
книги из ГПНТБ / Боровиков, А. И. Усилители электрических сигналов в вопросах о ответах учеб. пособие для студентов РИСХМа специальностей 0636, 0501, 0502, 0504, 0509, 0531 и 0536
.pdfМожно перечислить следующие основные недостатки уси лителей постоянного тока прямого усиления.
1. Наличие дрейфа нуля, снижающего стабильность ра боты усилителя, требуется систематическая проверка и уста новка нуля. Балансные схемы усилителей обладают меньшим дрейфом нуля, так как он не зависит от колебаний напряже - ния источника питания. Дрейф нуля у этих усилителей обусловлен изменением параметров элементов схемы (резисторы,
лампы ). |
|
|
|
|
2. |
Необходимость иметь источник питания с повышенным |
|||
напряжением |
или иметь два источника питания |
Е а |
и |
|
Ес |
Для |
потенциометрических усилителей. |
Э то увеличива |
ет стоим ость усилителя, увеличивает габариты и вес,
3.Низкий коэффициент полезного действия вследствие расхода энергии на питание делителей напряжения или потен циометров.
108. П О Ч Е М У |
А П Е Р И О Д И Ч Е С К И Й |
Апериодический у с и - |
У С И Л И Т Е Л Ь |
НЕ О Б Л А Д А Е Т Д Р Е Й - |
литель построен из |
ФОМ |
Н У Л Я ? |
тех же элементов, |
|
|
что и усилитель по |
|
|
стоянного тока. |
Но в усилителе постоянного тока прямого усиления обя - зательно возникает дрейф нуля, в то время как апериодичес кий усилитель работает без дрейфа нуля.
Причина появления дрейфа нуля в усилителях постоянного тока заключается в том , что сигнал постоянного тока и по -
стоянные составляющие |
источника питания, без которых не |
м огут работать лампы |
(транзисторы ), неразделимы. Чтобы |
исключить 'мешающее' действие постоянных составляющих, их необходимо уравновешивать или полностью компенсировать
при помощи дополнительных источников питания. При |
темпе — |
||
ратурных изменениях параметры схемы (резисторы, |
харак - |
||
теристики лам п) будут изменяться, |
вследствие чего |
наруша |
|
ются установленные равновесия и появляются напряжения |
|||
расбаланса, |
которые усиливаются, и на выходе появляется на |
||
пряжение, |
не связанное с входным |
напряжением. Э то напря- |
|
ж ение'дрейфует', т , е. непрерывно |
увеличивается. |
|
150
Особенно нежелателен дрейф в первом (входном) каскаде, так как напряжение дрейфа воспринимается как сигнал и уси ливается остальными каскадами.
Иное дело в апериодическом усилителе, там усиливаются сигналы только переменного тока, которые при помощи хон де нсаторов или трансформаторов легко отделяются от посто янных составляющих источника питания.
Постоянные составляющие источника питания устанавли - ваются в каждом каскаде независимо друг от друга (в со ответствии с заданным режимом лампы ), и они не связаны с параметрами сигнала переменного тока.
Поэтому при изменении величин постоянных составляю - щих в каскадах усилителя, вызванных теми же причинами, что и в У П Т , на его выходе не может самопроизвольно по являться выходной сигнал переменного тока, если нет сигна
ла переменного |
тока на |
входе. |
Следовательно, апериодичес |
||||
кий |
усилитель |
не будет |
иметь |
дрейфа нуля. |
|||
Выходной сигнал переменного тока может появиться |
|||||||
только при |
наличии входного |
сигнала переменного тока. В дан |
|||||
ном случае |
имеется |
в в и ду |
нормальная работа усилителя, |
||||
когда |
установлены соответствующие режимы ламп и о тс у тс т |
||||||
вуют условия для самовозбуждения. |
|||||||
Значительные отклонения от установленных режимов усилии |
|||||||
теля |
по постоянному току м огут привести к увеличению не — |
||||||
линейных искажений, |
уменьшению коэффициента усиления, сни |
||||||
жению стабильности |
работы и т . д . , но дрейфа нуля и в этом |
||||||
случае не |
будет. |
|
|
|
|
100. К А К И Е С У Щ Е С Т В У Ю Т С П О С О БЫ УМ Е Н Ь Ш Е Н И Я Д Р Е Й Ф А Н У Л Я В У С И Л И Т Е Л Я Х П О С ТО Я Н Н О ГО
Т О К А ?
Дрейф нуля является самым трудноустра - нимым недостатком усилителей постояв - ного тока прямого
усиления.
Чтобы устранить дрейф нуля, яли, в крайнем случал, снизить его до возможных пределов, необходимо прежде всего устранить причины, вызывающие дрейф.
151
Основными причинами появления дрейфа нуля являются изменения параметров схемы усилителя (температурные из менения сопротивлений резисторов, изменение напряжения источников питиния, старение усилительных и других элемен тов и т . д . ).
Поэтоцу для уменьшения дрейфа нуля в усилителях посто янного Тока прямого усиления необходимо:
1) для усилителя выбирать малошумящие лампы (транзи сторы ) и резисторы с наименьшими температурными коэффи циентами;
|
2 ) |
использовать схемные варианты, приводящие |
к |
исклю |
|
чению влияния некоторых причин, вызывающих дрейф, |
напри - |
||||
мер, |
с помощью Балансных схем можно исключить появле - |
||||
ние |
дрейфа из-за изменения напряжения источника питания |
||||
(см . |
п .- 104, 106); |
|
|
|
|
|
3) |
использовать схемы с автоподстройкой или авторегу - |
|||
лированием нуля усилителя. Например, |
применяя схему |
ка |
|||
тодной компенсации (см . п. 106), где |
автоматически под - |
||||
держнвается постоянная составляющая |
анодного тока |
ус или - |
тельного каскада при помощи второго компенсирующего трио да, можно значительно снижать дрейф, вызванный изменение напряжения накала или электронной эмиссией усилительной лампы. Сущ ествую т сложные схемы с автоматической уста - новкой нуля и т . д . ;
4 ) стабилизировать токи накала, через барреторы стаби лизировать напряжения постоянного тока источников питания;
5 ) вводить отрицательные обратные связи, снижающие дрейф нуля.
Все эти мероприятия значительно усложняют и удорожа ют усилитель и не всегда полностью устраняют дрейф нуля.
Наибо лее рациональный способ, позволяющий полностью устранить дрейф нуля, — создание усилителя постоянного тока с преобразованием (см . п. 110).
152
110. |
Ч Т О Т А К О Е У С И Л И Т Е Л Ь |
|
В |
усилителях постояяяо- |
|
П О С ТО Я И Н О ГО Т О К А |
С П Р Е О Б - |
го |
тока с преобразова - |
||
|
Р А Э О ВА Н И ЕМ |
? |
|
нием используются по |
|
|
|
|
|
ложительные свойства |
|
|
|
|
|
усилителей переменного |
|
тока, |
их высокая стабильность |
и отсутствие дрейфа нуля. |
|||
В |
У П Т с преобразованием |
слабый сигнал постоянного |
тока предварительно преобразуется при помощи модулятора в пропорциональный сигнал переменного тока произвольно вы бранной частоты, который затем усиливается усилителем переменного тока.
В общем случае У П Т с преобразованием состоит из че тырех основных блоков (рис. 102):
1) модулятор, преобразующий сигнал постоянного тока и пропорциональный сигнал переменного тока;
2 ) усилитель переменного тока - резонансный или апе - риодический;
Рис. 102
3) выпрямитель, преобразующий усиленный сигнал пере менного тока в постоянный;
4 ) блок питания, обеспечивающий работу модулятора и усилителя.
В большинстве случаев выходной выпрямитель не приме
няется, так как |
нагрузкой |
У П Т |
является |
сервоэлектродвига |
||
тель, работающий на переменном |
токе. |
|
|
|||
Схему У П Т |
с преобразованием - |
см. |
п. 111, |
а устрой |
||
ство и работу модулятора - |
см. |
п. |
112. |
|
|
|
Недостатком |
У П Т с преобразованием является |
непрягод— |
153
яость его для усиления сигналов переменного тока, частота которого соизмерима или выше частоты преобразования.
111 К А К П О С Т Р О Е Н А С Х Е М А У П Т |
Для преобразования |
|
С ТР А Н З И С ТО Р Н Ы М М О Д У Л Я ТО Р О М ? |
сигнала |
постоянно |
|
го тока |
в перемен - |
|
ный м огут быть ис |
пользованы различные преобразователи (м одуляторы ). В ста рых конструкциях У П Т для этой цели использовались электро
механические модуляторы-вибропреобразователи (см .п . 113),
в современных усилителях, |
как правило, используются тран |
||
зисторные модуляторы (см . |
п. 112). Схем |
транзисторных |
|
модуляторов |
очень много, |
но принцип действия их одинаков. |
|
Транзисторы , |
работая в ключевом режиме, |
прерывают ток |
сигнала в цепи конденсатора или трансформатора, |
образуя |
|||
переменную |
составляющую |
тока |
и напряжения, |
пропорци |
ональную» величине и знаку сигнала постоянного тока. |
||||
На рис. |
103 представлена |
одна |
из простейших |
схем У П Т |
с преобоазовйчием. |
|
|
|
Сигнал постоянного тока, подлежащий усилению, подает ся на вход транзисторного модулятора (работу модулятора см. п. 112), транзисторы Т1 и Т2 которого поочередно, пе
154
риодически с частотой питающей сети (например, 50 гц ) от крываются и закрываются. В результате через конденсатор
C j на входе усилителя предварительного усиления ( Т З ) будет действать слабый сигнал переменного тока, величина и на чальная фаза которого пропорциональны величине.и знаку входного сигнала.
Усиленный первым каскадом сигнал переменного тока по ступает на вход резонансного усилителя мощности ( Т 4 ) , на строенного на частоту преобразования модулятора, С выхода усилителя мощности получает питание нагрузка, например, обмотка возбуждения маломощного 'двухфазного сервоэлектро
привода, |
|
обозначенная Z н• |
|
|
|
|
|||
При изменении знака (полярности) входного сигнала из |
|||||||||
менится фаза и выходного сигнала, |
вследствие чего |
электри |
|||||||
ческий двигатель |
изменит направление |
вращения ротора. |
|||||||
Возможны |
и иные варианты конструирования У П Т |
с пре |
|||||||
образованием, |
которые м огут |
отличаться |
схемой модулятора, |
||||||
схемой усилителя переменного тока, |
или |
схемой выходного |
|||||||
блока. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
112. |
К А К |
Р А Б О Т А Е Т Т Р А Н З И С Т О Р - Сущ ествует много |
|||||||
|
|
|
НЫЙ М О Д У Л Я Т О Р |
7 |
схем транзисторных |
||||
|
|
|
|
|
|
|
модуляторов, |
пред |
|
|
|
|
|
|
|
|
назначенных для пре |
||
образования сигнала постоянного тока в переменный, |
однако |
||||||||
принцип |
действия |
их аналогичен. |
|
|
|
||||
На |
рис. 104 |
представлена схема транзисторного модуля |
|||||||
тора, |
который применяется в |
транзисторных автоматических |
|||||||
регуляторах. |
|
|
|
|
|
|
|||
На базы транзисторов Т1 |
и Т 2 |
подаются коммутирующие |
|||||||
противофазные |
напряжения |
U к |
практически прям оуголь |
||||||
ной формы. Э ти |
напряжения формируются путем ограничения |
||||||||
амплитуд |
напряжений вторичных обмоток коммутирующего |
трансформатора при помощи двух опорных кремневых стаби —
литронов Д1 и Д2 |
(см . рис. 104,6) . |
|
В результате |
транзисторы Т1 и Т2 |
поочередно, перио |
дически с частотой сети переключаются. |
(Транзисторы рабо — |
155
таю т в ключевом режиме. )
Когда транзистор Т1 открыт, то Т 2 - закрыт. Через |
|
|||||||||
него от входного сигнала заряжается |
конденсатор С |
(неза |
- |
|||||||
в неимо от полярности), так как транзистор |
Т1 пропускает |
ток |
||||||||
в обоих |
|
направлениях. Через резистор |
R* |
проходит за |
||||||
рядный |
ток в |
одном |
направлении , и на нем падает налря |
- |
||||||
жение, например, с полярностью, показанной на схеме. В |
|
|||||||||
следующий полупериод коммутирующего напряжения Т1 |
закры |
|||||||||
вается, |
а |
Т 2 |
- открывается. |
|
|
|
|
|
||
В это т полупериод конденсатор С разряжается через |
|
|||||||||
резистор |
F?H |
|
и транзистор Т 2 . |
Разрядный ток прохо |
||||||
дит через |
|
р и |
|
в другом |
направлении. |
Полярность па |
||||
дения напряжения |
на |
R h |
изменяется |
(знаки в скобках). |
||||||
Таким образом, |
через резистор |
R m |
проходят пери |
|||||||
одически зарядный и разрядный токи, |
создающие на нем |
|
||||||||
напряжение переменного тока, |
которое |
и усиливается |
yj и - |
|
||||||
лителем |
переменного |
тока. |
|
|
|
|
|
|||
При |
изменении полярности сигнала, как уже упоминалось, |
|||||||||
через транзистор |
Т1 |
будет по-прежнему проходить только |
|
|||||||
зарядный |
ток, |
а |
через транзистор Т 2 |
— разрядный ток кон — |
||||||
денсатора. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
В однотранзисторном модуляторе транзистор, работая |
в |
|||||||||
ключевом режиме, поочередно замыкает и размыкает либо |
|
|||||||||
пепь конденсатора, |
либо цель трансформатора, формируя на |
|||||||||
выходе напряжение переменного |
тока. |
|
|
|
|
156
И З . |
К А К |
Р А Б О Т А Е Т |
Э Л Е К Т Р О - |
|
Электромагнитный мо- |
|||||||
|
М А ГН И ТН Ы Й М О Д У Л Я Т О Р |
? |
дулятор |
или |
вибропре |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
образователь пред - |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ставляет собой устрой |
||||
ство, |
подобное поляризованному |
реле. |
|
|
|
|
||||||
Устройство и принцип действия вибропреобразователя |
||||||||||||
легко |
понять, |
рассмотрев схему, |
|
представленную на рис. 1 Об. |
||||||||
Главной особенностью поляризованного |
реле, а значит, |
|||||||||||
и вибропреобразователя, является |
наличие |
стального |
посто |
|||||||||
янного магнита |
, |
который |
в воздушном |
зазоре |
||||||||
полюсных наконечников |
( 1, 2) |
создает магнитную индукцию, |
||||||||||
направление которой обозначено символами |
N 5 |
• |
||||||||||
|
|
|
|
|
На сердечнике наложены обмотки, |
|||||||
|
|
|
|
которые при прохождении через них |
||||||||
|
|
|
|
тока, создают в обоих сердечниках |
||||||||
|
N |
|
одинаково |
направленные магнитные |
||||||||
|
|
индукции |
|
К N |
или |
|
|
|
||||
Й |
/ |
Ж |
|
|
|
|
||||||
Э то обстоятельство |
обусловливает |
|||||||||||
чувствительность реле |
к полярности |
|||||||||||
|
|
G L |
питающего |
напряжения. |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
Е сли , |
например, на обмотки по |
|||||||
|
Г |
ч |
|
дается напряжение, полярность кото |
||||||||
|
|
рого показана на рис. |
105, |
и |
в сер - |
|||||||
|
./г А |
|
дечниках |
создаются |
индукции, |
направ |
||||||
|
|
ления которых показаны стрелками, |
||||||||||
|
Рис, |
105 |
|
то в правом |
сердечнике индукция, со |
|||||||
|
|
|
|
здаваемая |
обмоткой, будет встречно |
направлена индукции от постоянного магнита, в левом сердечнике согласно. В результате правый полюс размагничивается, а левый полюс подмагничивается,
и якорь реле притягивается к |
левому, |
более |
сильному полю о- |
|
ному наконечнику. При перемене полярности |
напряжения на |
|||
обмотках |
изменят направления |
и магнитодвижущие силы , соз |
||
даваемые |
обмотками (стрелки |
вверх), в результате левый |
||
полюсный наконечник размагнитится, |
а правый - подмагни - |
|||
тится^ и якорь перебросится к |
правому наконечнику. |
157
При питании обмотки виброобраэователя напряжени ем переменного тока якорь будет периодически притяги - ваться то к одному, то к другому полюсу, замыкая со ответственно левые или пра вые контакты. Контактами вибропреобраэователя напря - жение входного сигнала посто янного тока поочередно под ключается то к началу, то к
концу первичной обмотки трансформатора (см, рис, 106). В результате со вторичной обмотки трансформатора
снимается напряжение переменного тока, пропорциональное входному сигналу постоянного тока.
114, ЧТО ТАКОЕ ВИБРО- |
Электромагнитный модулятор |
|||
ПРЕОЪРАЭОВАТЕЛЬ ? |
по типу поляризованного ре |
|||
|
ле |
называют вибропреобра |
||
|
зователем (см, п. 113). |
|||
115. ЧТО ТАКОЕ ИЗБИРАТЕЛЬ- |
Усилители с очень узкой |
|||
НЫЙ УСИЛИТЕЛЬ И КАКОВО |
|
полосой пропускания частот |
||
ЕГО НАЗНАЧЕНИЕ ? |
|
V |
JqM |
) или поло |
|
|
са |
пропускания |
которых |
|
|
строго ограничена задан |
||
ными частотами ( fa |
), |
называются избирательны |
ми усилителями.
Избирательные усилители реагируют только на те сигна лы, частота которых совпадает с частотой настройхи усили - теля дли находятся в полосе пропускания частот и очень сла бо или вовсе не реагируют на сигналы других (мешающих)
частот.
Избирательные свойства таких усилителей используют ся, главным образом, в технике связи, автоматике и теле -
158
механике для частотного разделения сигналов или образова - ния частотных каналов, пропускающих или задерживающих сигналы заданного спектра частот.
По принципу действия и схемам избирательные усилители разделяются на резонансные, узкополосные и полосовые уси лители.
Полосовые ус илшгели преимущественно применяются в системах связи и телемеханике. Изучение этих усилителей выходит за рамки учебного плана по промыпленяой электрони ке, и поэтому в дальнейшем они рассматриваться не будут. Принцип действия, устройство и основные характеристики резонансных я узкополосных усилителей рассматриваются со
ответственно в п. |
118, 120 и 124, |
|
|
|
На рис. |
107 приведены характерные частотные характе - |
|||
ристики |
КС*) |
s а - резонансного усилителя; |
б - узко - |
|
полосного усилителя и в - полосового усилителя. |
|
|||
118. НА КАКОМ ПРИНЦИПЕ РА - |
Наиболее часто в резо- |
|||
БОТАЮТ РЕЗОНАНСНЫЕ УСИ - |
нансных усилителях ВО |
|||
ДИТЕЛИ ? |
пользуются свойства |
|||
|
|
|
параллельного резонанс |
|
|
|
|
ного LC |
контура, |
включенного в анодную цепь лампы в качестве ее анодной |
|
|||
нагрузки |
(рис. 108). На резонансной частоте |
контура |
|
|
***•*?а |
его сопротивление будет максимальным, следо |
|||
вательно, |
на этой частоте будет максимальным и коэффици — |
|||
вит усиления усилителя. В связи с |
этим частотные характе — |
|||
ристики резоиаврных усилителей |
К (со) |
, К(*) |
* |
159