книги из ГПНТБ / Бекин, Н. Г. Станки для сборки автомобильных покрышек конструкция и расчет
.pdfнине размещены: привод 4 рычажного механизма формирования борта, привод 5 шаблона, пневмоупор 6 и фиксатор 7 положения механизмов формирования борта.
Правая группа (рис. 18) станка СПД 660—1100 включает ме ханизм 1 формирования борта, станину 2, на которой размещены приводы 3 главного вала и механизма формирования борта (ры чажного механизма 4 и правого шаблона 5). Кроме того, в станине
размещены |
фиксатор |
6 положений |
механизма |
формирования |
|||||||
|
|
|
бортов и пневмоупор 7, ра |
||||||||
|
|
|
бота которого описана ниже. |
||||||||
|
|
|
На передней |
стенке |
|
станины |
|||||
|
|
|
крепится тормоз 10 для скла |
||||||||
|
|
|
дывания барабана. |
|
|
||||||
|
|
|
|
Ход цилиндров механизма |
|||||||
|
|
|
формирования |
борта |
выбран |
||||||
|
|
|
минимальным с тем, |
что из |
|||||||
|
|
|
бежать лишних движений при |
||||||||
|
|
|
сборке покрышек на бараба |
||||||||
|
|
|
нах разной ширины. Настрой |
||||||||
|
|
|
ка |
положения |
механизмов |
||||||
|
|
|
формирования |
борта |
относи |
||||||
|
|
|
тельно |
заплечика |
барабана |
||||||
|
|
|
производится |
перестановкой |
|||||||
|
|
|
пальца |
8 |
в соответствующее |
||||||
|
|
|
отверстие |
штанги, поворотом |
|||||||
|
|
|
гайки |
9 |
с |
правой |
и левой |
||||
|
|
|
резьбой для точной настрой |
||||||||
|
|
|
ки (для рычажных |
механиз |
|||||||
|
|
|
мов) и передвижением ци |
||||||||
Рис. 17. Левая группа |
станка СПД |
линдров |
привода |
шаблона. |
|||||||
|
660—1100 |
|
Для соединения правой и ле |
||||||||
плита 11. Для экстренного останова |
вой |
групп |
служит |
|
нижняя |
||||||
барабана служит аварийный |
|||||||||||
тормоз 12. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Главный вал станка с тормозом для складывания барабана |
|||||||||||
показан на |
рис. 19. |
Дорновый вал |
1, |
на |
котором |
крепится сбо |
|||||
рочный барабан, вращается на подшипниках качения 3, установлен ных в передней и средней стенках правой станины. С левой сто роны на вал надета тормозная труба 2 для складывания барабана, с правой —■шкив 5 клиноременной передачи.
Дорновый вал приводится во вращение электродвигателем 4 (МТКМ 311—6/16) через клиноременную передачу 6: АД = 3,5кВт при пх = 920 об/мин; АД = 1,1 кВт при п 2 = 305 об/мин.
Механизм одного оборота (рис. 20) предназначен для автомати ческой остановки сборочного барабана после одного его оборота при наложении слоев обрезиненного корда. На планке 1 меха низма неподвижно закреплен электромагнит 2. Коромысло 4 одним концом крепится к якорю 3 электромагнита, вторым —
30
к планке 1. В средней части коромысла укреплено зубчатое ко лесо 5 с кулачком 6. На коромысле также установлен конечный выключатель 7 и нажимной рычаг 8, взаимодействующий с ку лачком 6.
Механизм работает следующим образом. При нажатии на пе даль одного оборота включается электромагнит 2. Он прижимает
Рис. 18. Правая группа станка СПД 660—1100
Рис. 19. Привод барабана станка СПД 660— 1100
зубчатое колесо 5 к шестерне 9, установленной на валу привода барабана. После одного оборота сборочного барабана кулачок 6 через нажимной рычаг 8 нажимает на конечный выключатель 7. Подается команда на отключение двигателя привода сборочного
31
барабана. Одновременно отключается электромагнит, шестерня 5 расцепляется с главным валом.
Кулачок 6 возвращается в исходное положение пружиной кручения, смонтированной внутри зубчатого колеса 5.
1 |
2 |
3 |
4 |
5 6 |
9 |
8 |
7 |
Рис. 20. Механизм одного |
оборота станка СПД |
|||
|
660— 1100 |
|
|
|
Тормоз барабана (рис. 21) служит для складывания сбороч ного барабана, которое необходимо для снятия собранной по крышки или надевания бортовых колец на штыри шаблона пра вого механизма формирования борта.
Он состоит из пневмоцилиндра 1, укрепленного на станине правой группы, и тормозных колодок 5, ох ватывающих шкив тормозной трубы главного (дорнового) вала. На конце штока пневмоцилиндра смонтирован конус 2, предназначенный для раз жатия тормозных колодок тормоза.
При подаче |
воздуха в |
нижнюю по |
|||||
лость цилиндра 1 конус 2 разжимает |
|||||||
тормозные колодки 5 тормоза, взаимо |
|||||||
действуя с роликами 3, |
при этом тор |
||||||
мозные |
накладки |
4 |
прижимаются |
||||
к шкиву тормозной |
трубы. |
Тормоз |
|||||
ная труба затормаживает |
наружную |
||||||
втулку ступицы сборочного барабана. |
|||||||
Приводной вал станка в это время |
|||||||
продолжает |
вращаться, |
производя |
|||||
складывание барабана. |
|
|
|
|
|||
Для |
уменьшения габаритов меха |
||||||
низмов формирования |
борта |
и |
сбо |
||||
рочного станка, снижения |
холостых |
||||||
пробегов пневмоцилиндров и облегчения настройки |
станка |
для |
|||||
сборки новой покрышки в станке СПД 660— 1100 |
применен при |
вод трех механизмов оригинальной конструкции |
(рис. 22). Он |
32
включает привод механизма формирования борта А, привод ша блона Б и привод фиксатора Б.
По конструкции привод механизма формирования борта пра вой группы аналогичен приводу механизма левой группы.
Привод рычажного механизма формирования борта имеет рычаг 1, шарнирно закрепленный в нижней точке и соединенный
Рис. 22. Привод трех механизмов станка СПД 660—1100
в средней части со штоком приводного пневмоцилиндра 2. В верх ней точке рычаг шарнирно, через регулируемую тягу 3, соединен
срычажным механизмом формирования борта.
Впереднем положении рычаг упирается в шток цилиндра
пневмоупора 4, а его крайнее переднее положение определяется положением барабанного фиксатора 7 (см. рис. 17).
Привод шаблона состоит из двух пневмоцилиндров 5 я 6, закрепленных в станине правой группы и обеспечивающих посту пательное движение шаблона (к барабану и от барабана).
Пневмоупор 4 представляет собой цилиндр с регулируемым наконечником на штоке, в который упирается рычаг 1 при дви жении вперед. Применение пневмоупора позволило уменьшить длину обжимных рычагов, которая в станках прежних выпусков
3 Б е к и II Н . Г . |
3 3 |
была больше максимальной величины свисания корда, и улучшить качество обработки борта, так как захват концов корда происхо дит на некотором удалении от заплечика барабана с последую щей подачей механизма вперед до упора в соответствующий фик сатор.
'А
11
13
Рис. 23. Фиксатор станка СПД 660— 1100
Барабанный фиксатор предназначен для фиксирования ры чажного механизма формирования борта в определенных поло жениях, указанных в технологии сборки покрышек.
Фиксаторы правой и левой групп аналогичны по конструкции. Оба фиксатора работают одновременно и включаются одним тум блером, расположенным на пульте управления.
Фиксатор (рис. 23) состоит из пневмоцилиндра /, укрепленного с помощью кронштейна 2 в корпусе станка, и вала 12, на котором укреплен механизм фиксации.
Шток пневмоцилиндра 1 шарнирно соединен с поводком 3, который может свободно вращаться на ступице храповика 5. К поводку 3 крепится собачка 4, которая взаимодействует с хра-
34
повиком 5, посаженным, как и ступица 7, неподвижно на вал 12 фиксатора. С помощью набора прокладок 11 вал 12 через втулку 13 затягивается таким образом, чтобы проворачивание его вручную было сопряжено со значительным физическим усилием.
В ступице закреплены кулачки 6 различной высоты.
На валу 12 неподвижно закреплен храповик 8, который, взаимодействуя с собачкой 9, препятствует обратному провора чиванию вала фиксатора при холостом ходе штока пневмоци линдра.
На диск 10, закрепленный на торце вала, нанесены цифры, указывающие положение ступицы с кулачками.
Фиксатор работает следующим образом: при переводе ручки тумблера на пульте управления в положение «Вкл» воздух по дается в цилиндр 1, шток пневмоцилиндра выдвигается, повора чивая храповик и ступицу фиксатора на угол 45°.
Рычаг привода рычажного механизма формирования борта при движении вперед упирается в кулачок 6 на ступице фикса тора, останавливая механизм в определенном положении.
Станок оснащен сменными механизмами формирования борта для сборки покрышек определенных размеров, а также для по слойной и браслетной сборки. Механизм формирования борта включает рычажный механизм обжатия и заворота слоев корда и шаблон (с дополнительным барабаном в случае послойной сборки) для вставки крыльев.
На переднем торце шаблона укреплены ролики, по которым скользят обжимные рычаги, и штыри, предназначенные для по садки бортовых колец. Шаблоны разработаны на каждый поса дочный диаметр покрышки. Детали их максимально унифици рованы. Штыри для посадки крыльев имеют регулировку поса дочного диаметра по 3 мм на сторону для обеспечения сборки по крышек по различным спецификациям.
На корпусе рычажного механизма формирования борта (об жатия и заворота слоев корда) шарнирно закреплены обжимные и распорные рычаги. В поршне механизма шарнирно закреплены дополнительные ориентирующие рычаги, обеспечивающие пря молинейное движение обжимной пружины. Свободные концы распорных и дополнительных рычагов соединены рычагами с пру жиной.
Обжимные рычаги упираются в поршень кольцевого цилиндра, предназначенного для разжатия пружины. Для регулировки выхода кольцевой пружины имеются гайки, укрепленные на торце корпуса. Зазор между обжимными рычагами и кольцевой пружиной регулируется двумя диаметрально расположенными упорными винтами. Расчет механизма дан в гл. V.
При браслетном способе сборки покрышек станок постав ляется с механической скалкой, служащей для надевания браслет. Скалка крепится на кронштейнах сверху станины и приводится в движение от пневмоцилиндра.
3* |
35 |
Комбинированные прикатчики (рис. 24) предназначены для прикатки слоев корда и протектора на сборочном барабане, а также для прикатки бортовой части покрышек, последних слоев корда и боковин протектора. Прикатчики состоят из двух пневмо цилиндров, перемещающихся вдоль оси станка с помощью двух винтов. Привод осуществляется от электродвигателя 1 через чер вячный редуктор 2. Ходовые винты 5 и направляющие 4 и 6 кре пятся к стойкам 10 и 11, укрепленным на средней плите станка.
На пневмоцилиндрах 3 имеющих два поршня, монтируются ролики.
Прикатка слоев корда и протектора производится широкими роликами 9, набранными из трех дисков. Для подъема роликов
Рис. 24. Комбинированные прикатчики станка СПД 660—1100
в рабочее положение воздух подается в нижнюю полость цилинд ров. Прикатка бортовой части слоев покрышки и боковин про текторов производится узкими роликами 8, рабочая поверхность которых выполнена радиусной.
Для поворота роликов в рабочее положение воздух подается между поршнями цилиндров прикатчиков и с помощью рычагов 7 ролики поднимаются в рабочее положение.
Положение прикатчиков в процессе выполнения технологи ческих операций определяется блоком конечных выключателей.
Прикатчики заворота чефера (рис. 25) предназначены для заворота последних слоев корда и чефера за носок борта и уста навливаются на плиту станка сзади сборочного барабана.
На плите 1, неподвижно закрепленной на двух стойках под определенным углом, смонтирована каретка 2 прикатчиков, свободно передвигающаяся на нижней плите по направляющим. Исходное положение каретки прикатчиков относительно барабана регулируется винтом 14. Каретка прикатчиков выдвигается в ра бочее положение с помощью пневмоцилиндра 5.
Штоки пневмоцилиндров 6 и 7 и демпферов 8 и 9 объединены системами шарнирно-соединенных рычагов 12, оканчивающихся прикаточными роликами 10 и 11.
3 6
Левый и правый прикатчики монтируются на отдельных ка ретках 3 и 4, раздвиг которых по ширине барабана регулируется винтами 13.
При браслетном способе сборки работа на сборочных станках опасна, так как при надевании браслета или наложении протек-
Рис. 25. Прикатчики бортовой ленты станка СПД 660— 1100
тора рабочий может получить травму от вращающегося барабана. Для останова станка в аварийной обстановке станки СПД 660— 1100 оснащены устройством аварийного торможения.
Аварийное устройство (рис. 26) состоит из щитка 1 с конеч ным выключателем 2 и аварийного тормоза 3, укрепленного на задней части правой станины и связанного с главным валом станка,
37
Аварийный тормоз (рис. 27) состоит из тормозного барабана 1, корпуса 2, кронштейна 3, тормозной муфты 4 и колодок 5.
Работает аварийное устройство следующим образом: при на жатии на щиток 1 (см. рис. 26) конечный выключатель дает им пульс на заполнение сжатым воздухом тормозной муфты 4 (см. рис. 27), которая прижимает колодки 5 к барабану 1, останавли
|
вая главный |
вал. |
|
|
|||
|
Основные |
|
операции |
||||
|
сборки, |
выполняемые |
на |
||||
|
станкеСПД 660 — 1100. Сбо |
||||||
|
рочный |
барабан |
склады |
||||
|
вается и через него проде |
||||||
|
ваются два крыла: первое |
||||||
|
надевается |
|
на |
шпильки |
|||
|
правого |
шаблона, |
второе |
||||
|
убирается |
внутрь |
бараба |
||||
|
на. Первый браслет (при |
||||||
|
браслетном способе сборки) |
||||||
|
надевается |
на сложенный |
|||||
|
барабан 1 (рис. 28, а). По |
||||||
|
сле выравнивания |
брасле |
|||||
|
та барабан раскладывает |
||||||
|
ся. Левая группа выдви |
||||||
|
гается в рабочее положение |
||||||
|
и на шпильки левого ша |
||||||
|
блона |
надевается |
левое |
||||
|
крыло. Наложение |
первой |
|||||
|
группы слоев 2 при по |
||||||
|
слойном методе сборки про |
||||||
|
изводится |
с |
питателя |
на |
|||
|
дополнительные |
барабаны |
|||||
Рис. 27. Аварийный тормоз станка СПД |
3, для чего фиксатор уста |
||||||
660— 1100 |
навливается |
в |
положение |
||||
|
для наложения слоев. |
По |
|||||
сле наложения слоев они дублируются широкими роликами комби нированных прикатчиков. Далее механизмы формирования борта отводятся в исходное положение, фиксатор положений механизма устанавливается в положение для обработки первой группы слоев, а пневмоупор выдвигается в рабочее положение, останавливая ме ханизмы формирования борта на некотором расстоянии от заплечика барабана. К барабану подводятся рычажные механизмы, обжимные рычаги которых выходят из-под шаблона и под действием рези нового шнура устанавливаются в вертикальное положение. Кромки слоев корда, свисающие с барабана, находятся под обжимными рычагами.
Кольцевая пружина 7 под действием распорных рычагов под ходит к свисающим с барабана слоям корда. Шаблоны 4, двигаясь вперед, наклоняют обжимные рычаги 6 и поджимают их к корду и
38
к кольцевой пружине, в результате чего концы слоев корда плотно зажимаются между кольцевой пружиной и обжимными рычагами и при дальнейшем движении шаблона к барабану, при стравлива нии воздуха из цилиндра подъема кольцевой пружины, тянут за собой слои корда, обжимая их по заплечикам сборочного ба рабана. Одновременно отключается пневмоупор, благодаря чему механизмы формирования бортов продвигаются к сборочному барабану до упора в фиксатор положения механизмов.
Рис. 28. Схемы технологических операций сборки покрышек на станке СПД 660—1100
После посадки (приклеивания) крыла 5 (рис. 28, б) шаблон отходит назад, воздух подается в цилиндр пневмоупора и одно временно в цилиндр разжатия пружины, которая, обкатывая борт, дублирует слои корда на заплечике барабана (рис. 28, в). Для более качественной обработки бортовой части покрышки она прикатывается бортовыми прикатчиками 9 (рис. 28, г). Вторая группа слоев обрабатывается аналогично, разница состоит в том, что устанавливается другой фиксатор положений механизма.
Обработка третьей группы слоев происходит вследствие за жатия корда между обжимными рычагами и обжимной пружиной и последующей подачи механизмов формирования борта внутрь покрышки (рис. 28, д). Наложенная на борт бортовая лента за ворачивается за носок борта и прикатывается чеферными прикат чиками 10 (рис. 28, е). Операция заворота бортовой ленты осу-
39
