книги из ГПНТБ / Гаспарянц, Г. А. Некоторые автоматические системы автомобиля учеб. пособие

- 29 -

жидкости связаны зависимостью

где Ч g ~ объемный коэффициент полезного действия поршневого механизма, величину которого можно принять равной единице при уплотнении подвижных частей резиновыми кольцами.

Силовые цилиндры используют иногда и в пневматических СРР

В этом случае, определяя усилие на штоке, следует потери на тре­ ние учесть непосредственным их вычитанием

______ Золотниковый распределитель

Золотниковый распределитель используют в гидравлических

САР для распределения рабочей жидкости между различными участ­ ками гидросистемы, т . е . в качестве элемента командного механиз­ ма, регулирующего давление входа другого элемента или силового

30 -

механизма.

Основными деталями золотникового распределителя (золотника),

схема которого приведена на фиг.13, являются цилиндрический плунжер I с несколькими кольцевыми проточками прямоугольного се ­ чения и корпус (втулка) 2, в котором перемещается плунжер. Под­ вод и отвод жидкости, потоком которой управляет золотник, произ­ водится через окна 3, предусмотренные во втулке и сообщающиеся между собой через соответствующую проточку плунжера.

2иг,13 Схема золотникового распределителя По количеству подключенных внешних линий (каналов питания),

по которым жидкооть подводится и отводится от золотника, разли­ чают золотники двухлинейные, трехлинейные (фиг.13) и четырехли-

нейные.

Еолн плунжер не задерживается в среднем положении, такой золотник называют двухпозиционным. Если с помощью каких-либо устройств он задерживается - трехпозиционным. Во втором случае возможны различные соотношения между шириной t окна втулки и вириной h перекрывающего его дояока плунжера (фиг.1 4 ).Степень

перекрытия оценивают величиной

Различают золотники с нулевым ( С = 0 ) , положительным

(с>0)и отрицательным ( С < 0 ) перекрытием.

Фиг.14 Схема к определению степени перекрытия золотника Гидравлическая характеристика золотника описывается зави­

симостью (4 ), написанной в несколько ином виде

Q --cu x .j4

(Ю )

-смещение плунжера относительно отсечных кромок втулки ;

O' - расход жидкости через окно золотника;

Др3 - потери давления в окне золотника.

При конструировании золотника рекомендуют:

1) подвод жидкооти в камеры золотника и отвод из них про­ изводить через кольцевые проточки во втулке. Благодаря этому размер проходного окна в поперечном сечении достигает максималь­ ного значения

2) кромки проточек на плунжере и во втулке делать острыми,

без фасок. Это способствует перерезанию частиц загрязнителя, на-

- 32 -

холящегося в жидкости, и тем устраняется опасность заедания

плунжера;

3)величины диаметра d золотника, хода плунжера и диа

метра di его шейки выбирать с учетом необхбдимости обеспече­

ния требуемого расхода жидкости при допустимом сопротивлении

плунжере исходить из условия, чтобы скорость течения жидкости

ным коэффициентом линейного расширения, начальный зазор должен

6) материалы для втулки и плунжера, а также диаметр d

брать такими, чтобы зазор в паре при различных ее температурных состояниях не выходил за пределы приведенных выше значений.

0 частных особенностях конструкции и расчета конкретных золотниковых распределителей будет упомянуто в последующих раз­ делах пособия.

его перемещения, уменьшится. Если предположить, что среднее дав­ ление в щели равно

Для клапана с коническим затвором

Я и* - d z) - яХ т ак (ъг - X max Sin OC-COSOi)Since;

откуда

35 -

При наличии резинового уплотнения клапана необходимо при

определении максимального хода затвора учитывать деформацию уп­

лотнителя на величину 0,4 - 0 ,8 мм в зависимости от твердости

резины.

При проектировании клапанных распределителей принимают:

______ Пружины

Пружины широко применяют в СДР в качеотвё задающего или воспринимающего элементов командных механизмов. В этом качестве их характеризуют следующими зависимостями между величиной наг­ рузки Р (входной сигнал) и осевой деформацией F (выходной канал):

- жесткостью К - отношением нагрузки к осевой деформации,

вызванной этой нагрузкой

- чувствительностью s - отношением изменения выходной ве­ личины Д Р к изменению входной величины Д Р .являющейся величиной обратной жесткости.

На фиг.16 представлена графическая интерпретация этих зави­ симостей, которая необходима во всех случаях исследования усло­ вий совместной работы пружины с сопряженными элементами автомати­ ки. Здесь И и - длина пружины в свободном состоянии;

- 36 -

ры, при которых она будет обладать необходимой характеристикой.