояние системы естественно считать ста |
||
ционарным. При |
этом |
оператор плотности частицы диа- |
98
гонален в энергетическом |
представлении: |
|
~ Р = £ р Д Д 0 ) . |
(3.1.11) |
|
Для упрощения будем |
считать, что р; = 0 |
для I Œ L , |
т. е. дл'я свободных состояний. Это предположение оправ дано тем, что в реальных фотоприемниках электроны, перешедшие в свободные состояния, достаточно быстро удаляются из системы приложенным полем. Во всяком случае, число неудаленных свободных электронов зна чительно меньше числа связанных, и переходами из сво бодных в связанные состояния под действием света мож но пренебречь.
Усредняя N= 2 |
ayv (t) с |
помощью р, получаем |
. (N)= |
S |
T,S-l(t)PlSh{t), |
|
|
(3.1.12) |
^'=<«.|3-1|«і>. sw = (.,|S|.i>.
Формула (3.1.12) учитывает |
всевозможные |
переходы, |
||||
в том числе и многофотонные |
(например, многократные |
|||||
переходы |
снизу |
вверх |
и сверху |
вниз). Учитывая, что |
||
в данном |
случае |
из-за |
наличия |
механизма |
удаления |
|
частиц в свободных состояниях многофотониые переходы нужно исключить, воспользоваться этой формулой (по лученной без учета удаления свободных частиц) можно только тогда, когда вероятность многофотонных пере ходов пренебрежимо мала. Для этого должна быть достаточно мала интенсивность светового потока, так что
в данной задаче можно ограничиться |
в (3.1.12) членом |
наинизшего порядка по полю: |
|
О U vg:£. |
|
ХА~(ФЫ)а\аЧ. |
(3.1.13) |
Этот результат совпадает, естественно, с вероятностью перехода, получаемой в обычной теории возмущений.
Сумма под интегралом V(tz—ті) является характери
стикой |
чувствительности |
рассматриваемой системы |
7* |
|
99 |
