книги из ГПНТБ / Горелов, В. А. Механические колебания в радиоэлектронике

0

1 2 0 -

C t - m u s

0

0

5 ;

S ?

0

(L - т ы 2

0

S *

0

S ?

О

s *

0

0

с , - т ы

S |

e

0

с

г

t ix - J xa>}

= 0 .

0

s a

N X3 * J , , ö

;

M x i *

J

x

Ч

0

Os y*

М х 3 + З * 30)г; М у - З у Ы 2

ч

ч

0

H x l + 3 x i t o ; Г І у і+ І у іЫ ;

М , -

г

С*

toy

=

т

б>.‘ =

to­

rn

т

?

г

О)1 =

H x

/,2

_

H u

-

&

“ »

7

et

з *

'

i

'

Г

3 ,

-

124 -

амортизаторов равны:

= 20

см,

«f,

=

10

см, X,

= 20 ш ,

У2 = 10

см,

ЗГ3

= -10

см,

У3 = - 10 см,

Х ч = 10

см,

- - Ю

см-

Принять,

что

вес блока равен

20 кгс,

его до­

пускаемая перегрузка

составляет

2,5 у

, а

основание испыты­

вает вибрацию с амплитудой ускорения

6 $

в диапазоне час­

тот 25 * 300 Ец.

Пользуясь уравнениями

статического равновесия (3.7),

запишем

систему

ц

+

рг + рл

+

. р = 0

,

Р ,Х ,

+ Рг Х г

+ Р3 Х 3 + Р<,хѵ

= 0 ,

Р , У , ^ Р Л г ^ РзУз

+ ^ У * = 0 -

В качестве дополнительного условия возьмем

2 РѴХѴуѵ=0,кото­

рое в нашем случае имеет вид

Р, X, у, + Р2Х 2 у/+ РА Х 3Уз +

у* = 0 .

Решая все эти четыре уравнения совместно, получим

Р, = Р2 - Рі

- Ps = 5 к.гс .

Выбираем амортизаторы АФД-7 с коэффициентами жесткости

С г = 3,34 кгс/мм, Сд- = Су

= 2,95 кгс/мм

[іЗ, стр.287].

_

5 _

ст

С з

3,34

- 1,5 мм

Так как они одинаковы для всех амортизаторов, то компенсиру­

ющие прокладки не

требуются.

Общая жесткость амортизаторов

в вертикальном направлении сос­

тавляет

4 С а = 4*33,4 = 133,6

кгс/см .

Частота

вертикальных колебаний блока на амортизаторах

L = I , =

= J _ J * - 2 9 , 5 - 9 i Ü > 4 0 j г

Jy 2JeV rn

2TV --2Ö---

сопротивлении

( П ~ О ).'

2

~

1

—

*

Л

~

і _

pf

1

6>*

В нашем случае

при всех значениях

р

отношение

больше

ности будет на низких частотах возбуждения,

т.е.

при р =25

когда

D

1,93 .

'мин

’

=

Коэссдциент динамичности Я

= -—

,= 0,368 ;

наибольшая

1-1 93^

перегрузка составляет 0,368*6 = 2,2 * 2,5

.

Зазор,

необходимый для того чтобы не возникало соударения

блока р

основанием во время вибрации, долзен бытъ не меньше

0,368 5ГСТ = 0,55 мм.

Пример

2. Латъ упрощенный расчет амортизации прибора на вер­

тикальную вибрацию с амплитудой ускорения 15 <j

в

диапазоне частот 50 + 500 Гц, если прибор весом

15 .тс установлен на четырех амортизаторах (рис.

3.IS, Л ) в точках с координатами

^

= У3 = ^ =

= - 10

см, Х ^ = Х ц = 10 см, Х,= 0С3 = - Ю см,

г1= ? г

= 15 си,

-?. = ? ч

= - 15 см.Допускаемое

ускорение за вибрацию для прибора равно 1,25 cj..

плоскостей IGF х 7GZ

инеем

Pf^ =

^

»

Р12 = С2г , Р,г = P «

- В а м

вджЕягь.

что Р{Ж = Р2Х = РХ = ^ >

2 В ,3

+

2 0 м

= 0

,

2 Р .г

+

2 Р „

= 0 ,

чРг = Рhi

Тогда и з у р а вн е н и я

2 Р , г + З Р ,г =

Р

на во ди м :

= Р « = £ = 3 ,7 5 К ГС

Решая первое уравнение

системы, получаем

Р

= Р

О

=-Р

=-Р .

*

Э

5d

4€

Подставив все это з третье уравнение, находим:

Р =

Ц

У*

_

15

ю

о

ч

кгс

1

Т

Т -

'

Т

7с

‘У

ч

г,

ц

І5

р

= р

-

=

2 ., 5

кгс .

торы должны работать и на

сжатие, и на растяжение.Такую рабо­

ту смогут обеспечить пластинчатые амортизаторы АП.

3 соответствии с нормалью

[іЗ , стр.271j

по-номинальной

нагрузке подбираем амортизатор АП-Н-6, для которого

=

= 2,38 кгс/мм

и Сг = =Сх = 1,77 кгс/мм.

Вычисляем статические прогибы амортизаторов:

Ч

^ 2 4

05 ш .

V

= 1*05 м м ,

"гУ -- о’оо'"2,38-----"

J” ''~.'

S,2_

S}a _

=

3.75

=2,1 мм.

1,77

Её толщина

= ь

=2,1 мм.

необходимо сместить

оси амортизаторов вверх на

^

= 2,1 мм.

Частоты колебаний

вычисляем по формулам

h

=

= h

=

) 2 ; 6 г

Іэ

" ^

л г ' т і г =

■9%0

= 10,8Ги,.

'2

Я = 1-і Pf

1

і 5ЧЯ = 0,06£.

<»*• ■

1 - Щ *

ляет величину,

меньшую единицы.

го значит, что в случае пря­

моугольного п ‘.пульса слезет

пользоваться кривой коэффициента

усиления на участке

$ 0,33, в случае полусгңусандального

импульса- ~£. о

0,58

(3.9)

и в

случае пилообразного импуль­

с а - * ^ ^ 0,73,

Заменяя криволинейные зависимости линейными,

поямоуголъный импульс

Я = 3

;

ЯГ

J

полусинусоидальный импульс X =1.73 ^? = 3 . 46 ^(З. ІО)

пилообразный импульс

^ = f,-37

<~ = 2 , l ii-fT.

пиково:,у значению перегрузки 'CL

, создаваемой импульсом,

и допускаемому уровню перегрузки

G- йзделия на удар вычис­

ляем значение

О

£а

Зная ііор:.у импульса и его продолжительность

Т

.определяем

далее из выражений (ЗЛО) исколю частоту

^

системы.

мым свободны:.: хода.: амортизаторов. Его

величина,

очев:ідно,

должна быть не менее произведения статической деформации

ЗСст=

и коэйцщиента динамичности. Пользуясь (!орлуда-

:ли (3.10),

получаем для прямоугольного импульса

X j A

а-с~,

для полусинусоидального

оссе

( з . іі)

и для

игло­

образного

г 2.7^ Q f

_ ^

^

"Г

“ 129 -

т

Л

а 3.тэ -

j atftett

7

j c t t l a ( i № .

2

•

*

Так, при полусинусоидальной форме импульса

а э =

$

а

=

т ,

ж

_

3

<2 , 1Г9 - ^ тГ.

а при пилообразной форме

—

й э =

Пример. Подобрать амортизаторы к блоку аппаратуры весом

ІОякгс

по схеме рис,3.19, в

, если на основание дей­

ствует ударный импульс

полусинусоидальной формы с

амплитудой ускорения OL = 25 g- и длительностью

Т = 0,03

с.

Принять

б- -

25.

темы блок - амортизация

^ ^

3,^

^ р.э

ТГ

~

0,03

С •

Л

г-г

С с то

to - 56,5'

= 8 КГ с/см .

980* Ч

Необходимый. свободный ход амортизатора должен быть

ОС

> Ь_ІЕ_Л5 -

з,4 6 *25* 980*0,01 ^ „

са

"

І Г Т з ^ Т э

где G- - модуль сдвига ( 8 • ІО5*кгс/см2), £ -

высота пру­

жины в

свободном состоянии.. Поскольку

отношение Jj/^ рекомен­

дуется брать не менее 3 и не более 8

£із] . примем его рав­

ным 6.

Считая, кроме того, £ = occß }

получим:

"