
книги из ГПНТБ / Гаспарянц, Г. А. Некоторые автоматические системы автомобиля учеб. пособие
.pdf- 89
На фиг.3 5 ,а приведена принципиальная схема колодочного
ЦБС. Колодки I , являющиеся ведущей частью сцепления, вращаются вместе с маховиком 2 двигателя. Ош под действием центробежной силы перемещаются в радиальном направлении и прижимаются к ци линдрической внутренней поверхности барабана 3, являющегося ве домой частью сцепления и посаженной на первичной вал коробки пе
редач. Благодаря трению, возникающему между колодками и бараба
ном, происходит соединение двигателя с трансмиссией автомобиля.
На фиг.35; S и S приведены принципиальные схемы дискового
ЦБС. Здесь нажимное усилие создается также благодаря центробеж ной силе, действующей на специально для этого предусмотренные детали - грузы I .
Беглое знакомство со схемами ЦБС позволяет заключить, в
частности, что достоинством колодочных ЦБС является отсутствие
грузов - их роль выполняют колодки. Достоинством дисковых ЦБС
является значительное сходство некоторых основных деталей с де
талями обычного сцепления, что делает возможным изготовление
этих деталей с использованием существующего оборудования или пол ностью унифицировать их с изделиями текущего производства.
Помимо этого,известн о, что цилиндрическая поверхность значи
тельно уступает плоской по характеру распределения нормальной ои-
лы. Нормальное давление распределяется по цилиндрической поверх ности неравномерно. Это приводит к снижению средней величины удельного давления, а также к неравномерному износу поверхности.
Во время работы ЦБС, |
когда |
лс =0 |
, на колодку (нажимной |
|
диск) действуют три силы: |
сила |
р |
от |
центробежного механизма, |
сила отжимной пружины Рп |
и нормальная реакция на поверхности |
|||
трения /V . Из условия равновесия |
колодки (нажимного диска) име |
|||
ем |
|
|
|
|
- 90-
N - P ~ P n
Помимо этого, известно, что
|
N = — ^ |
— |
> |
|
|
|
|
J"ZRcP |
|
|
|
где у* _ коэффициент |
трения в |
сцеплении |
; |
||
Z - число пар поверхностей трения ; |
|
||||
Rqt- радиус трения. |
|
|
|
||
Не |
трудно видеть, |
что, |
решая совместно |
эти два уравнения с |
|
учетом |
выражения (1 4 ), |
получим |
зависимость |
вида |
|
|
Мс--апг-& |
, |
(а1) |
т .е , параболическую зависимость момента, передаваемого сцеплени ем, от числа оборотов коленчатого вала двигателя. Таким образом
в ЦБС требуемая рабочая характеристика достигается благодаря внутренним свойствам конструкции, что и является существенным до стоинством ЦБС. Основные его недостатки следующие:
а . При оборотах коленчатого вала более ПБ ЦБС остается постоянно включенным. Это исключает возможность переключения передач.
б . При неработающем двигателе ЦБС остается постоянно выклю
ченным, Это исключает возможность торможения автомобиля двигате
лем на |
о т ш к е и пуск двигателя |
буксированием автомобиля. |
|
в . |
При оборотах коленчатого |
вала более п в |
момент трения |
в ЦБС продолжает резко возрастать. Это исключает |
возможность ис |
пользования сцепления в качестве предохранительного элемента тран смиссии .
Очевидно, Ч1*о в самостоятельном виде ЦБС не удовлетворяет существенным функциональным требованиям, предъявляемым к сцепле ниям. Поэтому предпри' ь различные попытки устранить эти не-
Схема сцепления Саксомат
и системы его автоматического регулирования.
- 9Г -
достатки, которце привели к значительному усложнению конструк-
цга ЦБС. Познакомимся в качестве примера со сцеплением Саксомат
FUR > получившим некоторое распространение не. европейских лег ковых автомобилях разных марок.
Схема этого сцепления приведена на фиг.36. Оно является
комбинацией двух сцеплений: центробежного дискового (см.также
фиг.35 ,8 )и обычного фрикционного. Первое обеспечивает плавное трогание автомооиля с места, а второе - возможность переключе ния передач и ограничение максимального момента, передаваемого комбинированным сцеплением.
Ведомый диск I дискового ЦБС связан с опорным диском 2
обычного сцепления, управляемого автоматически при «переключении
передач. Благодаря этому крутящий момент двигателя передается к трансмиссии последовательно через оба сцепления. Для передачи момента з обратном направлении ( при торможении автомобиля дви гателем на стоянке пли запуске двигателя буксированием автомо биля) предусмотрен МСХ 3, автоматически связывающий опорный диск обычного сцепления с коленчатым валом двигателя при пере
даче крутящего момента от |
ведущих колес к двигателю. |
|
|||||||
|
|
Схема автоматического управления сцеплением состоит из: |
|||||||
вакуумной днпй'Гпгменной камеры |
Я , электромагнитного |
клапанно |
|||||||
го |
регулятора |
Б |
, |
ресивера |
В |
и выключателя Г |
.встроен |
||
ного в рычаг |
переключения |
передач. |
|
||||||
|
|
Когда к рычагу прикладывают усилие для переключения пере |
|||||||
дач, |
контакты |
выключателя |
Г |
замыкаются и электромагнит 4 пере |
|||||
мещает вакуумный клапан 5 из левого положения в правое. При |
|||||||||
атом |
силовая |
камора |
оказывается |
соединенной с вакуум-ресивером |
|||||
3 |
, |
' вследствие |
Чего |
происходит |
быстрое выключение сцепления. |
||||
|
|
Когда ягеле |
включения |
передачи рычаг отпускают, |
контакты |
выключателя Г размыкаются и вакуумный клапан 5 под действием
пружины 6 возвращается в левое положение. При этом силовая каме
ра Я оказывается соединенной с атмосферой через воздушную по лость 7 регулятора б . Это приводит к включению сцепления, ко
торое происходит в два этапа. Сначала разрежение из силовой ка меры распространяется в воздушную полость регулятора и, возник шее при этом избыточное давление, преодолев усилие пружины 8 ,от крывает клапан 9 . Вследствие этого происходит кратковременное
резкое возрастание давления в диафрагменной камере, что приводит
к быстрому перемещению нажимного диска сцепления на расстояние,
равное суммарному зазору д с между поверхностями трения -сцеп
ление приводится в состояние, соответствующее началу включения.
Одновременно с началом включения сцепления давление в воздушной полости 7 достигает такой величины, при которой клапан 9 закры вается - начинается второй этап включения.
Во втором этапе воздух поступает в вакуумную диафрагменную
камеру через /сйдуйрованное отверстие 10 в затворе клапана 9 .
Это приводит к плавному нарастанию момента Л7С регулируемого
сцепления. Во время интенсивного разгона с переключением пере дач , сопровождающегося увеличением разрежения в наддросельном пространстве II карбюратора, специальный вакуумный корректор 12
приподнимает.затвор клапана 9 и увеличивает темп включения сцеп ления.
Для расчета центробежного механизма ЦБС используют развер
нутое выражение зависимости (24)
M c~f4Rcp[anz(z*b%)- (Рп + КАс)] ; |
(2 5 ), |
в котором величины у * ,1 и RCpизвестны из расчета |
поверхностей |
трения методом, излагаемым а курсе "Конструирование и расчет ав томобиля” ; зазор Д с задают в пределах 1 -1 ,5 мм для однодиско
- 94 -
вого и 2-3 мм для двухдискового сцеплений; |
радиус |
% |
устанав |
|||||
ливают предварительной компоновкой механизма. |
|
|
|
|
||||
Неизвестными являются: постоянная регулятора |
R ; |
сила уста |
||||||
новочного натяга |
возЬайтной пружины В п |
и |
ее жесткость Д . |
Их |
||||
находят совместным решением трех уравнений, |
каждая из |
которых яв |
||||||
ляется условием равновесия колодки иля нажимного диска |
(25), |
на |
||||||
писанным для определенного состояния включения ЦБС. |
|
|
||||||
Рассматривает следующие состояния: начало включения (точка |
||||||||
fl на в и г .34 } 5 |
) ; когда |
Mc = t1s m a x |
('гочка |
& |
) ; |
какое-либо |
||
промежуточное состояние. |
Значения величин |
Мс |
и П , |
соответст |
вующие этим состояниям, берут из характеристики сцепления, кото рце предварительно задают.
длсктромагнпткое сцепление Все предложенные виды и конструкции электромагнитных сцеп
лении ( ЭМС) по принципу работы делят на две группы: порошковые и фрикционные.
Возможные принципиальные схемы порошкового ЭМС приведены
па фиг.37. За,душим элементом сцепления является кольцевой элект
ромагнит I , вращающийся вместе с маховиком двигателя. Ведомым
элементом является якорь 2, установленный на первичном валу 3 ко робки передач. В полости сцепления, ограниченной электромагнитом
и защитной крышкой 4, содержится мелкий ферромагнитный порошок,
который во время вращения сцепления под действием центробежной силы заполняет зазор, предусмотренный между ведущим и ведомым элементами . Количество порошка таково, что исключается возмож ность заклинивания им сцепления.
Зги включении электромагнита частицы порошка намагнлчпвают-
располагается вдоль магнитных силовых линий, притягиваются
- 95 -
Фиг.37 Принципиальные схемы порошковых ЭМС
друг к другу, образуя своеобразные цепочки, связывающие между собой ведущий и ведомый элементы сцепления.
Величина передаваемого сцеплением крутящего момента зависит
от прочности этих |
цепочек, т .е . от величины магнитной индукции |
|
в рабочем зазоре, |
которая в свою очередь зависит от |
силы тока в |
катушке электромагнита. Таким образом,регулирование |
момента |
достигается изменением силы тока в катушке.
Принципиальная схема одной из разновидностей фрикционных ЭМС приведена на фиг.38. Кольцевой магнитопроьод I с обмоткой воэбужцония 2 с помощью шпилек 3 и гаек 4 жестко связан с к.тким-
яим диском j сцепления. Якорь G жестко связан с кожухом ецопле-
8
Фяг.ЗЬ Схем:О .лкцяонн:
" Н
- -
пня 7. Ведомый диск сцепдепня В имеет обычную конструкцию и .ус
тановлен па первичном валу коробки передач. Давление на поверх ностях трения, необходимое для передачи сцеплением крутящего мо
мента, |
является |
реаультатом притяжения магнитопривода I к якорю |
||
6, возникающего |
при включении обмотки 2 в цепь питания (управле |
|||
ния) . |
Величина |
этой |
сила, как известно, зависит от магнитной |
ин |
дукции |
в зазоре |
/\ |
между якопем и магнитоприводом, которая |
в |
свою очередь является функцией силы тока в обмотке. Таким обра
зом, регулирование момента М с . передаваемого фрикционным ЭМС,
ташке достигается изменением силы тока в обмотке электромагнита.
Существуют разлп-пше схемы управления ЭМС. Одна из них,при
меняемая для фрикционного ЭМС, приведена на фиг.38. Питание об мотки 2 электромагнита осуществляется от генератора 9 автомоби ля через реостат 10, сопротивление которого уменьшается с увели чением угла открытия дроссельной заслонки. Поэтому сила тока в
обмотке и, следовательно, передаваемый момент М с . зависят од новременно от скорости вращения коленчатого вала и угла откры тия заслонки.
Из фиг.38 видно, что с уменьшением угла открытия заслонки сопротивление реостата увеличивается, а это приводит к уменьше нию момента Мс ~ создается дополнительное условие для работы сцепления со скольжением, а автомобиля - с кинематическим рас
согласованием между угловыми скоростями вала двигателя и веду
щих колес. Так обеспечивается |
более плавное |
троганиа автомобиля |
с места и тонкое регулирование |
скорости при |
маневрировании. |
Для выключения оцепления при переключении передач предусмо
трены |
выключатель I I , |
встроенный |
в |
рычаг переключения передач, |
и нормально замкнутое |
рола 12. При |
приложении к рычагу переклю |
||
чения |
передач усилия |
никл.ччлтсль |
II замыкается, а контакты ре |
- 98 -
ле 12 размыкаются, выключая сцепление.
Гидродинамическое сцепление
Гидродинамическое сцепление, к •-орэе чаще называют гидро
муфтой (И1), представляет собой сочетание двух лопастных гидро
машин |
- центробежного насоса и центростремительной турбины |
|
( Г и г.3 9). Бал I |
насоса соединен с коленчатым валом двигателя, |
|
вал 2 |
турбины - |
с последующими механизмами трансмиссии. Таким |
образом ГМ осуществляет перенос энергии от двигателя к трансмис сии автомобиля посредством жидкости.
Чтобы избежать промежуточных устройств для подвода и отво да жидкости и связанных с ними значительных потерь энергии, ра
бочие колеса насоса и турбины предельно сближают и объединяют в
едином корпусе, образуя один агрегат. Им придают форму, обеспе
чивающую замкнутый контур (круг) циркуляции жидкости без каких-
либо промежуточных устройств.
Схема ГМ представлена на фиг.40. Колеса насоса 3 и турбины
4 размещены в общем корпусе 5, герметизированном уплотнением 6.
Рабочая полость, в которой движется жидкость, обтекая лопатки колеса, образована в обоих колесах одинаково: радиально располо женными лопатками и двумя торовидными поверхностями, формирующи ми круг циркуляции.
При вращении насосного колеса его лопатки увлекают жидкость
и последняя центробежной силой побуждается к движение по кругу циркуляции от входного к выходному (периферическому) участку
межлопастной полости насоса. |
При |
этом потоку сообщается относи |
||
тельная (вдоль лопатки) скорость |
w |
, а также |
по направлению |
|
вращения колеса - переносная |
скорость и |
(сечение |
f i - f l ) . В ре |