Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Боровиков, А. И. Усилители электрических сигналов в вопросах о ответах учеб. пособие для студентов РИСХМа специальностей 0636, 0501, 0502, 0504, 0509, 0531 и 0536

.pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
7.13 Mб
Скачать

Можно перечислить следующие основные недостатки уси­ лителей постоянного тока прямого усиления.

1. Наличие дрейфа нуля, снижающего стабильность ра­ боты усилителя, требуется систематическая проверка и уста­ новка нуля. Балансные схемы усилителей обладают меньшим дрейфом нуля, так как он не зависит от колебаний напряже - ния источника питания. Дрейф нуля у этих усилителей обусловлен изменением параметров элементов схемы (резисторы,

лампы ).

 

 

 

 

2.

Необходимость иметь источник питания с повышенным

напряжением

или иметь два источника питания

Е а

и

Ес

Для

потенциометрических усилителей.

Э то увеличива­

ет стоим ость усилителя, увеличивает габариты и вес,

3.Низкий коэффициент полезного действия вследствие расхода энергии на питание делителей напряжения или потен­ циометров.

108. П О Ч Е М У

А П Е Р И О Д И Ч Е С К И Й

Апериодический у с и -

У С И Л И Т Е Л Ь

НЕ О Б Л А Д А Е Т Д Р Е Й -

литель построен из

ФОМ

Н У Л Я ?

тех же элементов,

 

 

что и усилитель по­

 

 

стоянного тока.

Но в усилителе постоянного тока прямого усиления обя - зательно возникает дрейф нуля, в то время как апериодичес­ кий усилитель работает без дрейфа нуля.

Причина появления дрейфа нуля в усилителях постоянного тока заключается в том , что сигнал постоянного тока и по -

стоянные составляющие

источника питания, без которых не

м огут работать лампы

(транзисторы ), неразделимы. Чтобы

исключить 'мешающее' действие постоянных составляющих, их необходимо уравновешивать или полностью компенсировать

при помощи дополнительных источников питания. При

темпе —

ратурных изменениях параметры схемы (резисторы,

харак -

теристики лам п) будут изменяться,

вследствие чего

наруша­

ются установленные равновесия и появляются напряжения

расбаланса,

которые усиливаются, и на выходе появляется на­

пряжение,

не связанное с входным

напряжением. Э то напря-

ж ение'дрейфует', т , е. непрерывно

увеличивается.

 

150

Особенно нежелателен дрейф в первом (входном) каскаде, так как напряжение дрейфа воспринимается как сигнал и уси­ ливается остальными каскадами.

Иное дело в апериодическом усилителе, там усиливаются сигналы только переменного тока, которые при помощи хон­ де нсаторов или трансформаторов легко отделяются от посто­ янных составляющих источника питания.

Постоянные составляющие источника питания устанавли - ваются в каждом каскаде независимо друг от друга (в со­ ответствии с заданным режимом лампы ), и они не связаны с параметрами сигнала переменного тока.

Поэтому при изменении величин постоянных составляю - щих в каскадах усилителя, вызванных теми же причинами, что и в У П Т , на его выходе не может самопроизвольно по­ являться выходной сигнал переменного тока, если нет сигна­

ла переменного

тока на

входе.

Следовательно, апериодичес­

кий

усилитель

не будет

иметь

дрейфа нуля.

Выходной сигнал переменного тока может появиться

только при

наличии входного

сигнала переменного тока. В дан ­

ном случае

имеется

в в и ду

нормальная работа усилителя,

когда

установлены соответствующие режимы ламп и о тс у тс т­

вуют условия для самовозбуждения.

Значительные отклонения от установленных режимов усилии

теля

по постоянному току м огут привести к увеличению не —

линейных искажений,

уменьшению коэффициента усиления, сни­

жению стабильности

работы и т . д . , но дрейфа нуля и в этом

случае не

будет.

 

 

 

 

100. К А К И Е С У Щ Е С Т В У Ю Т С П О С О ­ БЫ УМ Е Н Ь Ш Е Н И Я Д Р Е Й Ф А Н У Л Я В У С И Л И Т Е Л Я Х П О С ТО Я Н Н О ГО

Т О К А ?

Дрейф нуля является самым трудноустра - нимым недостатком усилителей постояв - ного тока прямого

усиления.

Чтобы устранить дрейф нуля, яли, в крайнем случал, снизить его до возможных пределов, необходимо прежде всего устранить причины, вызывающие дрейф.

151

Основными причинами появления дрейфа нуля являются изменения параметров схемы усилителя (температурные из­ менения сопротивлений резисторов, изменение напряжения источников питиния, старение усилительных и других элемен­ тов и т . д . ).

Поэтоцу для уменьшения дрейфа нуля в усилителях посто­ янного Тока прямого усиления необходимо:

1) для усилителя выбирать малошумящие лампы (транзи­ сторы ) и резисторы с наименьшими температурными коэффи­ циентами;

 

2 )

использовать схемные варианты, приводящие

к

исклю­

чению влияния некоторых причин, вызывающих дрейф,

напри -

мер,

с помощью Балансных схем можно исключить появле -

ние

дрейфа из-за изменения напряжения источника питания

(см .

п .- 104, 106);

 

 

 

 

3)

использовать схемы с автоподстройкой или авторегу -

лированием нуля усилителя. Например,

применяя схему

ка­

тодной компенсации (см . п. 106), где

автоматически под -

держнвается постоянная составляющая

анодного тока

ус или -

тельного каскада при помощи второго компенсирующего трио­ да, можно значительно снижать дрейф, вызванный изменение напряжения накала или электронной эмиссией усилительной лампы. Сущ ествую т сложные схемы с автоматической уста - новкой нуля и т . д . ;

4 ) стабилизировать токи накала, через барреторы стаби­ лизировать напряжения постоянного тока источников питания;

5 ) вводить отрицательные обратные связи, снижающие дрейф нуля.

Все эти мероприятия значительно усложняют и удорожа­ ют усилитель и не всегда полностью устраняют дрейф нуля.

Наибо лее рациональный способ, позволяющий полностью устранить дрейф нуля, — создание усилителя постоянного тока с преобразованием (см . п. 110).

152

110.

Ч Т О Т А К О Е У С И Л И Т Е Л Ь

 

В

усилителях постояяяо-

П О С ТО Я И Н О ГО Т О К А

С П Р Е О Б -

го

тока с преобразова -

 

Р А Э О ВА Н И ЕМ

?

 

нием используются по­

 

 

 

 

ложительные свойства

 

 

 

 

усилителей переменного

тока,

их высокая стабильность

и отсутствие дрейфа нуля.

В

У П Т с преобразованием

слабый сигнал постоянного

тока предварительно преобразуется при помощи модулятора в пропорциональный сигнал переменного тока произвольно вы­ бранной частоты, который затем усиливается усилителем переменного тока.

В общем случае У П Т с преобразованием состоит из че­ тырех основных блоков (рис. 102):

1) модулятор, преобразующий сигнал постоянного тока и пропорциональный сигнал переменного тока;

2 ) усилитель переменного тока - резонансный или апе - риодический;

Рис. 102

3) выпрямитель, преобразующий усиленный сигнал пере­ менного тока в постоянный;

4 ) блок питания, обеспечивающий работу модулятора и усилителя.

В большинстве случаев выходной выпрямитель не приме­

няется, так как

нагрузкой

У П Т

является

сервоэлектродвига­

тель, работающий на переменном

токе.

 

 

Схему У П Т

с преобразованием -

см.

п. 111,

а устрой­

ство и работу модулятора -

см.

п.

112.

 

 

Недостатком

У П Т с преобразованием является

непрягод—

153

яость его для усиления сигналов переменного тока, частота которого соизмерима или выше частоты преобразования.

111 К А К П О С Т Р О Е Н А С Х Е М А У П Т

Для преобразования

С ТР А Н З И С ТО Р Н Ы М М О Д У Л Я ТО Р О М ?

сигнала

постоянно­

 

го тока

в перемен -

 

ный м огут быть ис­

пользованы различные преобразователи (м одуляторы ). В ста­ рых конструкциях У П Т для этой цели использовались электро­

механические модуляторы-вибропреобразователи (см .п . 113),

в современных усилителях,

как правило, используются тран­

зисторные модуляторы (см .

п. 112). Схем

транзисторных

модуляторов

очень много,

но принцип действия их одинаков.

Транзисторы ,

работая в ключевом режиме,

прерывают ток

сигнала в цепи конденсатора или трансформатора,

образуя

переменную

составляющую

тока

и напряжения,

пропорци­

ональную» величине и знаку сигнала постоянного тока.

На рис.

103 представлена

одна

из простейших

схем У П Т

с преобоазовйчием.

 

 

 

Сигнал постоянного тока, подлежащий усилению, подает­ ся на вход транзисторного модулятора (работу модулятора см. п. 112), транзисторы Т1 и Т2 которого поочередно, пе­

154

риодически с частотой питающей сети (например, 50 гц ) от­ крываются и закрываются. В результате через конденсатор

C j на входе усилителя предварительного усиления ( Т З ) будет действать слабый сигнал переменного тока, величина и на­ чальная фаза которого пропорциональны величине.и знаку входного сигнала.

Усиленный первым каскадом сигнал переменного тока по­ ступает на вход резонансного усилителя мощности ( Т 4 ) , на­ строенного на частоту преобразования модулятора, С выхода усилителя мощности получает питание нагрузка, например, обмотка возбуждения маломощного 'двухфазного сервоэлектро­

привода,

 

обозначенная Z н•

 

 

 

 

При изменении знака (полярности) входного сигнала из­

менится фаза и выходного сигнала,

вследствие чего

электри­

ческий двигатель

изменит направление

вращения ротора.

Возможны

и иные варианты конструирования У П Т

с пре­

образованием,

которые м огут

отличаться

схемой модулятора,

схемой усилителя переменного тока,

или

схемой выходного

блока.

 

 

 

 

 

 

 

 

112.

К А К

Р А Б О Т А Е Т Т Р А Н З И С Т О Р - Сущ ествует много

 

 

 

НЫЙ М О Д У Л Я Т О Р

7

схем транзисторных

 

 

 

 

 

 

 

модуляторов,

пред­

 

 

 

 

 

 

 

назначенных для пре­

образования сигнала постоянного тока в переменный,

однако

принцип

действия

их аналогичен.

 

 

 

На

рис. 104

представлена схема транзисторного модуля­

тора,

который применяется в

транзисторных автоматических

регуляторах.

 

 

 

 

 

 

На базы транзисторов Т1

и Т 2

подаются коммутирующие

противофазные

напряжения

U к

практически прям оуголь­

ной формы. Э ти

напряжения формируются путем ограничения

амплитуд

напряжений вторичных обмоток коммутирующего

трансформатора при помощи двух опорных кремневых стаби —

литронов Д1 и Д2

(см . рис. 104,6) .

 

В результате

транзисторы Т1 и Т2

поочередно, перио­

дически с частотой сети переключаются.

(Транзисторы рабо —

155

таю т в ключевом режиме. )

Когда транзистор Т1 открыт, то Т 2 - закрыт. Через

 

него от входного сигнала заряжается

конденсатор С

(неза

-

в неимо от полярности), так как транзистор

Т1 пропускает

ток

в обоих

 

направлениях. Через резистор

R*

проходит за­

рядный

ток в

одном

направлении , и на нем падает налря

-

жение, например, с полярностью, показанной на схеме. В

 

следующий полупериод коммутирующего напряжения Т1

закры­

вается,

а

Т 2

- открывается.

 

 

 

 

 

В это т полупериод конденсатор С разряжается через

 

резистор

F?H

 

и транзистор Т 2 .

Разрядный ток прохо­

дит через

 

р и

 

в другом

направлении.

Полярность па­

дения напряжения

на

R h

изменяется

(знаки в скобках).

Таким образом,

через резистор

R m

проходят пери­

одически зарядный и разрядный токи,

создающие на нем

 

напряжение переменного тока,

которое

и усиливается

yj и -

 

лителем

переменного

тока.

 

 

 

 

 

При

изменении полярности сигнала, как уже упоминалось,

через транзистор

Т1

будет по-прежнему проходить только

 

зарядный

ток,

а

через транзистор Т 2

— разрядный ток кон —

денсатора.

 

 

 

 

 

 

 

 

В однотранзисторном модуляторе транзистор, работая

в

ключевом режиме, поочередно замыкает и размыкает либо

 

пепь конденсатора,

либо цель трансформатора, формируя на

выходе напряжение переменного

тока.

 

 

 

 

156

И З .

К А К

Р А Б О Т А Е Т

Э Л Е К Т Р О -

 

Электромагнитный мо-

 

М А ГН И ТН Ы Й М О Д У Л Я Т О Р

?

дулятор

или

вибропре­

 

 

 

 

 

 

 

 

образователь пред -

 

 

 

 

 

 

 

 

ставляет собой устрой­

ство,

подобное поляризованному

реле.

 

 

 

 

Устройство и принцип действия вибропреобразователя

легко

понять,

рассмотрев схему,

 

представленную на рис. 1 Об.

Главной особенностью поляризованного

реле, а значит,

и вибропреобразователя, является

наличие

стального

посто­

янного магнита

,

который

в воздушном

зазоре

полюсных наконечников

( 1, 2)

создает магнитную индукцию,

направление которой обозначено символами

N 5

 

 

 

 

 

На сердечнике наложены обмотки,

 

 

 

 

которые при прохождении через них

 

 

 

 

тока, создают в обоих сердечниках

 

N

 

одинаково

направленные магнитные

 

 

индукции

 

К N

или

 

 

 

Й

/

Ж

 

 

 

 

Э то обстоятельство

обусловливает

чувствительность реле

к полярности

 

 

G L

питающего

напряжения.

 

 

 

 

 

 

 

Е сли ,

например, на обмотки по­

 

Г

ч

 

дается напряжение, полярность кото­

 

 

рого показана на рис.

105,

и

в сер -

 

./г А

 

дечниках

создаются

индукции,

направ­

 

 

ления которых показаны стрелками,

 

Рис,

105

 

то в правом

сердечнике индукция, со­

 

 

 

 

здаваемая

обмоткой, будет встречно

направлена индукции от постоянного магнита, в левом сердечнике согласно. В результате правый полюс размагничивается, а левый полюс подмагничивается,

и якорь реле притягивается к

левому,

более

сильному полю о-

ному наконечнику. При перемене полярности

напряжения на

обмотках

изменят направления

и магнитодвижущие силы , соз­

даваемые

обмотками (стрелки

вверх), в результате левый

полюсный наконечник размагнитится,

а правый - подмагни -

тится^ и якорь перебросится к

правому наконечнику.

157

Рис. 108

При питании обмотки виброобраэователя напряжени­ ем переменного тока якорь будет периодически притяги - ваться то к одному, то к другому полюсу, замыкая со­ ответственно левые или пра­ вые контакты. Контактами вибропреобраэователя напря - жение входного сигнала посто­ янного тока поочередно под­ ключается то к началу, то к

концу первичной обмотки трансформатора (см, рис, 106). В результате со вторичной обмотки трансформатора

снимается напряжение переменного тока, пропорциональное входному сигналу постоянного тока.

114, ЧТО ТАКОЕ ВИБРО-

Электромагнитный модулятор

ПРЕОЪРАЭОВАТЕЛЬ ?

по типу поляризованного ре­

 

ле

называют вибропреобра­

 

зователем (см, п. 113).

115. ЧТО ТАКОЕ ИЗБИРАТЕЛЬ-

Усилители с очень узкой

НЫЙ УСИЛИТЕЛЬ И КАКОВО

 

полосой пропускания частот

ЕГО НАЗНАЧЕНИЕ ?

 

V

JqM

) или поло­

 

 

са

пропускания

которых

 

 

строго ограничена задан­

ными частотами ( fa

),

называются избирательны­

ми усилителями.

Избирательные усилители реагируют только на те сигна­ лы, частота которых совпадает с частотой настройхи усили - теля дли находятся в полосе пропускания частот и очень сла­ бо или вовсе не реагируют на сигналы других (мешающих)

частот.

Избирательные свойства таких усилителей используют­ ся, главным образом, в технике связи, автоматике и теле -

158

механике для частотного разделения сигналов или образова - ния частотных каналов, пропускающих или задерживающих сигналы заданного спектра частот.

По принципу действия и схемам избирательные усилители разделяются на резонансные, узкополосные и полосовые уси­ лители.

Полосовые ус илшгели преимущественно применяются в системах связи и телемеханике. Изучение этих усилителей выходит за рамки учебного плана по промыпленяой электрони­ ке, и поэтому в дальнейшем они рассматриваться не будут. Принцип действия, устройство и основные характеристики резонансных я узкополосных усилителей рассматриваются со­

ответственно в п.

118, 120 и 124,

 

 

На рис.

107 приведены характерные частотные характе -

ристики

КС*)

s а - резонансного усилителя;

б - узко -

полосного усилителя и в - полосового усилителя.

 

118. НА КАКОМ ПРИНЦИПЕ РА -

Наиболее часто в резо-

БОТАЮТ РЕЗОНАНСНЫЕ УСИ -

нансных усилителях ВО­

ДИТЕЛИ ?

пользуются свойства

 

 

 

параллельного резонанс­

 

 

 

ного LC

контура,

включенного в анодную цепь лампы в качестве ее анодной

 

нагрузки

(рис. 108). На резонансной частоте

контура

 

***•*?а

его сопротивление будет максимальным, следо­

вательно,

на этой частоте будет максимальным и коэффици —

вит усиления усилителя. В связи с

этим частотные характе —

ристики резоиаврных усилителей

К (со)

, К(*)

*

159

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ