
книги из ГПНТБ / Боровиков, А. И. Усилители электрических сигналов в вопросах о ответах учеб. пособие для студентов РИСХМа специальностей 0636, 0501, 0502, 0504, 0509, 0531 и 0536
.pdfчерез обмотку |
возбуждения |
серводвигателя) соответствует |
||||||||
ходу |
'вперед', |
а прохождение тока через нагрузку |
Rtu |
- |
||||||
ходу |
'назад", |
электропривод реверсирует . |
|
|
|
|||||
|
При отсутствии |
сигнала оба |
транзистора |
одинаково |
от- ■ |
|||||
крыты. |
Через |
нагрузки |
Rm |
и |
Кнг. |
проходят |
оди |
|||
наковые |
токи, |
их действия |
компенсируют друг друга |
и |
|
|||||
электропривод |
не работает. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
На резисторы |
R, |
и |
R^ |
могут |
подаваться |
напряжения от корректирующих цепей или цепей обратной свя зи.
98. ЧТО ТАКОЕ УСИЛИТЕЛЬ |
Усилители постоянного то- |
ПОСТОЯННОГО ТОКА И ЕГО |
ка (УПТ) предназначены |
ЗНАЧЕНИЕ ? |
для усиления сигналов |
|
постоянного тока, т. е. |
|
сигналов, медленно изме |
няющихся во времени по произвольному закону как по вели чине, так и по направлению. Следовательно, усилитель по стоянного тока может в равной мере усиливать как сигналы с нулевой частотой (сигналы постоянного тока),так и сигна-. лы переменного тока. Полоса пропускания частот УПТ доста
точно |
широка, |
она ограничивается лишь на верхних частотах, |
когда |
начинает |
сказываться влияние паразитных емкостей |
электронных ламп и монтажа.
В области нижних частот частотная характеристика УПТ простирается до нуля герц.
Обычно возникает необходимость усиления сигналов в форме очень малых медленно изменяющихся напряжений по
стоянного тока, например, усиление |
термоэдс термопар |
|||
или усиление |
маломощных биотоков, |
ЭДС пьезодатчиков и |
||
т. д. |
|
|
|
|
Усиление всех этих и подобных им |
сигналов осуществля |
|||
ется, главным образом, в целях повышения мощности их |
||||
воздействия на различные исполнительные механизмы |
(из |
|||
мерительные приборы, электромагниты, |
золотников , |
реле |
||
и т. д. ). |
|
|
|
|
Основной |
характерной чертой УПТ является отсутствие |
|||
во входных, |
выходных целях и межкаскадных связях раздели |
130
тельных конденсаторов или трансформаторов. Все связи в усилителях постоянного тока выполняются гальваническими; т .е . через такие цепи, которые передают потенциалы посто янного тока. Эти связи обычно осуществляются посредством различных резисторов.
Наличие гальванических связей между каскадами УПТ значительно усложняет задачу задания и стабилизации уста новленных режимов работы электронных ламп или транзисто ров, что обусловливает работу этих усилителей.
Для получения заданного напряжения смещения на сетках ламп приходится компенсировать или уравновешивать (за счет дополнительных источников питания) постоянные составляю - щие анодных напряжений ламп.
Всякие изменения параметров элементов, входящих в схе му УПТ и участвующих в компенсации или уравновешивании напряжений постоянных составляющих, приводит к расстройст вам установленного режима работы и появлению так называе мого "дрейфа нуля".
При отсутствии входного сигнала в случае расстройки ре жима на выходе появляется некоторое напряжение постоянно го тока, которое со временем увеличивается (дрейфует). На стройка нуля нарушается, это явление и называют дрейфом нуля.
Дрейф нуля один из наиболее характерных и важных не
достатков УПТ. |
Кроме того, необходимость применения до |
|||
полнительных источников питания и делителей напряжения в |
||||
значительной мере удорожает стоимость усилителя. В борь |
||||
бе за снижение |
дрейфа нуля приходится еще больше услож |
|||
нять схему |
УПТ |
и увеличивать его |
и без того высокую |
|
стоимость. |
Устройство и принцип действия усилителей посто |
|||
янного тока |
будут описаны ниже. |
|
||
99. КАК КРАТКО КЛАССИФИЦИ- |
По своему устройству |
|||
РУЮТСЯ УСИЛИТЕЛИ ДОСТОЯН- |
усилители постоянного |
|||
НОГО ТОКА |
? |
тока ( УПТ) разделяют |
||
|
|
|
|
ся на два вида: |
а) |
усилители |
постоянного тока прямого усиления, у кото |
рых сигнал постоянного тока, подлежащий усилению непосред—
131
ственно последовательно, воздействует на усилительные эле менты, усиливая это воздействие от каскада к каскаду. Та - кие усилители обладают значительным дрейфом нуля ;
б) усилители с преобразованием, где сигналы постоянно го тока предварительно преобразуются в пропорциональные сигналы переменного тока той или иной частоты^ и усиление ведется усилителем переменного тока.
В зависимости от конструкции схемы усилители прямого усиления подразделяются на :
а) УПТ с делителем напряжения, где анодные напряжения и напряжения смещения сеток для каждой лампы каскада сни маются с определенных участков многоступенчатого делителя напряжения, подключенного в источнику анодного пит .кия.
Величина напряжения этого источника зависит от числа каска
дов vcm. п. 1 0 1 ): |
|
|
|
б) потенциометрические усилители, |
у которых, |
независи |
|
мо от количества каскадов, имеются только два источника |
|||
питания с электродвижущими силами |
Еа- |
и |
Ес соот |
ветственно для анодного и сеточного питания; |
|
|
в) балансные, или мостовые, усилители постоянного тока (параллельно-балансные и последовательно-балансные усили -
•гели).
Усилители постоянного тока с преобразованием могут от личаться друг от друга типом модулятора, например, с вифопреиоразователем, транзисторным модулятором и т. д. • видом усилителя переменного тока, например, с резонансным усили телем или апериодическим усилителем; по роду выходного сигнала, например, с выходным напряжением переменного то ка (наиболее частый вариант; или выходным напряжением по стоянного тока и т. д.
132
100. ЧЕМ ОТЛИЧАЕТСЯ УСИДИ- |
Апериодический уси- |
ТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА ОТ |
литель предназначен |
АПЕРИОДИЧЕСКОГО УСИЛИТЕЛЯ? |
Для усиления слабых |
|
сигналов переменное |
|
тока, частота которых |
может изменяться в пределах от 100 до 20000 гц (полоса про пускания усилителя). Через каскады такого усилителя должны проходить сигналь' только переменного тока, поэтому в депях этих усилителей установлены разделительные элементы (кон денсаторы или трансформаторы), не пропускающие постоянные составляющие анодного напряжения. По этой причине алерио - дический усилитель не может усиливать сигналы постоянного тока.
В усилителях постоянного тока прямого усиления раздели тельные конденсаторы или трансформаторы отсутствуют и кас кады между собой связаны гальванически. Наличие гальвани ческих связей - главная отличительная особенность усилите - лей постоянного тока прямого усиления.
Гальванические связи в цепях УПТ приводят к необходи - мости уравновешивания или компенсации постоянных составля ющих напряжения источника питания, так как непосредственно отделить сигнал постоянного тока от постоянной составляющей анодного напряжения невозможно.
Всякое нарушение условий уравновешивания приводит к по явлению дрейфа нуля.
Дрейф нуля - обязательно сопутствующий усилителю посто янного тока - является его следующей отличительной особен ностью. Апериодический усилитель усиливает сигналы только переменных токов, поэтому он дрейфом нуля не обладает.
Усилитель постоянного^ тока в отличие от апериодического может усиливать как сигналы постоянного тока, так и сигна - лы переменных токов и поэтому является более универсаль - ным. Полоса пропускания УПТ достаточно широка. Частотная характеристика УПТ не имеет завала в области нижних часто! вплоть до нуля герц.
В области верхних частот, как и у апериодического усили теля, частотная характеристика ограничивается влиянием па -
133
разитных емкостей усилительных ламп (транзисторов) и монтажа.
Однако наличие дрейфа нуля, плохая стабильность рабо ты усилителя, потребность в дополнительных источниках пи тания, болэе высокая стоимость УПТ ограничивает область их применения необходимостью усиления толысо сигналов по стоянного тока.
Как у же известно, уси литель постоянного тока должен содержать . галь ванические межкаскадные связи.
Простое удаление разделительных элементов из схемы апериодического усили - теля для образования гальванических связей, как показано на рис, 81, оказывается недостаточным для получения уси -
лителя постоянного тока. Такой усилитель работать не может. Как видно из схемы, к сетке лампы Л2 будет приложено'
анодное напряжение от первой лампы |
Ucz = Uai |
t Е сет |
ке лампы ЛЗ - анодное напряжение второй лампы |
Ucj = Ua* |
Под действием этих больших положительных напряжений эпект4 ройные лампы будут открыты до насыщения и схема окажет ся неработоспособной..
134
Для установления нормальных режимов работы |
ламп на |
||
их сетки должны быть поданьГотрицательные смешения, |
со |
||
ответствующие заданным режимам работы ламп. Чтобы |
вы |
||
полнить эти |
условия,- необходимо компенсировать 'мешающие' |
||
постоянные |
составляющие анодных напряжений, без которых |
||
лампы работать не могут. |
|
|
|
Такую компенсацию можно было бы осуществить, |
включив |
например, встречно в сеточную депь каждой лампы самостоя тельные источники питания, напряжения которых превышало бы соответствующие анодные напряжения на величину напря - жения смещения данной лампы.
Например, включая встречно в цепь резистора |
Rea |
|
(рис. 82) батарею с напряжением |
EKi=Uai+Ueo< |
, получа |
ем на сетке этой пакты напряжение |
- Ucot s Uoi-Eki |
Uoi> Ею . |
Аналогично для компенсации мешающих напряжений на сетках других ламп следовало бы включить подобные дополни тельные источники питания в цепь сетки третьей лампы Ем ,
а также в |
выходную |
цзпь |
Eks |
так, как это показано |
на рис. 92. |
образом, |
для получения |
тпехкаскадного усилителя |
|
Таким |
постоянного топа в его схему необходимо ввести три допол — нителььых источника питания, каждый из которых должен иметь напряжение, немного превышающее постоянную состав-
133
ляющую анодного напряжения лампы. Данное абстоктельство в значительной мере удоро/жает усилитель и делает его ма
ло надежным в работе.
В этом отношении схема усилителя постоянного тока с делителем напряжения более целесообразна, так как для ее осуществления потребуется источник питания с общим напря — жением меньшим, чем в рассмотренном выше варианте.
На рис. 93 приведена схема двухкаскадного УПТ с делитепем напряжения..
Делитель напряжения |
R i,R i( R> ,Rn и R* |
делит напря |
||||
жение источника питания на 5 |
частей. Падение напряжения на |
|||||
резисторе |
|
К, |
является |
напряжением смещения первой |
||
лампы |
9 |
JyR. |
. Сумма падений напряжения на рези |
|||
сторах |
|
и |
R3 |
составляет напряжение для питания |
||
анода ..рвой лампы |
|
_ |
, |
|
||
|
|
|
|
Eoi =J*(R4+ R»)- |
|
|
Сумма падений напряжения на резисторах |
Ry , R<< |
иRjt составляет анодное напряжение питания второй
лампы |
г |
1 |
„ |
г, |
« » |
■ |
|
|
|
Еог - |
|
R* |
|
*♦ Rj). |
|
|
|
При отсутствии |
входного сигнала |
( |
U«x |
0 ) напряже - |
||||
ние смещения |
на сетке |
второй лампы |
|
(Jcoz. |
является |
136
разностью между падениями напряжения на резисторе R3
делителя и резисторе нагрузки |
Rat |
первой лампы |
~Uco2 — JyRj ■‘ JaoiRoi , |
|
|
Разность между падениями напряжения на резисторе Rf делителя и резисторе нагрузки второй лампы Rtn явля ется выходным напряжением усилителя
Когда Ue<=0 , Jaz-Jaoi |
u J^Rs=J<iozRat и«мх=(Ь |
||||
|
Как видно из схемы, |
нормальная работа усилителя жест |
|||
ко |
связана с уравновешиванием или компенсацией постояв - |
||||
ных составляющих источников питания. |
|||||
|
Очевидно, при всяком |
нарушении условий равновесия на |
|||
пряжений, |
будет нарушена и нулевая настройка усилителя. |
||||
Тогда |
при |
Uex = 0 на выходе усилителя появится некоторое |
|||
выходное |
напряжение. |
|
|
||
|
Со временем это напряжение будет с той или иной скоро- |
||||
стью |
расти |
- дрейфовать, |
по этой причине это явление на |
||
зывают дрейфом нуля. |
Дрейф нуля обычно относят к входно |
||||
му |
напряжению. Иначе |
говоря, дрейфом считают такое входное |
|||
напряжение |
Ujh |
, которое вызывает данное изменение |
|||
выходного |
напряжения. |
|
|
||
|
Скорость изменения постоянной составляющей дрейфа ну |
||||
ля, |
отнесенного к входной цепи, оценивают в микровольтах |
||||
в час |
Ujh |
MKi/zac, |
|
|
|
|
Наличие большого числа причин, вызывающих дрейф нуля, |
делает усилитель постоянного тока прямого усиления мало— стабильным, требующим систематической подстройки нуля.
Схема УПТ с делителем напряжения имеет следующие недостатки:
1 ) в делителе напряжения бесполеаю расходуется энер - гия источника питания. КПД усилителя очень низок;
2 ) требуется относительно высокое напряжение источни ка питания. Величина этого напряжения увеличивается с уве личением числа каскадов;
3) усилитель имеет значительный дрейф нуля;
137
4 ) высокая стоимость и большие габариты и вес усили теля;
5) отсутствует общая точка между входной и выходной цепями, что усложняет эксплуатацию усилителя. Нарушаются требования техники безопасности обслуживания (при зазем лении входной цепи под высоким напряжением окажется вы ходная цепь и наоборот). Потенциометрическая схема УПТ в сравнении с рассмотренной имеет ряд преимуществ
(см. п. 103).
102. ЧТО ТАКОЕ ДРЕЙФ НУЛЯ |
Дрейф нуля - явление, |
И КАКИМИ ПРИЧИНАМИ ОН |
связанное с самопроиэ- |
ВЫЗЫВАЕТСЯ ? |
вольной расстройкой ус |
|
тановленного равновесия |
|
или компенсации посто |
янных составляющих источника питания в цепях сеток (баз для транзистора) усилительных элементов усилителя. Доста
точно подробно этот вопрос |
изложен в п. 10 1. |
|
||||||
103. |
КАК ПОСТРОЕНА СХЕМА |
Потенциометрическая схема |
||||||
ПОТЕНЦИОМЕТРИЧЕСКОГО |
|
УПТ. |
представлена на |
|||||
УСИЛИТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО |
рис. |
94. Для работы уси |
||||||
|
|
ТОКА |
? |
|
|
лителя постоянного тока |
||
|
|
|
|
|
|
по этой схеме независимо |
||
ется |
два |
источника тока: |
Еа |
от числа каскадов требу- |
||||
- источник |
анодного ла |
|||||||
пряжения |
(величина этой ЭДС такая же, как и |
у апериоди |
||||||
ческого >усилителя) и |
Ес |
- |
источник смещения сеток |
|||||
( |
Ес- |
0,6 Ео. |
). |
|
|
|
|
|
|
Смещение первой лампы задается величиной резистора |
|||||||
Rk |
(автоматическое |
смещение) |
, смешения на сетках по |
следующих ламп создаются за счет разности между падениями напряжения на сопротивлениях потенциометров каждого кас
када, состоящих из двух резисторов |
Rm |
и Rnz |
, |
включенных в пени сеток каждой лампы, и напряжением |
нс - |
||
точника питания смещения сеток Е с . |
|
|
|
138 .
Для большей наглядности образования напряжений сме щения представлен фрагмент каскада с потенциометром в более удобном виде (рис. 95).
Как следует из представлен ной схемы, потенциометр,
состоящий |
из резисторов |
|
Rm и |
|
вместе с |
резистором |
Rа |
вклю |
чен на суммарное напряжение обоих источников питания
Еа+Ес . Пользуясь принципом наложения, можно написать
JaRa +1)оо “ Ее !
Ra(Joo +Jn) + Uoo = Еа .
Откуда ток в цепи потенцио метра
_ |
£а._ Uoo ~ TaoRa. |
7 |
------------ ----------- . |
139