книги из ГПНТБ / Гаспарянц, Г. А. Некоторые автоматические системы автомобиля учеб. пособие
.pdf
|
|
|
|
- |
109 - |
|
|
|
|
|
|
где |
индекс,/? |
указывает |
на |
то, |
что это давление соответству |
||||||
ет |
точке |
Я |
рабочей характеристики |
сцепления, |
приведенной на |
||||||
фиг.34; 5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Изменение давления от |
р |
до |
р |
монет |
быть |
произведено |
||||
скачком, |
|
|
|
' * |
|
'я |
|
|
|
|
|
так как на этом этапе включения сцепления-происходит |
|||||||||||
лишь выбор зазора |
Д с . |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
3. |
Чтобы наступило полное включение сцепления необходимо |
|||||||||
давление |
в исполнительном механизме |
снизить до |
величины р - &г |
||||||||
|
|
характер падения давления от рЯ |
|
|
ГП~ f |
||||||
При этом |
до рJj должен соответ- |
||||||||||
отвовать |
заданному |
закону нарастания момента м с * |
передаваемого |
||||||||
сцеплением. В частности, давление, |
.соответствующее |
точке В |
|||||||||
Фиг.42 Схема к определению параметров управляющего воздей ствия на вилку выключения сцепления
|
|
|
|
|
п о |
- |
|
|
|
характеристики сцепления, |
|
должно |
равняться |
|
|
||||
|
|
Ра |
|
F |
|
|
|
|
|
где |
Qfi - |
сила, уравновешивающая действие пружин на этапе вклю |
|||||||
чения, определяемая из выражения |
(2 8 ), |
в котором вместо N |
сле |
||||||
дует |
брать |
разность Л/ - Л/а |
, где |
|
|
|
|||
|
|
|
Д/ |
- ___ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в ~ J^ERcp |
|
|
|
||
|
4 . |
Для безусловной полноты включения необходимо, чтобы во |
|||||||
включенном |
состоянии в приводе был обеспечен зазор |
Д п |
т .е ., |
||||||
чтобы после достижения полного включения давление было сброшено |
|||||||||
до величины |
|
|
|
,v |
С . |
-п' о. |
|
|
|
|
|
Рп |
< |
|
р : -т + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
_______ Схемы регуляторов по сш ей структурной композиции мало от личаются друг от друга. Имеющиеся различия связаны в основном с особенностями используемого рабочего тела.
На фиг.43 приведена возможная принципиальная схема гидравли ческой САР сцепления. Вилка выключения сцепления объекта управле ния связана со штоком I исполнительного механизма, действующего благодаря давлению жидкости, подводимой от узла питания. Мевду узлом питания и силовым цилиндром расположен золотниковый регуля тор, который путем слива части жидкости уменьшает давление в сило вом цилиндре, обеспечивая этим необходимый темп включения сцеп ления.
..олость I регулятора, в которой находится правый торец плун жера золотника, сообщается с исполнительным механизмом. В этой полости воогда то же давление, что и в исполнительном механизма.
Следовательно, правый торец плунжера является воспринимающим
-«енгды регулятора, осуществляющим обратную овязь.
I l l -
фиг.43 Принципиальная схема гидравличоокол САР сцепления
- 112 |
- |
|
ITEM вместе с пружиной задают |
положение |
регулирующего орга |
на - плунжера и являются поэтому |
задаю' ими |
элементами регулятора. |
Тело плунжера золотника выполняет функции сравнивающего
элемента. На него действуют три силы: справа - давление жидко
сти , слева - силы пружины Р п и центробежного механизма
Положение плунжера, определяющее величину давления в исполнитель
ном механизме, зависит от соотношения этих |
сил и определяется |
условием равновесия |
|
Рп - Рц = Р * ■ |
( 2 9 ) |
Нарушение этого условия (рассогласование) приведет к пере мещению плунжера в новое положение, а это в свою очередь - к
изменению давления в исполнительном механизме до величины, соот ветствующей условию равновесия плунжера в этом новом положении.
Используя выражение (14) , напишем условие (29) в развернутом виде
|
{Рт * к х ) - Я ( г , * ф , ) п г --^, |
(зо) |
|
где Рпо- |
сила установочного |
натяга пружины |
; |
к - |
жесткость пружины |
; |
|
X- перемещение плунжера влево от Таксированного крайне го правого положения, соответствующего включенному состоянию сцепления;
F- активная площадь воспринимающего торца плунжера;
р- давление в исполнительном механизме.
Из уравнения (30) очевидно: а) чем больше обороты вала
двигателя, с которым связан регулятор, тем при меньшем давлении
рустанавливается равновесное состояние плунжера : б) зависи
мость давления от оборотов параболическая. Тэк достигается необ ходимая рабочая характернотика сцепления.
- II3-
Для выключения сцепления при переключении передач преду смотрен электромагнит. Он включается автоматически при переме щении рычага переключения передач и принудительно отводит плун жер в правое крайнее положение при любых оборота?: ЦВМ.
При каждом равновесном положении плунжера имеет место равен ство расходов жидкости через входную и сданную щели золотника.
Используя выражение (10) и фиг.43, это \Цслоёие можно предста вить в виде ра&енстёа
где . помимо уже известных обозначений, р - давление жид
кости в подводящей магистрали и равное необходимому максималь
ному давлению в исполнительном механизме |
, т .е .р ^ -р х ; |
р -дав |
|||||||
ление |
в исполнительном механизме |
, соответствующее |
перемещению |
||||||
X |
плунжера. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из этого |
равенства, |
полагая, |
что |
yU^ , |
имеем |
|
||
|
|
( h - x ) z (Px- |
p ) |
= X Zp |
■ |
|
|
||
|
Сделав необходимые |
преобразования и обозначив |
|
|
|||||
|
|
A |
z |
l ^ |
a |
|
|
|
|
|
|
Р , - г р |
|
‘ |
|
|
|
||
получим |
|
,г |
= а |
|
|
. |
|
||
|
|
|
|
|
|
||||
|
Подотавив |
полученное |
значение для х |
в выражение |
(3 0 ), |
||||
окончательно получим равенство, описывающее равновесное состоя ние плунжера.
Р„0* к а ц ■ fir У |
в г ,п ‘-Япг^ 1 < |
f k ) =pF' (31) |
|
т |
|
Опрел здание основных параметров регулятора, входящих в это выражение, производят методом последовательных попыток, эедани-
- 114 -
ем оцних величин и определением других из совместного решения уравнений равновесия золотника (3 1 ), составленных для тех состо яний включения сцепления, для которых ранее были определены не обходимые параметры регулирующего воздействия.
Вопросы и задания для повторения
1 . Каюте функциональные требования предъявляются к автомати ческим сцеплениям ?
2. В зависимости от какого параметра задается закон измене
ния момента, передаваемого сцеплением ? Каковы относительные до
стоинства и недостатки различных способов задания этого закона?
3. Проанализировать характеристику автоматического сцепления
и обосновать необходимость параболического закона
|
4 . Каюте |
виды автоматичесютх сцеплений применяют на автомо |
|||||
биле |
? |
|
|
|
|
|
|
|
5. |
Какие |
виды ЦБС применяют на автомобиле |
? Каковы достоин |
|||
ства |
и |
недостатки |
ЦБС |
вообще и различных видов |
ЦБС |
в частности? |
|
|
6 . |
Доказать, |
что |
в ЦБС параболическая рабочая |
характеристи |
||
ка достигается без применения внешних средств автоматического ре гулирования .
7 . Пояснить устройство и работу сцепления Саксомат F № R
и системы его автоматического регулирования ( фиг.36).
8 . Изловить в общих чертах метод определения основных разме ров центробежного механизма ЦБС.
9 . Пояснить принцип работы порошкового ЭМС.
10. Пояснить устройство и работу фрикционного ЭМС и электри ческой системы регулирования (фиг.3 8 ).
11. Пояснить принцип работы гидромуфты и доказать, что, не смотря на отсутствие жесткой связи между его ведущим и ведомым
_ 1 1 5 —
4«г,44 Принципиальная схема пневматической САР сцепления
- 116 -
элементами, IM может выполнять функции сцепления.
12. Показать, что параболическая рабочая характеристика яв
ляется органическим свойством IM. |
|
13. Каковы достоинства, недостатки |
IM и особенности его |
к .п .д .? |
|
14. По каким характеристикам судят |
о свойствах, эффективно |
сти и возможностях М ? Начертить эти характеристики и пояснить их.
15. Как производится подбор ГМ ?
16. Каковы достоинства автоматизированного сцепления ?
17. Как определяются параметры управляющего воздействия
для автоматизированного сцепления постоянно замкнутого типа ?
18. Самостоятельно рассмотреть схему постоянно разомкнутого
сцепления, приведенную на фиг.45 и определить для этого случая параметры управляющего воздействия.
19. Пояснить устройство и работу гидравлической САР сцепле
ния (фиг.43) и доказать, что она обеспечивает получение параболи ческой рабочей характеристики сцепления.
20. Доказательно изложить метод определения основных пара
метров регулятора гидравлической САР сцепления.
21. Самостоятельно рассмотреть и пояснить устройство и ра боту пневматической САР оцепления, которая приведена на фиг.44 ,
и предложить метод определения основных параметров его регуля торе .
-117-
Фиг.45 Схема к определению параметров управляющего воздействия для сцепления постоянно разомкнутого
типа
- II8 -
АВТОМАТИЧЕСКОЕ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ ПЕРЕДАЧ
______ Общие сведения
Коробки передач обычной конструкции (КП) благодаря просто те , невысокой стоимости, практически постоянному и высокому к .п .д . получили самое широкое распространение. Однако, они мо
гут обеспечить достижение необходимых тягово-окоростных показа телей автомобиля лишь при наличии достаточно большого числа сту пеней: четырех для легковых и четырех-десяти для грузовых автомо билей и автобусов. Это значительно осложняет управление автомо билем и вызывает настоятельную необходимость автоматизации про цесса переключения передач.
По степени автоматизации различают КН с командным приводом и полностью автоматические. В первом случае водитель не затрачи вает никакого усилия на переключение, а лишь в нужный момент по дает необходимую команду (например, нажатием на соответствующую кнопку). Переключение осуществляет специальный исполнительный механизм. Целесообразно такую частичную автоматизацию КП соче тать с применением автоматизированного сцепления. Во втором слу чав, который предполагает обязательное применение автоматиче
ского оцепления, переключение передач происходит без какого-
либо учаотия водителями оптимальные моменты, соответствующие ус ловиям движения н режиму работы двигателя.