Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Боровиков, А. И. Усилители электрических сигналов в вопросах о ответах учеб. пособие для студентов РИСХМа специальностей 0636, 0501, 0502, 0504, 0509, 0531 и 0536

.pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
19.10.2023
Размер:
7.13 Mб
Скачать

через обмотку

возбуждения

серводвигателя) соответствует

ходу

'вперед',

а прохождение тока через нагрузку

Rtu

-

ходу

'назад",

электропривод реверсирует .

 

 

 

 

При отсутствии

сигнала оба

транзистора

одинаково

от- ■

крыты.

Через

нагрузки

Rm

и

Кнг.

проходят

оди­

наковые

токи,

их действия

компенсируют друг друга

и

 

электропривод

не работает.

 

 

 

 

 

 

 

На резисторы

R,

и

R^

могут

подаваться

напряжения от корректирующих цепей или цепей обратной свя­ зи.

98. ЧТО ТАКОЕ УСИЛИТЕЛЬ

Усилители постоянного то-

ПОСТОЯННОГО ТОКА И ЕГО

ка (УПТ) предназначены

ЗНАЧЕНИЕ ?

для усиления сигналов

 

постоянного тока, т. е.

 

сигналов, медленно изме­

няющихся во времени по произвольному закону как по вели­ чине, так и по направлению. Следовательно, усилитель по­ стоянного тока может в равной мере усиливать как сигналы с нулевой частотой (сигналы постоянного тока),так и сигна-. лы переменного тока. Полоса пропускания частот УПТ доста­

точно

широка,

она ограничивается лишь на верхних частотах,

когда

начинает

сказываться влияние паразитных емкостей

электронных ламп и монтажа.

В области нижних частот частотная характеристика УПТ простирается до нуля герц.

Обычно возникает необходимость усиления сигналов в форме очень малых медленно изменяющихся напряжений по­

стоянного тока, например, усиление

термоэдс термопар

или усиление

маломощных биотоков,

ЭДС пьезодатчиков и

т. д.

 

 

 

 

Усиление всех этих и подобных им

сигналов осуществля­

ется, главным образом, в целях повышения мощности их

воздействия на различные исполнительные механизмы

(из­

мерительные приборы, электромагниты,

золотников ,

реле

и т. д. ).

 

 

 

 

Основной

характерной чертой УПТ является отсутствие

во входных,

выходных целях и межкаскадных связях раздели­

130

тельных конденсаторов или трансформаторов. Все связи в усилителях постоянного тока выполняются гальваническими; т .е . через такие цепи, которые передают потенциалы посто­ янного тока. Эти связи обычно осуществляются посредством различных резисторов.

Наличие гальванических связей между каскадами УПТ значительно усложняет задачу задания и стабилизации уста­ новленных режимов работы электронных ламп или транзисто­ ров, что обусловливает работу этих усилителей.

Для получения заданного напряжения смещения на сетках ламп приходится компенсировать или уравновешивать (за счет дополнительных источников питания) постоянные составляю - щие анодных напряжений ламп.

Всякие изменения параметров элементов, входящих в схе­ му УПТ и участвующих в компенсации или уравновешивании напряжений постоянных составляющих, приводит к расстройст­ вам установленного режима работы и появлению так называе­ мого "дрейфа нуля".

При отсутствии входного сигнала в случае расстройки ре­ жима на выходе появляется некоторое напряжение постоянно­ го тока, которое со временем увеличивается (дрейфует). На­ стройка нуля нарушается, это явление и называют дрейфом нуля.

Дрейф нуля один из наиболее характерных и важных не­

достатков УПТ.

Кроме того, необходимость применения до­

полнительных источников питания и делителей напряжения в

значительной мере удорожает стоимость усилителя. В борь­

бе за снижение

дрейфа нуля приходится еще больше услож­

нять схему

УПТ

и увеличивать его

и без того высокую

стоимость.

Устройство и принцип действия усилителей посто­

янного тока

будут описаны ниже.

 

99. КАК КРАТКО КЛАССИФИЦИ-

По своему устройству

РУЮТСЯ УСИЛИТЕЛИ ДОСТОЯН-

усилители постоянного

НОГО ТОКА

?

тока ( УПТ) разделяют­

 

 

 

 

ся на два вида:

а)

усилители

постоянного тока прямого усиления, у кото­

рых сигнал постоянного тока, подлежащий усилению непосред—

131

ственно последовательно, воздействует на усилительные эле­ менты, усиливая это воздействие от каскада к каскаду. Та - кие усилители обладают значительным дрейфом нуля ;

б) усилители с преобразованием, где сигналы постоянно­ го тока предварительно преобразуются в пропорциональные сигналы переменного тока той или иной частоты^ и усиление ведется усилителем переменного тока.

В зависимости от конструкции схемы усилители прямого усиления подразделяются на :

а) УПТ с делителем напряжения, где анодные напряжения и напряжения смещения сеток для каждой лампы каскада сни­ маются с определенных участков многоступенчатого делителя напряжения, подключенного в источнику анодного пит .кия.

Величина напряжения этого источника зависит от числа каска­

дов vcm. п. 1 0 1 ):

 

 

 

б) потенциометрические усилители,

у которых,

независи­

мо от количества каскадов, имеются только два источника

питания с электродвижущими силами

Еа-

и

Ес соот­

ветственно для анодного и сеточного питания;

 

 

в) балансные, или мостовые, усилители постоянного тока (параллельно-балансные и последовательно-балансные усили -

•гели).

Усилители постоянного тока с преобразованием могут от­ личаться друг от друга типом модулятора, например, с вифопреиоразователем, транзисторным модулятором и т. д. видом усилителя переменного тока, например, с резонансным усили­ телем или апериодическим усилителем; по роду выходного сигнала, например, с выходным напряжением переменного то­ ка (наиболее частый вариант; или выходным напряжением по­ стоянного тока и т. д.

132

100. ЧЕМ ОТЛИЧАЕТСЯ УСИДИ-

Апериодический уси-

ТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА ОТ

литель предназначен

АПЕРИОДИЧЕСКОГО УСИЛИТЕЛЯ?

Для усиления слабых

 

сигналов переменное

 

тока, частота которых

может изменяться в пределах от 100 до 20000 гц (полоса про­ пускания усилителя). Через каскады такого усилителя должны проходить сигналь' только переменного тока, поэтому в депях этих усилителей установлены разделительные элементы (кон­ денсаторы или трансформаторы), не пропускающие постоянные составляющие анодного напряжения. По этой причине алерио - дический усилитель не может усиливать сигналы постоянного тока.

В усилителях постоянного тока прямого усиления раздели­ тельные конденсаторы или трансформаторы отсутствуют и кас­ кады между собой связаны гальванически. Наличие гальвани­ ческих связей - главная отличительная особенность усилите - лей постоянного тока прямого усиления.

Гальванические связи в цепях УПТ приводят к необходи - мости уравновешивания или компенсации постоянных составля­ ющих напряжения источника питания, так как непосредственно отделить сигнал постоянного тока от постоянной составляющей анодного напряжения невозможно.

Всякое нарушение условий уравновешивания приводит к по­ явлению дрейфа нуля.

Дрейф нуля - обязательно сопутствующий усилителю посто­ янного тока - является его следующей отличительной особен­ ностью. Апериодический усилитель усиливает сигналы только переменных токов, поэтому он дрейфом нуля не обладает.

Усилитель постоянного^ тока в отличие от апериодического может усиливать как сигналы постоянного тока, так и сигна - лы переменных токов и поэтому является более универсаль - ным. Полоса пропускания УПТ достаточно широка. Частотная характеристика УПТ не имеет завала в области нижних часто! вплоть до нуля герц.

В области верхних частот, как и у апериодического усили­ теля, частотная характеристика ограничивается влиянием па -

133

101. КАК ПОСТРОЕНА СХЕМА УСИЛИТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТО­ КА С ДЕЛИТЕЛЕМ НАПРЯЖЕ -
НИЯ ?

разитных емкостей усилительных ламп (транзисторов) и монтажа.

Однако наличие дрейфа нуля, плохая стабильность рабо­ ты усилителя, потребность в дополнительных источниках пи­ тания, болэе высокая стоимость УПТ ограничивает область их применения необходимостью усиления толысо сигналов по­ стоянного тока.

Как у же известно, уси­ литель постоянного тока должен содержать . галь­ ванические межкаскадные связи.

Простое удаление разделительных элементов из схемы апериодического усили - теля для образования гальванических связей, как показано на рис, 81, оказывается недостаточным для получения уси -

лителя постоянного тока. Такой усилитель работать не может. Как видно из схемы, к сетке лампы Л2 будет приложено'

анодное напряжение от первой лампы

Ucz = Uai

t Е сет­

ке лампы ЛЗ - анодное напряжение второй лампы

Ucj = Ua*

Под действием этих больших положительных напряжений эпект4 ройные лампы будут открыты до насыщения и схема окажет­ ся неработоспособной..

134

Для установления нормальных режимов работы

ламп на

их сетки должны быть поданьГотрицательные смешения,

со­

ответствующие заданным режимам работы ламп. Чтобы

вы­

полнить эти

условия,- необходимо компенсировать 'мешающие'

постоянные

составляющие анодных напряжений, без которых

лампы работать не могут.

 

 

Такую компенсацию можно было бы осуществить,

включив

например, встречно в сеточную депь каждой лампы самостоя­ тельные источники питания, напряжения которых превышало бы соответствующие анодные напряжения на величину напря - жения смещения данной лампы.

Например, включая встречно в цепь резистора

Rea

(рис. 82) батарею с напряжением

EKi=Uai+Ueo<

, получа­

ем на сетке этой пакты напряжение

- Ucot s Uoi-Eki

Uoi> Ею .

Аналогично для компенсации мешающих напряжений на сетках других ламп следовало бы включить подобные дополни­ тельные источники питания в цепь сетки третьей лампы Ем ,

а также в

выходную

цзпь

Eks

так, как это показано

на рис. 92.

образом,

для получения

тпехкаскадного усилителя

Таким

постоянного топа в его схему необходимо ввести три допол — нителььых источника питания, каждый из которых должен иметь напряжение, немного превышающее постоянную состав-

133

ляющую анодного напряжения лампы. Данное абстоктельство в значительной мере удоро/жает усилитель и делает его ма­

ло надежным в работе.

В этом отношении схема усилителя постоянного тока с делителем напряжения более целесообразна, так как для ее осуществления потребуется источник питания с общим напря — жением меньшим, чем в рассмотренном выше варианте.

На рис. 93 приведена схема двухкаскадного УПТ с делитепем напряжения..

Делитель напряжения

R i,R i( R> ,Rn и R*

делит напря­

жение источника питания на 5

частей. Падение напряжения на

резисторе

 

К,

является

напряжением смещения первой

лампы

9

JyR.

. Сумма падений напряжения на рези­

сторах

 

и

R3

составляет напряжение для питания

анода ..рвой лампы

 

_

,

 

 

 

 

 

Eoi =J*(R4+ R»)-

 

Сумма падений напряжения на резисторах

Ry , R<<

иRjt составляет анодное напряжение питания второй

лампы

г

1

г,

« »

 

 

 

Еог -

 

R*

 

*♦ Rj).

 

 

 

При отсутствии

входного сигнала

(

U«x

0 ) напряже -

ние смещения

на сетке

второй лампы

 

(Jcoz.

является

136

разностью между падениями напряжения на резисторе R3

делителя и резисторе нагрузки

Rat

первой лампы

~Uco2 — JyRj ■‘ JaoiRoi ,

 

 

Разность между падениями напряжения на резисторе Rf делителя и резисторе нагрузки второй лампы Rtn явля­ ется выходным напряжением усилителя

Когда Ue<=0 , Jaz-Jaoi

u J^Rs=J<iozRat и«мх=(Ь

 

Как видно из схемы,

нормальная работа усилителя жест­

ко

связана с уравновешиванием или компенсацией постояв -

ных составляющих источников питания.

 

Очевидно, при всяком

нарушении условий равновесия на­

пряжений,

будет нарушена и нулевая настройка усилителя.

Тогда

при

Uex = 0 на выходе усилителя появится некоторое

выходное

напряжение.

 

 

 

Со временем это напряжение будет с той или иной скоро-

стью

расти

- дрейфовать,

по этой причине это явление на­

зывают дрейфом нуля.

Дрейф нуля обычно относят к входно­

му

напряжению. Иначе

говоря, дрейфом считают такое входное

напряжение

Ujh

, которое вызывает данное изменение

выходного

напряжения.

 

 

 

Скорость изменения постоянной составляющей дрейфа ну­

ля,

отнесенного к входной цепи, оценивают в микровольтах

в час

Ujh

MKi/zac,

 

 

 

Наличие большого числа причин, вызывающих дрейф нуля,

делает усилитель постоянного тока прямого усиления мало— стабильным, требующим систематической подстройки нуля.

Схема УПТ с делителем напряжения имеет следующие недостатки:

1 ) в делителе напряжения бесполеаю расходуется энер - гия источника питания. КПД усилителя очень низок;

2 ) требуется относительно высокое напряжение источни­ ка питания. Величина этого напряжения увеличивается с уве­ личением числа каскадов;

3) усилитель имеет значительный дрейф нуля;

137

4 ) высокая стоимость и большие габариты и вес усили­ теля;

5) отсутствует общая точка между входной и выходной цепями, что усложняет эксплуатацию усилителя. Нарушаются требования техники безопасности обслуживания (при зазем­ лении входной цепи под высоким напряжением окажется вы­ ходная цепь и наоборот). Потенциометрическая схема УПТ в сравнении с рассмотренной имеет ряд преимуществ

(см. п. 103).

102. ЧТО ТАКОЕ ДРЕЙФ НУЛЯ

Дрейф нуля - явление,

И КАКИМИ ПРИЧИНАМИ ОН

связанное с самопроиэ-

ВЫЗЫВАЕТСЯ ?

вольной расстройкой ус­

 

тановленного равновесия

 

или компенсации посто­

янных составляющих источника питания в цепях сеток (баз для транзистора) усилительных элементов усилителя. Доста­

точно подробно этот вопрос

изложен в п. 10 1.

 

103.

КАК ПОСТРОЕНА СХЕМА

Потенциометрическая схема

ПОТЕНЦИОМЕТРИЧЕСКОГО

 

УПТ.

представлена на

УСИЛИТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО

рис.

94. Для работы уси­

 

 

ТОКА

?

 

 

лителя постоянного тока

 

 

 

 

 

 

по этой схеме независимо

ется

два

источника тока:

Еа

от числа каскадов требу-

- источник

анодного ла­

пряжения

(величина этой ЭДС такая же, как и

у апериоди­

ческого >усилителя) и

Ес

-

источник смещения сеток

(

Ес-

0,6 Ео.

).

 

 

 

 

 

 

Смещение первой лампы задается величиной резистора

Rk

(автоматическое

смещение)

, смешения на сетках по­

следующих ламп создаются за счет разности между падениями напряжения на сопротивлениях потенциометров каждого кас­

када, состоящих из двух резисторов

Rm

и Rnz

,

включенных в пени сеток каждой лампы, и напряжением

нс -

точника питания смещения сеток Е с .

 

 

 

138 .

Для большей наглядности образования напряжений сме­ щения представлен фрагмент каскада с потенциометром в более удобном виде (рис. 95).

Как следует из представлен­ ной схемы, потенциометр,

состоящий

из резисторов

Rm и

 

вместе с

резистором

вклю­

чен на суммарное напряжение обоих источников питания

Еа+Ес . Пользуясь принципом наложения, можно написать

JaRa +1)оо “ Ее !

Ra(Joo +Jn) + Uoo = Еа .

Откуда ток в цепи потенцио­ метра

_

£а._ Uoo ~ TaoRa.

7

------------ ----------- .

139

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ